OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.75 of 147.00 AH used of 24V (91.33% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.78 of 122.20 AH used of 10V (92.81% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 103 - - - 2295 - -117.3 -42.15 - 2660 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.7 4 98 roll -0.68 6.97 0.249 1838 248.9 2.35 0.074 3702 598.7 -117.3 -18.92 - 3412 -39.7 - - - - - - - - - -
213 22.2 -12.5 17 218 done -0.53 0.17 0.130 1888 294.1 2.22 0.038 2289 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
538 51.5 -7.7 47 542 roll -0.53 - - 1888 - 2.20 0.051 895 -633.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
629 58.6 -8.4 55 633 done -0.62 0.10 0.073 1832 -560.0 2.22 0.045 2302 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
952 94.6 -11.3 79 954 done -0.46 0.22 0.129 1899 304.5 - - 2303 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1259 115.8 -6.7 94 1264 roll -0.57 0.10 0.070 1842 -570.0 2.25 0.049 892 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1331 123.1 -10.7 97 1336 done -0.50 0.20 0.129 1897 275.0 2.22 0.046 2303 635.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1648 143.7 -6.1 112 1652 roll -0.66 0.15 0.057 1820 -513.3 2.22 0.049 894 -634.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1687 147.1 -10.2 114 1692 done -0.52 0.25 0.128 1886 264.0 2.22 0.044 2311 638.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2006 166.7 -5.9 125 2011 roll -0.66 0.12 0.064 1820 -550.0 2.25 0.050 888 -632.4 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2027 168.4 -7.6 125 2035 done -0.66 0.12 0.128 1864 366.7 2.25 0.051 2303 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2341 189.9 -6.7 136 2345 roll -0.75 0.10 0.076 1811 -530.0 2.22 0.050 894 -634.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2368 192.3 -9.2 136 2375 done -0.67 0.17 0.133 1853 247.1 2.22 0.051 2308 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2680 215.1 -7.4 147 2681 done -0.67 - - 1854 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2987 238.4 -7.6 157 2991 roll -0.72 - - 1854 - 2.25 0.053 888 -631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3031 242.0 -7.8 158 3035 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.047 2302 636.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3355 263.7 -6.5 169 3356 done -0.78 - - 1851 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3661 283.4 -6.7 179 3666 roll -0.82 0.10 0.071 1795 -560.0 2.25 0.052 884 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3739 290.9 -10.4 181 3744 done -0.67 0.22 0.133 1853 263.6 2.25 0.047 2316 636.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4092 312.5 -5.9 190 4096 roll -0.73 - - 1853 - 2.25 0.054 894 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4147 316.0 -6.0 190 4154 done -0.81 0.08 0.061 1795 -725.0 2.22 0.047 2297 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4457 343.7 -9.2 196 4462 roll -0.64 0.20 0.134 1858 315.0 2.22 0.053 893 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4495 346.7 -6.4 196 4499 done -0.75 - - 1850 - 2.22 0.047 2310 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4822 367.9 -6.6 202 4824 done -0.81 0.10 0.073 1791 -590.0 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5125 397.5 -9.9 207 5130 roll -0.64 0.20 0.133 1856 325.0 2.25 0.055 892 -630.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5180 401.6 -6.8 207 5187 done -0.74 - - 1850 - 2.25 0.047 2306 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5490 421.2 -6.3 213 5495 roll -0.82 0.10 0.073 1783 -670.0 2.22 0.059 3719 636.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5513 423.0 -8.0 213 5518 done -0.75 0.20 0.133 1842 295.0 2.17 0.039 2301 -653.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5851 447.0 -7.0 219 5854 roll -0.80 - - 1842 - 2.22 0.061 893 -634.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5912 451.7 -8.0 219 5919 done -0.86 0.10 0.074 1781 -610.0 2.22 0.048 2307 636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6222 483.3 -10.5 225 6227 roll -0.67 0.22 0.135 1853 327.3 2.25 0.054 889 -630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6277 487.8 -7.2 225 6284 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.047 2306 638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6587 507.8 -6.4 231 6592 roll -0.86 0.12 0.067 1786 -533.3 2.25 0.058 887 -630.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6627 511.4 -10.2 231 6632 done -0.68 0.25 0.133 1857 284.0 2.22 0.048 2300 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6949 529.1 -5.3 237 6950 done -0.80 0.12 0.068 1793 -533.3 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7251 554.6 -8.6 242 7253 done -0.67 0.20 0.131 1853 300.