OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.67 of 147.00 AH used of 24V (36.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.74 of 122.20 AH used of 10V (33.93% remains)
• Surface angle -54.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 98 - - - 2302 - -117.3 -40.35 - 2583 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -6.2 2 101 roll -0.68 7.22 0.234 1849 242.5 2.35 0.063 894 -599.1 -117.3 -21.15 - 3413 -39.2 - - - - - - - - - -
148 14.8 -14.0 5 154 done -0.65 - - 1848 - 2.28 0.039 2312 621.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
465 45.6 -8.8 21 469 roll -0.62 - - 1848 - 2.33 0.042 889 -610.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
507 50.2 -11.3 23 511 done -0.62 0.10 0.131 1865 170.0 2.25 0.038 2304 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
835 78.8 -8.6 39 839 roll -0.62 - - 1865 - 2.28 0.041 888 -621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
864 81.4 -8.7 41 868 done -0.62 - - 1863 - 2.25 0.037 2307 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1194 110.1 -7.8 71 1197 roll -0.62 - - 1863 - 2.28 0.041 887 -622.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1234 113.7 -8.3 74 1241 done -0.66 - - 1862 - 2.25 0.038 2305 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1564 136.8 -7.2 105 1568 roll -0.70 - - 1853 - 2.25 0.048 3713 625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1615 140.9 -7.4 109 1622 done -0.77 - - 1853 - 2.22 0.030 2290 -641.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1954 166.2 -7.2 128 1959 roll -0.81 0.10 0.067 1778 -750.0 2.28 0.041 888 -614.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2027 174.0 -11.3 130 2032 done -0.73 0.25 0.115 1844 264.0 2.28 0.036 2313 625.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2359 199.9 -8.0 141 2363 roll -0.76 - - 1844 - 2.30 0.042 889 -619.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2410 204.4 -8.4 142 2414 done -0.82 - - 1838 - 2.28 0.037 2313 624.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2730 229.4 -7.6 153 2731 done -0.85 0.08 0.077 1767 -887.5 - - 2313 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3037 266.2 -12.3 163 3041 roll -0.74 0.20 0.120 1833 330.0 2.33 0.047 901 -606.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3110 273.6 -8.9 165 3114 done -0.76 - - 1825 - 2.28 0.041 2309 617.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3435 301.2 -8.3 176 3439 roll -0.76 - - 1825 - 2.28 0.042 899 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3486 305.8 -8.6 176 3490 done -0.76 - - 1817 - 2.25 0.038 2302 623.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3802 332.9 -8.6 182 3803 done -0.76 - - 1817 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4105 357.2 -7.9 187 4109 roll -0.76 - - 1818 - 2.28 0.044 895 -617.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4197 364.6 -8.2 188 4201 done -0.76 0.10 0.125 1836 180.0 2.25 0.039 2309 628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4541 385.6 -6.0 194 4545 roll -0.80 - - 1836 - 2.30 0.047 901 -612.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4592 389.0 -6.7 194 4597 done -0.86 0.10 0.064 1768 -680.0 2.25 0.045 2306 624.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4903 418.4 -9.7 199 4908 roll -0.77 0.20 0.118 1833 325.0 2.30 0.046 901 -610.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4931 420.9 -7.4 199 4935 done -0.77 - - 1827 - 2.28 0.044 2315 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5265 444.0 -7.1 205 5269 roll -0.79 - - 1827 - 2.30 0.043 889 -620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5323 448.7 -8.3 205 5329 done -0.83 - - 1821 - 2.28 0.038 2303 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5633 474.1 -8.2 211 5637 roll -0.83 - - 1821 - 2.28 0.046 902 -614.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5657 476.2 -8.5 211 5661 done -0.85 - - 1813 - 2.28 0.041 2313 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5995 503.9 -8.1 217 5999 roll -0.85 - - 1813 - 2.28 0.046 897 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6035 507.2 -8.2 217 6039 done -0.85 - - 1807 - 2.25 0.044 2302 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6362 531.3 -7.3 223 6363 done -0.85 - - 1807 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6665 552.1 -6.8 228 6668 roll -0.85 - - 1807 - 2.28 0.044 893 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6727 556.6 -7.3 228 6733 done -0.85 - - 1798 - 2.28 0.044 2309 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7038 578.6 -7.1 234 7043 roll -0.82 0.10 0.133 1826 280.0 2.30 