OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 661 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.03 of 147.00 AH used of 24V (35.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.86 of 122.20 AH used of 10V (33.01% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2315 - -117.3 -40.60 - 2659 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -5.6 2 98 roll -0.68 7.18 0.233 1839 242.5 2.28 0.064 3705 609.6 -117.3 -19.52 - 3410 -38.5 - - - - - - - - - -
267 24.7 -9.4 11 271 done -0.68 - - 1839 - 2.22 0.037 2297 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
589 57.6 -10.8 27 594 roll -0.64 0.10 0.131 1867 280.0 2.28 0.041 887 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
669 65.0 -9.2 30 675 done -0.66 - - 1863 - 2.22 0.037 2301 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
990 94.0 -8.9 53 994 roll -0.66 - - 1862 - 2.25 0.041 895 -624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1053 100.0 -9.1 58 1060 done -0.69 - - 1854 - 2.25 0.037 2300 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1380 127.7 -8.0 89 1384 roll -0.69 - - 1854 - 2.28 0.041 894 -616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1444 132.9 -8.5 94 1448 done -0.73 - - 1850 - 2.25 0.037 2311 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1782 159.0 -7.2 118 1786 roll -0.75 - - 1849 - 2.30 0.041 895 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1813 161.1 -7.4 119 1818 done -0.79 0.08 0.082 1782 -837.5 2.25 0.038 2306 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2149 193.5 -9.8 130 2151 done -0.71 0.22 0.122 1850 309.1 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2456 214.5 -6.7 140 2457 done -0.76 - - 1850 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2761 234.1 -6.4 150 2766 roll -0.81 0.10 0.064 1768 -820.0 2.28 0.041 889 -621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2847 243.2 -12.0 152 2851 done -0.72 0.30 0.114 1844 253.3 2.25 0.038 2312 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3172 264.9 -6.4 163 3173 done -0.77 - - 1844 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3478 283.6 -6.1 173 3481 roll -0.81 - - 1845 - 2.28 0.042 895 -621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3514 286.0 -6.7 174 3518 done -0.87 0.10 0.062 1767 -780.0 2.25 0.045 2311 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3854 322.2 -11.0 182 3859 roll -0.77 0.17 0.123 1826 347.1 2.33 0.046 892 -609.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3955 331.0 -8.1 183 3959 done -0.77 - - 1821 - 2.28 0.038 2306 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4282 354.7 -7.2 189 4283 done -0.77 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4585 375.9 -6.9 194 4587 done -0.77 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4888 396.0 -6.6 199 4892 roll -0.77 - - 1821 - 2.28 0.044 894 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4933 399.1 -7.2 199 4938 done -0.79 - - 1812 - 2.28 0.044 2303 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5249 420.6 -6.8 205 5253 roll -0.79 - - 1812 - 2.30 0.044 897 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5286 423.1 -7.9 205 5291 done -0.79 0.10 0.123 1831 190.0 2.28 0.040 2309 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5613 443.1 -6.1 211 5615 done -0.83 - - 1831 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5917 462.1 -6.3 216 5918 done -0.87 - - 1831 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6220 482.1 -6.6 221 6221 done -0.91 0.10 0.064 1765 -660.0 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6524 512.5 -10.2 226 6528 roll -0.82 0.20 0.117 1830 325.0 2.35 0.051 900 -600.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6631 520.9 -7.0 227 6635 done -0.87 - - 1823 - 2.30 0.039 2306 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6953 542.6 -6.7 233 6954 done -0.90 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7256 561.0 -6.0 238 7261 roll -0.92 0.10 0.066 1752 -710.0 2.33 0.043 897 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7313 566.1 -8.9 238 7320 done -0.83 0.28 0.119 1823 253.6 2.30 0.043 2309 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7624 583.9 -5.6 244 7628 roll -0.86 - - 1823 - 2.30 0.046 894 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7688 587.6 -6.2 245 7692 done -0.90 - - 1822 - 2.30 0.040 2311 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8056 608.2 -5.6 251 8058 done -0.94 0.10 0.064 1756 -660.