OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.70 of 147.00 AH used of 24V (36.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.96 of 122.20 AH used of 10V (34.57% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -40.67 - 2539 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -5.2 2 102 roll -0.68 7.22 0.234 1850 242.4 2.33 0.061 893 -603.4 -117.3 -23.20 - 3411 -37.6 - - - - - - - - - -
355 32.8 -10.0 14 359 done -0.68 - - 1849 - 2.25 0.038 2302 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
678 64.0 -9.8 30 682 roll -0.66 - - 1849 - 2.28 0.041 897 -616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
752 71.2 -9.9 33 756 done -0.66 - - 1841 - 2.25 0.037 2303 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1076 104.1 -10.2 59 1080 roll -0.63 0.10 0.134 1869 280.0 2.28 0.041 894 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1134 109.1 -8.6 64 1138 done -0.68 - - 1863 - 2.22 0.035 2303 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1464 134.2 -7.4 94 1468 roll -0.71 - - 1853 - 2.25 0.048 3708 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1537 140.3 -8.0 100 1544 done -0.77 - - 1853 - 2.20 0.029 2290 -644.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1868 162.2 -6.9 120 1873 roll -0.82 0.10 0.067 1773 -800.0 2.22 0.041 893 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1988 175.0 -11.1 123 1993 done -0.72 0.28 0.116 1846 260.7 2.28 0.041 2310 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2303 194.9 -6.7 133 2307 roll -0.76 - - 1846 - 2.30 0.041 889 -617.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2361 199.1 -7.2 134 2367 done -0.81 - - 1840 - 2.25 0.037 2304 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2675 219.7 -6.6 145 2680 roll -0.84 0.08 0.079 1770 -875.0 2.30 0.041 891 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2744 227.0 -11.1 147 2749 done -0.75 0.28 0.117 1842 257.1 2.28 0.039 2303 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3074 250.1 -6.8 158 3078 roll -0.78 - - 1842 - 2.28 0.043 890 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3121 253.3 -6.9 159 3125 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.037 2305 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3441 274.8 -6.6 170 3442 done -0.86 0.10 0.065 1757 -800.0 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3748 308.5 -11.5 179 3752 roll -0.74 0.25 0.120 1839 328.0 2.30 0.042 899 -611.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3816 314.6 -7.8 180 3820 done -0.79 - - 1836 - 2.28 0.043 2304 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4177 339.4 -6.7 186 4181 roll -0.82 - - 1836 - 2.30 0.046 895 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4212 342.1 -7.3 186 4216 done -0.86 0.10 0.066 1766 -700.0 2.28 0.044 2302 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4540 375.2 -10.4 192 4542 done -0.77 0.22 0.117 1835 313.6 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4842 394.9 -6.3 197 4846 roll -0.81 - - 1835 - 2.28 0.043 889 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4882 397.7 -7.0 197 4886 done -0.85 - - 1835 - 2.30 0.041 2308 617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5204 418.9 -6.6 203 5208 roll -0.89 0.12 0.056 1758 -641.7 2.28 0.041 897 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5289 428.0 -11.7 204 5293 done -0.79 0.28 0.116 1833 267.9 2.25 0.044 2302 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5638 451.0 -6.3 210 5642 roll -0.83 - - 1833 - 2.28 0.048 901 -614.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5674 453.5 -7.2 210 5678 done -0.87 - - 1827 - 2.25 0.040 2301 622.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6001 474.4 -6.3 216 6003 done -0.90 0.08 0.079 1762 -812.5 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6304 503.0 -9.6 221 6306 done -0.80 0.22 0.119 1831 313.6 - - 2301 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6608 520.8 -5.7 226 6612 roll -0.85 - - 1831 - 2.28 0.044 901 -614.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6649 523.4 -6.2 226 6653 done -0.90 - - 1825 - 2.25 0.038 2304 623.