OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 648 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.23 of 147.00 AH used of 24V (36.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.40 of 122.20 AH used of 10V (34.20% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -50.78 - 2931 - - - - - - - - - - -
77 4.6 -5.0 3 100 roll -0.68 7.15 0.233 1836 242.9 2.35 0.061 3716 600.9 -117.3 -9.95 - 3413 -48.4 - - - - - - - - - -
170 19.7 -12.3 7 175 done -0.65 0.10 0.132 1861 250.0 2.25 0.031 2293 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
498 49.5 -9.0 23 502 roll -0.65 - - 1861 - 2.25 0.043 895 -621.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
566 55.8 -8.9 26 570 done -0.67 - - 1854 - 2.25 0.037 2312 629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
891 84.7 -8.7 44 895 roll -0.67 - - 1854 - 2.30 0.041 889 -618.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
958 90.9 -8.6 49 965 done -0.67 - - 1850 - 2.25 0.037 2309 631.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1285 118.1 -8.2 80 1289 roll -0.67 - - 1850 - 2.30 0.041 889 -617.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1364 124.7 -7.9 86 1371 done -0.67 - - 1849 - 2.28 0.038 2294 616.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1695 147.5 -6.7 117 1699 roll -0.70 - - 1849 - 2.28 0.041 891 -615.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1736 150.5 -6.6 120 1740 done -0.74 - - 1849 - 2.28 0.038 2309 621.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2062 172.2 -7.1 131 2066 roll -0.78 - - 1838 - 2.30 0.050 3712 610.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2097 174.7 -7.5 132 2101 done -0.81 - - 1839 - 2.22 0.030 2297 -637.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2428 196.0 -6.1 143 2432 roll -0.84 - - 1838 - 2.28 0.042 891 -616.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2468 198.7 -6.2 144 2473 done -0.88 0.10 0.065 1765 -730.0 2.28 0.039 2305 620.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2794 233.0 -11.0 155 2799 roll -0.77 0.20 0.126 1830 325.0 2.30 0.044 897 -612.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2884 240.7 -8.1 157 2891 done -0.79 - - 1823 - 2.25 0.044 2301 624.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3198 264.7 -7.9 168 3202 roll -0.79 - - 1813 - 2.33 0.052 3717 607.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3221 266.8 -9.0 168 3225 done -0.79 - - 1813 - 2.25 0.031 2302 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3535 294.1 -8.7 178 3539 roll -0.79 - - 1813 - 2.28 0.044 894 -617.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3604 300.5 -9.2 180 3609 done -0.79 0.10 0.125 1831 180.0 2.25 0.038 2309 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3972 328.1 -7.3 186 3976 roll -0.82 - - 1832 - 2.30 0.044 891 -616.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4029 332.5 -7.9 186 4035 done -0.85 - - 1825 - 2.25 0.039 2309 630.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4339 355.6 -7.5 192 4343 roll -0.85 - - 1825 - 2.28 0.043 896 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4368 357.7 -8.0 192 4372 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.041 2306 618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4706 382.1 -7.1 198 4707 done -0.87 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5009 403.1 -7.0 203 5013 roll -0.87 - - 1821 - 2.28 0.043 891 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5060 406.9 -7.6 203 5064 done -0.89 - - 1812 - 2.28 0.040 2306 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5371 430.3 -7.6 208 5372 done -0.89 - - 1812 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5673 453.4 -7.7 213 5677 roll -0.89 - - 1812 - 2.28 0.044 888 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5729 458.4 -9.0 213 5735 done -0.89 - - 1807 - 2.30 0.039 2312 619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6039 484.1 -8.2 219 6040 done -0.89 - - 1807 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6342 507.4 -7.6 224 6346 roll -0.89 - - 1807 - 2.30 0.044 889 -618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6417 513.1 -8.1 225 6421 done -0.89 - - 1798 - 2.30 0.039 2308 617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6773 539.7 -7.5 231 6777 roll -0.87 - - 1798 - 2.30 0.044 897 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6807 542.7 -8.3 231 6811 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.040 2307 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7136 568.9 -8.1 237 7140 roll -0.82 0.12 0.129 1831 308.3 2.28 0.044 902 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7187 572.7 -7.0 237 7191 done -0.88 - - 1824 - 2.25 0.038 2305 623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7497 592.8 -6.4 242 7499 done -0.92 0.10 0.067 1749 -750.