OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 659 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 94.74 of 147.00 AH used of 24V (35.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.63 of 122.20 AH used of 10V (33.20% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -36.4 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.60 - - 99 - - - 2299 - -17.4 -40.67 - 2602 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.8 2 86 roll -1.60 6.30 0.227 1652 246.5 2.40 0.059 894 -585.4 -17.4 -11.43 - 3004 -35.2 - - - - - - - - - -
341 60.6 -22.8 14 345 done -1.65 - - 1643 - 2.25 0.037 2307 628.0 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
666 129.9 -19.3 40 670 roll -1.71 - - 1652 - 2.30 0.043 889 -616.5 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
836 160.5 -16.9 51 840 done -1.80 0.12 0.076 1594 -483.3 2.25 0.039 2303 628.4 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1177 222.4 -17.3 62 1181 roll -1.80 - - 1602 - 2.25 0.043 886 -629.8 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1295 242.6 -17.6 65 1299 done -1.83 - - 1594 - 2.25 0.040 2301 628.9 -17.4 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1615 295.9 -16.7 76 1619 roll -1.83 - - 1600 - 2.30 0.048 886 -615.2 -17.4 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1683 307.4 -15.8 78 1687 done -1.86 - - 1591 - 2.28 0.043 2313 625.9 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2043 367.4 -16.9 84 2047 roll -1.86 - - 1592 - 2.33 0.046 885 -612.9 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2302 411.4 -16.5 87 2308 done -1.86 - - 1581 - 2.25 0.044 2302 629.8 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2613 460.9 -15.9 93 2617 roll -1.86 - - 1585 - 2.30 0.045 890 -613.9 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2871 500.9 -15.2 96 2878 done -1.86 - - 1576 - 2.28 0.044 2304 620.2 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3182 545.4 -14.2 102 3186 roll -1.86 - - 1576 - 2.28 0.044 895 -618.0 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3267 558.1 -14.9 103 3272 done -1.86 0.12 0.204 1591 125.0 2.25 0.045 2313 630.2 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3617 603.7 -12.9 109 3621 roll -1.86 - - 1600 - 2.35 0.048 889 -606.0 -17.4 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3724 617.8 -12.9 110 3728 done -1.88 - - 1592 - 2.30 0.039 2315 620.0 -17.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4046 659.2 -13.0 116 4047 done -1.88 - - 1592 - - - 2316 - -17.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4348 698.2 -12.8 121 4352 roll -1.88 - - 1592 - 2.33 0.050 895 -609.9 -17.4 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4382 702.7 -12.6 121 4386 done -1.88 - - 1582 - 2.28 0.041 2311 621.1 -17.4 - - 3004 - - - - - - - - - - -
4710 743.2 -12.3 127 4711 done -1.88 - - 1582 - - - 2312 - -17.4 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5013 780.0 -12.1 132 5018 roll -1.88 - - 1582 - 2.33 0.048 889 -610.7 -17.4 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5070 787.5 -12.9 132 5076 done -1.88 - - 1571 - 2.28 0.047 2304 620.6 -17.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5380 825.9 -12.4 138 5381 done -1.88 - - 1571 - - - 2304 - -17.4 - - 3004 - - - - - - - - - - -
5683 864.0 -12.6 143 5687 roll -1.88 - - 1571 - 2.30 0.045 894 -613.0 -17.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
5769 875.4 -13.1 144 5773 done -1.88 0.12 0.206 1586 125.0 2.30 0.044 2316 618.3 -17.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6118 918.6 -12.4 150 6122 roll -1.91 - - 1588 - 2.35 0.045 888 -607.7 -17.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6215 930.9 -12.4 151 6219 done -1.93 - - 1579 - 2.30 0.039 2309 617.8 -17.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6548 970.7 -11.9 157 6552 roll -1.93 - - 1580 - 2.30 0.046 895 -614.8 -17.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6685 987.2 -11.4 159 6689 done -1.93 - - 1572 - 2.28 0.041 2301 616.7 -17.4 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6710 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6710 begin apogee