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6971 543.7 -6.3 232 6976 roll -0.93 0.10 0.067 1754 -710.0 2.28 0.046 895 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6999 546.3 -9.9 232 7004 done -0.85 0.25 0.121 1815 244.0 2.22 0.045 2300 632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7338 570.2 -6.8 238 7342 roll -0.85 - - 1815 - 2.28 0.048 895 -616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7395 574.3 -7.6 238 7401 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.045 2309 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7705 595.0 -6.6 244 7706 done -0.87 - - 1809 - - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8008 614.6 -6.5 249 8012 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.044 900 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8044 617.0 -7.3 249 8048 done -0.87 - - 1802 - 2.25 0.041 2304 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8370 639.0 -6.6 255 8374 roll -0.87 - - 1802 - 2.28 0.050 901 -615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8410 641.8 -6.7 255 8414 done -0.87 - - 1794 - 2.25 0.044 2305 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8734 664.1 -6.9 261 8738 roll -0.85 - - 1794 - 2.30 0.051 900 -610.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8802 669.3 -7.6 262 8807 done -0.85 0.12 0.123 1821 225.0 2.28 0.043 2306 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9169 689.6 -5.5 268 9170 done -0.89 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9473 706.8 -5.7 273 9477 roll -0.92 - - 1821 - 2.33 0.048 894 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9524 710.0 -6.8 273 9529 done -0.97 0.12 0.058 1751 -583.3 2.28 0.041 2301 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9845 740.0 -9.6 279 9847 done -0.87 0.20 0.123 1810 295.0 - - 2301 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10148 759.8 -6.4 284 10153 roll -0.89 - - 1811 - 2.33 0.044 900 -601.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10213 764.3 -7.3 285 10217 done -0.92 - - 1810 - 2.33 0.044 2313 606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10579 788.9 -6.7 291 10581 done -0.92 - - 1810 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10883 810.1 -7.0 296 10887 roll -0.92 - - 1809 - 2.33 0.046 903 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10957 815.6 -7.5 297 10961 done -0.94 - - 1808 - 2.30 0.041 2309 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11318 839.5 -6.5 303 11319 done -0.94 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11621 858.1 -6.1 308 11625 roll -0.94 - - 1808 - 2.30 0.050 901 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11685 862.3 -6.6 309 11689 done -0.94 - - 1807 - 2.28 0.047 2307 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12051 885.8 -6.5 315 12056 roll -0.96 - - 1807 - 2.33 0.046 891 -607.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12109 890.2 -8.1 315 12115 done -0.98 - - 1806 - 2.33 0.041 2303 606.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12420 911.9 -7.1 321 12424 roll -0.98 - - 1807 - 2.30 0.048 891 -613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12465 915.4 -8.0 321 12469 done -0.98 - - 1797 - 2.30 0.041 2309 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12792 939.8 -7.4 327 12796 roll -0.98 - - 1797 - 2.30 0.052 904 -610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12837 943.4 -7.9 327 12841 done -0.98 - - 1795 - 2.28 0.046 2304 614.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13153 967.0 -7.5 333 13157 roll -0.98 - - 1794 - 2.33 0.046 902 -601.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13199 970.7 -7.5 333 13203 done -0.98 - - 1794 - 2.30 0.045 2310 612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13511 begin apogee
13519 993.9 7.3 339 13621 done -0.22 0.50 0.112 1954 320.0 - - 2310 - - 99.07 1.288 2930 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13622 begin climb
13626 995.6 - 340 13738 roll 0.68 0.55 0.069 2151 358.2 2.58 0.055 3707 541.5 117.3 104.12 1.261 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13773 994.4 5.2 342 13787 done 0.50 0.22 0.157 2107 -200.0 2.40 0.034 2310 -582.1 125.8 8.73 1.037 2417 -3.9 0.420 - - - - - - - - -
14122 978.0 4.7 348 14145 done 0.53 - - 2106 - - - 2310 - 149.5 21.27 1.188 2320 -4.6 0.422 - - - - - - - - -
14424 962.4 5.2 353 14438 roll 0.54 - - 2107 - 2.38 0.051 3710 588.2 158.1 8.50 1.041 2285 -4.1 0.428 - - - - - - - - -