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7801 624.4 -10.7 247 7806 roll -0.81 0.22 0.125 1820 322.7 2.35 0.047 891 -601.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7852 628.7 -7.8 247 7856 done -0.85 - - 1813 - 2.30 0.041 2312 617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8162 650.5 -7.1 252 8166 roll -0.85 - - 1813 - 2.33 0.051 891 -609.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8214 654.4 -8.1 252 8218 done -0.85 - - 1808 - 2.30 0.043 2312 617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8524 677.1 -7.4 257 8525 done -0.85 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8827 698.3 -6.9 262 8831 roll -0.85 - - 1809 - 2.33 0.045 891 -609.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8884 702.4 -7.3 262 8888 done -0.85 - - 1807 - 2.28 0.039 2303 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9200 722.8 -6.4 268 9204 roll -0.85 - - 1807 - 2.30 0.044 897 -611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9229 724.7 -7.1 268 9233 done -0.85 - - 1798 - 2.30 0.042 2312 615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9567 745.9 -6.3 274 9571 roll -0.85 - - 1797 - 2.33 0.051 894 -608.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9612 749.0 -6.5 274 9617 done -0.85 0.08 0.144 1815 225.0 2.28 0.042 2303 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9940 766.2 -5.2 280 9944 roll -0.88 - - 1815 - 2.30 0.051 892 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9968 767.8 -5.6 280 9972 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.043 2304 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10308 787.1 -5.8 286 10312 roll -0.93 - - 1809 - 2.33 0.051 891 -606.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10337 789.0 -7.1 286 10341 done -0.95 - - 1808 - 2.30 0.041 2309 616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10676 809.7 -6.1 292 10677 done -0.95 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10979 828.9 -6.3 297 10983 roll -0.95 - - 1808 - 2.33 0.052 893 -607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11019 831.8 -7.2 297 11023 done -0.98 - - 1806 - 2.30 0.043 2305 613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11347 854.0 -6.9 303 11351 roll -0.98 - - 1806 - 2.28 0.049 901 -615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11398 857.9 -8.3 303 11402 done -0.98 - - 1798 - 2.28 0.043 2308 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11719 880.5 -7.0 309 11720 done -0.98 - - 1798 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12023 900.8 -6.7 314 12027 roll -0.98 - - 1798 - 2.33 0.049 898 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12081 905.0 -7.4 314 12087 done -0.98 - - 1795 - 2.30 0.044 2310 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12391 926.5 -6.9 320 12395 roll -0.98 - - 1795 - 2.33 0.050 893 -608.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12430 929.5 -7.8 320 12434 done -0.98 - - 1794 - 2.30 0.041 2311 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12752 951.4 -6.9 326 12753 done -0.98 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13054 972.0 -6.8 331 13058 roll -0.98 - - 1794 - 2.35 0.052 900 -600.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13088 974.6 -7.3 331 13093 done -0.98 - - 1791 - 2.30 0.042 2307 611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13352 begin apogee
13360 993.3 7.1 336 13463 done -0.22 0.50 0.115 1950 318.0 - - 2307 - - 99.65 1.285 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13464 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13464 begin climb
13468 994.9 - 337 13580 roll 0.68 0.57 0.071 2152 354.4 2.55 0.051 3708 549.4 117.3 104.62 1.259 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13631 991.6 7.2 339 13636 done 0.49 0.22 0.156 2108 -200.0 2.38 0.037 2311 -587.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13954 975.6 4.9 345 13970 done 0.48 - - 2107 - - - 2311 - 134.6 14.80 1.149 2382 -4.4 0.420 - - - - - - - - -
