OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 664 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.47 of 147.00 AH used of 24V (35.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.20 of 122.20 AH used of 10V (32.74% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 77 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -55.78 - 2964 - - - - - - - - - - -
82 4.5 -4.8 3 105 roll -0.68 7.22 0.232 1837 240.9 2.33 0.065 3712 603.4 -117.3 -8.93 - 3411 -50.1 - - - - - - - - - -
332 37.6 -10.9 14 337 done -0.65 0.08 0.135 1857 250.0 2.22 0.030 2295 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
660 68.7 -9.7 30 664 roll -0.65 - - 1857 - 2.28 0.042 889 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
734 76.3 -10.3 33 738 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.036 2307 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1059 109.3 -9.3 61 1063 roll -0.65 - - 1850 - 2.28 0.041 889 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1172 120.0 -8.5 70 1178 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.038 2310 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1503 145.9 -7.5 101 1507 roll -0.68 - - 1840 - 2.28 0.053 3718 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1572 151.7 -8.0 106 1575 done -0.71 - - 1840 - 2.17 0.029 2302 -652.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1908 176.1 -6.9 117 1912 roll -0.73 - - 1840 - 2.25 0.041 897 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1977 181.4 -8.5 119 1981 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.038 2306 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2308 206.2 -7.5 130 2309 done -0.76 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2614 228.3 -7.2 140 2618 roll -0.78 - - 1837 - 2.30 0.042 891 -615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2653 231.2 -7.0 141 2658 done -0.82 - - 1836 - 2.28 0.043 2300 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2980 254.3 -7.3 152 2984 roll -0.84 - - 1836 - 2.30 0.041 888 -613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3025 258.1 -7.9 153 3030 done -0.87 0.10 0.068 1765 -710.0 2.28 0.038 2310 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3345 293.4 -11.1 164 3346 done -0.77 0.22 0.120 1833 309.1 - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3680 318.6 -7.5 171 3684 roll -0.80 - - 1833 - 2.30 0.044 896 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3725 322.5 -8.2 171 3729 done -0.84 - - 1827 - 2.25 0.037 2310 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4053 348.5 -7.9 177 4054 done -0.84 - - 1827 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4356 370.6 -7.2 182 4360 roll -0.84 - - 1828 - 2.28 0.046 896 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4415 375.0 -7.4 182 4419 done -0.86 - - 1821 - 2.25 0.039 2301 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4725 397.8 -7.3 187 4729 roll -0.86 - - 1821 - 2.28 0.048 897 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4771 401.4 -7.8 187 4775 done -0.86 - - 1812 - 2.25 0.038 2303 624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5087 426.3 -8.0 193 5091 roll -0.86 - - 1812 - 2.30 0.046 898 -610.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5133 430.2 -8.7 193 5137 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.043 2307 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5448 456.5 -8.4 199 5449 done -0.86 - - 1807 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5751 480.6 -7.9 204 5755 roll -0.86 - - 1807 - 2.30 0.044 892 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5825 486.7 -8.6 205 5829 done -0.86 - - 1798 - 2.30 0.039 2311 617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6188 514.5 -7.7 211 6192 roll -0.83 0.08 0.144 1819 262.5 2.30 0.043 899 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6216 516.6 -7.2 211 6220 done -0.83 - - 1813 - 2.25 0.042 2303 624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6554 538.9 -6.6 217 6555 done -0.83 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6858 559.2 -6.7 222 6862 roll -0.83 - - 1813 - 2.25 0.049 899 -624.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6909 563.0 -7.6 222 6913 done -0.83 - - 1808 - 2.25 0.041 2311 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7230 586.1 -7.2 228 7232 done -0.83 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7533 608.5 -7.4 233 7538 roll -0.83 - - 1808 - 2.33 0.045 891 -609.