0.047 898 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7067 580.7 -7.2 234 7071 done -0.85 - - 1823 - 2.25 0.039 2302 624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7400 602.2 -6.6 240 7404 roll -0.88 - - 1822 - 2.30 0.049 892 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7435 604.6 -6.8 240 7439 done -0.91 - - 1821 - 2.30 0.042 2314 618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7762 624.8 -6.0 246 7767 roll -0.94 0.10 0.065 1755 -660.0 2.30 0.048 899 -615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7802 628.3 -9.3 246 7807 done -0.84 0.25 0.120 1820 260.0 2.28 0.045 2310 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8130 646.0 -5.2 252 8131 done -0.87 - - 1820 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8433 660.3 -4.7 257 8437 roll -0.90 - - 1821 - 2.33 0.050 889 -609.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8490 663.2 -5.1 257 8497 done -0.94 0.10 0.067 1755 -660.0 2.30 0.042 2313 619.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8801 688.2 -8.3 263 8803 done -0.85 0.20 0.121 1816 305.0 - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9104 704.0 -5.1 268 9108 roll -0.87 - - 1816 - 2.30 0.047 901 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9155 707.0 -5.5 268 9159 done -0.90 - - 1810 - 2.28 0.044 2313 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9465 726.2 -6.2 273 9469 roll -0.90 - - 1809 - 2.30 0.051 901 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9505 728.8 -7.1 273 9509 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.041 2308 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9827 749.5 -6.5 279 9831 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.046 893 -607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9855 751.4 -6.8 279 9859 done -0.90 - - 1800 - 2.28 0.043 2311 621.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10192 774.6 -6.9 285 10196 roll -0.90 - - 1799 - 2.33 0.048 889 -610.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10233 777.5 -7.4 285 10237 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.039 2310 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10555 800.4 -7.1 291 10559 roll -0.90 - - 1794 - 2.30 0.049 901 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10600 803.8 -7.7 291 10604 done -0.90 - - 1785 - 2.25 0.041 2303 623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10917 827.5 -7.6 297 10918 done -0.87 0.10 0.137 1813 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11219 846.9 -6.4 302 11223 roll -0.90 - - 1813 - 2.30 0.047 891 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11259 849.6 -7.0 302 11263 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.041 2306 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11581 870.1 -6.3 308 11585 roll -0.96 - - 1809 - 2.30 0.051 895 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11618 872.6 -7.0 308 11622 done -0.96 - - 1807 - 2.28 0.048 2307 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11944 893.3 -6.3 314 11945 done -0.96 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12247 911.8 -6.0 319 12251 roll -0.96 - - 1808 - 2.33 0.054 902 -603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12312 915.7 -6.5 320 12316 done -0.98 - - 1805 - 2.28 0.044 2307 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12679 935.5 -5.3 326 12680 done -0.98 - - 1805 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12982 949.7 -4.6 331 12986 roll -0.98 - - 1806 - 2.35 0.053 891 -603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13022 951.7 -5.8 331 13026 done -0.98 - - 1796 - 2.30 0.045 2309 616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13344 967.9 -5.1 337 13348 roll -0.98 - - 1796 - 2.33 0.054 902 -603.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13373 969.4 -6.3 337 13377 done -0.98 - - 1794 - 2.28 0.048 2306 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13711 988.5 -5.8 343 13712 done -0.98 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13768 begin apogee
13777 992.2 5.8 344 13879 done -0.22 0.50 0.112 1954 320.0 - - 2306 - - 99.32 1.284 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13880 begin climb
13884 993.3 - 345 13995 roll 0.68 0.55 0.070 2149 354.5 2.55 0.058 3715 552.5 117.3 104.43 1.257 2450 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
14053 988.4 7.4 347 14058 done 0.50 0.20 0.159 2111 -190.0 2.38 0.039 2308 -591.2 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14375 971.3 5.2 353 14384 done 0.48 - - 2111 - - - 2308 - 125.8 6.90 0.983 2418 -4.1 0.451 - - - - - - - - -
