OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.56 of 147.00 AH used of 24V (37.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.84 of 122.20 AH used of 10V (34.66% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2292 - -117.3 -40.83 - 2681 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -6.2 2 96 roll -0.68 7.05 0.225 1848 248.1 2.33 0.057 894 -600.0 -117.3 -17.98 - 3412 -40.7 - - - - - - - - - -
293 28.4 -11.2 12 297 done -0.68 - - 1842 - 2.28 0.036 2308 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
616 61.5 -10.7 28 620 roll -0.64 - - 1842 - 2.30 0.042 895 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
696 70.2 -10.4 31 703 done -0.64 0.10 0.137 1862 200.0 2.22 0.036 2302 633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1019 100.7 -9.6 57 1023 roll -0.64 - - 1863 - 2.28 0.041 891 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1099 107.9 -8.6 63 1105 done -0.68 - - 1863 - 2.25 0.038 2306 628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1430 132.1 -6.5 94 1434 roll -0.71 - - 1862 - 2.28 0.041 887 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1498 137.3 -7.1 99 1505 done -0.76 0.10 0.066 1788 -740.0 2.25 0.038 2303 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1838 174.2 -10.9 118 1843 roll -0.68 0.20 0.123 1843 275.0 2.30 0.052 3711 612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1902 179.6 -7.5 120 1906 done -0.73 - - 1843 - 2.20 0.032 2292 -645.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2245 201.6 -6.1 131 2249 roll -0.76 - - 1843 - 2.22 0.042 889 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2281 204.0 -7.0 132 2285 done -0.80 - - 1837 - 2.22 0.043 2298 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2622 228.6 -7.4 143 2624 done -0.82 - - 1837 - - - 2298 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2929 250.8 -7.2 153 2933 roll -0.85 - - 1837 - 2.25 0.048 890 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2971 254.0 -8.0 154 2976 done -0.88 0.10 0.066 1766 -710.0 2.28 0.042 2313 624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3302 290.3 -11.4 165 3304 done -0.77 0.22 0.122 1834 309.1 - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3637 314.3 -6.8 173 3641 roll -0.80 - - 1834 - 2.30 0.043 889 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3705 319.3 -7.3 174 3710 done -0.85 - - 1834 - 2.30 0.040 2312 618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4072 344.8 -7.0 180 4077 roll -0.88 0.10 0.065 1768 -660.0 2.30 0.042 888 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4147 352.4 -11.1 181 4151 done -0.79 0.25 0.117 1832 256.0 2.30 0.045 2313 619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4502 375.5 -6.2 187 4506 roll -0.82 - - 1833 - 2.30 0.044 889 -619.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4553 379.1 -6.7 187 4557 done -0.86 - - 1826 - 2.28 0.045 2310 623.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4875 399.7 -6.5 193 4879 roll -0.86 - - 1816 - 2.28 0.050 3711 614.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4909 402.1 -6.8 193 4913 done -0.86 - - 1816 - 2.25 0.038 2294 -629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5241 423.9 -6.5 199 5245 roll -0.86 - - 1816 - 2.25 0.044 889 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5270 425.9 -7.4 199 5274 done -0.86 - - 1809 - 2.30 0.038 2312 618.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5608 450.0 -7.3 205 5612 roll -0.86 - - 1809 - 2.28 0.043 897 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5682 456.3 -8.6 206 5686 done -0.86 - - 1800 - 2.28 0.038 2307 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6042 487.0 -8.7 212 6044 done -0.84 - - 1800 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6346 511.8 -8.2 217 6351 roll -0.81 0.10 0.133 1828 280.0 2.28 0.044 893 -620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6409 516.4 -6.9 217 6415 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.043 2302 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6719 535.1 -6.0 223 6721 done -0.88 - - 1823 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7022 552.6 -5.8 228 7026 roll -0.90 - - 1823 - 2.30 0.049 886 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7063 555.1 -6.5 228 7068 done -0.94 0.10 0.067 1756 -670.0 2.30 0.042 2311 619.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7390 585.2 -9.5 234 7395 roll -0.84 0.20 0.123 1822 330.0 2.33 0.047 897 -606.