OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 639 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.04 of 147.00 AH used of 24V (37.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 79.41 of 122.20 AH used of 10V (35.02% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.68 - - 98 - - - 2293 - -117.3 -60.75 - 3042 - - - - - - - - - - -
86 4.7 -6.7 3 108 roll -0.68 7.35 0.240 1839 236.9 2.33 0.059 3712 609.0 -117.3 -7.25 - 3413 -51.2 - - - - - - - - - -
317 34.6 -10.7 13 321 done -0.68 - - 1839 - 2.22 0.035 2302 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
640 69.1 -10.6 29 644 roll -0.63 0.10 0.136 1867 280.0 2.28 0.042 891 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
730 77.7 -9.0 33 735 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.037 2301 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1064 107.4 -9.1 63 1070 done -0.66 - - 1863 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1392 131.6 -6.5 94 1393 done -0.70 - - 1863 - - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1709 152.5 -6.8 122 1713 roll -0.74 0.10 0.064 1783 -800.0 2.30 0.040 887 -614.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1760 157.8 -11.3 123 1765 done -0.66 0.28 0.119 1855 257.1 2.28 0.037 2309 623.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2075 178.8 -6.3 133 2076 done -0.71 - - 1856 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2381 196.5 -5.4 143 2385 roll -0.77 - - 1849 - 2.25 0.049 3703 619.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2423 199.0 -5.9 144 2428 done -0.83 0.10 0.064 1778 -710.0 2.20 0.029 2290 -642.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2753 232.3 -10.4 155 2758 roll -0.74 0.20 0.120 1844 330.0 2.22 0.042 904 -624.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2845 239.4 -7.0 157 2849 done -0.79 - - 1837 - 2.25 0.042 2306 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3160 259.8 -6.1 167 3164 roll -0.82 - - 1833 - 2.33 0.049 3718 606.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3191 261.5 -6.3 168 3195 done -0.85 - - 1832 - 2.22 0.030 2298 -639.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3527 282.0 -6.0 179 3531 roll -0.87 - - 1833 - 2.28 0.043 890 -617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3585 285.8 -6.7 180 3592 done -0.90 - - 1823 - 2.28 0.037 2312 623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3928 308.7 -6.7 190 3932 roll -0.90 - - 1823 - 2.30 0.048 891 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3973 312.1 -8.1 190 3977 done -0.90 - - 1815 - 2.25 0.038 2306 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4301 337.3 -7.8 196 4305 roll -0.90 - - 1815 - 2.30 0.044 890 -615.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4347 341.3 -8.1 196 4351 done -0.90 - - 1808 - 2.28 0.044 2305 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4663 366.9 -8.2 202 4667 roll -0.88 - - 1807 - 2.28 0.044 894 -618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4702 370.5 -8.9 202 4707 done -0.88 - - 1798 - 2.28 0.041 2306 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5025 398.1 -8.7 208 5026 done -0.84 - - 1798 - - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5327 423.8 -8.5 213 5329 done -0.80 0.10 0.137 1826 280.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5631 445.8 -7.2 218 5635 roll -0.83 - - 1826 - 2.33 0.043 888 -608.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5688 450.3 -8.3 218 5694 done -0.86 - - 1823 - 2.30 0.044 2304 615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5999 473.3 -7.3 224 6003 roll -0.86 - - 1812 - 2.30 0.051 3711 611.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6032 475.9 -8.0 224 6037 done -0.86 - - 1812 - 2.20 0.031 2304 -639.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6360 500.3 -7.4 230 6364 roll -0.86 - - 1812 - 2.30 0.044 888 -615.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6411 504.3 -7.9 230 6415 done -0.86 - - 1807 - 2.30 0.040 2304 615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6721 526.8 -7.1 235 6723 done -0.86 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7025 547.4 -6.8 240 7029 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.045 891 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7081 551.6 -7.6 240 7087 done -0.86 - - 1799 - 2.30 0.042 2313 618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7393 574.0 -7.3 246 7394 done -0.86 - - 1799 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7695 596.3 -7.4 251 7699 roll -0.86 - - 1799 - 2.30 0.050 897 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7729 599.2 -8.2 251 7733 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.045 2311 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8062 624.6 -7.7 257 8064 done -0.83 0.10 0.136 1822 280.0 - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8366 642.4 -5.8 262 8369 roll -0.86 - - 1822 - 2.30 0.047 890 -617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8417 645.7 -5.4 262 8421 done -0.91 - - 1822 - 2.30 0.044 2310 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8739 664.3 -5.7 268 8741 done -0.94 0.10 0.066 1755 -670.0 - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9043 692.8 -9.7 273 9048 roll -0.84 0.17 0.124 1813 341.2 2.35 0.048 897 -601.