OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.27 of 147.00 AH used of 24V (37.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.62 of 122.20 AH used of 10V (34.85% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 97 - - - 2299 - -117.3 -40.75 - 2743 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -6.9 2 96 roll -0.68 7.25 0.235 1840 240.4 2.38 0.067 3711 593.3 -117.3 -15.52 - 3413 -43.2 - - - - - - - - - -
277 28.8 -10.0 11 281 done -0.64 - - 1840 - 2.20 0.029 2298 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
599 67.5 -11.8 27 604 roll -0.60 0.12 0.124 1877 308.3 2.25 0.041 890 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
685 75.0 -7.2 30 692 done -0.67 0.08 0.077 1808 -862.5 2.22 0.038 2301 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1013 114.1 -13.0 59 1019 done -0.58 0.20 0.125 1873 325.0 - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1343 137.2 -6.8 90 1346 roll -0.63 - - 1873 - 2.25 0.041 900 -622.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1412 142.2 -7.2 96 1417 done -0.71 0.08 0.077 1798 -937.5 2.22 0.037 2306 633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1751 175.5 -10.1 112 1755 roll -0.65 0.17 0.117 1856 341.2 2.28 0.041 894 -619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1801 179.7 -7.3 113 1806 done -0.72 - - 1850 - 2.22 0.036 2301 633.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2121 203.0 -7.1 124 2122 done -0.76 - - 1850 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2428 223.2 -6.2 134 2433 roll -0.81 0.10 0.065 1774 -760.0 2.25 0.040 898 -623.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2468 227.0 -10.6 135 2473 done -0.72 0.28 0.112 1845 253.6 2.25 0.039 2311 628.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2793 247.7 -6.1 146 2797 roll -0.77 - - 1845 - 2.25 0.042 900 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2828 250.0 -6.5 147 2832 done -0.82 - - 1839 - 2.25 0.044 2306 624.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3159 271.9 -7.0 158 3161 done -0.85 0.10 0.064 1761 -780.0 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3466 308.3 -12.2 167 3470 roll -0.74 0.22 0.122 1836 340.9 2.30 0.044 901 -610.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3534 314.7 -8.6 168 3538 done -0.78 - - 1836 - 2.25 0.041 2302 622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3895 341.4 -7.3 174 3896 done -0.81 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4198 361.2 -6.4 179 4202 roll -0.84 - - 1836 - 2.28 0.051 900 -614.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4250 364.7 -7.1 179 4254 done -0.88 0.10 0.066 1765 -710.0 2.25 0.044 2303 623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4560 395.2 -10.1 184 4562 done -0.79 0.22 0.118 1834 313.6 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4864 415.6 -6.6 189 4867 roll -0.82 - - 1834 - 2.25 0.044 891 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4909 419.1 -7.6 189 4914 done -0.87 0.10 0.065 1766 -680.0 2.25 0.039 2305 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5238 454.3 -11.0 195 5240 done -0.78 0.22 0.117 1834 309.1 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5540 475.3 -6.6 200 5544 roll -0.82 - - 1834 - 2.33 0.044 889 -607.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5574 477.6 -6.8 200 5579 done -0.88 0.10 0.067 1766 -680.0 2.30 0.046 2309 617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5902 508.7 -9.7 206 5904 done -0.79 0.20 0.117 1828 310.0 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6204 528.8 -6.5 211 6206 done -0.83 - - 1828 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6508 548.5 -6.5 216 6512 roll -0.87 - - 1828 - 2.33 0.051 891 -608.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6548 551.5 -7.3 216 6553 done -0.91 0.08 0.079 1763 -812.5 2.30 0.042 2304 614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6870 583.6 -10.2 222 6872 done -0.83 0.20 0.118 1824 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7173 604.7 -6.8 227 7176 roll -0.87 - - 1824 - 2.30 0.051 903 -609.