OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 658 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.66 of 147.00 AH used of 24V (35.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.52 of 122.20 AH used of 10V (33.29% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -41.22 - 2589 - - - - - - - - - - -
67 3.4 -6.2 2 103 roll -0.68 7.18 0.232 1844 243.2 2.38 0.056 888 -595.8 -117.3 -22.65 - 3412 -36.3 - - - - - - - - - -
272 24.4 -10.0 11 276 done -0.68 - - 1836 - 2.28 0.036 2310 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
595 59.7 -11.2 27 600 roll -0.63 0.10 0.140 1864 280.0 2.30 0.041 892 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
664 66.5 -9.4 30 668 done -0.65 - - 1863 - 2.25 0.037 2310 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
992 96.0 -8.6 54 996 roll -0.65 - - 1863 - 2.28 0.041 889 -623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1022 98.8 -9.2 56 1026 done -0.68 - - 1862 - 2.25 0.038 2310 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1354 123.7 -7.3 86 1360 done -0.72 - - 1862 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1680 148.9 -7.5 117 1685 roll -0.78 0.12 0.055 1777 -708.3 2.28 0.040 884 -625.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1811 164.0 -11.8 122 1818 done -0.68 0.28 0.114 1851 264.3 2.25 0.037 2301 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2125 186.2 -6.7 133 2126 done -0.73 - - 1852 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2432 206.7 -6.7 143 2433 done -0.78 - - 1852 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2737 226.2 -6.3 153 2739 done -0.83 0.12 0.058 1769 -691.7 - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3044 258.8 -10.9 163 3048 roll -0.73 0.20 0.120 1837 340.0 2.30 0.042 892 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3085 262.4 -7.9 164 3089 done -0.77 - - 1836 - 2.28 0.039 2302 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3417 284.3 -6.7 175 3421 roll -0.79 - - 1837 - 2.25 0.043 894 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3463 287.8 -7.5 176 3467 done -0.83 - - 1836 - 2.28 0.044 2305 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3787 310.1 -6.9 185 3788 done -0.86 0.08 0.083 1774 -775.0 - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4090 341.0 -10.5 190 4095 roll -0.77 0.17 0.118 1833 347.1 2.33 0.043 890 -607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4147 346.0 -7.6 190 4154 done -0.81 - - 1826 - 2.28 0.038 2295 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4458 368.9 -7.3 196 4459 done -0.81 - - 1826 - - - 2295 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4762 390.0 -7.0 201 4766 roll -0.81 - - 1826 - 2.30 0.043 896 -608.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4796 392.5 -6.9 201 4800 done -0.81 - - 1821 - 2.28 0.038 2302 616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5123 415.5 -6.9 207 5127 roll -0.81 - - 1821 - 2.33 0.044 894 -604.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5179 419.7 -7.9 207 5185 done -0.81 - - 1811 - 2.28 0.041 2301 617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5490 443.5 -7.8 213 5491 done -0.81 - - 1812 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5792 465.8 -7.2 218 5796 roll -0.81 - - 1812 - 2.33 0.044 888 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5827 468.1 -7.7 218 5831 done -0.81 - - 1808 - 2.30 0.046 2310 618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6155 490.0 -6.6 224 6156 done -0.81 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6458 511.3 -7.1 229 6462 roll -0.81 - - 1808 - 2.33 0.051 896 -607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6487 513.7 -8.3 229 6491 done -0.81 0.10 0.123 1824 160.0 2.25 0.043 2309 628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6825 535.9 -6.7 235 6826 done -0.84 - - 1824 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7128 557.0 -6.9 240 7129 done -0.87 - - 1824 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7432 576.8 -6.5 245 7436 roll -0.91 - - 1824 - 2.35 0.048 889 -604.