14678 955.8 5.1 358 14697 roll 0.46 - - 2110 - 2.35 0.053 3712 597.4 138.9 12.98 1.125 2363 -4.2 0.405 - - - - - - - - -
14740 952.4 6.2 358 14747 done 0.39 0.15 0.160 2082 -186.7 2.28 0.035 2291 -623.2 138.9 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15051 940.1 3.8 364 15099 done 0.49 0.10 0.070 2133 510.0 - - 2290 - 189.0 45.10 1.216 2160 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
15354 922.3 6.0 369 15359 roll 0.45 0.12 0.137 2099 -283.3 2.38 0.051 3719 600.4 189.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15388 920.1 5.8 369 15393 done 0.45 - - 2107 - 2.28 0.038 2305 -620.2 189.0 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15716 902.7 5.3 375 15723 done 0.46 - - 2106 - - - 2305 - 194.9 5.35 0.874 2136 -3.2 0.369 - - - - - - - - -
16019 885.5 5.7 380 16023 roll 0.49 - - 2106 - 2.30 0.051 3714 612.6 194.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16053 883.1 7.3 380 16057 done 0.49 - - 2117 - 2.22 0.033 2301 -636.5 194.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16381 861.7 6.5 386 16385 roll 0.49 - - 2117 - 2.30 0.054 3714 614.3 194.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16415 859.1 7.6 386 16420 done 0.45 0.12 0.152 2096 -175.0 2.25 0.040 2293 -631.6 194.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16742 840.5 5.6 392 16743 done 0.50 - - 2096 - - - 2294 - 194.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17046 823.9 5.4 397 17051 roll 0.55 0.10 0.067 2153 570.0 2.33 0.053 3721 612.4 197.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17074 821.6 9.3 397 17079 done 0.48 0.22 0.147 2102 -231.8 2.22 0.034 2301 -639.6 197.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17407 802.8 5.5 403 17409 done 0.51 - - 2102 - - - 2301 - 197.7 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17711 785.6 5.7 408 17712 done 0.55 - - 2102 - - - 2301 - 197.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18014 768.9 5.5 413 18023 roll 0.59 0.10 0.065 2159 570.0 2.33 0.051 3713 606.0 198.4 4.35 0.739 2122 -2.3 0.269 - - - - - - - - -
18047 766.2 8.9 413 18052 done 0.48 0.25 0.147 2103 -224.0 2.25 0.036 2304 -626.2 198.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18381 747.7 5.3 419 18389 done 0.52 - - 2103 - - - 2304 - 202.9 6.03 0.858 2103 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
18683 732.0 5.2 424 18694 done 0.57 - - 2103 - - - 2304 - 210.8 8.65 0.946 2071 -3.7 0.322 - - - - - - - - -
18987 715.8 5.4 429 18997 roll 0.62 0.12 0.057 2174 591.7 2.33 0.048 3721 608.2 215.0 5.32 0.801 2053 -3.4 0.340 - - - - - - - - -
19016 713.4 8.5 429 19021 done 0.53 0.25 0.147 2116 -232.0 2.28 0.033 2296 -625.0 215.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19350 693.4 5.7 435 19351 done 0.56 - - 2116 - - - 2297 - 215.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19654 676.7 5.5 440 19658 roll 0.58 - - 2117 - 2.33 0.048 3715 608.6 215.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19682 674.9 6.1 440 19686 done 0.58 - - 2125 - 2.25 0.032 2291 -632.9 215.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20016 656.0 5.6 446 20017 done 0.58 - - 2125 - - - 2291 - 215.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20318 640.1 5.2 451 20333 roll 0.60 - - 2125 - 2.33 0.048 3719 612.9 224.8 10.15 0.929 2013 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
20362 637.5 6.4 451 20366 done 0.60 - - 2135 - 2.25 0.032 2293 -633.8 224.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20679 619.8 5.6 457 20683 roll 0.60 - - 2135 - 2.30 0.054 3711 616.5 224.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20702 618.1 6.8 457 20706 done 0.57 - - 2145 - 2.22 0.032 2298 -636.5 224.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21040 596.2 6.4 463 21045 roll 0.53 0.12 0.141 2111 -283.3 2.30 0.047 3721 618.7 224.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21086 593.5 6.4 463 21090 done 0.53 - - 2119 - 2.22 0.032 2304 -638.3 224.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21403 578.7 4.6 469 21428 done 0.59 - - 2120 - - - 2304 - 250.2 23.23 0.969 1911 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
21706 564.8 4.6 474 21735 done 0.67 0.08 0.075 2183 787.5 - - 2304 - 278.1 26.25 0.954 1796 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
22009 538.2 9.1 479 22014 roll 0.58 0.20 0.133 2121 -310.0 2.35 0.048 3717 601.3 278.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22061 534.5 6.2 479 22065 done 0.61 - - 2129 - 2.28 0.032 2297 -622.8 278.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22372 518.1 5.3 484 22382 roll 0.66 - - 2139 - 2.33 0.046 888 -604.7 283.8 5.50 0.719 1773 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