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8359 635.3 -9.3 256 8363 roll -0.84 0.17 0.123 1814 341.2 2.38 0.047 897 -594.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8455 642.7 -7.4 257 8460 done -0.86 - - 1809 - 2.30 0.041 2305 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8788 665.5 -6.8 263 8789 done -0.86 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9091 685.9 -6.8 268 9095 roll -0.86 - - 1809 - 2.33 0.048 896 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9132 688.8 -7.5 268 9136 done -0.86 - - 1807 - 2.30 0.045 2305 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9453 710.4 -6.7 274 9457 roll -0.86 - - 1807 - 2.30 0.047 896 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9498 713.7 -8.1 274 9502 done -0.86 - - 1798 - 2.28 0.039 2304 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9813 736.1 -7.1 280 9815 done -0.86 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10117 756.7 -6.8 285 10121 roll -0.86 - - 1798 - 2.33 0.045 894 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10208 763.6 -7.9 286 10212 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.044 2311 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10546 787.9 -7.2 292 10550 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.049 894 -608.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10610 793.1 -8.7 293 10614 done -0.86 - - 1793 - 2.30 0.045 2308 614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10982 823.3 -8.1 299 10986 roll -0.86 - - 1793 - 2.30 0.046 899 -612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11027 827.2 -8.4 299 11032 done -0.86 0.12 0.117 1819 216.7 2.28 0.040 2305 616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11344 847.2 -6.2 305 11345 done -0.91 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11646 865.4 -5.9 310 11648 done -0.95 0.10 0.071 1768 -510.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11949 889.3 -8.0 315 11951 done -0.90 0.15 0.118 1813 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12253 905.7 -5.3 320 12254 done -0.93 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12556 921.5 -5.2 325 12561 roll -0.96 0.10 0.077 1762 -510.0 2.35 0.052 899 -598.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12591 924.0 -7.5 325 12595 done -0.90 0.17 0.126 1804 247.1 2.30 0.043 2308 612.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12918 943.0 -5.8 331 12919 done -0.90 - - 1804 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13221 960.9 -5.9 336 13223 done -0.90 - - 1805 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13524 979.8 -6.3 341 13528 roll -0.90 - - 1804 - 2.30 0.054 901 -611.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13552 981.6 -6.9 341 13556 done -0.90 - - 1797 - 2.25 0.045 2300 621.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13704 begin apogee
13713 992.0 6.7 344 13814 done -0.22 0.47 0.110 1950 325.5 - - 2300 - - 98.82 1.279 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13815 begin climb
13820 993.6 - 345 13932 roll 0.68 0.60 0.070 2156 343.3 2.55 0.054 3701 549.4 117.3 104.07 1.254 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13961 992.4 5.7 348 13966 done 0.49 0.25 0.157 2106 -200.0 2.38 0.034 2308 -585.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14318 978.2 3.9 354 14362 done 0.52 - - 2106 - - - 2308 - 165.8 42.10 1.230 2255 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
14620 965.0 4.4 359 14660 roll 0.56 - - 2106 - 2.35 0.056 3721 601.3 197.6 30.73 1.139 2124 -4.3 0.406 - - - - - - - - -
14684 961.9 4.6 360 14713 done 0.59 - - 2114 - 2.30 0.035 2297 -619.1 223.7 24.60 1.183 2019 -4.3 0.391 - - - - - - - - -
15049 943.3 5.1 366 15063 done 0.63 0.08 0.084 2157 537.5 - - 2296 - 235.6 11.25 1.090 1970 -4.4 0.424 - - - - - - - - -