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7585 612.6 -8.2 233 7589 done -0.83 - - 1799 - 2.28 0.041 2305 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7896 637.6 -8.1 238 7897 done -0.83 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8199 661.4 -7.8 243 8203 roll -0.83 - - 1799 - 2.30 0.044 899 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8255 666.2 -7.7 243 8262 done -0.83 0.10 0.130 1821 220.0 2.28 0.044 2305 616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8567 685.8 -6.2 249 8568 done -0.87 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8869 704.4 -6.1 254 8870 done -0.90 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9172 723.5 -6.2 259 9176 roll -0.94 0.10 0.068 1760 -610.0 2.33 0.047 889 -607.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9212 727.2 -10.1 259 9217 done -0.85 0.20 0.123 1813 265.0 2.33 0.047 2312 610.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9540 748.5 -6.3 265 9544 roll -0.88 - - 1814 - 2.28 0.051 901 -618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9579 751.2 -7.1 265 9584 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.045 2310 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9907 772.4 -6.6 271 9911 roll -0.90 - - 1809 - 2.30 0.045 901 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9965 776.5 -7.6 271 9971 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.043 2303 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10275 796.5 -6.4 277 10276 done -0.90 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10578 815.0 -6.1 282 10582 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.051 897 -603.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10618 817.5 -5.7 282 10623 done -0.90 - - 1807 - 2.30 0.041 2309 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10940 836.7 -5.9 288 10944 roll -0.90 - - 1807 - 2.30 0.045 900 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10975 838.8 -6.4 288 10979 done -0.90 - - 1797 - 2.28 0.044 2308 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11302 860.9 -6.8 294 11303 done -0.90 - - 1797 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11605 882.6 -7.2 299 11606 done -0.90 - - 1797 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11908 905.1 -7.5 304 11912 roll -0.90 - - 1797 - 2.28 0.048 902 -616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11967 909.8 -8.3 304 11971 done -0.90 - - 1795 - 2.25 0.046 2300 621.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12277 933.7 -7.7 309 12278 done -0.90 - - 1795 - - - 2300 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12580 957.6 -8.0 314 12581 done -0.90 - - 1794 - - - 2300 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12884 982.0 -8.0 319 12888 roll -0.90 - - 1795 - 2.33 0.049 892 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12929 985.8 -9.3 319 12933 done -0.90 - - 1792 - 2.30 0.048 2303 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12999 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12999 begin apogee
13007 991.7 8.4 321 13109 done -0.22 0.50 0.111 1953 322.0 - - 2303 - - 99.35 1.281 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13110 begin climb
13114 993.8 - 322 13226 roll 0.68 0.60 0.067 2159 343.3 2.55 0.054 3712 552.5 117.3 104.75 1.254 2452 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13272 993.0 6.4 325 13278 done 0.48 0.28 0.163 2102 -203.6 2.35 0.040 2312 -595.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13611 980.0 3.8 331 13657 done 0.54 - - 2102 - - - 2312 - 167.8 43.78 1.227 2246 -4.6 0.413 - - - - - - - - -
13915 965.7 4.7 336 13938 done 0.57 0.08 0.084 2143 512.5 - - 2311 - 190.2 20.35 1.173 2155 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
14218 945.2 6.9 341 14222 roll 0.51 0.12 0.140 2110 -275.0 2.33 0.050 3710 600.4 190.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14241 943.7 6.2 341 14245 done 0.47 - - 2119 - 2.28 0.034 2296 -620.2 190.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
14580 926.0 5.0 347 14599 roll 0.49 - - 2119 - 2.38 0.051 3708 593.3 203.6 12.73 1.111 2100 -3.9 0.368 - - - - - - - - -
14629 923.1 6.7 347 14634 done 0.46 0.12 0.151 2098 -175.0 2.25 0.035 2299 -626.2 203.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14945 909.1 4.4 353 14985 done 0.54 - - 2098 - - - 2299 - 236.5 32.67 1.127 1965 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