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7554 571.6 -5.5 247 7559 roll -0.79 0.10 0.074 1800 -530.0 2.22 0.060 897 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7587 574.0 -8.5 247 7592 done -0.69 0.20 0.135 1851 255.0 2.22 0.053 2312 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7914 591.7 -5.3 253 7918 roll -0.80 0.10 0.078 1799 -520.0 2.25 0.059 895 -629.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7952 594.6 -8.3 253 7957 done -0.69 0.20 0.133 1852 265.0 2.22 0.051 2306 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8273 611.5 -5.2 259 8275 done -0.81 0.12 0.071 1793 -491.7 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8575 637.0 -8.5 264 8580 roll -0.69 0.20 0.130 1858 325.0 2.25 0.057 893 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8608 639.2 -6.5 264 8613 done -0.82 0.10 0.081 1801 -570.0 2.22 0.048 2308 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8934 666.4 -8.6 270 8936 done -0.73 0.15 0.134 1844 286.7 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9237 687.0 -6.8 275 9241 roll -0.82 - - 1844 - 2.25 0.055 894 -628.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9275 690.0 -7.1 275 9280 done -0.92 0.12 0.074 1781 -525.0 2.22 0.051 2309 637.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9596 722.6 -10.5 281 9598 done -0.76 0.20 0.140 1840 295.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9899 745.7 -7.5 286 9903 roll -0.84 0.10 0.086 1798 -420.0 2.25 0.057 889 -631.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9926 748.3 -10.4 286 9931 done -0.78 0.15 0.142 1830 213.3 2.22 0.050 2301 636.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10258 772.6 -7.1 292 10262 roll -0.83 - - 1830 - 2.25 0.062 891 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10302 776.0 -7.7 292 10305 done -0.87 - - 1823 - 2.22 0.050 2304 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10622 798.0 -6.8 298 10626 roll -0.87 - - 1825 - 2.25 0.061 889 -628.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10650 799.9 -7.2 298 10653 done -0.87 - - 1818 - 2.22 0.051 2304 637.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10987 821.1 -6.2 304 10991 roll -0.87 - - 1819 - 2.25 0.061 894 -626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11020 823.2 -6.0 304 11024 done -0.87 - - 1809 - 2.22 0.052 2303 634.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11353 843.1 -6.0 310 11354 done -0.83 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11655 861.5 -6.1 315 11659 roll -0.83 - - 1808 - 2.25 0.063 897 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11724 866.2 -7.2 316 11729 done -0.78 0.12 0.148 1836 233.3 2.22 0.056 2306 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12090 884.6 -5.0 322 12095 roll -0.86 0.10 0.090 1799 -370.0 2.25 0.064 899 -625.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12128 887.3 -6.9 322 12133 done -0.79 0.15 0.146 1833 226.7 2.22 0.057 2308 634.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12449 904.5 -5.4 328 12450 done -0.86 - - 1833 - - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12752 921.8 -5.7 333 12757 roll -0.93 0.12 0.087 1787 -383.3 2.28 0.064 890 -621.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12802 925.8 -8.4 333 12807 done -0.80 0.17 0.150 1828 241.2 2.25 0.051 2311 631.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13112 944.2 -5.8 338 13116 roll -0.86 - - 1829 - 2.28 0.064 890 -623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13145 946.3 -6.6 338 13149 done -0.90 - - 1823 - 2.22 0.057 2306 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13477 965.5 -5.7 344 13481 roll -0.90 - - 1823 - 2.25 0.060 897 -626.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13504 967.2 -6.0 344 13508 done -0.90 - - 1815 - 2.22 0.057 2304 633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13842 986.4 -5.7 350 13846 roll -0.90 - - 1816 - 2.25 0.062 898 -624.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13892 989.5 -6.7 350 13896 done -0.90 - - 1808 - 2.22 0.057 2304 633.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13902 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13902 begin apogee
13907 990.0 5.9 351 14003 done -0.22 0.45 0.137 1949 313.3 - - 2304 - - 92.82 1.349 2931 -5.1 0.393 - - - - - - - - -
14003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14004 begin climb
14006 990.9 - 352 14110 roll 0.68 0.62 0.094 2152 327.4 2.47 0.062 3709 568.8 117.3 97.78 1.320 2451 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