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7477 580.0 -7.7 245 7482 done -0.95 0.10 0.066 1760 -640.0 2.30 0.044 2310 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7793 610.9 -10.0 251 7795 done -0.86 0.17 0.123 1812 305.9 - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8097 633.6 -7.3 256 8101 roll -0.86 - - 1812 - 2.30 0.044 888 -618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8142 637.4 -8.0 256 8146 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.041 2304 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8458 660.9 -7.5 262 8459 done -0.86 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8760 682.5 -7.1 267 8762 done -0.86 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9064 702.4 -6.6 272 9068 roll -0.86 - - 1809 - 2.33 0.052 894 -605.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9098 704.7 -7.5 272 9103 done -0.86 - - 1806 - 2.30 0.042 2310 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9431 725.5 -6.2 278 9432 done -0.86 - - 1806 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9734 744.7 -6.3 283 9735 done -0.86 - - 1807 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10037 763.5 -6.2 288 10041 roll -0.86 - - 1807 - 2.35 0.049 890 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10089 766.9 -7.1 288 10093 done -0.86 - - 1797 - 2.30 0.043 2307 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10399 788.3 -6.9 293 10401 done -0.86 - - 1797 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10702 809.5 -6.9 298 10706 roll -0.86 - - 1797 - 2.30 0.045 898 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10771 814.7 -7.7 299 10775 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.041 2302 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11139 840.8 -7.2 305 11140 done -0.86 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11441 862.4 -7.2 310 11442 done -0.86 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11744 884.8 -7.4 315 11748 roll -0.86 - - 1794 - 2.30 0.052 897 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11780 887.7 -8.1 315 11785 done -0.86 0.12 0.120 1821 225.0 2.30 0.041 2312 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12107 907.3 -5.8 321 12109 done -0.91 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12411 924.5 -5.7 326 12413 done -0.95 0.12 0.068 1764 -475.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12714 950.0 -8.5 331 12718 roll -0.89 0.15 0.120 1808 293.3 2.33 0.046 895 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12765 953.8 -7.2 331 12770 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.045 2301 616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13087 975.9 -7.0 337 13088 done -0.93 - - 1807 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13327 begin apogee
13335 993.0 7.1 341 13437 done -0.22 0.45 0.110 1952 322.2 - - 2302 - - 99.05 1.282 2931 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
13437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13438 begin climb
13442 995.0 - 342 13553 roll 0.68 0.55 0.070 2149 358.2 2.58 0.056 3708 545.0 117.3 104.15 1.257 2451 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13577 995.6 4.6 344 13608 done 0.56 0.15 0.163 2126 -153.3 2.42 0.038 2310 -577.7 143.9 25.20 1.194 2344 -4.2 0.398 - - - - - - - - -
13932 977.9 5.1 350 13945 done 0.53 - - 2126 - - - 2310 - 156.3 11.35 1.101 2293 -4.5 0.449 - - - - - - - - -
14233 961.4 5.5 355 14235 done 0.49 - - 2126 - - - 2310 - 156.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14536 943.3 6.0 360 14541 roll 0.45 0.12 0.157 2093 -275.0 2.33 0.051 3715 603.0 156.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14571 941.4 6.1 360 14576 done 0.45 - - 2101 - 2.28 0.038 2297 -621.9 156.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14899 925.3 4.9 366 14917 done 0.47 - - 2101 - - - 2297 - 173.5 15.90 1.144 2222 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
15203 910.1 5.1 371 15222 roll 0.51 - - 2101 - 2.40 0.051 3712 589.6 186.0 12.32 1.097 2170 -4.2 0.394 - - - - - - - - -
15246 907.4 5.6 371 15250 done 0.51 - - 2111 - 2.25 0.033 2304 -625.8 186.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15568 889.7 5.6 377 15572 roll 0.51 - - 2111 - 2.30 0.053 3712 612.2 186.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