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7460 589.9 -6.3 235 7464 done -0.86 - - 1821 - 2.28 0.039 2305 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7822 612.4 -6.3 241 7826 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.044 891 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7858 615.0 -7.6 241 7862 done -0.92 - - 1812 - 2.28 0.045 2306 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8185 637.3 -6.8 247 8189 roll -0.92 - - 1812 - 2.30 0.044 889 -616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8225 640.3 -8.0 247 8229 done -0.92 - - 1808 - 2.30 0.039 2313 619.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8546 662.4 -6.9 253 8547 done -0.92 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8849 682.8 -6.7 258 8853 roll -0.92 - - 1808 - 2.33 0.050 887 -612.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8899 686.4 -6.9 258 8903 done -0.92 - - 1799 - 2.30 0.039 2314 620.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9210 708.4 -7.2 263 9214 roll -0.92 - - 1799 - 2.30 0.044 896 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9246 711.1 -8.2 263 9250 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.047 2303 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9572 734.8 -7.3 269 9573 done -0.92 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9875 757.1 -7.3 274 9879 roll -0.92 - - 1794 - 2.33 0.044 888 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9921 760.8 -7.9 274 9926 done -0.92 - - 1785 - 2.33 0.041 2312 611.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10238 784.0 -7.3 280 10242 roll -0.89 0.08 0.149 1807 275.0 2.33 0.048 895 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10311 789.0 -6.4 281 10315 done -0.91 - - 1807 - 2.28 0.046 2305 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10672 810.5 -5.9 287 10673 done -0.91 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10974 828.3 -5.8 292 10978 roll -0.91 - - 1807 - 2.33 0.044 887 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11031 832.1 -6.8 292 11037 done -0.93 - - 1805 - 2.30 0.041 2307 617.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11341 851.1 -6.3 298 11343 done -0.93 - - 1805 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11645 871.1 -6.7 303 11649 roll -0.93 - - 1805 - 2.33 0.048 894 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11696 875.1 -7.0 303 11701 done -0.93 - - 1795 - 2.30 0.045 2311 616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12007 898.0 -7.4 308 12011 roll -0.93 - - 1796 - 2.35 0.048 890 -604.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12035 900.5 -8.3 308 12039 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.044 2308 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12374 926.7 -7.7 314 12375 done -0.93 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12676 949.4 -7.4 319 12680 roll -0.93 - - 1794 - 2.35 0.046 890 -603.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12738 954.7 -7.7 319 12744 done -0.93 - - 1794 - 2.33 0.042 2305 607.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13049 977.4 -7.2 325 13053 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.047 900 -610.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13083 980.0 -7.6 325 13087 done -0.93 - - 1791 - 2.30 0.042 2307 611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13231 begin apogee
13239 990.5 6.9 328 13341 done -0.22 0.50 0.111 1952 322.0 - - 2307 - - 99.10 1.282 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13342 begin climb
13345 991.8 - 329 13459 roll 0.68 0.60 0.069 2157 341.7 2.58 0.056 3708 543.0 117.3 104.25 1.256 2450 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13488 989.7 7.4 332 13493 done 0.49 0.25 0.158 2108 -196.0 2.40 0.035 2301 -586.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13844 971.7 5.0 338 13859 done 0.48 - - 2108 - - - 2302 - 133.1 13.50 1.131 2388 -4.4 0.430 - - - - - - - - -
14148 955.9 5.3 343 14162 roll 0.46 - - 2108 - 2.40 0.052 3719 590.4 140.0 7.22 0.994 2360 -3.9 0.420 - - - - - - - - -
14197 952.6 7.3 343 14202 done 0.40 0.12 0.160 2086 -183.3 2.28 0.033 2301 -621.9 140.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14514 936.7 5.0 349 14529 done 0.45 - - 2086 - - - 2301 - 153.7 13.52 1.128 2304 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
