OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 650 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.53 of 147.00 AH used of 24V (36.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.63 of 122.20 AH used of 10V (34.02% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.68 - - 99 - - - 2307 - -117.3 -60.22 - 2847 - - - - - - - - - - -
86 4.1 -4.9 3 109 done -0.68 7.15 0.229 1846 244.3 - - 2307 - -117.3 -12.73 - 3411 -44.3 - - - - - - - - - -
419 43.1 -10.3 19 423 roll -0.65 - - 1846 - 2.28 0.044 895 -619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
469 47.8 -8.9 21 474 done -0.65 0.08 0.140 1858 150.0 2.22 0.037 2306 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
786 75.3 -8.6 36 790 roll -0.65 - - 1859 - 2.25 0.041 891 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
839 80.0 -9.2 38 843 done -0.67 - - 1851 - 2.22 0.036 2307 637.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1168 113.5 -9.9 68 1172 roll -0.67 - - 1850 - 2.25 0.041 894 -628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1253 121.8 -9.4 75 1260 done -0.70 - - 1850 - 2.25 0.041 2290 620.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1584 147.2 -7.5 106 1587 roll -0.72 - - 1849 - 2.22 0.041 888 -631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1647 152.4 -8.1 109 1653 done -0.75 - - 1850 - 2.25 0.040 2310 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1962 174.7 -7.2 120 1963 done -0.79 - - 1849 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2267 196.5 -7.3 130 2271 roll -0.83 0.10 0.065 1771 -780.0 2.25 0.041 889 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2302 200.1 -11.4 131 2307 done -0.74 0.28 0.124 1839 242.9 2.22 0.038 2317 643.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2645 227.2 -7.4 142 2649 roll -0.77 - - 1839 - 2.30 0.046 889 -620.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2714 232.6 -8.0 144 2719 done -0.81 - - 1837 - 2.25 0.044 2308 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3052 256.5 -6.8 155 3053 done -0.83 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3357 277.0 -6.6 165 3359 done -0.86 0.08 0.081 1766 -887.5 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3662 308.7 -10.6 174 3667 roll -0.76 0.20 0.124 1831 325.0 2.35 0.050 891 -603.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3744 315.2 -7.7 175 3748 done -0.79 - - 1825 - 2.28 0.038 2307 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4093 340.9 -7.3 181 4097 roll -0.79 - - 1824 - 2.30 0.043 886 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4150 345.3 -7.5 181 4154 done -0.79 - - 1820 - 2.30 0.044 2313 620.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4465 368.3 -7.3 187 4469 roll -0.79 - - 1810 - 2.30 0.054 3717 610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4489 370.3 -8.1 187 4493 done -0.79 - - 1810 - 2.22 0.031 2300 -638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4832 397.8 -8.1 193 4836 roll -0.79 - - 1810 - 2.28 0.044 895 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4895 403.2 -8.4 193 4902 done -0.79 0.10 0.128 1828 180.0 2.25 0.040 2304 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5206 426.0 -7.3 199 5208 done -0.82 - - 1828 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5509 448.0 -7.1 204 5513 roll -0.86 - - 1828 - 2.28 0.044 892 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5554 451.3 -7.3 204 5558 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.038 2314 623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5883 472.4 -6.4 210 5887 roll -0.89 - - 1823 - 2.33 0.043 886 -612.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5926 475.3 -6.8 210 5930 done -0.92 - - 1821 - 2.30 0.046 2309 618.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6247 495.6 -6.3 216 6251 roll -0.92 - - 1821 - 2.30 0.044 895 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6282 498.1 -7.9 216 6286 done -0.95 - - 1813 - 2.28 0.041 2309 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6609 523.2 -7.8 222 6613 roll -0.95 - - 1813 - 2.30 0.050 893 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6660 527.6 -8.8 222 6664 done -0.95 - - 1808 - 2.28 0.043 2308 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6971 553.2 -8.2 227 6972 done -0.95 - - 1808 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7274 575.8 -7.4 232 7278 roll -0.95 - - 1808 - 2.33 0.048 891 -607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7330 580.1 -8.0 232 7336 done -0.95 - - 1799 - 2.28 0.046 2304 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7641 602.5 -7.2 238 7645 roll -0.95 - - 1799 - 2.30 0.051 893 -613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7698 606.8 -7.7 238 7704 done -0.95 - - 1794 - 2.30 0.044 2314 617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8009 629.8 -7.5 244 8010 done -0.92 - - 1794 - - - 2314 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8312 653.3 -7.8 249 8316 roll -0.90 - - 1794 - 2.35 0.050 889 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8358 657.2 -7.9 249 8362 done -0.90 - - 1785 - 2.30 0.046 2310 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8674 683.1 -8.2 255 8679 roll -0.86 0.10 0.140 1813 280.0 2.33 0.048 888 -610.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8708 685.9 -8.0 255 8712 done -0.86 - - 1809 - 2.30 0.039 2311 618.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9036 707.4 -6.5 261 9038 done -0.86 - - 1809 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9338 726.1 -6.2 266 9342 roll -0.86 - - 1809 - 2.30 0.051 896 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9384 729.1 -6.7 266 9388 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.045 2307 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9700 747.9 -6.0 272 9704 roll -0.86 - - 1808 - 2.33 0.044 888 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9729 749.7 -7.1 272 9733 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.041 2304 621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10067 770.2 -6.0 278 10069 done -0.86 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10370 789.1 -6.2 283 10374 roll -0.86 - - 1807 - 2.28 0.048 891 -619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10421 792.6 -7.0 283 10425 done -0.86 - - 1797 - 2.28 0.039 2304 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10743 813.3 -6.4 289 10745 done -0.86 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11045 832.5 -6.3 294 11049 roll -0.86 - - 1798 - 2.33 0.052 899 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11074 834.5 -7.4 294 11078 done -0.86 - - 1795 - 2.28 0.040 2304 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11406 854.7 -6.0 300 11407 done -0.86 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11710 872.6 -5.9 305 11714 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.048 895 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11738 874.5 -6.5 305 11742 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.041 2311 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12071 894.3 -5.9 311 12075 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.046 893 -608.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12099 896.1 -5.7 311 12103 done -0.86 - - 1792 - 2.30 0.045 2309 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12432 915.9 -6.0 317 12433 done -0.86 - - 1792 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12734 934.9 -6.4 322 12738 roll -0.86 - - 1792 - 2.35 0.050 891 -603.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12768 937.2 -7.6 322 12773 done -0.86 0.12 0.123 1817 208.3 2.30 0.044 2307 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13096 955.6 -5.7 328 13097 done -0.91 - - 1817 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13398 973.0 -5.7 333 13403 roll -0.96 0.10 0.080 1774 -430.0 2.35 0.047 898 -600.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13432 975.6 -8.9 333 13437 done -0.91 0.12 0.140 1802 233.3 2.28 0.041 2303 616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13695 begin apogee
13704 992.2 6.1 338 13806 done -0.22 0.47 0.111 1957 329.8 - - 2303 - - 99.22 1.286 2930 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13807 begin climb
13811 993.6 - 339 13923 roll 0.68 0.57 0.067 2156 349.1 2.58 0.055 3711 545.7 117.3 104.60 1.259 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13953 991.2 6.7 342 13958 done 0.49 0.25 0.160 2105 -204.0 2.40 0.038 2309 -584.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14310 973.2 5.0 348 14324 done 0.48 - - 2106 - - - 2309 - 131.9 12.40 1.122 2393 -4.4 0.425 - - - - - - - - -
14612 957.1 5.3 353 14626 roll 0.47 - - 2105 - 2.38 0.056 3719 592.4 138.7 7.15 0.992 2365 -3.9 0.425 - - - - - - - - -