15421 914.1 8.0 372 15423 done 0.56 0.15 0.137 2117 -266.7 - - 2296 - 235.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15724 896.2 5.8 377 15728 roll 0.59 - - 2117 - 2.33 0.053 3712 607.7 235.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15752 894.3 6.8 377 15757 done 0.59 - - 2124 - 2.28 0.035 2294 -621.9 235.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16091 872.7 6.3 383 16092 done 0.59 - - 2124 - - - 2294 - 235.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16394 852.8 6.6 388 16398 roll 0.59 - - 2124 - 2.33 0.053 3711 608.2 235.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16452 848.5 7.7 388 16456 done 0.59 - - 2135 - 2.25 0.033 2304 -625.3 235.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
16763 827.4 6.7 393 16764 done 0.59 - - 2135 - - - 2304 - 235.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17065 806.6 6.9 398 17069 roll 0.59 - - 2135 - 2.30 0.056 3712 612.2 235.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17088 804.9 7.0 398 17092 done 0.56 0.10 0.150 2120 -150.0 2.25 0.038 2302 -626.7 235.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17427 783.1 6.3 404 17431 roll 0.59 - - 2129 - 2.30 0.051 894 -612.2 235.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17455 781.3 6.4 404 17460 done 0.63 - - 2129 - 2.25 0.041 2307 628.0 235.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17788 759.1 6.7 410 17792 roll 0.63 - - 2129 - 2.25 0.051 3708 622.7 235.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
17845 754.5 7.6 410 17849 done 0.60 - - 2138 - 2.22 0.034 2291 -638.3 235.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18156 732.1 7.1 415 18158 done 0.60 - - 2138 - - - 2291 - 235.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18459 712.5 6.5 420 18463 roll 0.60 - - 2138 - 2.35 0.055 3709 603.4 235.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18495 709.8 8.6 420 18499 done 0.56 0.12 0.136 2115 -191.7 2.25 0.033 2295 -628.4 235.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18823 691.9 5.3 426 18832 roll 0.60 - - 2124 - 2.33 0.048 899 -599.1 240.0 4.07 0.680 1952 -2.2 0.253 - - - - - - - - -
18852 690.1 5.8 426 18856 done 0.65 - - 2124 - 2.25 0.043 2307 625.8 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19190 670.8 5.6 432 19195 roll 0.68 0.08 0.082 2186 775.0 2.30 0.050 3717 613.0 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19231 667.2 10.1 432 19236 done 0.53 0.30 0.143 2113 -243.3 2.22 0.033 2304 -636.5 240.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19553 648.8 5.5 438 19554 done 0.58 - - 2113 - - - 2304 - 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19856 630.7 6.0 443 19857 done 0.63 0.08 0.078 2174 762.5 - - 2304 - 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20159 601.6 9.8 448 20161 done 0.53 0.20 0.131 2117 -285.0 - - 2304 - 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20463 583.7 5.7 453 20467 roll 0.58 - - 2117 - 2.25 0.048 3708 624.0 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20492 581.7 6.4 453 20496 done 0.61 - - 2124 - 2.25 0.035 2295 -628.0 240.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20830 562.5 5.6 459 20832 done 0.64 - - 2124 - - - 2295 - 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21134 544.9 5.8 464 21135 done 0.67 - - 2124 - - - 2295 - 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21437 527.0 5.9 469 21441 roll 0.70 0.10 0.064 2198 740.0 2.33 0.053 3709 606.9 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21459 525.0 8.5 469 21464 done 0.63 0.25 0.149 2140 -232.0 2.22 0.033 2301 -634.2 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21804 502.0 6.4 475 21808 roll 0.63 - - 2149 - 2.33 0.048 884 -608.2 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21832 500.0 6.4 475 21836 done 0.63 - - 2149 - 2.30 0.044 2314 621.7 240.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22165 477.4 6.8 481 22166 done 0.61 - - 2149 - - - 2314 - 240.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22468 458.3 6.3 486 22473 roll 0.59 0.10 0.133 2123 -260.0 2.30 0.048 3717 610.0 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22497 456.4 7.0 486 22501 done 0.59 - - 2130 - 2.25 0.032 2303 -628.4 240.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22830 437.7 5.7 492 22834 roll 0.59 - - 2140 - 2.30 0.047 892 -613.5 240.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22859 435.9 5.3 492 22869 done 0.62 - - 2140 - 2.25 0.038 2304 627.6 244.5 5.68 0.693 1934 -3.0 0.212 - - - - - - - - -
