OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 655 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.22 of 147.00 AH used of 24V (35.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 81.18 of 122.20 AH used of 10V (33.57% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -40.53 - 2554 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.8 2 102 roll -0.68 7.15 0.229 1847 244.6 2.35 0.061 887 -602.6 -117.3 -23.80 - 3411 -36.0 - - - - - - - - - -
254 22.4 -10.6 9 261 done -0.68 - - 1839 - 2.25 0.038 2303 629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
572 56.4 -10.8 25 576 roll -0.63 0.10 0.137 1866 270.0 2.28 0.041 884 -622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
629 61.8 -8.5 27 633 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.037 2306 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
949 91.7 -9.7 47 953 roll -0.67 - - 1863 - 2.25 0.041 889 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
996 96.0 -9.4 51 1000 done -0.69 - - 1863 - 2.25 0.045 2303 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1333 124.2 -7.8 82 1337 roll -0.72 - - 1863 - 2.25 0.041 890 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1367 127.5 -8.6 84 1374 done -0.78 0.12 0.055 1778 -708.3 2.25 0.038 2306 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1692 164.4 -11.3 107 1694 done -0.68 0.25 0.120 1853 300.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1995 186.1 -6.8 117 1999 roll -0.73 - - 1853 - 2.25 0.041 887 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2031 188.6 -7.2 118 2035 done -0.79 0.08 0.079 1782 -887.5 2.25 0.040 2303 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2373 226.0 -11.1 129 2378 roll -0.71 0.17 0.119 1841 347.1 2.25 0.041 893 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2409 229.4 -8.5 130 2413 done -0.74 - - 1837 - 2.25 0.043 2305 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2751 254.6 -7.2 141 2752 done -0.76 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3058 274.6 -6.4 151 3059 done -0.79 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3364 295.4 -6.9 161 3367 roll -0.82 - - 1837 - 2.28 0.043 893 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3410 298.8 -7.9 162 3414 done -0.86 0.08 0.081 1772 -812.5 2.28 0.044 2303 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3732 331.7 -10.4 168 3736 roll -0.77 0.17 0.121 1830 341.2 2.33 0.042 887 -607.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3816 338.4 -7.2 169 3820 done -0.80 - - 1823 - 2.30 0.045 2313 620.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4160 364.0 -7.5 175 4164 roll -0.80 - - 1823 - 2.30 0.042 886 -620.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4194 366.7 -8.0 175 4199 done -0.80 - - 1815 - 2.28 0.039 2306 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4523 392.3 -7.9 181 4524 done -0.80 - - 1814 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4825 415.8 -7.7 186 4829 roll -0.80 - - 1814 - 2.33 0.044 895 -605.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4911 422.8 -8.0 187 4915 done -0.80 - - 1808 - 2.28 0.042 2303 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5256 450.3 -7.9 193 5257 done -0.80 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5558 475.2 -8.3 198 5562 roll -0.80 - - 1808 - 2.30 0.047 895 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5614 480.2 -8.4 198 5621 done -0.80 0.12 0.120 1834 216.7 2.28 0.040 2306 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5925 500.6 -6.4 204 5929 roll -0.84 - - 1834 - 2.33 0.049 887 -609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5965 503.3 -6.2 204 5970 done -0.90 0.12 0.059 1761 -608.3 2.30 0.044 2306 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6287 534.8 -10.0 210 6289 done -0.81 0.22 0.117 1830 313.6 - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6590 554.0 -6.2 215 6594 roll -0.85 - - 1830 - 2.33 0.046 888 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6636 557.2 -7.1 215 6641 done -0.91 - - 1825 - 2.30 0.038 2311 618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6953 578.0 -6.5 221 6958 roll -0.94 0.10 0.066 1754 -710.0 2.33 0.043 894 -608.