14655 954.6 5.8 353 14660 done 0.41 0.10 0.166 2092 -130.0 2.28 0.036 2295 -624.6 138.7 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14978 939.7 4.5 359 15007 done 0.45 - - 2092 - - - 2295 - 168.7 27.52 1.196 2243 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
15280 925.9 4.5 364 15312 roll 0.52 0.08 0.085 2136 550.0 2.35 0.056 3711 602.6 197.5 26.20 1.183 2125 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
15359 920.6 7.4 365 15364 done 0.44 0.20 0.147 2093 -215.0 2.28 0.035 2293 -621.9 197.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15710 904.9 4.3 371 15749 roll 0.53 0.08 0.081 2149 700.0 2.42 0.054 888 -580.6 233.2 32.35 1.185 1979 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15767 901.2 6.3 371 15774 done 0.53 0.12 0.124 2116 -275.0 2.30 0.041 2304 615.7 233.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16079 883.7 5.6 377 16083 roll 0.57 - - 2116 - 2.28 0.050 3712 617.5 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16124 880.5 6.5 377 16128 done 0.57 - - 2124 - 2.25 0.035 2291 -631.6 233.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16440 860.0 6.5 383 16441 done 0.57 - - 2124 - - - 2290 - 233.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16743 840.1 6.5 388 16747 roll 0.57 - - 2123 - 2.33 0.050 3721 614.2 233.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16783 836.9 7.6 388 16787 done 0.57 - - 2134 - 2.25 0.038 2295 -633.8 233.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17104 815.0 6.8 394 17105 done 0.57 - - 2134 - - - 2295 - 233.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17407 795.8 6.3 399 17411 roll 0.57 - - 2134 - 2.33 0.049 3719 611.2 233.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17459 791.9 8.1 399 17464 done 0.52 0.12 0.146 2112 -183.3 2.25 0.032 2294 -633.3 233.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17770 777.1 4.6 404 17799 roll 0.59 - - 2121 - 2.35 0.048 894 -595.7 258.7 22.42 1.097 1875 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
17824 774.4 5.2 404 17839 done 0.68 0.10 0.069 2177 560.0 2.25 0.043 2307 628.0 267.5 9.60 0.976 1839 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
18210 738.2 9.8 411 18215 roll 0.58 0.20 0.136 2118 -295.0 2.28 0.051 3708 614.5 267.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18289 731.3 6.8 412 18293 done 0.61 - - 2126 - 2.20 0.032 2296 -641.8 267.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18645 707.7 6.7 418 18646 done 0.63 - - 2126 - - - 2296 - 267.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18947 686.6 7.0 423 18951 roll 0.66 - - 2126 - 2.33 0.048 3711 607.3 267.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
18976 684.3 7.1 423 18980 done 0.69 - - 2135 - 2.22 0.032 2305 -633.3 267.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19315 660.6 6.9 429 19317 done 0.69 - - 2135 - - - 2305 - 267.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19618 641.3 6.4 434 19619 done 0.69 - - 2135 - - - 2305 - 267.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19921 623.3 5.9 439 19925 roll 0.69 - - 2135 - 2.33 0.048 3715 605.2 267.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
19960 620.7 6.7 439 19964 done 0.69 - - 2145 - 2.25 0.032 2293 -632.0 267.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20281 600.8 6.2 445 20282 done 0.69 - - 2145 - - - 2293 - 267.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20585 580.7 6.7 450 20589 roll 0.69 - - 2145 - 2.30 0.048 3712 617.0 267.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20630 577.0 7.7 450 20634 done 0.66 - - 2155 - 2.22 0.032 2295 -638.3 267.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20958 551.0 8.1 456 20962 roll 0.62 - - 2155 - 2.30 0.052 3708 614.3 267.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
20987 548.3 8.6 456 20992 done 0.57 0.15 0.133 2124 -206.7 2.20 0.031 2303 -638.6 267.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21325 526.5 6.3 462 21329 roll 0.63 - - 2133 - 2.28 0.047 897 -616.7 267.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21366 524.0 6.1 462 21370 done 0.70 - - 2133 - 2.25 0.042 2311 628.4 267.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21694 503.5 6.2 468 21698 roll 0.73 0.08 0.077 2197 800.0 2.28 0.051 3717 616.7 267.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21761 496.1 12.1 469 21766 done 0.57 0.30 0.145 2124 -243.3 2.20 0.032 2302 -643.2 267.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22128 474.3 5.6 475 22129 done 0.62 - - 2124 - - - 2302 - 267.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22432 456.3 5.9 480 22436 roll 0.67 0.08 0.075 2192 850.0 2.28 0.047 3713 618.9 267.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22466 453.1 9.1 480 22471 done 0.56 0.30 0.140 2118 -246.7 2.22 0.033 2293 -639.6 267.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22794 434.5 5.3 486 22804 roll 0.63 - - 2126 - 2.28 0.047 889 -615.8 273.7 5.72 0.685 1814 -3.0 0.212 - - - - - - - - -