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7213 607.8 -7.6 227 7217 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.040 2312 612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7541 630.2 -6.9 233 7545 roll -0.94 0.10 0.066 1754 -680.0 2.30 0.043 899 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7603 636.6 -10.7 233 7610 done -0.84 0.25 0.120 1817 252.0 2.28 0.046 2305 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7914 659.3 -7.1 239 7918 roll -0.87 - - 1818 - 2.30 0.049 899 -611.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7951 661.9 -7.6 239 7955 done -0.90 - - 1811 - 2.30 0.038 2311 613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8278 685.7 -7.2 245 8282 roll -0.90 - - 1811 - 2.30 0.051 896 -615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8317 688.7 -8.0 245 8321 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.039 2303 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8639 710.9 -6.8 251 8640 done -0.90 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8943 730.2 -6.3 256 8947 roll -0.90 - - 1808 - 2.28 0.050 896 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8993 733.7 -6.8 256 8997 done -0.90 - - 1802 - 2.28 0.046 2304 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9304 753.8 -6.5 261 9305 done -0.90 - - 1802 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9607 773.8 -6.7 266 9611 roll -0.90 - - 1802 - 2.30 0.044 900 -610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9654 777.2 -7.1 266 9658 done -0.90 - - 1795 - 2.28 0.039 2303 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9969 799.4 -7.0 272 9973 roll -0.90 - - 1795 - 2.28 0.047 899 -615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10005 802.0 -7.6 272 10009 done -0.90 - - 1792 - 2.30 0.044 2312 614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10332 827.1 -7.7 278 10333 done -0.90 - - 1793 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10635 850.2 -7.6 283 10639 roll -0.90 - - 1793 - 2.30 0.049 904 -612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10681 854.0 -8.2 283 10685 done -0.90 0.08 0.134 1803 125.0 2.30 0.046 2310 611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10997 875.4 -6.7 289 10998 done -0.90 - - 1804 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11300 894.6 -6.4 294 11304 roll -0.90 - - 1804 - 2.33 0.048 891 -609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11351 898.0 -6.0 294 11355 done -0.90 - - 1796 - 2.30 0.041 2306 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11661 917.7 -6.3 299 11662 done -0.90 - - 1796 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11964 934.9 -5.7 304 11965 done -0.90 - - 1796 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12268 951.3 -5.4 309 12272 roll -0.90 - - 1796 - 2.33 0.047 904 -601.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12314 954.3 -6.8 309 12318 done -0.90 - - 1794 - 2.30 0.047 2302 607.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12631 973.5 -6.2 315 12632 done -0.90 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12929 begin apogee
12937 993.2 6.6 320 13040 done -0.22 0.50 0.111 1954 320.0 - - 2302 - - 99.50 1.286 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13040 begin climb
13045 994.7 - 321 13156 roll 0.68 0.55 0.068 2152 360.0 2.58 0.054 3711 546.1 117.3 104.50 1.259 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13196 993.1 6.0 323 13201 done 0.49 0.22 0.154 2107 -204.5 2.38 0.037 2311 -588.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13535 979.5 3.9 329 13578 done 0.52 - - 2107 - - - 2311 - 164.1 40.53 1.232 2262 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13837 966.1 4.4 334 13869 done 0.56 - - 2107 - - - 2311 - 197.0 29.90 1.210 2127 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
14141 951.5 4.8 339 14161 done 0.60 0.10 0.070 2152 450.0 - - 2309 - 216.3 18.02 1.164 2049 -4.3 0.398 - - - - - - - - -