14818 920.7 5.4 354 14822 roll 0.54 0.12 0.067 2145 491.7 2.33 0.050 3715 606.9 156.2 - - 2301 - - - - - - - - - - -
14956 909.6 8.8 356 14960 done 0.41 0.25 0.157 2090 -220.0 2.25 0.033 2292 -632.4 156.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15318 891.9 4.8 362 15341 done 0.46 - - 2090 - - - 2291 - 177.7 22.05 1.162 2206 -4.3 0.368 - - - - - - - - -
15620 877.3 4.8 367 15645 roll 0.53 0.10 0.068 2142 520.0 2.38 0.054 3719 600.0 199.3 20.05 1.140 2118 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
15663 874.2 7.5 367 15668 done 0.46 0.20 0.144 2099 -215.0 2.30 0.033 2293 -620.0 199.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15980 859.6 4.4 373 16013 done 0.54 - - 2099 - - - 2293 - 232.0 30.35 1.154 1985 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
16283 844.9 5.0 378 16302 roll 0.70 0.17 0.059 2181 482.4 2.35 0.051 889 -597.4 245.6 13.05 1.068 1928 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
16383 837.5 8.0 379 16388 done 0.63 0.17 0.137 2134 -276.5 2.30 0.039 2316 620.4 245.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16716 816.4 6.3 385 16719 roll 0.63 - - 2135 - 2.25 0.051 3709 619.1 245.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16786 811.1 8.1 386 16790 done 0.60 - - 2143 - 2.22 0.033 2301 -634.2 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17153 783.4 7.7 392 17154 done 0.57 - - 2142 - - - 2302 - 245.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17455 759.1 8.1 397 17460 roll 0.54 0.10 0.150 2117 -250.0 2.30 0.048 3715 614.3 245.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17500 755.6 7.3 397 17504 done 0.54 - - 2125 - 2.25 0.032 2294 -631.6 245.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17817 734.0 6.8 403 17821 roll 0.56 - - 2125 - 2.33 0.054 3711 608.2 245.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17839 732.1 7.3 403 17843 done 0.56 - - 2136 - 2.25 0.032 2292 -630.7 245.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18178 705.7 7.9 409 18182 roll 0.56 - - 2135 - 2.30 0.048 3711 617.0 245.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18207 703.2 9.2 409 18211 done 0.54 0.12 0.137 2112 -191.7 2.22 0.032 2296 -637.4 245.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18540 681.7 6.3 415 18541 done 0.59 - - 2112 - - - 2297 - 245.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18842 662.3 6.4 420 18844 done 0.65 0.10 0.068 2178 660.0 - - 2296 - 245.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19145 631.1 10.5 425 19150 roll 0.55 0.20 0.132 2118 -300.0 2.35 0.049 3711 602.1 245.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19191 627.1 7.5 425 19195 done 0.55 - - 2126 - 2.22 0.031 2299 -636.0 245.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19519 605.7 6.5 431 19520 done 0.57 - - 2126 - - - 2299 - 245.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19821 585.4 6.8 436 19825 roll 0.60 - - 2126 - 2.30 0.048 3709 613.0 245.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
19844 583.4 8.1 436 19848 done 0.60 - - 2136 - 2.22 0.031 2303 -633.3 245.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20189 556.9 7.8 442 20190 done 0.60 - - 2136 - - - 2303 - 245.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20491 533.5 7.7 447 20495 roll 0.60 - - 2136 - 2.30 0.051 3711 612.2 245.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20525 530.6 9.0 447 20529 done 0.58 - - 2146 - 2.22 0.032 2296 -637.4 245.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20853 505.5 7.5 453 20855 done 0.55 0.10 0.145 2120 -260.0 - - 2296 - 245.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21157 489.2 5.2 458 21171 roll 0.61 - - 2120 - 2.38 0.048 3710 594.1 255.4 8.80 0.821 1889 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
21196 487.0 5.4 458 21200 done 0.65 - - 2128 - 2.25 0.031 2304 -624.9 257.3 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21523 469.8 5.2 464 21538 done 0.69 0.08 0.077 2189 762.5 - - 2304 - 267.3 12.35 0.854 1841 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
21827 441.1 9.8 469 21832 roll 0.59 0.20 0.136 2126 -315.0 2.33 0.047 3717 606.4 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
21861 438.1 7.7 469 21865 done 0.59 - - 2134 - 2.25 0.031 2304 -628.0 267.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