22407 516.3 5.3 484 22421 done 0.72 - - 2139 - 2.28 0.036 2318 627.2 291.2 8.40 0.809 1743 -3.6 0.256 - - - - - - - - -
22739 499.0 5.1 490 22763 roll 0.77 0.10 0.065 2210 710.0 2.30 0.048 3729 613.5 303.1 13.93 0.759 1694 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
22805 492.1 12.2 491 22810 done 0.60 0.32 0.149 2131 -246.9 2.25 0.033 2306 -632.4 303.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
23179 471.0 5.4 497 23183 roll 0.67 - - 2139 - 2.30 0.047 888 -616.5 305.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23208 469.0 5.4 497 23217 done 0.74 0.08 0.076 2199 750.0 2.25 0.042 2304 629.3 307.1 4.55 0.639 1679 -2.9 0.236 - - - - - - - - -
23552 430.1 11.8 503 23557 roll 0.64 0.20 0.136 2136 -315.0 2.28 0.048 3714 618.4 307.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23621 423.3 8.1 504 23625 done 0.66 - - 2144 - 2.22 0.032 2292 -640.5 307.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23987 393.3 8.2 510 23991 roll 0.69 - - 2154 - 2.28 0.048 890 -614.9 307.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24011 391.4 7.7 510 24015 done 0.74 - - 2155 - 2.22 0.037 2304 636.9 307.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24355 362.8 8.2 516 24359 roll 0.74 - - 2155 - 2.25 0.048 3708 624.0 307.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24406 358.0 7.4 516 24410 done 0.74 - - 2164 - 2.20 0.031 2302 -639.1 307.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24728 332.1 8.0 522 24732 roll 0.74 - - 2175 - 2.28 0.047 888 -620.2 307.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
24752 330.2 6.7 522 24756 done 0.74 - - 2175 - 2.20 0.037 2304 643.6 307.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25096 301.1 8.5 528 25099 roll 0.70 - - 2175 - 2.25 0.048 3712 625.8 307.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25153 295.5 9.3 528 25158 done 0.65 0.17 0.129 2135 -235.3 2.20 0.032 2302 -640.9 307.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25468 276.6 5.8 538 25472 roll 0.72 - - 2144 - 2.25 0.046 894 -625.8 307.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25504 274.4 6.2 539 25508 done 0.80 0.10 0.065 2215 710.0 2.20 0.036 2305 641.4 307.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25845 235.1 11.7 550 25850 roll 0.68 0.20 0.135 2150 -325.0 2.28 0.047 3708 615.4 307.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25942 226.5 8.3 552 25948 done 0.68 - - 2157 - 2.22 0.032 2293 -637.4 307.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26256 204.6 6.9 563 26260 roll 0.68 - - 2167 - 2.28 0.045 894 -613.6 307.1 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26286 202.6 6.4 564 26290 done 0.71 - - 2168 - 2.25 0.036 2314 631.1 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26623 176.7 7.9 575 26627 roll 0.71 - - 2168 - 2.30 0.048 3714 608.7 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26674 172.0 8.9 576 26678 done 0.69 0.12 0.123 2143 -208.3 2.22 0.031 2292 -640.5 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26993 152.0 6.6 587 26998 roll 0.83 0.12 0.060 2198 458.3 2.28 0.044 893 -613.6 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27073 146.3 6.3 592 27079 done 0.89 - - 2198 - 2.22 0.036 2303 635.1 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27403 122.9 6.9 623 27407 roll 0.98 - - 2207 - 2.28 0.044 887 -621.1 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27449 119.1 8.3 626 27456 done 1.01 - - 2207 - 2.22 0.036 2304 638.3 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27779 93.5 7.0 657 27785 done 0.99 - - 2206 - - - 2304 - 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28113 72.2 6.3 683 28117 roll 0.99 - - 2207 - 2.25 0.047 3708 624.0 307.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28154 69.2 7.7 684 28161 done 0.95 - - 2217 - 2.20 0.031 2299 -640.5 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28471 44.8 7.5 700 28473 done 0.91 - - 2217 - - - 2299 - 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28782 19.4 8.2 715 28787 roll 0.87 0.12 0.117 2178 -325.0 2.30 0.046 3716 616.1 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28827 16.9 6.1 717 28831 done 0.87 - - 2186 - 2.25 0.034 2299 -629.8 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
29042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29042 begin surface coast
29064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29064 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.59 5.55 0.043 100 -375.9 - - 2298 - 308.83 - - 1672 - - - - - - - -