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9088 696.5 -6.7 273 9092 done -0.87 - - 1808 - 2.30 0.040 2312 615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9404 717.3 -6.6 279 9408 roll -0.87 - - 1808 - 2.33 0.044 897 -607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9438 719.7 -8.1 279 9442 done -0.87 - - 1806 - 2.30 0.041 2311 614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9766 742.2 -6.9 285 9767 done -0.87 - - 1806 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10068 762.8 -6.9 290 10069 done -0.87 - - 1806 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10371 782.5 -6.5 295 10372 done -0.87 - - 1806 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10674 803.1 -6.9 300 10678 roll -0.87 - - 1806 - 2.33 0.044 893 -609.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10725 806.9 -7.7 300 10729 done -0.87 - - 1797 - 2.33 0.044 2313 609.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11047 830.5 -7.3 306 11048 done -0.87 - - 1797 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11350 853.0 -7.5 311 11354 roll -0.87 - - 1797 - 2.33 0.046 891 -610.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11389 856.3 -8.2 311 11393 done -0.87 - - 1794 - 2.30 0.046 2304 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11716 882.5 -8.0 317 11718 done -0.87 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12019 906.1 -7.8 322 12020 done -0.87 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12322 929.1 -7.5 327 12324 done -0.87 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12626 949.9 -6.8 332 12629 roll -0.87 - - 1794 - 2.33 0.048 892 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12665 952.8 -6.7 332 12669 done -0.87 - - 1792 - 2.30 0.048 2305 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12992 973.2 -6.2 338 12994 done -0.87 - - 1792 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13291 begin apogee
13299 991.5 6.1 343 13402 done -0.22 0.50 0.114 1951 318.0 - - 2305 - - 99.38 1.283 2931 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
13402 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13403 begin climb
13406 992.6 - 344 13514 done 0.68 0.55 0.071 2148 358.2 - - 2305 - 117.3 104.75 1.257 2452 -4.6 0.399 - - - - - - - - -
13773 976.3 6.1 350 13777 roll 0.58 - - 2148 - 2.35 0.058 3708 597.0 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
13813 973.2 7.8 350 13818 done 0.42 0.25 0.155 2092 -224.0 2.28 0.033 2306 -614.9 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14135 959.4 4.1 356 14172 done 0.47 - - 2092 - - - 2306 - 158.2 34.67 1.219 2286 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
14439 945.0 4.8 361 14464 roll 0.57 0.12 0.067 2149 475.0 2.38 0.051 3710 589.9 178.1 18.40 1.167 2203 -4.5 0.404 - - - - - - - - -
14558 936.0 8.6 362 14563 done 0.45 0.22 0.150 2099 -227.3 2.30 0.038 2293 -616.1 178.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14876 920.6 4.6 368 14904 done 0.51 - - 2099 - - - 2293 - 205.4 24.83 1.182 2093 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
15246 903.5 4.6 374 15273 done 0.59 0.10 0.069 2149 500.0 - - 2292 - 232.7 25.23 1.173 1982 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15549 882.2 7.2 379 15553 roll 0.53 0.15 0.135 2108 -273.3 2.35 0.055 3715 605.5 232.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15595 879.1 5.8 379 15599 done 0.55 - - 2117 - 2.28 0.035 2301 -620.2 232.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15911 862.1 5.4 385 15915 roll 0.58 - - 2127 - 2.30 0.048 891 -613.0 234.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15940 860.4 5.1 385 15959 done 0.63 - - 2127 - 2.28 0.038 2304 619.7 246.4 12.77 1.083 1925 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
16277 839.0 6.4 391 16281 roll 0.63 - - 2127 - 2.30 0.049 3715 613.5 246.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
16310 836.6 7.1 391 16315 done 0.63 - - 2137 - 2.25 0.033 2297 -630.2 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16643 812.1 7.4 397 16644 done 0.63 - - 2137 - - - 2297 - 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16946 788.8 7.7 402 16950 roll 0.63 - - 2137 - 2.33 0.048 3714 608.2 246.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17003 783.6 9.0 402 17010 done 0.59 - - 2148 - 2.28 0.038 2294 -622.8 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17314 756.6 8.8 408 17319 roll 0.56 0.12 0.146 2114 -283.3 2.33 0.051 3709 607.3 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17359 752.6 8.8 408 17363 done 0.58 - - 2122 - 2.25 0.032 2291 -630.2 246.