OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.38 of 147.00 AH used of 24V (36.47% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 80.52 of 122.20 AH used of 10V (34.11% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -12.8 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.52, SM_CC=300)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.69 - - 99 - - - 2292 - -111.3 -40.47 - 2623 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -6.4 2 96 roll -0.69 7.18 0.229 1835 241.8 2.40 0.063 3713 592.1 -111.3 -19.98 - 3385 -38.1 - - - - - - - - - -
114 9.2 -9.4 4 119 done -0.65 0.10 0.138 1859 240.0 2.28 0.035 2299 -620.2 -111.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
431 39.5 -9.9 19 435 roll -0.65 - - 1860 - 2.28 0.041 889 -618.4 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
495 45.7 -8.7 22 499 done -0.67 - - 1852 - 2.25 0.036 2303 628.4 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
824 75.9 -9.6 38 828 roll -0.67 - - 1852 - 2.28 0.041 888 -620.6 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
869 80.7 -10.6 40 876 done -0.67 - - 1850 - 2.28 0.038 2299 618.9 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1199 112.2 -8.9 71 1205 done -0.67 - - 1850 - - - 2298 - -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1526 139.7 -7.8 102 1527 done -0.70 - - 1850 - - - 2298 - -111.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1839 160.7 -6.6 122 1843 roll -0.74 - - 1849 - 2.25 0.041 897 -622.7 -111.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1890 164.5 -7.4 123 1895 done -0.80 0.08 0.081 1780 -862.5 2.22 0.038 2304 633.8 -111.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2215 200.2 -11.4 134 2220 roll -0.72 0.17 0.126 1839 347.1 2.30 0.041 888 -615.7 -111.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2261 204.6 -8.2 135 2266 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.038 2301 628.0 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2587 230.3 -7.7 146 2591 roll -0.80 - - 1836 - 2.28 0.042 894 -617.1 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2632 234.0 -8.2 147 2636 done -0.84 - - 1835 - 2.28 0.042 2309 620.6 -111.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2953 258.1 -7.7 158 2958 roll -0.86 0.08 0.079 1768 -837.5 2.28 0.041 897 -619.3 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2983 261.3 -11.0 159 2988 done -0.80 0.25 0.119 1831 252.0 2.25 0.040 2306 626.2 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3319 289.3 -8.1 170 3323 roll -0.82 - - 1832 - 2.28 0.048 893 -619.7 -111.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3351 291.9 -8.5 171 3355 done -0.86 - - 1825 - 2.22 0.038 2306 636.5 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
3715 319.7 -7.3 179 3716 done -0.86 - - 1824 - - - 2306 - -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4018 339.6 -6.5 184 4022 roll -0.86 - - 1825 - 2.33 0.047 889 -608.2 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4075 343.6 -7.1 184 4081 done -0.88 - - 1816 - 2.30 0.041 2313 619.1 -111.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
4386 364.8 -6.9 190 4390 roll -0.88 - - 1817 - 2.30 0.048 898 -615.2 -111.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4420 367.4 -7.4 190 4424 done -0.88 - - 1809 - 2.25 0.038 2302 624.0 -111.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4747 393.8 -8.2 196 4751 roll -0.88 - - 1809 - 2.28 0.044 891 -618.9 -111.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4787 397.5 -9.5 196 4791 done -0.88 - - 1799 - 2.25 0.043 2302 627.1 -111.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5109 426.4 -9.0 202 5113 roll -0.86 - - 1798 - 2.25 0.043 894 -625.8 -111.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5149 430.2 -9.1 202 5153 done -0.86 - - 1793 - 2.25 0.039 2302 625.8 -111.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5477 458.3 -8.5 208 5482 roll -0.82 0.10 0.139 1821 280.0 2.25 0.044 891 -627.1 -111.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5506 460.7 -7.5 208 5510 done -0.82 - - 1814 - 2.28 0.038 2312 623.2 -111.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5844 484.3 -7.0 214 5845 done -0.82 - - 1814 - - - 2313 - -111.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6147 505.6 -7.0 219 6151 roll -0.82 - - 1814 - 2.33 0.044 889 -611.2 -111.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6210 510.3 -7.7 220 6214 done -0.82 - - 1808 - 2.30 0.045 2308 617.0 -111.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6577 537.4 -7.3 226 6581 roll -0.82 - - 1808 - 2.33 0.047 894 -606.9 -111.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6611 540.2 -8.1 226 6616 done -0.82 0.10 0.127 1826 180.0 2.28 0.044 2308 620.2 -111.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6939 560.0 -6.0 232 6940 done -0.86 - - 1826 - - - 2308 - -111.