15249 894.0 5.2 358 15264 roll 0.71 0.17 0.063 2173 441.2 2.33 0.054 886 -606.4 246.5 9.98 1.048 1924 -4.1 0.394 - - - - - - - - -
15364 886.4 6.5 359 15369 done 0.66 0.12 0.131 2142 -258.3 2.28 0.043 2305 622.4 246.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15687 866.1 6.2 365 15691 roll 0.63 - - 2141 - 2.28 0.057 3712 617.1 246.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15776 858.9 8.3 366 15781 done 0.58 0.10 0.153 2126 -150.0 2.25 0.037 2296 -629.3 246.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16115 839.2 5.8 372 16119 roll 0.60 - - 2134 - 2.30 0.048 886 -613.0 246.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16156 836.6 6.3 372 16160 done 0.64 - - 2135 - 2.28 0.039 2304 621.9 246.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16483 814.6 6.7 378 16487 roll 0.64 - - 2134 - 2.28 0.056 3709 616.2 246.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16529 810.9 8.2 378 16533 done 0.61 - - 2145 - 2.20 0.032 2304 -638.6 246.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16856 785.8 7.7 384 16860 roll 0.57 - - 2145 - 2.30 0.051 3710 611.3 246.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16880 783.8 7.2 384 16885 done 0.53 0.15 0.137 2115 -200.0 2.22 0.040 2305 -632.9 246.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17224 763.3 5.8 390 17228 roll 0.57 - - 2124 - 2.30 0.047 889 -615.7 246.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17259 761.1 6.1 390 17263 done 0.63 - - 2124 - 2.28 0.038 2311 623.7 246.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17587 740.8 6.2 396 17591 roll 0.66 - - 2124 - 2.25 0.050 3709 621.3 246.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17616 738.6 6.5 396 17620 done 0.66 - - 2133 - 2.22 0.032 2294 -637.4 246.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17954 715.3 6.8 402 17958 roll 0.66 - - 2143 - 2.25 0.047 897 -620.9 246.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17983 713.3 6.2 402 17987 done 0.66 - - 2144 - 2.25 0.043 2304 625.3 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18321 689.5 7.0 408 18325 roll 0.64 - - 2143 - 2.28 0.048 3714 618.4 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18384 684.0 9.1 408 18391 done 0.59 0.10 0.141 2129 -140.0 2.22 0.032 2302 -636.0 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18696 664.0 6.3 414 18700 roll 0.61 - - 2138 - 2.30 0.047 896 -611.3 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18736 661.2 7.0 414 18740 done 0.65 - - 2137 - 2.28 0.044 2312 621.1 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19057 637.8 7.3 420 19061 roll 0.65 - - 2138 - 2.25 0.048 3710 621.3 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19092 634.9 8.5 420 19096 done 0.62 - - 2147 - 2.22 0.032 2299 -635.6 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19426 607.8 8.2 426 19430 roll 0.60 - - 2157 - 2.28 0.047 892 -617.1 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19454 605.2 7.8 426 19459 done 0.60 0.12 0.120 2124 -275.0 2.25 0.044 2305 628.0 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19788 583.9 6.3 432 19792 roll 0.63 - - 2124 - 2.25 0.048 3712 625.3 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19834 580.6 8.1 432 19838 done 0.63 - - 2131 - 2.20 0.032 2302 -640.9 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20161 560.9 5.9 438 20165 roll 0.63 - - 2142 - 2.28 0.046 889 -619.7 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20190 559.2 5.6 438 20194 done 0.66 - - 2142 - 2.25 0.037 2308 630.7 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20534 537.2 6.4 444 20538 roll 0.66 - - 2142 - 2.28 0.054 3707 613.6 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20580 533.7 7.2 444 20584 done 0.62 - - 2152 - 2.22 0.033 2300 -633.8 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20897 510.9 7.2 450 20898 done 0.59 0.10 0.146 2126 -260.0 - - 2300 - 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21200 493.3 5.7 455 21201 done 0.62 - - 2127 - - - 2300 - 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21504 476.3 5.6 460 21508 roll 0.66 - - 2127 - 2.33 0.048 3714 606.9 246.