OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 662 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.18 of 147.00 AH used of 24V (35.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 81.97 of 122.20 AH used of 10V (32.92% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2306 - -117.3 -40.95 - 2701 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.9 2 94 roll -0.68 7.35 0.239 1839 236.7 2.30 0.070 3710 610.4 -117.3 -18.00 - 3412 -39.5 - - - - - - - - - -
304 28.9 -9.8 13 308 done -0.68 - - 1839 - 2.20 0.030 2292 -644.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
638 64.2 -10.9 29 642 roll -0.64 0.10 0.130 1867 280.0 2.25 0.041 897 -620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
723 72.6 -9.5 32 729 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.036 2302 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1047 102.8 -8.7 59 1051 roll -0.67 - - 1863 - 2.30 0.041 888 -614.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1076 105.4 -8.7 61 1082 done -0.69 - - 1858 - 2.28 0.038 2304 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1406 131.7 -7.8 92 1410 roll -0.72 - - 1849 - 2.28 0.048 3710 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1442 135.0 -8.3 95 1446 done -0.75 - - 1849 - 2.20 0.029 2300 -640.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1786 158.7 -6.7 119 1790 roll -0.79 - - 1849 - 2.25 0.041 898 -623.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1884 166.0 -7.3 122 1889 done -0.84 0.10 0.062 1768 -810.0 2.25 0.043 2306 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2221 204.8 -11.8 133 2226 roll -0.73 0.22 0.123 1842 336.4 2.28 0.041 899 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2272 209.5 -7.8 134 2276 done -0.78 - - 1837 - 2.22 0.041 2306 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2591 232.8 -7.1 145 2592 done -0.80 - - 1837 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2898 254.5 -7.3 155 2902 roll -0.82 - - 1836 - 2.28 0.042 888 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2938 257.7 -8.0 156 2943 done -0.86 0.08 0.082 1769 -837.5 2.28 0.039 2306 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3263 292.3 -10.7 167 3265 done -0.76 0.22 0.120 1838 313.6 - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3568 312.0 -6.2 174 3572 roll -0.80 - - 1838 - 2.28 0.043 895 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3619 315.7 -7.2 174 3623 done -0.85 - - 1837 - 2.28 0.045 2312 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3930 335.7 -6.5 179 3931 done -0.88 0.10 0.064 1766 -710.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4233 367.3 -10.7 184 4237 roll -0.78 0.20 0.119 1832 330.0 2.28 0.046 902 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4341 375.6 -7.1 185 4345 done -0.82 - - 1824 - 2.22 0.038 2307 632.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4674 398.9 -7.0 191 4678 roll -0.82 - - 1824 - 2.30 0.044 894 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4743 404.1 -7.5 192 4747 done -0.85 - - 1816 - 2.28 0.041 2313 622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5103 431.7 -7.7 198 5108 roll -0.85 - - 1816 - 2.30 0.047 895 -616.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5155 436.0 -8.0 198 5159 done -0.85 - - 1808 - 2.25 0.044 2302 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5465 460.2 -7.9 203 5469 roll -0.85 - - 1808 - 2.30 0.044 894 -612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5505 463.8 -9.1 203 5509 done -0.85 - - 1798 - 2.28 0.044 2306 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5827 490.5 -8.3 209 5829 done -0.82 0.10 0.136 1827 290.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6130 508.9 -5.9 214 6134 roll -0.85 - - 1826 - 2.28 0.049 901 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6166 511.2 -6.6 214 6170 done -0.90 - - 1822 - 2.25 0.039 2304 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6494 530.7 -5.9 220 6495 done -0.92 - - 1822 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6797 548.9 -6.0 225 6802 roll -0.94 0.10 0.065 1753 -690.0 2.30 0.049 889 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6865 555.4 -10.3 226 6870 done -0.84 0.25 0.120 1816 252.0 2.28 0.038 2309 622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7226 579.2 -6.4 232 7230 roll -0.84 - - 1816 - 2.30 0.050 894 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7272 582.5 -6.9 232 7276 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.041 2313 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7587 604.5 -7.0 238 7589 done -0.86 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7891 626.8 -7.3 243 7895 roll -0.86 - - 1809 - 2.30 0.047 889 -619.