14256 959.0 5.5 350 14260 roll 0.48 - - 2107 - 2.35 0.050 3714 597.0 135.1 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14307 955.7 6.5 350 14312 done 0.42 0.10 0.163 2094 -130.0 2.28 0.041 2300 -620.2 135.1 - - 2377 - - - - - - - - - - -
14618 941.8 4.4 355 14651 done 0.47 - - 2093 - - - 2299 - 168.4 30.55 1.204 2244 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
14921 928.9 4.2 360 14962 roll 0.55 0.10 0.071 2144 510.0 2.42 0.057 3712 583.9 207.7 35.70 1.199 2083 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
14992 924.3 7.3 361 14997 done 0.46 0.20 0.146 2101 -215.0 2.30 0.038 2304 -612.2 207.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15348 908.9 4.2 367 15397 roll 0.55 - - 2111 - 2.42 0.053 895 -582.2 246.0 36.42 1.133 1927 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
15416 905.7 3.7 368 15493 done 0.70 0.15 0.064 2173 413.3 2.30 0.040 2306 613.5 299.7 56.05 1.085 1709 -3.9 0.365 - - - - - - - - -
15838 867.6 9.3 375 15843 roll 0.62 0.15 0.140 2133 -266.7 2.30 0.049 3714 612.2 299.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15883 863.6 8.2 375 15887 done 0.62 - - 2140 - 2.25 0.034 2299 -628.9 299.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16199 841.3 7.2 381 16200 done 0.62 - - 2141 - - - 2299 - 299.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
16503 820.1 7.0 386 16507 roll 0.62 - - 2141 - 2.30 0.051 3710 613.5 299.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16531 817.7 7.8 386 16535 done 0.62 - - 2151 - 2.25 0.034 2292 -630.2 299.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16863 791.9 7.8 392 16864 done 0.62 - - 2151 - - - 2291 - 299.7 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17166 767.9 8.0 397 17170 roll 0.62 - - 2151 - 2.35 0.054 3715 606.0 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17195 765.3 7.7 397 17200 done 0.60 0.12 0.134 2128 -191.7 2.25 0.034 2303 -627.6 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17533 744.6 5.9 403 17537 roll 0.66 - - 2136 - 2.30 0.048 893 -613.0 299.7 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17570 742.4 5.8 403 17574 done 0.74 0.08 0.084 2188 650.0 2.25 0.038 2306 628.0 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17898 707.6 11.1 409 17902 roll 0.63 0.17 0.139 2133 -323.5 2.28 0.050 3706 614.0 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17948 702.9 7.4 409 17952 done 0.66 - - 2141 - 2.20 0.032 2301 -638.6 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18264 680.7 7.1 415 18268 roll 0.66 - - 2151 - 2.28 0.048 892 -618.0 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18294 678.6 5.9 415 18298 done 0.69 - - 2152 - 2.25 0.038 2309 629.8 299.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18632 652.1 7.8 421 18636 roll 0.69 - - 2152 - 2.28 0.048 3714 616.2 299.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18660 649.5 8.5 421 18664 done 0.69 - - 2161 - 2.22 0.033 2304 -635.1 299.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18999 619.6 8.9 427 19000 done 0.66 - - 2161 - - - 2304 - 299.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19301 593.1 8.7 432 19306 roll 0.63 0.10 0.142 2135 -260.0 2.33 0.048 3716 606.0 299.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19335 590.2 8.0 432 19339 done 0.63 - - 2144 - 2.25 0.034 2305 -627.1 299.7 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19661 566.4 7.4 438 19665 roll 0.63 - - 2154 - 2.30 0.048 892 -614.3 299.7 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19697 563.8 7.6 438 19701 done 0.68 - - 2153 - 2.25 0.043 2310 630.2 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20024 536.6 8.4 444 20027 roll 0.68 - - 2154 - 2.25 0.048 3706 620.4 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20069 532.2 10.0 444 20074 done 0.65 0.10 0.138 2138 -160.0 2.20 0.033 2299 -639.5 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20392 508.8 7.2 450 20395 roll 0.69 - - 2146 - 2.28 0.048 896 -615.4 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20421 506.5 7.3 450 20425 done 0.75 - - 2147 - 2.22 0.037 2307 635.6 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20760 480.1 7.9 456 20763 roll 0.75 - - 2146 - 2.25 0.048 3715 625.8 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