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21527 474.8 5.9 460 21531 done 0.68 - - 2134 - 2.22 0.031 2302 -636.0 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21872 453.7 6.2 466 21876 roll 0.70 - - 2144 - 2.30 0.046 890 -613.9 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21923 450.3 7.2 466 21927 done 0.74 - - 2144 - 2.25 0.037 2310 631.1 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22235 428.4 7.1 471 22238 roll 0.74 - - 2144 - 2.25 0.048 3709 621.8 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22275 425.0 9.3 471 22279 done 0.70 - - 2154 - 2.20 0.032 2302 -639.5 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22603 398.6 8.0 477 22607 roll 0.68 - - 2164 - 2.30 0.047 888 -614.8 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22622 397.1 8.0 477 22626 done 0.68 - - 2164 - 2.28 0.044 2306 621.9 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22967 367.0 8.7 483 22971 roll 0.62 0.12 0.136 2131 -275.0 2.28 0.047 3707 614.5 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23030 362.1 7.7 484 23034 done 0.62 - - 2138 - 2.20 0.032 2297 -640.9 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23403 339.0 6.0 490 23404 done 0.62 - - 2138 - - - 2296 - 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23705 321.3 5.9 495 23706 done 0.62 - - 2139 - - - 2296 - 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24008 304.1 5.6 500 24009 done 0.62 - - 2139 - - - 2296 - 246.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24314 287.6 5.3 508 24324 roll 0.63 - - 2139 - 2.33 0.047 3715 609.0 253.1 5.97 0.640 1898 -3.0 0.152 - - - - - - - - -
24344 285.8 5.9 509 24348 done 0.63 - - 2147 - 2.22 0.032 2296 -639.2 253.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24681 266.2 5.9 520 24685 roll 0.63 - - 2157 - 2.30 0.045 886 -613.0 253.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24721 263.6 6.7 521 24725 done 0.66 - - 2157 - 2.28 0.041 2310 624.6 253.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
25046 243.0 6.2 532 25050 roll 0.66 - - 2158 - 2.25 0.047 3708 621.3 253.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25075 240.7 7.6 532 25082 done 0.62 0.12 0.126 2133 -208.3 2.20 0.031 2303 -638.6 253.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25390 224.3 5.0 543 25411 roll 0.69 - - 2141 - 2.30 0.044 894 -612.6 269.2 15.88 0.725 1831 -4.2 0.145 - - - - - - - - -
25430 222.3 4.6 544 25461 done 0.79 0.10 0.063 2212 710.0 2.25 0.035 2312 630.2 296.6 25.25 0.731 1721 -4.4 0.149 - - - - - - - - -
25795 187.4 10.0 556 25800 roll 0.68 0.20 0.123 2147 -325.0 2.28 0.046 3715 615.4 296.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25854 182.5 6.5 557 25860 done 0.71 - - 2155 - 2.22 0.031 2300 -637.4 296.6 - - 1715 - - - - - - - - - - -
26169 163.7 5.8 568 26171 done 0.75 - - 2154 - - - 2301 - 296.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26477 146.3 5.5 582 26481 roll 0.80 - - 2164 - 2.30 0.044 893 -612.2 296.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26512 144.2 5.2 584 26530 done 0.88 0.10 0.064 2241 770.0 2.22 0.036 2304 635.6 305.2 7.72 0.611 1685 -3.6 0.096 - - - - - - - - -
26849 107.4 9.2 616 26854 roll 0.77 0.22 0.122 2165 -345.5 2.28 0.046 3714 618.4 305.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
26929 101.8 5.8 622 26935 done 0.83 - - 2173 - 2.22 0.031 2292 -640.5 305.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
27259 85.4 4.8 653 27286 done 0.91 0.10 0.064 2252 790.0 - - 2292 - 326.2 19.30 0.643 1600 -4.4 0.065 - - - - - - - - -
27598 52.5 9.9 673 27602 roll 0.82 0.22 0.122 2177 -340.9 2.33 0.045 3715 610.7 326.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27649 48.7 5.0 675 27669 done 0.89 - - 2184 - 2.22 0.031 2303 -636.0 340.6 13.38 0.597 1541 -4.1 0.038 - - - - - - - - -
27999 31.9 5.8 692 28003 roll 0.96 0.08 0.077 2257 912.5 2.28 0.043 886 -621.5 340.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
28028 29.4 8.3 693 28032 done 0.96 0.17 0.120 2207 -294.1 2.25 0.043 2308 632.0 340.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28356 8.7 6.4 709 28360 roll 1.00 - - 2206 - 2.25 0.048 3708 622.2 340.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28397 5.3 7.9 710 28403 done 1.00 - - 2215 - 2.22 0.038 2295 -636.5 340.6 - - 1536 - - - - - - - - - - -
28462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28463 begin surface coast
28484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28485 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.63 5.62 0.043 98 -376.7 - - 2293 - 342.93 - - 1533 - - - - - - - -