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7242 577.7 -5.8 237 7247 roll -0.91 0.10 0.067 1763 -630.0 2.28 0.043 891 -621.5 -111.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7282 581.3 -9.5 237 7287 done -0.82 0.22 0.122 1821 263.6 2.28 0.041 2304 619.7 -111.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7604 602.2 -6.4 243 7608 roll -0.85 - - 1821 - 2.30 0.044 897 -611.7 -111.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7639 604.6 -7.1 243 7643 done -0.89 - - 1821 - 2.28 0.042 2304 617.1 -111.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7966 626.5 -6.7 249 7967 done -0.92 - - 1821 - - - 2304 - -111.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8269 646.5 -6.6 254 8274 roll -0.96 0.10 0.065 1756 -650.0 2.28 0.050 899 -616.2 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8315 650.8 -10.7 254 8320 done -0.87 0.22 0.122 1812 254.5 2.25 0.044 2305 624.9 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8631 673.6 -7.0 260 8632 done -0.89 - - 1812 - - - 2305 - -111.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8934 692.6 -6.2 265 8938 roll -0.92 - - 1812 - 2.30 0.047 888 -616.1 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8969 694.8 -6.1 265 8973 done -0.94 - - 1808 - 2.30 0.039 2311 618.7 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9297 714.3 -6.0 271 9301 roll -0.94 - - 1807 - 2.30 0.047 901 -613.0 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9325 716.3 -7.2 271 9329 done -0.94 - - 1806 - 2.28 0.041 2305 615.8 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9663 737.4 -6.2 277 9667 roll -0.94 - - 1807 - 2.30 0.048 890 -615.2 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9691 739.4 -7.7 277 9695 done -0.94 - - 1797 - 2.30 0.042 2315 619.6 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10029 761.9 -6.7 283 10033 roll -0.94 - - 1797 - 2.33 0.044 901 -606.9 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10092 766.6 -7.7 283 10098 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.045 2301 614.0 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10402 787.8 -6.8 289 10406 roll -0.94 - - 1794 - 2.33 0.044 889 -606.0 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10439 790.3 -7.1 289 10443 done -0.94 - - 1794 - 2.30 0.040 2303 614.8 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10766 812.5 -6.7 295 10770 roll -0.94 - - 1794 - 2.30 0.048 891 -613.9 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10811 815.7 -7.5 295 10815 done -0.94 - - 1784 - 2.28 0.040 2305 620.2 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11127 837.9 -7.2 301 11131 roll -0.92 - - 1784 - 2.30 0.049 896 -612.6 -111.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11157 840.2 -7.9 301 11162 done -0.89 0.10 0.137 1808 240.0 2.28 0.046 2303 617.1 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11490 861.1 -6.3 307 11494 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.046 891 -613.9 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11519 863.2 -7.7 307 11523 done -0.94 - - 1808 - 2.28 0.041 2301 618.4 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11858 886.2 -6.9 313 11860 done -0.96 - - 1808 - - - 2302 - -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12160 907.0 -6.8 318 12165 roll -0.99 0.10 0.076 1762 -460.0 2.33 0.051 900 -601.7 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12206 911.0 -9.5 318 12210 done -0.92 0.17 0.126 1805 252.9 2.30 0.046 2309 612.6 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12523 931.6 -6.4 324 12527 roll -0.95 - - 1805 - 2.35 0.052 892 -603.0 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12551 933.6 -7.3 324 12555 done -0.97 - - 1801 - 2.30 0.041 2307 615.2 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12884 954.3 -6.2 330 12888 roll -0.97 - - 1801 - 2.33 0.049 893 -606.9 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12925 957.0 -7.5 330 12929 done -0.97 - - 1795 - 2.30 0.040 2303 613.0 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13246 978.1 -6.6 336 13250 roll -0.97 - - 1795 - 2.30 0.054 901 -609.6 -111.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13275 980.2 -7.5 336 13279 done -0.97 - - 1793 - 2.30 0.047 2310 612.6 -111.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13429 begin apogee
13438 991.2 7.1 339 13534 done -0.22 0.50 0.115 1952 318.0 - - 2310 - - 93.90 1.283 2932 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13535 begin climb
13540 993.0 - 340 13647 roll 0.69 0.57 0.071 2156 357.9 2.53 0.053 3699 549.0 111.3 99.28 1.257 2476 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13681 991.8 5.7 342 13686 done 0.50 0.25 0.162 2106 -200.0 2.38 0.039 2306 -585.3 111.3 - - 2472 - - - - - - - - - - -