6719 990.7 13.0 159 6739 done -0.22 1.38 0.181 1944 269.6 - - 2301 - - 16.45 1.198 2931 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
6740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6740 begin climb
6744 992.5 - 159 6764 done 1.60 1.12 0.068 2351 363.4 - - 2301 - 17.4 16.33 1.174 2860 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
7055 1000.3 -4.1 165 7099 roll 1.63 - - 2344 - 2.40 0.051 3707 585.8 62.4 38.33 1.255 2675 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
7354 981.1 9.2 169 7358 done 1.56 - - 2352 - 2.28 0.035 2298 -618.0 62.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7686 952.8 8.5 175 7690 roll 1.56 - - 2343 - 2.35 0.053 3722 606.0 62.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7945 928.8 9.5 178 7952 done 1.49 0.15 0.243 2322 -140.0 2.28 0.034 2302 -622.8 62.4 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8256 906.2 7.2 184 8260 roll 1.53 - - 2315 - 2.33 0.048 3721 609.0 62.4 - - 2672 - - - - - - - - - - -
8370 897.0 8.2 185 8374 done 1.50 - - 2324 - 2.28 0.034 2291 -627.2 62.4 - - 2672 - - - - - - - - - - -
8686 872.9 7.6 191 8690 roll 1.53 - - 2315 - 2.30 0.054 3713 618.3 62.4 - - 2672 - - - - - - - - - - -
8749 867.6 8.8 191 8755 done 1.51 - - 2325 - 2.22 0.034 2302 -635.6 62.4 - - 2671 - - - - - - - - - - -
9061 844.2 7.4 197 9062 done 1.54 - - 2325 - - - 2302 - 62.4 - - 2671 - - - - - - - - - - -
9364 822.3 7.2 202 9365 done 1.57 - - 2325 - - - 2302 - 62.4 - - 2671 - - - - - - - - - - -
9666 801.3 6.9 207 9671 roll 1.60 0.08 0.105 2354 362.5 2.33 0.048 3716 606.9 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
9925 781.5 7.3 210 9932 done 1.51 0.15 0.238 2332 -146.7 2.25 0.034 2299 -629.8 62.4 - - 2671 - - - - - - - - - - -
10236 763.5 5.6 216 10240 roll 1.51 - - 2329 - 2.33 0.048 3721 610.3 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10328 757.9 5.9 217 10332 done 1.46 - - 2338 - 2.25 0.034 2299 -632.0 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10666 739.3 5.5 223 10667 done 1.46 - - 2338 - - - 2299 - 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
10969 721.8 5.8 228 10973 roll 1.46 - - 2329 - 2.30 0.051 3715 615.7 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11172 708.4 6.0 231 11177 done 1.42 0.12 0.232 2313 -133.3 2.22 0.034 2301 -636.9 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11533 686.3 6.2 237 11537 roll 1.47 - - 2303 - 2.28 0.048 3719 621.9 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11578 683.3 6.4 237 11582 done 1.47 - - 2311 - 2.22 0.034 2292 -642.8 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11906 662.0 6.5 243 11910 roll 1.52 - - 2303 - 2.33 0.050 3713 609.9 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
11969 657.5 7.1 244 11973 done 1.52 - - 2312 - 2.25 0.034 2306 -625.3 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
12335 635.8 5.8 250 12340 roll 1.57 0.10 0.087 2342 300.0 2.33 0.049 3719 606.4 62.4 - - 2670 - - - - - - - - - - -
12594 619.3 6.7 253 12601 done 1.49 0.12 0.237 2327 -125.0 2.25 0.034 2301 -630.2 62.4 - - 2669 - - - - - - - - - - -
12906 604.6 4.6 259 12912 done 1.52 - - 2327 - - - 2301 - 66.7 4.25 0.666 2659 -2.4 0.226 - - - - - - - - -
13208 590.7 4.6 264 13215 done 1.56 - - 2327 - - - 2302 - 70.9 5.30 0.752 2641 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
13511 576.2 4.9 269 13520 roll 1.59 - - 2317 - 2.33 0.048 3722 609.4 73.9 4.12 0.643 2629 -2.9 0.276 - - - - - - - - -
13775 560.3 6.1 272 13781 done 1.59 - - 2326 - 2.25 0.034 2299 -632.4 73.9 - - 2628 - - - - - - - - - - -
14087 544.1 5.2 278 14091 roll 1.63 0.10 0.087 2356 300.0 2.30 0.047 3714 615.2 75.4 - - 2628 - - - - - - - - - - -
14345 526.7 7.0 281 14352 done 1.55 0.12 0.238 2340 -133.3 2.28 0.033 2298 -621.1 75.4 - - 2628 - - - - - - - - - - -
14656 507.5 6.2 287 14660 roll 1.55 - - 2330 - 2.30 0.047 3715 616.1 75.4 - - 2628 - - - - - - - - - - -