14444 928.3 7.9 344 14448 roll 0.53 0.15 0.140 2112 -266.7 2.35 0.051 3715 598.3 216.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14473 926.3 6.7 344 14477 done 0.50 - - 2119 - 2.30 0.036 2292 -618.7 216.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14805 906.6 5.9 350 14807 done 0.50 - - 2119 - - - 2292 - 216.3 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15108 889.4 5.6 355 15110 done 0.50 - - 2119 - - - 2291 - 216.3 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15412 873.0 5.4 360 15421 roll 0.51 - - 2120 - 2.38 0.050 3713 597.5 220.2 3.92 0.718 2033 -2.3 0.314 - - - - - - - - -
15446 870.8 5.8 360 15450 done 0.51 - - 2130 - 2.28 0.036 2292 -623.2 220.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15779 850.7 6.0 366 15780 done 0.51 - - 2130 - - - 2291 - 220.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16082 832.3 6.0 371 16086 roll 0.51 - - 2130 - 2.33 0.049 3719 612.9 220.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16123 829.4 7.1 371 16127 done 0.46 0.15 0.145 2101 -193.3 2.25 0.033 2289 -635.6 220.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16444 813.8 4.8 377 16470 roll 0.55 - - 2109 - 2.30 0.048 890 -608.3 242.3 20.95 1.114 1943 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
16488 811.6 4.7 377 16533 done 0.65 0.12 0.064 2170 508.3 2.28 0.038 2306 621.1 267.5 28.75 0.983 1839 -3.6 0.336 - - - - - - - - -
16876 776.1 9.6 384 16881 roll 0.57 0.17 0.137 2122 -282.4 2.30 0.051 3717 613.5 267.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
16939 770.5 7.2 385 16943 done 0.57 - - 2130 - 2.22 0.033 2299 -638.7 267.5 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17306 746.3 6.6 391 17307 done 0.57 - - 2130 - - - 2299 - 267.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17608 726.4 6.6 396 17612 roll 0.57 - - 2130 - 2.33 0.048 3712 606.4 267.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17637 724.1 7.0 396 17641 done 0.57 - - 2140 - 2.25 0.033 2294 -630.2 267.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17969 701.0 6.9 402 17970 done 0.57 - - 2140 - - - 2294 - 267.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18273 682.4 6.1 407 18277 roll 0.57 - - 2140 - 2.35 0.048 3715 604.7 267.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18295 680.7 6.2 407 18300 done 0.57 0.10 0.139 2125 -150.0 2.22 0.032 2302 -636.5 267.5 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18639 664.2 4.7 413 18670 done 0.64 - - 2124 - - - 2301 - 291.4 23.60 0.952 1742 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
18943 650.3 4.5 418 18983 roll 0.74 0.12 0.058 2210 716.7 2.38 0.048 901 -588.2 320.0 28.75 0.963 1625 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
19002 645.3 10.6 418 19009 done 0.64 0.25 0.132 2139 -284.0 2.28 0.039 2304 615.4 320.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19313 626.1 6.0 424 19317 roll 0.69 - - 2138 - 2.30 0.054 3719 615.2 320.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19354 623.1 8.4 424 19358 done 0.72 - - 2146 - 2.22 0.032 2303 -637.8 320.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19675 600.3 7.1 430 19679 roll 0.74 - - 2156 - 2.30 0.047 888 -615.2 320.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19710 597.7 7.1 430 19714 done 0.79 - - 2156 - 2.28 0.037 2314 625.4 320.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20037 571.3 8.1 436 20041 roll 0.79 - - 2156 - 2.25 0.048 3718 624.0 320.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20072 568.0 9.1 436 20076 done 0.79 - - 2166 - 2.22 0.032 2303 -637.4 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20405 538.3 8.9 442 20409 roll 0.76 - - 2176 - 2.30 0.047 894 -612.6 320.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20422 536.6 8.8 442 20426 done 0.74 - - 2176 - 2.28 0.044 2306 619.3 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
20772 504.7 9.0 448 20777 roll 0.69 0.10 0.140 2151 -250.0 2.25 0.047 3708 623.1 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
20801 502.0 9.0 448 20805 done 0.67 - - 2158 - 2.22 0.033 2299 -634.7 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21139 476.5 7.5 454 21140 done 0.67 - - 2159 - - - 2299 - 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21442 452.8 7.8 459 21446 roll 0.67 - - 2159 - 2.33 0.047 3716 608.2 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21494 448.3 9.5 459 21498 done 0.65 0.12 0.133 2136 -191.7 2.25 0.032 2294 -632.0 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21804 429.0 6.1 464 21808 roll 0.72 - - 2144 - 2.30 0.047 888 -611.3 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