14129 985.8 8.1 354 14134 done 0.34 0.35 0.195 2076 -217.1 2.35 0.051 2310 -595.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14444 967.1 5.8 360 14448 roll 0.34 - - 2085 - 2.38 0.067 886 -598.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14472 965.5 5.6 360 14476 done 0.34 - - 2085 - 2.33 0.056 2303 608.2 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14803 945.8 5.9 366 14807 roll 0.34 - - 2084 - 2.33 0.064 3719 607.7 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14848 942.7 7.2 366 14853 done 0.20 0.17 0.167 2047 -217.6 2.28 0.046 2295 -624.6 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15164 926.8 5.2 372 15178 roll 0.44 0.17 0.075 2119 423.5 2.35 0.061 894 -596.2 127.0 7.00 1.052 2413 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
15268 920.4 6.6 373 15273 done 0.31 0.20 0.156 2065 -270.0 2.28 0.056 2304 618.4 127.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
15595 906.2 4.3 379 15635 roll 0.40 0.08 0.090 2099 425.0 2.42 0.062 3711 581.4 164.0 32.15 1.263 2261 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
15674 901.1 6.7 380 15679 done 0.27 0.20 0.166 2057 -210.0 2.30 0.050 2299 -613.9 164.0 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16024 883.2 5.4 386 16028 roll 0.58 0.17 0.078 2129 423.5 2.33 0.063 3713 606.9 167.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16135 874.2 8.9 387 16140 done 0.31 0.28 0.174 2066 -225.0 2.25 0.047 2301 -627.6 167.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16450 860.1 4.3 393 16486 done 0.46 0.12 0.073 2117 425.0 - - 2301 - 202.9 33.45 1.234 2103 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
16753 838.9 7.2 398 16758 roll 0.38 0.15 0.149 2086 -206.7 2.33 0.061 889 -606.0 202.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16780 837.1 5.6 398 16784 done 0.47 - - 2086 - 2.30 0.048 2315 620.0 202.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17119 818.4 5.5 404 17123 roll 0.55 0.12 0.078 2140 450.0 2.28 0.059 3711 612.3 202.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17151 815.5 8.5 404 17156 done 0.33 0.28 0.171 2075 -232.1 2.22 0.047 2299 -636.0 202.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17483 796.6 5.8 410 17488 roll 0.59 0.17 0.074 2147 423.5 2.28 0.061 887 -619.3 202.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17556 791.2 7.2 411 17560 done 0.47 0.17 0.152 2100 -276.5 2.28 0.048 2309 623.7 202.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17909 771.3 5.5 417 17913 roll 0.47 - - 2100 - 2.28 0.064 3723 620.2 202.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17954 768.4 6.5 417 17958 done 0.43 - - 2108 - 2.22 0.045 2302 -640.1 202.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18269 749.6 6.0 423 18271 done 0.39 0.10 0.172 2084 -240.0 - - 2302 - 202.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18573 734.9 4.8 428 18596 roll 0.51 0.10 0.075 2132 480.0 2.33 0.060 3718 607.7 222.6 16.50 1.114 2021 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
18625 730.9 8.8 428 18629 done 0.34 0.25 0.163 2074 -232.0 2.25 0.045 2302 -629.3 222.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
18935 712.2 6.2 433 18939 roll 0.68 0.20 0.071 2153 395.0 2.28 0.055 890 -619.3 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19030 704.4 8.5 434 19034 done 0.56 0.15 0.150 2115 -253.3 2.28 0.049 2310 622.8 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19361 678.9 7.7 440 19365 roll 0.56 - - 2115 - 2.25 0.058 3713 623.6 222.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19441 672.0 9.5 441 19445 done 0.46 0.10 0.168 2098 -170.0 2.22 0.045 2298 -637.4 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19795 648.7 6.5 447 19796 done 0.52 - - 2098 - - - 2298 - 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20098 630.0 6.1 452 20103 roll 0.58 0.10 0.069 2148 500.0 2.28 0.061 3714 621.1 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20119 628.0 9.8 452 20124 done 0.49 0.20 0.166 2105 -215.0 2.22 0.041 2296 -638.7 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20456 607.5 5.8 458 20458 done 0.49 - - 2105 - - - 2296 - 222.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
20760 590.9 5.4 463 20762 done 0.49 - - 2105 - - - 2296 - 225.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
21063 575.7 5.0 468 21082 roll 0.51 - - 2106 - 2.33 0.058 3706 605.2 239.4 14.43 1.003 1953 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
21105 573.4 5.4 468 21114 done 0.51 - - 2113 - 2.22 0.039 2291 -637.4 242.6 4.20 0.690 1942 -2.6 0.227 - - - - - - - - -