22829 432.6 5.2 486 22845 done 0.73 0.10 0.066 2195 690.0 2.25 0.042 2312 632.4 283.5 10.50 0.808 1775 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
23156 399.5 10.6 492 23161 roll 0.63 0.20 0.137 2133 -310.0 2.28 0.049 3717 616.2 283.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23212 394.6 7.4 492 23218 done 0.63 - - 2141 - 2.20 0.031 2292 -647.7 283.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23524 374.8 6.3 498 23525 done 0.65 - - 2141 - - - 2292 - 283.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
23826 355.1 6.6 503 23830 roll 0.68 - - 2141 - 2.28 0.048 3711 622.4 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
23854 352.8 8.3 503 23858 done 0.68 - - 2151 - 2.20 0.031 2296 -643.2 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24193 327.2 7.6 509 24194 done 0.68 - - 2151 - - - 2296 - 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24496 303.2 7.9 514 24500 roll 0.68 - - 2151 - 2.28 0.048 3715 622.4 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24531 300.1 7.7 514 24535 done 0.68 - - 2161 - 2.20 0.032 2303 -641.8 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24867 272.7 7.9 525 24868 done 0.68 - - 2161 - - - 2303 - 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25174 250.2 7.4 535 25175 done 0.68 - - 2161 - - - 2302 - 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25479 227.1 7.5 545 25483 roll 0.68 - - 2161 - 2.30 0.048 3716 614.8 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25516 224.1 7.6 546 25520 done 0.65 0.12 0.124 2136 -208.3 2.22 0.031 2301 -637.4 283.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25858 204.6 5.4 557 25862 roll 0.72 - - 2144 - 2.30 0.045 888 -614.3 286.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25900 202.2 6.4 558 25905 done 0.80 0.10 0.064 2215 710.0 2.25 0.036 2312 632.9 286.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26232 169.7 10.0 569 26242 roll 0.68 0.20 0.127 2152 -315.0 2.30 0.048 3702 604.3 286.7 3.60 0.455 1762 -2.2 0.093 - - - - - - - - -
26328 162.2 6.5 571 26334 done 0.68 - - 2159 - 2.22 0.031 2296 -633.3 286.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26646 142.5 6.0 588 26647 done 0.70 - - 2159 - - - 2296 - 286.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
26968 124.4 5.5 618 26972 roll 0.75 - - 2169 - 2.30 0.044 886 -613.0 286.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26985 123.3 5.3 619 26996 done 0.80 - - 2169 - 2.28 0.036 2306 622.8 291.4 6.07 0.569 1743 -3.0 0.072 - - - - - - - - -
27324 103.7 5.4 651 27329 roll 0.95 0.12 0.059 2240 591.7 2.33 0.042 885 -609.9 293.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27381 100.1 6.4 655 27388 done 0.90 0.17 0.123 2188 -305.9 2.25 0.037 2308 632.4 293.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27708 81.5 6.5 686 27712 roll 0.92 - - 2188 - 2.22 0.047 3706 629.7 293.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27771 76.3 7.1 689 27777 done 0.92 - - 2196 - 2.20 0.031 2293 -642.3 293.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28088 55.4 5.9 705 28092 roll 0.92 - - 2196 - 2.30 0.047 3715 618.3 293.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
28131 53.5 5.2 706 28148 done 0.91 - - 2206 - 2.22 0.031 2295 -639.6 303.2 12.02 0.603 1693 -4.0 0.040 - - - - - - - - -
28465 32.3 6.6 723 28469 roll 0.91 - - 2215 - 2.28 0.042 888 -617.1 303.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28506 30.0 6.0 725 28510 done 0.91 - - 2215 - 2.22 0.035 2304 637.8 303.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28841 10.4 4.6 741 28871 roll 0.90 - - 2215 - 2.33 0.048 3702 600.0 329.8 23.60 0.601 1585 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
28919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28919 begin surface coast
28928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28928 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.62 5.57 0.038 98 -380.1 - - 2304 - 331.40 - - 1580 - - - - - - - -