21844 426.4 6.3 464 21848 done 0.80 0.10 0.064 2212 680.0 2.28 0.038 2308 622.8 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22166 388.9 12.1 470 22171 roll 0.67 0.20 0.139 2150 -310.0 2.30 0.049 3717 612.6 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22231 383.1 7.9 471 22235 done 0.67 - - 2158 - 2.20 0.032 2302 -643.2 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22597 356.5 7.3 477 22601 roll 0.67 - - 2158 - 2.30 0.048 3710 612.2 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22625 354.1 8.1 477 22630 done 0.67 0.10 0.137 2142 -160.0 2.25 0.032 2293 -629.8 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22964 332.0 6.5 483 22968 roll 0.73 - - 2151 - 2.28 0.048 884 -618.0 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22987 330.4 6.9 483 22991 done 0.79 - - 2151 - 2.28 0.038 2307 624.1 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23331 306.3 7.0 489 23336 roll 0.83 0.10 0.067 2225 740.0 2.22 0.047 3707 630.6 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23359 303.2 14.0 489 23364 done 0.74 0.28 0.144 2158 -239.3 2.20 0.032 2301 -639.1 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23701 274.7 7.9 500 23705 roll 0.76 - - 2168 - 2.28 0.046 894 -617.1 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
23748 270.9 8.4 501 23752 done 0.81 - - 2167 - 2.22 0.036 2304 635.1 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24073 243.3 8.4 512 24076 roll 0.81 - - 2167 - 2.28 0.048 3716 619.3 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24124 238.5 8.7 513 24128 done 0.81 - - 2176 - 2.22 0.031 2293 -641.0 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24444 211.7 8.1 524 24448 roll 0.81 - - 2186 - 2.28 0.045 889 -615.8 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24460 210.2 8.0 524 24464 done 0.81 - - 2186 - 2.25 0.036 2313 632.9 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24780 183.4 8.5 535 24784 roll 0.77 - - 2187 - 2.25 0.047 3710 620.9 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24809 180.5 11.0 535 24816 done 0.72 0.15 0.120 2153 -226.7 2.20 0.031 2301 -640.5 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25124 160.3 6.0 546 25128 roll 0.77 - - 2162 - 2.28 0.046 895 -616.7 320.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
25160 158.1 5.1 547 25176 done 0.86 0.10 0.060 2234 720.0 2.25 0.041 2308 628.0 333.1 11.35 0.665 1573 -3.8 0.101 - - - - - - - - -
25496 121.2 9.9 573 25501 roll 0.77 0.20 0.122 2166 -340.0 2.28 0.046 3715 617.1 333.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25635 112.0 5.5 584 25641 done 0.84 - - 2174 - 2.22 0.031 2290 -641.9 333.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
25965 91.9 6.1 615 25970 roll 1.03 0.15 0.055 2241 446.7 2.30 0.046 3711 617.8 333.5 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26099 80.5 10.5 626 26104 done 0.93 0.17 0.130 2201 -235.3 2.20 0.031 2298 -642.3 333.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26417 62.2 5.6 641 26421 roll 0.93 - - 2210 - 2.22 0.044 898 -630.6 333.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26444 60.1 9.5 642 26448 done 0.95 - - 2210 - 2.22 0.036 2313 637.4 333.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26772 33.4 7.0 658 26776 roll 0.95 - - 2210 - 2.28 0.045 3715 614.9 333.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26814 30.4 7.0 660 26818 done 0.95 - - 2220 - 2.22 0.031 2299 -637.8 333.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27142 3.1 8.3 676 27146 roll 0.95 - - 2220 - 2.35 0.054 3711 600.9 333.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27157 begin surface coast
27168 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27168 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.62 5.53 0.033 97 -383.9 - - 2296 - 334.59 - - 1567 - - - - - - - -