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7942 631.0 -7.8 243 7946 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.042 2303 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8252 655.1 -7.8 248 8256 roll -0.86 - - 1807 - 2.28 0.051 894 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8288 657.9 -8.1 248 8292 done -0.86 - - 1798 - 2.28 0.038 2307 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8616 683.7 -7.8 254 8620 roll -0.86 - - 1798 - 2.30 0.044 892 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8656 687.0 -8.6 254 8660 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.039 2301 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8977 711.2 -7.5 260 8982 roll -0.84 0.10 0.133 1823 290.0 2.30 0.047 891 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9029 714.5 -6.6 260 9033 done -0.89 - - 1822 - 2.30 0.038 2307 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9340 731.1 -5.3 265 9345 roll -0.93 0.10 0.067 1754 -680.0 2.30 0.044 897 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9386 734.8 -9.4 265 9390 done -0.84 0.25 0.116 1818 256.0 2.28 0.042 2306 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9703 751.8 -5.2 271 9707 roll -0.87 - - 1818 - 2.28 0.050 892 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9754 755.1 -6.4 271 9758 done -0.92 - - 1812 - 2.28 0.039 2309 621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10075 775.1 -6.4 277 10077 done -0.94 - - 1811 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10378 794.8 -6.5 282 10383 roll -0.97 - - 1811 - 2.33 0.046 895 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10447 799.7 -7.7 283 10452 done -1.00 0.10 0.072 1754 -570.0 2.30 0.046 2307 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10814 833.4 -9.3 289 10819 roll -0.91 0.17 0.126 1804 294.1 2.33 0.056 3713 603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10843 835.6 -6.5 289 10847 done -0.91 - - 1804 - 2.25 0.036 2303 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11175 856.4 -6.2 295 11179 roll -0.91 - - 1804 - 2.33 0.052 889 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11242 861.1 -7.3 296 11246 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.045 2312 618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11604 883.9 -6.3 302 11608 roll -0.91 - - 1795 - 2.33 0.050 893 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11655 887.6 -7.5 302 11659 done -0.91 - - 1784 - 2.30 0.040 2314 617.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11977 909.8 -7.0 308 11981 roll -0.88 0.10 0.136 1813 290.0 2.35 0.047 895 -603.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12016 912.4 -6.8 308 12020 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.042 2303 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12345 931.0 -5.6 314 12349 roll -0.94 - - 1809 - 2.30 0.054 896 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12390 933.9 -6.2 314 12394 done -0.97 - - 1808 - 2.30 0.043 2312 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12706 953.1 -6.1 320 12711 roll -0.99 0.10 0.079 1764 -440.0 2.33 0.050 892 -609.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12758 957.5 -9.0 320 12763 done -0.92 0.17 0.126 1805 241.2 2.28 0.040 2302 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13069 979.1 -6.7 325 13073 roll -0.95 - - 1805 - 2.33 0.050 894 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13103 981.6 -7.4 325 13107 done -0.95 - - 1800 - 2.30 0.044 2311 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13244 begin apogee
13254 991.3 6.6 328 13356 done -0.22 0.47 0.110 1953 325.5 - - 2311 - - 99.18 1.280 2931 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
13356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13357 begin climb
13360 993.0 - 329 13473 roll 0.68 0.60 0.069 2159 343.3 2.53 0.053 3698 548.2 117.3 104.53 1.253 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13508 991.1 7.2 332 13513 done 0.48 0.28 0.160 2102 -203.6 2.35 0.040 2306 -592.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13858 974.5 4.7 338 13881 done 0.51 - - 2102 - - - 2307 - 141.9 21.33 1.183 2352 -4.5 0.419 - - - - - - - - -
14161 959.6 4.9 343 14181 roll 0.53 - - 2102 - 2.35 0.054 3717 600.0 158.6 15.52 1.145 2283 -4.4 0.421 - - - - - - - - -
14217 956.3 6.5 343 14223 done 0.50 - - 2111 - 2.30 0.038 2291 -620.0 158.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