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6982 580.6 -10.1 221 6987 done -0.87 0.25 0.122 1816 248.0 2.28 0.040 2303 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7315 603.3 -6.7 227 7316 done -0.87 - - 1816 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7617 623.2 -6.6 232 7618 done -0.87 - - 1816 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7920 643.9 -6.9 237 7924 roll -0.87 - - 1816 - 2.35 0.044 894 -600.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7956 646.5 -7.5 237 7960 done -0.90 - - 1809 - 2.30 0.040 2306 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8284 669.9 -7.1 243 8285 done -0.90 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8586 690.0 -6.6 248 8590 roll -0.90 - - 1809 - 2.35 0.044 893 -601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8649 694.4 -6.9 249 8653 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.041 2310 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9016 718.6 -6.6 255 9017 done -0.90 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9318 738.2 -6.4 260 9322 roll -0.90 - - 1808 - 2.35 0.045 889 -605.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9358 740.9 -7.4 260 9362 done -0.90 - - 1799 - 2.30 0.044 2305 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9679 762.2 -6.7 266 9681 done -0.90 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9983 782.4 -6.7 271 9987 roll -0.90 - - 1799 - 2.35 0.048 885 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10024 785.2 -7.1 271 10029 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.046 2301 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10346 807.8 -7.0 277 10350 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.045 895 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10391 811.5 -7.8 277 10395 done -0.90 - - 1785 - 2.30 0.046 2308 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10708 836.7 -8.0 283 10713 roll -0.87 0.10 0.137 1813 280.0 2.33 0.045 891 -608.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10765 841.2 -7.8 283 10771 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.047 2301 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11075 862.0 -6.6 289 11077 done -0.90 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11379 881.1 -6.3 294 11380 done -0.92 - - 1809 - - - 2301 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11683 899.3 -5.9 299 11687 roll -0.94 - - 1809 - 2.33 0.052 888 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11717 901.5 -6.2 299 11721 done -0.97 - - 1808 - 2.30 0.044 2303 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12044 919.4 -5.4 305 12049 roll -0.99 0.10 0.077 1762 -460.0 2.33 0.045 888 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12085 922.5 -8.1 305 12090 done -0.92 0.17 0.127 1805 252.9 2.30 0.045 2303 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12407 938.9 -4.9 311 12408 done -0.92 - - 1805 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12710 953.6 -4.8 316 12714 roll -0.92 - - 1805 - 2.33 0.053 888 -607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12750 955.9 -6.7 316 12754 done -0.92 - - 1803 - 2.30 0.042 2305 616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13071 973.3 -5.5 322 13072 done -0.92 - - 1803 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13370 begin apogee
13379 990.5 5.8 327 13480 done -0.22 0.47 0.110 1957 327.7 - - 2305 - - 98.93 1.280 2931 -4.8 0.419 - - - - - - - - -
13481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13481 begin climb
13485 991.6 - 328 13596 roll 0.68 0.55 0.065 2153 356.4 2.53 0.057 3706 553.8 117.3 104.43 1.253 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13659 986.8 7.5 330 13664 done 0.49 0.22 0.157 2108 -204.5 2.35 0.041 2304 -596.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13976 971.4 4.8 336 13997 done 0.49 - - 2108 - - - 2304 - 139.0 18.67 1.171 2364 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
14280 956.8 4.8 341 14304 roll 0.52 - - 2107 - 2.35 0.052 3709 597.9 160.5 19.83 1.171 2275 -4.5 0.413 - - - - - - - - -
14334 953.7 5.8 341 14340 done 0.47 - - 2116 - 2.28 0.038 2301 -617.5 160.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14644 937.4 5.2 347 14654 done 0.48 - - 2116 - - - 2301 - 168.4 8.05 1.019 2244 -3.7 0.386 - - - - - - - - -
14948 920.6 5.5 352 14952 roll 0.48 - - 2116 - 2.33 0.052 3709 604.3 168.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14999 917.1 6.9 352 15003 done 0.43 0.15 0.153 2088 -186.7 2.22 0.033 2303 -633.3 168.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