14915 489.1 6.7 290 14921 done 1.51 - - 2339 - 2.28 0.034 2292 -624.1 75.4 - - 2628 - - - - - - - - - - -
15226 470.4 6.0 296 15230 roll 1.51 - - 2333 - 2.33 0.051 3714 610.3 75.4 - - 2628 - - - - - - - - - - -
15485 455.2 5.6 299 15492 done 1.46 0.12 0.227 2316 -141.7 2.22 0.033 2301 -636.5 75.4 - - 2628 - - - - - - - - - - -
15796 441.9 4.2 305 15810 roll 1.52 - - 2326 - 2.35 0.046 897 -597.4 81.5 7.72 0.773 2598 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
16066 428.7 5.2 309 16071 done 1.59 0.10 0.092 2355 290.0 2.28 0.041 2312 620.6 82.9 - - 2598 - - - - - - - - - - -
16432 407.6 5.8 315 16437 roll 1.59 - - 2365 - 2.30 0.045 888 -619.1 82.9 - - 2597 - - - - - - - - - - -
16669 393.5 5.0 318 16679 done 1.59 - - 2363 - 2.25 0.038 2306 630.2 85.4 4.75 0.626 2582 -3.2 0.210 - - - - - - - - -
16995 372.2 6.6 324 16999 roll 1.59 - - 2372 - 2.28 0.044 888 -621.9 85.4 - - 2582 - - - - - - - - - - -
17254 355.8 5.7 327 17261 done 1.59 - - 2367 - 2.25 0.038 2301 628.0 85.4 - - 2581 - - - - - - - - - - -
17565 338.2 5.7 333 17566 done 1.59 - - 2367 - - - 2301 - 85.4 - - 2581 - - - - - - - - - - -
17869 323.6 4.6 338 17879 roll 1.60 - - 2367 - 2.28 0.046 3716 620.6 89.5 5.12 0.624 2565 -3.1 0.171 - - - - - - - - -
18134 308.6 5.4 342 18139 done 1.52 0.20 0.222 2332 -175.0 2.22 0.032 2290 -642.3 90.1 - - 2564 - - - - - - - - - - -
18472 294.2 4.2 349 18486 roll 1.57 - - 2329 - 2.35 0.045 3714 606.0 96.0 6.72 0.670 2539 -3.7 0.173 - - - - - - - - -
18742 277.9 6.2 357 18746 done 1.57 - - 2338 - 2.22 0.032 2292 -640.5 96.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
19079 256.5 6.3 368 19083 roll 1.62 - - 2330 - 2.28 0.045 3714 623.7 96.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
19338 240.2 5.6 375 19342 done 1.62 - - 2338 - 2.20 0.031 2303 -641.4 96.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
19659 224.5 4.6 386 19666 done 1.67 0.08 0.095 2373 437.5 - - 2303 - 100.2 4.90 0.568 2522 -3.1 0.128 - - - - - - - - -
19964 205.9 6.3 396 19968 roll 1.67 - - 2384 - 2.28 0.044 891 -619.3 100.2 - - 2521 - - - - - - - - - - -
20056 199.9 6.1 398 20060 done 1.67 - - 2384 - 2.25 0.036 2309 630.2 100.2 - - 2521 - - - - - - - - - - -
20370 178.5 6.3 408 20374 roll 1.67 - - 2384 - 2.28 0.045 3718 618.0 100.2 - - 2521 - - - - - - - - - - -
20630 162.2 6.9 415 20634 done 1.58 0.20 0.217 2347 -185.0 2.25 0.031 2303 -628.9 100.2 - - 2521 - - - - - - - - - - -
20944 152.3 2.1 425 20963 roll 1.64 - - 2357 - 2.30 0.044 895 -612.2 116.3 14.07 0.670 2455 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
21221 138.6 4.5 443 21231 done 1.71 - - 2356 - 2.22 0.036 2304 634.7 120.8 4.85 0.523 2438 -3.5 0.098 - - - - - - - - -
21558 122.8 3.7 475 21574 roll 1.78 0.12 0.071 2419 525.0 2.33 0.042 893 -605.6 129.0 8.43 0.606 2402 -4.3 0.091 - - - - - - - - -
21665 118.6 4.3 484 21676 done 1.79 0.12 0.204 2390 -241.7 2.25 0.035 2312 630.7 134.7 5.85 0.546 2382 -3.4 0.079 - - - - - - - - -
22004 104.5 2.3 516 22026 roll 1.83 - - 2382 - 2.28 0.044 3708 612.3 149.7 13.73 0.635 2319 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
22281 95.9 3.4 540 22299 done 1.82 - - 2391 - 2.22 0.030 2302 -633.3 159.8 9.52 0.601 2278 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
22617 75.5 6.8 569 22621 roll 1.88 - - 2383 - 2.28 0.044 3721 622.4 159.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22875 54.6 8.4 580 22882 done 1.88 - - 2391 - 2.25 0.031 2306 -628.9 159.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23193 30.8 7.4 596 23197 roll 1.93 0.10 0.080 2436 450.0 2.28 0.044 3718 619.3 159.8 - - 2275 - - - - - - - - - - -
23261 24.4 8.4 599 23266 done 1.85 0.17 0.202 2405 -182.4 2.22 0.031 2296 -640.5 159.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
23539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23539 begin surface coast
23560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23563 begin surface
SM 2.17 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2295 - 300.00 112.57 0.594 1707 -5.0 0.002 - - - - - -