23192 414.6 6.4 498 23196 roll 0.62 - - 2140 - 2.28 0.055 3716 619.3 244.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23226 411.8 8.3 498 23231 done 0.60 - - 2151 - 2.22 0.032 2299 -638.3 244.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23559 387.3 7.4 504 23560 done 0.60 - - 2150 - - - 2299 - 244.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23862 365.0 7.3 509 23866 roll 0.60 - - 2151 - 2.30 0.047 3708 612.6 244.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23903 361.7 8.6 509 23907 done 0.56 0.15 0.130 2120 -206.7 2.22 0.032 2303 -632.9 244.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24224 344.1 5.3 515 24238 roll 0.62 - - 2128 - 2.38 0.046 894 -592.0 250.7 6.90 0.701 1909 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
24268 341.5 4.5 515 24303 done 0.72 0.10 0.061 2199 710.0 2.25 0.035 2312 630.2 280.0 27.73 0.816 1788 -4.4 0.205 - - - - - - - - -
24663 300.4 10.8 522 24668 roll 0.62 0.20 0.136 2135 -320.0 2.28 0.046 3716 615.8 280.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24731 294.1 7.8 523 24735 done 0.64 - - 2143 - 2.22 0.031 2303 -636.5 280.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25062 271.1 6.8 534 25066 roll 0.67 - - 2153 - 2.30 0.046 885 -616.5 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25091 269.1 6.6 534 25098 done 0.71 - - 2153 - 2.25 0.035 2305 631.1 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25405 247.9 6.6 545 25409 roll 0.71 - - 2153 - 2.25 0.048 3714 626.2 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25446 245.0 6.6 546 25450 done 0.71 - - 2163 - 2.22 0.031 2291 -641.0 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25777 222.4 6.8 557 25781 roll 0.71 - - 2171 - 2.28 0.045 886 -616.2 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
25805 220.3 6.8 557 25812 done 0.71 - - 2173 - 2.25 0.036 2308 632.0 280.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26119 196.8 7.6 568 26124 roll 0.68 0.10 0.122 2145 -280.0 2.25 0.046 3715 625.3 280.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
26161 193.8 8.1 569 26165 done 0.68 - - 2152 - 2.20 0.031 2301 -642.7 280.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26492 171.8 6.6 580 26493 done 0.70 - - 2152 - - - 2301 - 280.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26798 152.9 5.7 590 26799 done 0.73 - - 2153 - - - 2301 - 280.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27115 137.1 4.5 616 27143 done 0.81 0.08 0.077 2222 862.5 - - 2299 - 308.3 24.40 0.683 1673 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
27463 107.8 7.9 649 27468 roll 0.76 0.20 0.114 2155 -335.0 2.30 0.046 3714 615.2 308.3 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27576 101.7 5.4 658 27583 done 0.83 - - 2162 - 2.22 0.031 2294 -639.6 311.5 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27907 80.8 6.8 689 27911 roll 1.02 0.17 0.055 2241 464.7 2.28 0.043 891 -615.4 311.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
27935 78.4 7.0 690 27939 done 1.10 - - 2241 - 2.25 0.036 2316 633.3 311.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28253 54.6 7.6 705 28256 roll 1.14 - - 2241 - 2.25 0.047 3715 621.8 311.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28384 41.3 9.1 710 28391 done 1.03 0.08 0.138 2226 -187.5 2.25 0.031 2307 -625.8 311.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28701 15.4 8.1 726 28702 done 0.98 - - 2227 - - - 2307 - 311.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
28884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28884 begin surface coast
28904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28904 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.62 5.62 0.041 98 -378.8 - - 2306 - 310.55 - - 1665 - - - - - - - -