20794 477.0 8.1 456 20797 done 0.75 - - 2156 - 2.20 0.032 2304 -641.4 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21133 448.7 8.3 462 21134 done 0.75 - - 2156 - - - 2304 - 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21435 424.1 8.1 467 21439 roll 0.75 - - 2156 - 2.28 0.048 3716 619.3 299.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21458 422.0 9.1 467 21462 done 0.75 - - 2166 - 2.22 0.033 2293 -641.0 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21802 392.8 8.4 473 21806 roll 0.72 - - 2176 - 2.25 0.048 895 -621.3 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
21831 390.4 6.9 473 21835 done 0.72 - - 2176 - 2.22 0.037 2314 639.2 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22169 360.3 8.9 479 22174 roll 0.67 0.12 0.136 2142 -283.3 2.25 0.048 3708 619.6 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22208 357.1 6.7 479 22212 done 0.67 - - 2150 - 2.20 0.032 2304 -638.2 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22537 336.1 6.3 485 22540 roll 0.69 - - 2161 - 2.30 0.047 885 -617.0 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22577 333.5 6.6 485 22581 done 0.73 - - 2160 - 2.25 0.036 2312 634.2 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22904 309.5 7.5 491 22908 roll 0.73 - - 2160 - 2.25 0.048 3717 624.4 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
22949 305.5 8.2 491 22953 done 0.71 - - 2170 - 2.20 0.032 2303 -642.7 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23280 277.2 8.5 501 23281 done 0.69 - - 2170 - - - 2303 - 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23585 252.6 8.0 511 23587 done 0.66 0.10 0.140 2144 -260.0 - - 2303 - 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23891 233.4 6.3 521 23895 roll 0.72 - - 2152 - 2.28 0.046 892 -618.9 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23915 231.7 7.4 521 23919 done 0.78 - - 2152 - 2.22 0.036 2309 638.3 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24230 210.3 6.9 531 24234 roll 0.82 0.10 0.067 2233 810.0 2.25 0.047 3714 624.4 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24252 207.8 8.5 531 24257 done 0.76 0.28 0.139 2164 -246.4 2.22 0.032 2295 -639.2 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24567 182.7 7.3 541 24568 done 0.76 - - 2164 - - - 2295 - 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24872 161.4 6.8 551 24876 roll 0.76 - - 2173 - 2.28 0.045 889 -616.7 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
24918 158.4 6.3 552 24922 done 0.80 - - 2173 - 2.22 0.036 2304 637.4 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25241 135.3 6.4 574 25245 roll 0.80 - - 2173 - 2.28 0.048 3717 619.7 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25289 131.5 7.9 578 25293 done 0.80 - - 2183 - 2.22 0.031 2295 -640.5 299.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25615 109.0 6.1 608 25619 roll 0.80 - - 2182 - 2.30 0.047 3715 617.4 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25667 105.5 6.8 612 25671 done 0.80 - - 2192 - 2.22 0.031 2298 -638.3 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
25996 85.4 6.0 642 26000 roll 0.80 - - 2192 - 2.33 0.047 3712 606.9 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26027 83.4 6.5 644 26032 done 0.80 0.10 0.127 2173 -190.0 2.22 0.031 2302 -635.1 299.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
26350 68.1 4.8 662 26372 roll 0.90 - - 2181 - 2.38 0.044 889 -593.7 320.5 16.80 0.628 1623 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
26402 65.2 5.8 664 26407 done 0.98 0.10 0.064 2245 640.0 2.25 0.035 2304 628.9 320.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
26725 36.9 9.4 680 26729 roll 0.90 0.17 0.123 2186 -347.1 2.30 0.046 3707 610.0 320.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
26776 32.9 7.1 682 26780 done 0.92 - - 2194 - 2.22 0.031 2294 -636.5 320.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
27100 15.2 5.3 698 27108 done 0.96 - - 2194 - - - 2294 - 326.2 6.10 0.512 1601 -3.3 0.011 - - - - - - - - -
27300 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27301 begin surface coast
27322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27323 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.62 5.60 0.045 98 -374.3 - - 2293 - 327.23 - - 1598 - - - - - - - -