14032 977.0 4.2 348 14066 done 0.52 - - 2106 - - - 2306 - 147.9 31.62 1.217 2328 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
14334 962.9 4.6 353 14358 done 0.55 - - 2106 - - - 2306 - 172.5 22.48 1.188 2227 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
14637 947.7 5.1 358 14653 roll 0.57 - - 2115 - 2.35 0.051 891 -602.1 184.1 11.25 1.098 2179 -4.3 0.414 - - - - - - - - -
14672 945.8 5.1 358 14692 done 0.61 - - 2115 - 2.30 0.039 2312 617.8 196.5 12.80 1.108 2128 -4.0 0.383 - - - - - - - - -
15003 926.6 5.8 364 15004 done 0.61 - - 2115 - - - 2312 - 196.5 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15306 908.7 5.9 369 15307 done 0.61 - - 2115 - - - 2313 - 196.5 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15609 891.0 5.8 374 15613 roll 0.61 - - 2124 - 2.35 0.055 884 -608.1 196.5 - - 2122 - - - - - - - - - - -
15638 889.4 5.3 374 15648 done 0.64 - - 2124 - 2.28 0.040 2306 623.7 201.4 4.78 0.828 2109 -2.7 0.329 - - - - - - - - -
15970 870.1 5.8 380 15974 roll 0.64 - - 2124 - 2.25 0.052 3707 622.7 201.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15998 868.2 6.2 380 16002 done 0.64 - - 2134 - 2.22 0.041 2299 -634.2 201.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16338 847.6 6.1 386 16339 done 0.62 - - 2134 - - - 2299 - 201.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16639 830.0 5.8 391 16644 roll 0.60 - - 2134 - 2.30 0.050 3713 614.8 201.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16668 828.0 6.1 391 16673 done 0.56 0.10 0.159 2122 -120.0 2.25 0.036 2299 -628.4 201.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17007 810.4 5.2 397 17021 roll 0.57 - - 2130 - 2.35 0.051 894 -597.9 209.9 8.75 0.989 2075 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
17052 807.9 5.8 397 17056 done 0.60 - - 2130 - 2.25 0.045 2306 627.6 209.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17373 788.3 6.1 403 17374 done 0.60 - - 2130 - - - 2306 - 209.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17676 769.7 6.2 408 17680 roll 0.60 - - 2140 - 2.30 0.053 888 -616.5 209.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17710 767.6 6.7 408 17715 done 0.60 - - 2140 - 2.28 0.041 2312 624.6 209.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18038 744.8 7.0 414 18042 roll 0.57 - - 2140 - 2.25 0.050 3708 620.4 209.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18078 741.4 9.0 414 18083 done 0.52 0.15 0.139 2110 -200.0 2.20 0.033 2301 -639.5 209.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18406 722.0 5.8 420 18410 roll 0.57 - - 2118 - 2.25 0.048 896 -624.4 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18435 720.1 6.0 420 18439 done 0.62 - - 2118 - 2.25 0.043 2315 630.7 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18774 699.2 6.1 426 18778 roll 0.65 0.08 0.081 2182 800.0 2.25 0.051 3712 620.9 209.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18803 696.6 8.7 426 18808 done 0.54 0.28 0.151 2118 -228.6 2.22 0.033 2294 -638.7 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19142 675.3 6.0 432 19146 roll 0.58 - - 2126 - 2.25 0.051 895 -621.8 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19182 672.6 6.3 432 19186 done 0.62 - - 2126 - 2.25 0.038 2309 628.4 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19509 652.6 6.1 438 19513 roll 0.62 - - 2126 - 2.25 0.054 3711 623.1 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19544 649.9 6.9 438 19548 done 0.62 - - 2136 - 2.20 0.033 2301 -640.9 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19883 627.9 6.4 444 19887 roll 0.62 - - 2147 - 2.28 0.048 886 -620.6 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19922 625.2 6.8 444 19926 done 0.62 - - 2147 - 2.25 0.037 2308 632.0 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20251 603.8 6.5 450 20255 roll 0.59 - - 2147 - 2.25 0.048 3711 623.6 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20314 599.0 8.2 450 20321 done 0.52 0.17 0.138 2109 -223.5 2.22 0.032 2299 -636.0 209.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20625 585.2 4.3 456 20664 roll 0.62 0.10 0.064 2188 790.0 2.40 0.048 895 -585.0 244.5 31.55 0.989 1933 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
20690 580.6 6.9 457 20695 done 0.55 0.25 0.133 2118 -280.0 2.28 0.042 2303 617.5 244.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21057 563.9 4.3 463 21092 roll 0.65 0.10 0.062 2182 640.0 2.33 0.054 3708 603.0 277.1 29.58 0.964 1800 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
21133 557.4 9.7 464 21138 done 0.55 0.28 0.140 2116 -235.7 2.25 0.033 2301 -625.3 277.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21489 539.2 4.9 470 21511 roll 0.65 0.10 0.068 2197 810.0 2.30 0.048 893 -612.2 294.5 16.25 0.913 1729 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