14462 960.0 5.8 353 14466 done 0.51 - - 2115 - 2.28 0.037 2300 -618.4 158.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14790 941.1 5.8 359 14794 roll 0.51 - - 2115 - 2.33 0.055 3712 606.0 158.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14830 938.2 7.3 359 14835 done 0.45 0.12 0.157 2095 -166.7 2.25 0.033 2300 -627.6 158.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15152 922.9 4.7 365 15180 roll 0.50 - - 2095 - 2.40 0.057 3714 589.2 182.2 21.95 1.177 2187 -4.3 0.382 - - - - - - - - -
15206 920.1 5.9 365 15210 done 0.50 - - 2103 - 2.28 0.035 2298 -621.1 182.2 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15517 903.9 5.3 370 15526 done 0.53 - - 2102 - - - 2298 - 189.6 7.70 0.997 2158 -3.6 0.371 - - - - - - - - -
15820 887.6 5.4 375 15830 roll 0.56 - - 2103 - 2.33 0.052 3718 609.4 193.4 5.18 0.858 2142 -3.1 0.360 - - - - - - - - -
15870 884.5 6.2 375 15874 done 0.56 - - 2113 - 2.25 0.032 2294 -632.9 193.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16181 866.3 5.9 380 16185 roll 0.56 - - 2113 - 2.35 0.051 3717 605.5 193.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16215 864.0 6.4 380 16219 done 0.54 - - 2123 - 2.25 0.033 2303 -628.4 193.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16542 843.9 6.2 386 16546 roll 0.54 - - 2124 - 2.30 0.053 3710 611.7 193.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16571 841.7 7.1 386 16576 done 0.50 0.10 0.158 2110 -140.0 2.22 0.033 2303 -633.8 193.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16903 822.1 5.9 392 16907 roll 0.52 - - 2110 - 2.30 0.055 3712 612.6 193.4 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16938 819.5 6.8 392 16942 done 0.52 - - 2118 - 2.22 0.032 2302 -635.1 193.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17265 799.1 6.2 398 17266 done 0.52 - - 2118 - - - 2302 - 193.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17568 780.9 6.0 403 17573 roll 0.52 - - 2118 - 2.35 0.056 3714 600.9 193.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17625 777.1 7.7 403 17632 done 0.48 0.10 0.150 2104 -140.0 2.25 0.032 2297 -629.8 193.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17936 761.3 5.0 409 17952 done 0.54 - - 2105 - - - 2297 - 208.2 14.23 1.043 2082 -3.9 0.323 - - - - - - - - -
18240 746.2 5.0 414 18270 roll 0.61 0.10 0.068 2166 610.0 2.40 0.048 3711 589.2 223.8 17.33 0.941 2017 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
18294 741.9 9.6 414 18299 done 0.49 0.25 0.142 2107 -236.0 2.28 0.033 2296 -620.6 223.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18606 724.8 5.3 419 18615 done 0.55 - - 2107 - - - 2296 - 230.5 7.07 0.892 1991 -3.5 0.323 - - - - - - - - -
18909 709.0 5.2 424 18924 roll 0.61 0.10 0.064 2183 760.0 2.33 0.048 899 -599.6 238.9 9.00 0.935 1957 -3.8 0.322 - - - - - - - - -
18942 706.5 7.6 424 18947 done 0.55 0.25 0.133 2112 -284.0 2.28 0.044 2316 621.5 238.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19275 688.9 5.1 430 19293 roll 0.61 - - 2113 - 2.35 0.054 3719 597.0 250.3 11.55 0.969 1909 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
19325 686.1 6.2 430 19330 done 0.65 0.08 0.074 2177 800.0 2.25 0.031 2298 -631.6 250.3 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19641 658.0 9.2 436 19643 done 0.56 0.20 0.135 2121 -280.0 - - 2298 - 250.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
19944 640.0 5.8 441 19945 done 0.60 - - 2120 - - - 2298 - 250.3 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20248 622.9 5.6 446 20250 done 0.64 - - 2121 - - - 2298 - 250.3 - - 1906 - - - - - - - - - - -
20550 606.9 5.3 451 20565 roll 0.69 0.10 0.067 2188 670.0 2.35 0.048 3708 600.0 257.6 7.78 0.856 1880 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
20589 603.5 9.9 451 20594 done 0.55 0.28 0.146 2122 -235.7 2.25 0.033 2305 -623.6 257.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
20917 586.8 4.7 457 20953 roll 0.63 - - 2130 - 2.38 0.048 892 -593.7 282.0 25.20 0.913 1780 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
20978 583.8 4.1 458 21028 done 0.75 0.12 0.058 2211 675.0 2.30 0.039 2308 615.7 322.5 39.50 0.938 1616 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
21346 541.3 12.1 464 21351 roll 0.62 0.25 0.137 2133 -312.0 2.33 0.055 3719 605.6 322.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21431 534.1 6.9 465 21435 done 0.66 - - 2142 - 2.25 0.032 2299 -631.1 322.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21776 514.1 5.8 471 21780 roll 0.70 - - 2152 - 2.28 0.048 892 -617.1 322.5 - - 1607 - - - - - - - - - - -