14528 936.7 6.3 349 14532 roll 0.50 - - 2111 - 2.33 0.050 3709 608.6 158.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14557 934.6 7.1 349 14561 done 0.45 0.10 0.163 2098 -130.0 2.25 0.035 2295 -628.4 158.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14889 914.4 6.0 355 14890 done 0.45 - - 2098 - - - 2295 - 158.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
15193 896.1 6.0 360 15197 roll 0.45 - - 2097 - 2.33 0.054 3715 609.4 158.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15232 893.1 7.5 360 15236 done 0.45 - - 2106 - 2.25 0.038 2300 -628.9 158.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15553 872.9 6.3 366 15555 done 0.45 - - 2106 - - - 2300 - 158.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15856 854.7 6.0 371 15860 roll 0.45 - - 2106 - 2.30 0.053 3711 613.5 158.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15909 851.1 7.1 371 15913 done 0.41 0.12 0.152 2088 -150.0 2.20 0.033 2302 -640.5 158.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16220 834.9 5.1 376 16234 done 0.47 - - 2088 - - - 2302 - 171.3 11.65 1.056 2232 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
16523 819.3 5.2 381 16538 roll 0.57 0.12 0.063 2161 608.3 2.30 0.048 900 -609.6 178.7 7.93 0.967 2202 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
16592 814.8 7.3 382 16596 done 0.49 0.20 0.140 2107 -270.0 2.25 0.040 2304 624.0 178.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16964 795.7 5.0 388 16983 roll 0.51 - - 2107 - 2.33 0.050 3715 605.6 193.5 14.32 1.056 2141 -4.2 0.357 - - - - - - - - -
17036 791.6 6.2 389 17040 done 0.51 - - 2116 - 2.22 0.032 2302 -636.5 193.5 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17403 772.8 5.1 395 17418 roll 0.52 - - 2115 - 2.30 0.048 3712 613.0 204.7 11.05 1.009 2096 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
17436 770.7 5.3 395 17450 done 0.53 - - 2126 - 2.25 0.032 2297 -628.9 210.7 7.50 0.916 2071 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
17770 752.8 5.3 401 17777 done 0.53 - - 2125 - - - 2297 - 215.6 5.40 0.815 2052 -3.5 0.367 - - - - - - - - -
18072 737.5 5.1 406 18096 roll 0.55 - - 2125 - 2.33 0.048 3714 608.2 227.9 14.38 0.887 2001 -3.5 0.333 - - - - - - - - -
18138 733.7 6.7 407 18142 done 0.53 - - 2136 - 2.25 0.033 2299 -628.9 227.9 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18506 713.2 5.6 413 18510 roll 0.53 - - 2136 - 2.30 0.048 3710 613.5 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18535 711.2 6.9 413 18539 done 0.49 0.15 0.136 2105 -206.7 2.22 0.032 2301 -634.7 227.9 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18868 695.9 4.6 419 18898 roll 0.58 - - 2114 - 2.33 0.051 894 -603.9 255.0 25.35 1.043 1890 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
18923 693.1 4.6 419 18962 done 0.70 0.12 0.058 2185 591.7 2.28 0.038 2310 621.1 281.3 27.05 0.966 1783 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
19301 653.8 10.9 426 19306 roll 0.60 0.17 0.137 2131 -317.6 2.30 0.050 3709 608.3 281.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
19369 647.2 7.8 427 19373 done 0.60 - - 2139 - 2.25 0.032 2293 -629.3 281.3 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19730 620.1 7.5 433 19731 done 0.60 - - 2139 - - - 2293 - 281.3 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20033 597.6 7.4 438 20037 roll 0.60 - - 2139 - 2.33 0.051 3709 607.7 281.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20068 594.8 8.5 438 20072 done 0.60 - - 2149 - 2.22 0.032 2302 -633.8 281.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20397 569.5 7.6 444 20401 roll 0.60 - - 2159 - 2.28 0.048 895 -617.1 281.3 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20419 567.6 7.8 444 20424 done 0.60 0.12 0.117 2125 -283.3 2.22 0.037 2304 634.7 281.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20758 548.1 5.7 450 20762 roll 0.66 - - 2125 - 2.28 0.054 3714 618.4 281.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
20810 544.6 7.1 450 20815 done 0.70 0.08 0.076 2189 800.0 2.22 0.032 2292 -640.5 281.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21121 512.4 10.6 455 21125 roll 0.60 0.17 0.139 2142 -276.5 2.28 0.047 892 -614.0 281.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21138 510.7 10.1 455 21143 done 0.54 0.10 0.110 2117 -250.0 2.25 0.037 2312 631.1 281.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21484 491.7 5.4 461 21488 roll 0.62 - - 2117 - 2.25 0.049 3708 620.4 283.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21512 489.9 6.1 461 21517 done 0.69 0.10 0.065 2191 740.0 2.20 0.031 2300 -640.0 283.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21851 455.2 10.6 467 21856 roll 0.59 0.20 0.135 2139 -260.0 2.33 0.047 892 -604.3 283.3 - - 1773 - - - - - - - - - - -