21535 535.5 9.5 470 21539 done 0.60 0.25 0.128 2125 -288.0 2.25 0.038 2303 626.7 294.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
21852 516.7 5.8 476 21855 roll 0.67 - - 2126 - 2.25 0.048 3708 624.4 294.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
21898 513.4 7.9 476 21902 done 0.74 0.10 0.065 2199 730.0 2.20 0.031 2299 -640.5 294.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22219 477.5 11.6 482 22224 roll 0.64 0.20 0.143 2147 -260.0 2.28 0.052 892 -617.1 294.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
22254 474.3 7.7 482 22258 done 0.67 - - 2147 - 2.22 0.044 2304 636.0 294.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22587 450.3 7.2 488 22591 roll 0.71 - - 2147 - 2.28 0.048 3718 620.2 294.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22620 447.5 7.7 488 22625 done 0.71 - - 2157 - 2.22 0.032 2304 -636.9 294.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22954 420.5 8.1 494 22958 roll 0.71 - - 2167 - 2.30 0.048 888 -615.7 294.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
22976 418.5 8.0 494 22980 done 0.71 - - 2167 - 2.25 0.039 2304 629.3 294.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23321 387.7 9.1 500 23325 roll 0.68 - - 2167 - 2.28 0.048 3711 617.1 294.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23395 380.0 9.9 501 23400 done 0.64 0.15 0.134 2136 -206.7 2.22 0.032 2299 -636.0 294.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23756 356.3 6.3 507 23760 roll 0.70 - - 2145 - 2.30 0.047 895 -610.4 294.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
23791 354.0 7.6 507 23795 done 0.78 0.10 0.064 2220 750.0 2.22 0.036 2304 634.7 294.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24124 314.8 12.2 513 24129 roll 0.65 0.25 0.138 2142 -312.0 2.28 0.047 3712 617.5 294.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24203 308.1 6.7 514 24207 done 0.67 - - 2149 - 2.20 0.032 2300 -641.8 294.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24531 288.5 5.9 522 24535 roll 0.71 - - 2159 - 2.28 0.046 889 -618.9 294.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24569 286.3 5.4 523 24573 done 0.76 - - 2159 - 2.25 0.043 2310 631.6 295.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
24905 262.8 7.2 534 24908 roll 0.76 - - 2160 - 2.25 0.048 3714 624.0 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
24967 257.4 8.4 535 24973 done 0.76 - - 2169 - 2.20 0.031 2305 -640.5 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25282 233.5 7.6 546 25283 done 0.76 - - 2169 - - - 2305 - 295.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25587 209.6 7.9 556 25588 done 0.76 - - 2169 - - - 2305 - 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25893 184.5 8.0 566 25894 done 0.76 - - 2169 - - - 2305 - 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26199 160.6 7.9 576 26203 roll 0.76 - - 2169 - 2.33 0.048 3709 602.6 295.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26229 157.9 10.0 576 26235 done 0.76 - - 2178 - 2.25 0.031 2307 -623.1 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26551 132.6 7.1 601 26555 roll 0.76 - - 2189 - 2.30 0.045 888 -617.0 295.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
26592 129.7 5.9 604 26596 done 0.79 - - 2189 - 2.22 0.036 2307 639.2 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26924 108.6 5.9 635 26928 roll 0.79 - - 2197 - 2.25 0.044 894 -628.0 295.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26975 105.6 5.0 639 26996 done 0.85 - - 2198 - 2.22 0.036 2312 638.7 311.1 14.38 0.649 1661 -4.1 0.075 - - - - - - - - -
27323 85.8 6.2 672 27327 roll 0.87 - - 2197 - 2.22 0.048 3711 630.2 311.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27370 82.6 9.0 676 27374 done 0.87 - - 2207 - 2.17 0.031 2302 -649.3 311.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27705 58.4 7.7 694 27709 roll 0.87 - - 2217 - 2.30 0.044 885 -616.1 311.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
27733 55.9 6.9 695 27738 done 0.87 0.12 0.113 2180 -308.3 2.25 0.036 2311 633.8 311.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28050 40.1 2.7 710 28123 roll 1.03 0.15 0.052 2276 640.0 2.30 0.048 3705 606.1 391.5 67.03 0.624 1333 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
28163 27.8 14.1 715 28168 done 0.89 0.32 0.132 2190 -268.8 2.22 0.031 2301 -632.4 391.5 - - 1330 - - - - - - - - - - -
28486 8.1 5.4 731 28490 roll 0.97 - - 2197 - 2.28 0.047 894 -617.1 395.7 - - 1325 - - - - - - - - - - -
28528 5.7 5.3 733 28543 done 1.11 0.15 0.045 2286 593.3 2.22 0.040 2306 636.0 401.8 8.43 0.528 1290 -4.2 0.005 - - - - - - - - -
28568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28568 begin surface coast
28590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28590 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.62 5.88 0.048 98 -372.1 - - 2307 - 403.52 - - 1286 - - - - - - - -