15596 887.9 5.7 377 15600 done 0.51 - - 2121 - 2.22 0.033 2304 -634.2 186.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15929 868.2 6.0 383 15933 roll 0.51 - - 2121 - 2.30 0.056 3715 613.5 186.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
15959 866.2 7.2 383 15963 done 0.47 0.12 0.153 2100 -175.0 2.25 0.039 2297 -630.2 186.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16292 849.3 5.0 389 16307 done 0.52 - - 2100 - - - 2296 - 199.8 13.18 1.082 2116 -3.9 0.342 - - - - - - - - -
16595 835.4 4.4 394 16627 done 0.60 0.10 0.067 2155 550.0 - - 2297 - 231.4 29.75 1.140 1987 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
16898 812.5 7.8 399 16903 roll 0.53 0.15 0.135 2113 -280.0 2.30 0.048 3709 613.9 231.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16932 809.9 7.2 399 16936 done 0.53 - - 2121 - 2.25 0.033 2295 -628.4 231.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17259 791.2 5.8 405 17263 roll 0.53 - - 2132 - 2.28 0.050 889 -616.7 231.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17283 789.8 5.4 405 17287 done 0.56 - - 2132 - 2.28 0.039 2312 624.1 234.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17628 769.4 5.9 411 17632 roll 0.56 - - 2132 - 2.25 0.048 3712 622.2 234.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17662 766.8 7.7 411 17667 done 0.53 0.12 0.138 2109 -191.7 2.28 0.037 2291 -623.2 234.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17995 749.9 5.1 417 18015 roll 0.60 - - 2117 - 2.33 0.054 896 -598.7 247.6 14.70 1.035 1921 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
18035 747.7 4.6 417 18067 done 0.70 0.12 0.060 2184 558.3 2.28 0.044 2312 621.1 274.6 26.08 1.068 1811 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
18431 707.7 10.4 424 18436 roll 0.60 0.20 0.136 2123 -305.0 2.30 0.050 3708 607.0 274.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18501 702.1 7.4 425 18505 done 0.62 - - 2132 - 2.25 0.033 2299 -626.2 274.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18863 678.7 6.4 431 18868 roll 0.65 - - 2142 - 2.33 0.048 895 -602.6 274.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
18887 677.1 6.0 431 18891 done 0.68 - - 2142 - 2.28 0.044 2314 622.4 274.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19226 652.7 7.3 437 19230 roll 0.68 - - 2142 - 2.25 0.048 3708 619.6 274.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19248 650.7 7.9 437 19252 done 0.68 - - 2152 - 2.22 0.032 2299 -634.7 274.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19592 622.4 8.3 443 19593 done 0.66 - - 2152 - - - 2300 - 274.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19896 598.6 7.9 448 19900 roll 0.64 - - 2152 - 2.30 0.048 3708 612.2 274.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19935 594.9 8.9 448 19940 done 0.60 0.12 0.133 2131 -175.0 2.25 0.033 2293 -628.9 274.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20257 574.3 6.3 454 20261 roll 0.63 - - 2140 - 2.33 0.049 888 -603.0 274.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20285 572.3 6.6 454 20289 done 0.68 - - 2140 - 2.25 0.037 2304 629.3 274.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20619 550.1 6.6 460 20622 roll 0.68 - - 2140 - 2.28 0.048 3712 617.5 274.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20653 547.4 7.6 460 20657 done 0.68 - - 2149 - 2.22 0.032 2305 -633.8 274.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20986 521.9 7.8 466 20987 done 0.68 - - 2150 - - - 2305 - 274.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21290 497.5 8.1 471 21291 done 0.68 - - 2150 - - - 2306 - 274.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21592 473.4 8.0 476 21593 done 0.68 - - 2150 - - - 2305 - 274.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21895 450.7 7.5 481 21899 roll 0.68 - - 2150 - 2.30 0.048 3711 611.3 274.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21923 448.3 8.4 481 21928 done 0.66 - - 2160 - 2.25 0.033 2304 -625.3 274.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22263 423.3 7.3 487 22268 roll 0.62 0.10 0.141 2133 -270.0 2.30 0.047 3712 612.2 274.