22188 418.2 6.1 475 22189 done 0.61 - - 2135 - - - 2304 - 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22492 399.5 6.2 480 22493 done 0.63 - - 2135 - - - 2304 - 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22794 380.9 6.2 485 22798 roll 0.65 - - 2135 - 2.33 0.048 3718 606.9 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22829 378.4 6.9 485 22833 done 0.65 - - 2144 - 2.25 0.031 2301 -629.8 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23157 356.3 6.7 491 23161 roll 0.65 - - 2145 - 2.30 0.048 3716 615.2 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23182 354.6 8.1 491 23186 done 0.65 - - 2154 - 2.22 0.031 2303 -636.5 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23520 329.7 7.3 497 23524 roll 0.65 - - 2154 - 2.28 0.048 3711 617.5 267.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23559 326.4 8.5 497 23564 done 0.61 0.12 0.130 2131 -191.7 2.22 0.031 2301 -635.1 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23882 306.4 6.1 503 23883 done 0.66 - - 2131 - - - 2301 - 267.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24186 288.2 5.9 511 24191 roll 0.72 0.10 0.064 2200 690.0 2.28 0.048 3712 618.9 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24220 285.0 9.9 512 24225 done 0.60 0.28 0.133 2132 -242.9 2.22 0.032 2300 -636.0 267.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24552 266.0 5.5 523 24556 roll 0.65 - - 2140 - 2.28 0.045 892 -617.5 267.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24582 264.2 5.2 524 24597 done 0.72 - - 2140 - 2.25 0.036 2310 630.2 274.9 7.57 0.680 1809 -3.6 0.156 - - - - - - - - -
24924 245.7 5.0 535 24943 roll 0.78 0.10 0.064 2211 710.0 2.30 0.048 3708 607.8 289.4 14.20 0.733 1751 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
24992 239.0 12.1 537 24997 done 0.63 0.30 0.130 2134 -256.7 2.25 0.031 2297 -627.1 289.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25329 220.1 5.3 548 25340 roll 0.70 - - 2143 - 2.30 0.044 888 -612.6 294.2 5.70 0.601 1730 -3.3 0.137 - - - - - - - - -
25370 217.8 5.1 549 25393 done 0.80 0.10 0.063 2217 740.0 2.25 0.036 2304 629.3 306.9 12.52 0.697 1680 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
25700 183.1 11.1 560 25704 roll 0.68 0.20 0.123 2151 -330.0 2.28 0.046 3717 619.7 306.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
25740 179.3 7.5 561 25744 done 0.68 - - 2158 - 2.22 0.031 2296 -640.1 306.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26072 157.0 6.5 572 26076 roll 0.71 - - 2167 - 2.25 0.044 894 -623.1 306.9 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26101 155.1 5.3 572 26113 done 0.77 - - 2167 - 2.22 0.036 2305 635.6 313.2 6.47 0.596 1654 -3.2 0.095 - - - - - - - - -
26434 132.9 6.3 598 26438 roll 0.81 - - 2167 - 2.25 0.048 3706 622.7 313.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26473 130.0 6.2 601 26480 done 0.81 - - 2175 - 2.20 0.031 2294 -641.8 313.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26803 110.7 5.4 632 26807 roll 0.85 - - 2175 - 2.28 0.047 3706 619.3 315.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26884 105.0 6.4 638 26890 done 0.89 - - 2184 - 2.20 0.031 2303 -637.7 315.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27214 87.7 5.1 669 27238 roll 0.95 0.08 0.078 2265 1012.5 2.30 0.044 902 -609.1 328.6 14.70 0.634 1591 -4.1 0.064 - - - - - - - - -
27257 83.9 7.8 672 27264 done 0.86 0.28 0.121 2180 -303.6 2.22 0.037 2312 635.1 328.6 - - 1588 - - - - - - - - - - -
27587 65.9 5.0 691 27610 roll 0.94 0.10 0.064 2254 740.0 2.28 0.047 3703 610.1 343.0 13.45 0.612 1531 -4.2 0.051 - - - - - - - - -
27651 59.9 10.6 693 27659 done 0.81 0.30 0.127 2174 -266.7 2.17 0.031 2304 -644.7 343.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
27969 41.2 7.3 709 27973 roll 1.02 0.15 0.059 2235 406.7 2.25 0.042 886 -630.2 343.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28049 36.3 5.4 712 28053 done 1.05 - - 2235 - 2.25 0.035 2315 635.1 345.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28368 11.2 9.3 727 28372 roll 0.99 - - 2235 - 2.28 0.054 3716 614.5 345.6 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28413 7.3 6.6 729 28418 done 0.94 0.15 0.125 2202 -220.0 2.22 0.038 2301 -637.4 345.6 - - 1526 - - - - - - - - - - -
28546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28546 begin surface coast
28588 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28589 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.59 5.50 0.038 100 -382.2 - - 2299 - 344.89 - - 1525 - - - - - - - -