15310 901.8 4.9 357 15329 done 0.49 - - 2088 - - - 2303 - 186.8 17.40 1.141 2168 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
15613 884.8 5.6 362 15615 done 0.56 0.12 0.062 2148 500.0 - - 2302 - 186.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15916 860.1 8.3 367 15920 roll 0.49 0.15 0.135 2106 -280.0 2.33 0.055 3709 603.9 186.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15955 856.7 7.7 367 15959 done 0.49 - - 2115 - 2.22 0.032 2303 -633.3 186.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16276 834.8 6.8 373 16277 done 0.49 - - 2114 - - - 2303 - 186.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16580 814.7 6.7 378 16584 roll 0.49 - - 2115 - 2.30 0.050 3710 611.7 186.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16625 811.1 7.5 378 16630 done 0.46 0.12 0.145 2093 -183.3 2.22 0.033 2302 -634.2 186.8 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16941 793.5 5.5 384 16946 roll 0.51 - - 2102 - 2.28 0.047 889 -619.7 188.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
16966 792.1 5.5 384 16971 done 0.57 0.08 0.084 2151 612.5 2.28 0.039 2316 625.9 189.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17304 766.4 7.6 390 17309 roll 0.50 0.17 0.134 2096 -323.5 2.28 0.050 3709 611.0 189.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
17355 763.1 5.7 390 17359 done 0.50 - - 2104 - 2.22 0.033 2293 -637.8 189.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17667 747.5 5.0 395 17685 done 0.55 - - 2104 - - - 2292 - 205.0 16.73 1.051 2095 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
17969 733.2 4.7 400 17998 roll 0.62 0.10 0.067 2169 650.0 2.38 0.049 3706 594.1 230.1 23.52 1.062 1992 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
18028 728.5 9.6 400 18035 done 0.50 0.28 0.144 2105 -228.6 2.28 0.033 2295 -618.9 230.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18340 714.0 4.4 406 18385 roll 0.59 0.10 0.063 2182 770.0 2.40 0.054 889 -585.8 262.7 32.22 1.008 1858 -4.1 0.329 - - - - - - - - -
18398 709.8 8.3 406 18404 done 0.52 0.25 0.129 2111 -284.0 2.30 0.038 2306 616.1 262.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18709 695.6 4.4 412 18754 roll 0.63 0.10 0.062 2172 610.0 2.38 0.054 3712 590.8 295.9 32.05 0.991 1723 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
18783 689.6 10.5 413 18788 done 0.55 0.25 0.134 2113 -236.0 2.28 0.034 2296 -621.1 295.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
19139 669.5 6.0 419 19143 roll 0.75 0.17 0.060 2191 458.8 2.33 0.052 3710 606.9 295.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19213 662.9 9.9 420 19218 done 0.63 0.22 0.141 2137 -245.5 2.22 0.033 2306 -632.4 295.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19569 639.9 6.4 426 19573 roll 0.66 - - 2146 - 2.28 0.048 891 -620.6 295.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19594 638.3 6.3 426 19599 done 0.70 - - 2146 - 2.25 0.041 2309 630.2 295.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19933 614.0 7.1 432 19936 roll 0.70 - - 2147 - 2.25 0.048 3712 623.6 295.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19967 611.1 8.4 432 19971 done 0.70 - - 2156 - 2.20 0.032 2299 -642.3 295.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20299 583.4 8.5 438 20303 roll 0.70 - - 2167 - 2.30 0.048 897 -609.6 295.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
20329 580.8 8.3 438 20333 done 0.70 - - 2166 - 2.25 0.042 2304 625.3 295.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20662 549.0 9.7 444 20666 roll 0.66 0.10 0.137 2140 -260.0 2.28 0.047 3715 618.9 295.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20725 543.0 9.7 445 20729 done 0.66 - - 2149 - 2.22 0.032 2304 -635.6 295.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21098 514.2 7.5 451 21102 roll 0.66 - - 2149 - 2.28 0.048 3709 616.2 295.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21131 511.3 7.3 451 21135 done 0.66 - - 2158 - 2.22 0.032 2295 -636.9 295.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21464 484.7 8.0 457 21465 done 0.66 - - 2158 - - - 2295 - 295.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21767 461.6 7.6 462 21771 roll 0.66 - - 2158 - 2.33 0.048 3714 609.0 295.