21805 512.3 6.1 471 21810 done 0.76 - - 2153 - 2.25 0.039 2311 630.7 322.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22144 490.8 6.4 477 22148 roll 0.78 - - 2152 - 2.22 0.048 3707 628.8 322.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22177 488.2 7.4 477 22182 done 0.78 - - 2161 - 2.20 0.032 2293 -642.7 322.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22511 462.3 7.9 483 22512 done 0.78 - - 2162 - - - 2293 - 322.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22813 438.5 7.8 488 22817 roll 0.78 - - 2161 - 2.30 0.047 3706 614.3 322.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
22852 434.9 8.5 488 22856 done 0.78 - - 2171 - 2.22 0.033 2296 -635.1 322.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23174 407.9 8.5 494 23175 done 0.75 - - 2171 - - - 2295 - 322.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23478 381.4 8.8 499 23482 roll 0.73 - - 2172 - 2.33 0.048 3710 607.3 322.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
23518 377.3 8.5 499 23523 done 0.69 0.12 0.137 2148 -200.0 2.22 0.032 2303 -633.8 322.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23840 355.2 6.7 505 23844 roll 0.73 - - 2157 - 2.30 0.046 892 -613.5 322.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23886 351.9 6.7 505 23890 done 0.79 - - 2156 - 2.25 0.036 2312 631.1 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24203 328.1 7.6 511 24207 roll 0.81 - - 2157 - 2.28 0.054 3715 615.4 322.5 - - 1604 - - - - - - - - - - -
24243 324.7 8.9 511 24247 done 0.81 - - 2166 - 2.22 0.031 2294 -640.1 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24569 296.8 8.6 517 24573 roll 0.81 - - 2177 - 2.25 0.047 895 -621.8 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24606 293.8 8.0 518 24610 done 0.84 - - 2176 - 2.20 0.036 2304 640.5 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24949 263.4 8.9 529 24953 roll 0.82 - - 2176 - 2.28 0.048 3707 615.4 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
24995 258.7 9.6 530 24999 done 0.78 - - 2187 - 2.22 0.032 2293 -636.9 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25321 227.1 9.7 541 25323 done 0.74 0.10 0.146 2160 -270.0 - - 2292 - 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25626 204.4 6.9 551 25630 roll 0.77 - - 2161 - 2.28 0.047 3709 621.5 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
25662 201.7 7.7 552 25667 done 0.79 - - 2167 - 2.20 0.031 2293 -643.6 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26005 178.0 6.8 563 26009 roll 0.79 - - 2177 - 2.25 0.045 895 -621.3 322.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
26041 175.5 5.9 564 26045 done 0.84 - - 2177 - 2.20 0.037 2306 641.4 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26382 150.4 7.5 575 26387 roll 0.84 - - 2177 - 2.28 0.048 3714 617.5 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26464 143.3 8.1 580 26468 done 0.84 - - 2187 - 2.22 0.031 2302 -636.0 322.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26791 121.6 5.4 610 26795 roll 0.84 - - 2197 - 2.30 0.044 890 -613.9 325.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
26833 119.1 6.5 613 26837 done 0.87 - - 2197 - 2.22 0.036 2305 637.4 325.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27165 99.4 5.8 644 27169 roll 0.87 - - 2197 - 2.25 0.047 3705 622.2 325.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27211 96.0 6.7 648 27215 done 0.87 - - 2206 - 2.20 0.031 2300 -638.6 325.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27551 71.1 6.6 674 27552 done 0.87 - - 2206 - - - 2301 - 325.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27859 49.6 7.8 689 27863 roll 0.87 - - 2206 - 2.30 0.047 3705 610.4 325.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27883 47.9 7.8 690 27888 done 0.87 0.12 0.124 2181 -208.3 2.22 0.031 2291 -636.9 325.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28213 28.8 5.5 706 28217 roll 0.93 - - 2190 - 2.25 0.044 898 -619.1 325.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28254 26.2 5.6 708 28259 done 1.01 0.10 0.064 2270 800.0 2.20 0.035 2303 638.6 325.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28501 begin surface coast
28523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28523 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.59 5.85 0.051 99 -371.1 - - 2304 - 326.25 - - 1601 - - - - - - - -