21430 555.1 5.7 474 21431 done 0.51 - - 2113 - - - 2291 - 242.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21733 536.2 6.3 479 21737 roll 0.51 - - 2113 - 2.30 0.064 3713 618.3 242.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21773 533.2 7.4 479 21777 done 0.51 - - 2122 - 2.22 0.041 2296 -638.3 242.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22094 510.9 6.9 485 22095 done 0.51 - - 2122 - - - 2296 - 242.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22396 488.9 7.3 490 22400 roll 0.51 - - 2122 - 2.30 0.062 3724 620.9 242.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22452 484.1 8.6 490 22459 done 0.45 0.15 0.153 2090 -213.3 2.22 0.041 2298 -642.3 242.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22763 467.9 5.1 496 22777 roll 0.61 0.15 0.058 2178 586.7 2.28 0.058 891 -617.1 253.1 9.73 0.893 1899 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
22800 464.7 8.6 496 22805 done 0.44 0.30 0.146 2092 -286.7 2.25 0.048 2306 628.9 253.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
23126 444.8 6.2 502 23131 roll 0.75 0.20 0.069 2167 375.0 2.28 0.059 3719 619.7 253.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23181 440.0 10.6 502 23188 done 0.53 0.22 0.170 2116 -231.8 2.22 0.042 2298 -640.1 253.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23492 419.9 6.3 508 23496 roll 0.57 - - 2125 - 2.25 0.057 891 -625.3 253.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
23532 417.2 5.2 508 23546 done 0.66 - - 2125 - 2.25 0.048 2314 632.4 260.6 7.55 0.824 1868 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
23856 395.6 6.6 514 23858 done 0.66 - - 2125 - - - 2314 - 260.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24159 376.1 6.5 519 24161 done 0.66 - - 2125 - - - 2314 - 260.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24463 356.6 6.4 524 24464 done 0.66 - - 2125 - - - 2314 - 260.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24766 336.7 6.6 529 24767 done 0.66 - - 2125 - - - 2314 - 260.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25069 315.5 7.0 534 25073 roll 0.66 - - 2134 - 2.28 0.056 894 -622.8 260.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25102 313.0 7.7 534 25106 done 0.73 0.08 0.083 2185 637.5 2.22 0.046 2307 636.5 260.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25430 276.8 11.1 543 25435 roll 0.47 0.28 0.159 2102 -296.4 2.25 0.056 3723 629.3 260.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25492 272.0 6.9 545 25496 done 0.55 - - 2110 - 2.20 0.040 2302 -645.9 260.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25828 252.5 5.9 556 25832 roll 0.68 0.12 0.066 2191 675.0 2.25 0.055 885 -629.8 260.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25860 249.6 8.7 557 25865 done 0.53 0.28 0.146 2110 -289.3 2.25 0.046 2312 634.2 260.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
26190 231.8 4.9 568 26211 roll 0.68 0.12 0.061 2182 600.0 2.25 0.056 3716 624.0 278.5 16.08 0.805 1794 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
26240 227.4 9.7 569 26245 done 0.42 0.35 0.156 2093 -254.3 2.22 0.040 2296 -639.6 278.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
26552 206.7 8.1 579 26555 done 1.03 0.40 0.069 2240 367.5 - - 2295 - 278.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
26859 163.6 15.3 589 26861 done 0.60 0.38 0.162 2133 -281.6 - - 2295 - 278.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27166 141.5 6.3 601 27167 done 0.70 - - 2133 - - - 2295 - 278.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
27475 123.7 5.3 616 27487 roll 0.96 0.20 0.062 2217 420.0 2.28 0.061 3712 621.5 285.3 6.07 0.637 1767 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
27510 121.1 7.4 617 27517 done 0.91 0.12 0.162 2196 -175.0 2.20 0.041 2299 -642.3 285.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
27826 95.7 7.8 633 27830 roll 0.78 0.10 0.160 2177 -190.0 2.25 0.054 883 -629.3 285.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
27853 93.6 8.6 634 27857 done 0.78 - - 2177 - 2.25 0.045 2314 636.0 285.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28172 71.0 7.4 654 28176 roll 0.78 - - 2177 - 2.22 0.057 3712 629.7 285.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28240 65.1 8.8 660 28245 done 0.70 0.15 0.144 2146 -206.7 2.20 0.041 2295 -644.1 285.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28572 47.0 4.9 691 28596 roll 0.87 0.15 0.055 2241 633.3 2.25 0.054 891 -624.0 303.6 16.33 0.683 1692 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
28613 43.6 9.3 694 28620 done 0.67 0.32 0.135 2142 -309.4 2.25 0.045 2314 632.4 303.6 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28938 25.5 6.2 725 28943 roll 1.21 0.32 0.066 2269 396.9 2.28 0.052 893 -623.2 303.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28978 22.3 8.3 728 28982 done 1.17 - - 2269 - 2.22 0.045 2308 637.4 303.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
29157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29157 begin surface coast
29169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29169 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.59 5.68 0.046 102 -381.5 - - 2308 - 305.64 - - 1685 - - - - - - - -