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21792 459.5 8.9 462 21797 done 0.63 0.12 0.133 2135 -191.7 2.25 0.032 2295 -630.7 295.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22130 439.0 5.9 468 22134 roll 0.68 - - 2143 - 2.28 0.047 896 -613.6 295.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22159 437.2 6.2 468 22163 done 0.75 - - 2143 - 2.25 0.041 2311 628.9 295.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22498 415.4 6.5 474 22503 roll 0.78 0.10 0.067 2218 750.0 2.28 0.050 3709 613.2 295.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22543 410.3 13.8 474 22548 done 0.61 0.35 0.145 2131 -248.6 2.25 0.035 2297 -627.6 295.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22860 391.4 5.5 480 22863 roll 0.67 - - 2139 - 2.30 0.047 883 -614.8 295.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
22884 390.0 5.0 480 22904 done 0.76 0.10 0.064 2213 740.0 2.25 0.036 2310 634.2 309.9 11.82 0.798 1667 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
23232 348.1 12.6 486 23237 roll 0.63 0.22 0.138 2142 -322.7 2.28 0.047 3706 612.3 309.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23307 341.4 7.4 487 23311 done 0.66 - - 2150 - 2.25 0.031 2289 -629.8 309.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
23662 316.9 6.9 493 23663 done 0.68 - - 2150 - - - 2289 - 309.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23965 296.7 6.7 498 23969 roll 0.71 - - 2150 - 2.30 0.047 3708 617.0 309.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
23993 294.6 7.0 498 24000 done 0.74 - - 2159 - 2.25 0.037 2303 -624.4 309.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
24308 271.7 7.0 509 24312 roll 0.74 - - 2169 - 2.30 0.046 892 -613.5 309.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
24344 269.1 6.9 510 24348 done 0.77 - - 2169 - 2.25 0.036 2314 632.0 309.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24686 242.3 7.8 521 24687 done 0.77 - - 2169 - - - 2314 - 309.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
24993 220.8 6.8 531 24997 roll 0.77 - - 2169 - 2.25 0.048 3712 621.3 309.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25021 218.5 8.7 531 25027 done 0.77 - - 2179 - 2.22 0.031 2301 -635.6 309.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25335 194.3 7.7 542 25339 roll 0.74 - - 2190 - 2.28 0.045 884 -621.5 309.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
25364 191.8 9.0 542 25371 done 0.74 0.12 0.114 2154 -300.0 2.25 0.037 2312 634.7 309.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25679 172.0 6.2 553 25683 roll 0.79 - - 2153 - 2.28 0.048 3714 614.9 309.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
25720 168.9 7.6 554 25724 done 0.82 - - 2161 - 2.22 0.031 2298 -637.8 309.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26042 147.8 6.0 566 26044 done 0.86 0.10 0.062 2241 800.0 - - 2297 - 309.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26364 116.0 7.9 596 26369 roll 0.75 0.22 0.125 2165 -345.5 2.30 0.045 3715 616.5 309.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
26406 112.8 5.3 599 26418 done 0.80 - - 2172 - 2.22 0.031 2302 -636.5 314.8 5.43 0.541 1647 -2.8 0.065 - - - - - - - - -
26738 96.1 4.6 630 26767 done 0.91 0.10 0.064 2251 790.0 - - 2301 - 341.2 24.48 0.654 1538 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
27085 64.1 9.7 655 27090 roll 0.81 0.22 0.121 2176 -340.9 2.33 0.046 3709 604.3 341.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27119 60.9 7.0 656 27126 done 0.86 - - 2183 - 2.25 0.031 2308 -622.7 341.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27437 45.0 4.9 672 27460 roll 0.95 0.08 0.077 2262 987.5 2.33 0.044 885 -610.7 360.5 16.70 0.605 1460 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
27496 40.0 9.3 674 27501 done 0.91 0.22 0.114 2192 -318.2 2.25 0.035 2306 631.6 360.5 - - 1457 - - - - - - - - - - -
27814 21.4 5.6 689 27818 roll 0.97 - - 2192 - 2.28 0.047 3714 617.5 360.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
27843 19.5 6.5 690 27847 done 1.04 0.10 0.061 2269 770.0 2.22 0.038 2304 -635.1 360.5 - - 1455 - - - - - - - - - - -
28011 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28012 begin surface coast
28033 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28034 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.63 5.88 0.051 98 -369.2 - - 2302 - 362.31 - - 1454 - - - - - - - -