21892 451.9 6.3 467 21896 done 0.65 - - 2139 - 2.25 0.041 2303 627.1 283.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22225 431.8 6.0 473 22229 roll 0.68 - - 2139 - 2.28 0.055 3712 618.0 283.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22264 428.9 7.8 473 22268 done 0.68 - - 2148 - 2.22 0.032 2294 -638.7 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22586 408.8 6.2 479 22590 roll 0.68 - - 2149 - 2.30 0.047 3708 614.8 283.3 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22614 406.7 6.9 479 22618 done 0.68 - - 2158 - 2.22 0.032 2296 -636.0 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22947 382.0 7.5 485 22951 roll 0.66 - - 2158 - 2.30 0.048 3711 615.2 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
22976 379.4 9.4 485 22980 done 0.63 0.12 0.137 2135 -191.7 2.22 0.031 2293 -638.7 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23310 358.1 6.3 491 23314 roll 0.67 - - 2144 - 2.28 0.047 892 -614.5 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23339 356.1 7.0 491 23343 done 0.73 - - 2144 - 2.25 0.036 2304 627.6 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23677 333.4 6.8 497 23681 roll 0.75 - - 2143 - 2.25 0.048 3712 625.8 283.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23729 329.5 7.6 497 23733 done 0.75 - - 2153 - 2.22 0.031 2293 -639.2 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24051 305.9 7.3 503 24052 done 0.75 - - 2153 - - - 2293 - 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24356 284.9 6.9 511 24360 roll 0.75 - - 2153 - 2.33 0.047 3718 611.6 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24386 282.6 8.6 512 24390 done 0.75 - - 2162 - 2.22 0.032 2304 -636.9 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
24724 256.8 7.7 523 24725 done 0.75 - - 2162 - - - 2304 - 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25029 233.0 7.7 533 25030 done 0.75 - - 2161 - - - 2304 - 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25335 211.1 6.9 543 25339 roll 0.75 - - 2162 - 2.30 0.048 3717 614.3 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25364 208.7 8.2 543 25371 done 0.73 - - 2171 - 2.25 0.032 2311 -624.9 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25679 183.9 7.9 554 25683 roll 0.70 - - 2181 - 2.33 0.044 886 -611.6 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25701 182.2 5.8 554 25708 done 0.70 0.12 0.113 2146 -291.7 2.25 0.036 2306 631.1 283.3 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26016 165.6 5.1 565 26037 roll 0.76 - - 2146 - 2.30 0.046 3709 610.0 294.5 11.05 0.657 1729 -3.8 0.108 - - - - - - - - -
26072 162.0 7.4 566 26079 done 0.81 0.08 0.077 2212 825.0 2.22 0.030 2300 -634.7 294.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26397 131.8 8.3 589 26403 done 0.73 0.17 0.124 2155 -335.3 - - 2299 - 294.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26729 112.7 6.2 620 26733 roll 0.90 0.15 0.054 2226 473.3 2.30 0.043 892 -611.7 294.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26747 111.0 6.9 621 26751 done 1.03 - - 2226 - 2.22 0.036 2308 637.8 294.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27085 86.4 7.1 652 27089 roll 1.08 - - 2236 - 2.28 0.044 889 -622.4 294.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27119 83.4 6.2 654 27126 done 1.08 - - 2236 - 2.22 0.036 2306 638.3 294.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27438 57.0 8.5 672 27442 roll 1.00 - - 2236 - 2.22 0.046 3706 630.6 294.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27502 51.1 8.7 674 27509 done 0.88 0.17 0.122 2178 -341.2 2.22 0.031 2306 -630.6 294.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27819 36.8 4.1 690 27863 roll 0.98 0.12 0.057 2277 825.0 2.33 0.043 886 -609.4 336.5 37.00 0.616 1558 -4.5 0.031 - - - - - - - - -
27882 30.9 10.9 692 27890 done 0.87 0.30 0.123 2186 -303.3 2.28 0.041 2310 624.6 336.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
28200 13.3 4.5 708 28231 roll 0.98 0.10 0.063 2251 650.0 2.30 0.054 3719 612.6 367.1 25.77 0.585 1433 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
28257 8.4 9.0 710 28262 done 0.89 0.25 0.117 2185 -264.0 2.25 0.031 2295 -632.9 367.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
28385 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28385 begin surface coast
28427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28427 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.62 5.50 0.040 100 -379.1 - - 2294 - 368.93 - - 1427 - - - - - - - -