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22291 421.2 7.9 487 22295 done 0.62 - - 2141 - 2.22 0.032 2300 -636.0 274.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22629 400.3 6.1 493 22633 roll 0.62 - - 2152 - 2.28 0.048 894 -616.7 274.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22652 398.9 6.0 493 22656 done 0.65 - - 2151 - 2.22 0.036 2306 636.0 274.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22997 376.6 6.4 499 23001 roll 0.65 - - 2152 - 2.25 0.048 3706 622.2 274.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23055 372.2 7.2 499 23060 done 0.62 0.12 0.132 2129 -191.7 2.20 0.032 2297 -640.5 274.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23366 354.9 5.4 504 23370 roll 0.68 - - 2137 - 2.25 0.048 886 -627.1 276.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23391 353.6 5.2 504 23407 done 0.76 0.10 0.064 2209 720.0 2.25 0.039 2308 632.0 286.6 10.23 0.765 1762 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
23735 315.7 11.4 510 23739 roll 0.63 0.22 0.135 2139 -318.2 2.25 0.049 3705 620.9 286.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
23808 308.8 7.9 511 23812 done 0.63 - - 2148 - 2.20 0.032 2296 -640.5 286.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24147 285.1 6.6 520 24151 roll 0.63 - - 2157 - 2.22 0.047 895 -631.1 286.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
24183 282.8 6.2 521 24187 done 0.67 - - 2157 - 2.22 0.042 2304 634.7 286.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24525 260.5 6.2 532 24529 roll 0.67 - - 2157 - 2.25 0.048 3711 625.3 286.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24561 258.0 6.0 533 24566 done 0.64 0.12 0.123 2133 -200.0 2.20 0.032 2293 -644.5 286.6 - - 1758 - - - - - - - - - - -
24904 243.4 4.3 544 24944 roll 0.75 0.12 0.057 2225 766.7 2.35 0.046 887 -598.3 322.8 32.75 0.760 1614 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
24980 236.4 9.3 546 24985 done 0.68 0.28 0.125 2144 -289.3 2.25 0.037 2306 630.7 322.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
25305 216.2 6.0 557 25309 roll 0.75 - - 2144 - 2.25 0.048 3705 621.8 322.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25323 215.0 5.9 557 25327 done 0.82 0.10 0.063 2216 720.0 2.20 0.031 2290 -643.2 322.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25649 180.0 10.9 568 25653 roll 0.72 0.17 0.127 2167 -288.2 2.25 0.044 898 -618.7 322.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25666 177.9 10.6 568 25670 done 0.66 0.10 0.095 2139 -280.0 2.22 0.044 2303 632.9 322.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
25980 160.3 5.8 578 25985 roll 0.93 0.17 0.061 2208 405.9 2.28 0.046 3705 614.9 322.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26088 152.0 7.5 581 26093 done 0.86 0.12 0.128 2181 -225.0 2.22 0.031 2303 -631.5 322.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26414 129.5 6.5 609 26415 done 0.86 - - 2181 - - - 2303 - 322.8 - - 1606 - - - - - - - - - - -
26735 111.0 5.3 639 26747 roll 0.92 - - 2190 - 2.33 0.044 892 -605.6 330.1 6.43 0.567 1585 -3.3 0.072 - - - - - - - - -
26799 107.0 6.9 644 26806 done 1.01 0.10 0.066 2253 630.0 2.25 0.035 2310 630.2 330.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27135 75.1 10.3 674 27140 roll 0.90 0.17 0.129 2193 -352.9 2.28 0.045 3718 617.5 330.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27192 70.4 7.0 676 27198 done 0.92 - - 2201 - 2.22 0.031 2302 -637.8 330.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27510 50.2 6.4 692 27514 roll 0.92 - - 2211 - 2.30 0.044 889 -614.3 330.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27538 48.1 6.0 693 27542 done 0.95 - - 2211 - 2.25 0.035 2311 632.0 330.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27855 25.6 7.2 708 27859 roll 0.95 - - 2211 - 2.25 0.046 3710 621.8 330.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27897 22.3 8.3 709 27903 done 0.93 - - 2220 - 2.25 0.033 2301 -626.2 330.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28170 begin surface coast
28191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28191 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.59 5.53 0.034 98 -383.7 - - 2299 - 330.91 - - 1582 - - - - - - - -