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17676 729.9 7.2 414 17677 done 0.61 - - 2122 - - - 2291 - 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17980 708.6 7.1 419 17984 roll 0.64 - - 2132 - 2.28 0.047 887 -615.8 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18003 706.7 6.7 419 18007 done 0.68 - - 2132 - 2.25 0.038 2302 628.9 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18347 681.0 7.5 425 18351 roll 0.68 - - 2131 - 2.28 0.048 3715 619.7 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18398 676.6 9.1 425 18403 done 0.68 - - 2142 - 2.22 0.032 2301 -636.9 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18709 651.6 8.0 430 18710 done 0.68 - - 2142 - - - 2301 - 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19012 629.3 7.3 435 19016 roll 0.68 - - 2142 - 2.30 0.048 3709 612.2 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19058 625.6 8.0 435 19062 done 0.64 - - 2152 - 2.22 0.032 2294 -637.4 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19375 601.8 7.5 441 19376 done 0.60 - - 2151 - - - 2294 - 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19678 578.6 7.7 446 19683 roll 0.56 0.12 0.137 2118 -275.0 2.38 0.048 3717 597.9 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19718 575.5 6.8 446 19723 done 0.58 - - 2126 - 2.25 0.032 2299 -630.2 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20041 556.3 5.9 452 20045 roll 0.61 - - 2136 - 2.30 0.047 886 -614.3 246.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20081 553.7 6.4 452 20085 done 0.66 - - 2136 - 2.28 0.038 2310 624.6 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20402 534.3 6.0 458 20403 done 0.66 - - 2136 - - - 2310 - 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20705 516.3 6.0 463 20706 done 0.66 - - 2136 - - - 2309 - 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21009 498.5 5.9 468 21013 roll 0.66 - - 2146 - 2.30 0.045 889 -617.4 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21031 497.0 5.8 468 21035 done 0.66 - - 2146 - 2.28 0.039 2306 621.5 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21375 473.7 6.9 474 21379 roll 0.66 - - 2146 - 2.30 0.051 3711 610.9 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21427 469.6 8.2 474 21432 done 0.62 0.10 0.144 2132 -140.0 2.22 0.031 2304 -633.8 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21749 450.6 5.9 480 21753 roll 0.64 - - 2140 - 2.30 0.046 892 -613.9 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21783 448.6 5.6 480 21787 done 0.68 - - 2139 - 2.28 0.039 2307 620.6 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22116 428.9 5.9 486 22119 roll 0.68 - - 2140 - 2.28 0.048 3709 614.9 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22174 424.8 7.5 486 22178 done 0.65 - - 2150 - 2.22 0.031 2293 -637.8 246.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22485 403.8 6.8 491 22489 roll 0.62 - - 2150 - 2.30 0.047 3708 615.2 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22508 402.0 7.1 491 22513 done 0.58 0.15 0.133 2119 -206.7 2.22 0.032 2294 -636.9 246.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22847 384.0 5.2 497 22861 roll 0.64 - - 2128 - 2.30 0.046 900 -606.1 256.1 8.57 0.762 1887 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
22881 381.9 5.5 497 22886 done 0.71 0.10 0.065 2199 710.0 2.25 0.035 2311 627.1 257.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23214 349.2 10.2 503 23218 roll 0.60 0.22 0.138 2129 -318.2 2.28 0.046 3716 616.2 257.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23278 344.3 5.5 504 23282 done 0.60 - - 2137 - 2.22 0.031 2292 -641.4 257.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23650 321.1 6.2 510 23651 done 0.62 - - 2137 - - - 2292 - 257.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
23953 302.8 6.0 515 23954 done 0.64 - - 2137 - - - 2292 - 257.4 - - 1886 - - - - - - - - - - -
24260 284.5 6.0 524 24264 roll 0.67 - - 2137 - 2.30 0.047 3708 615.7 257.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24289 282.5 5.9 525 24293 done 0.67 - - 2146 - 2.22 0.031 2294 -636.9 257.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24632 262.6 5.4 536 24638 done 0.67 - - 2146 - - - 2293 - 259.6 4.80 0.589 1872 -2.7 0.133 - - - - - - - - -
24938 245.2 5.7 546 24942 roll 0.67 - - 2156 - 2.25 0.045 893 -622.2 259.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24961 243.7 5.7 546 24966 done 0.69 - - 2156 - 2.25 0.036 2316 632.4 259.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25275 222.3 7.1 556 25279 roll 0.69 - - 2155 - 2.22 0.048 3708 627.0 259.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25304 220.0 8.8 556 25311 done 0.67 - - 2166 - 2.20 0.031 2297 -641.4 259.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25619 197.5 6.8 567 25624 roll 0.64 0.12 0.127 2130 -300.0 2.30 0.045 3716 617.0 259.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25665 194.5 6.0 568 25669 done 0.68 - - 2136 - 2.22 0.031 2304 -636.0 259.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25991 177.7 5.3 579 26005 roll 0.73 0.08 0.077 2214 975.0 2.35 0.044 888 -602.6 265.8 7.28 0.627 1847 -3.3 0.103 - - - - - - - - -
26040 173.6 8.1 580 26045 done 0.65 0.25 0.122 2140 -296.0 2.25 0.036 2303 628.9 265.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26360 157.4 5.0 591 26380 roll 0.72 - - 2140 - 2.30 0.047 3705 609.6 281.8 15.07 0.685 1781 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
26399 155.5 5.0 592 26419 done 0.80 0.10 0.063 2215 750.0 2.22 0.031 2294 -635.6 297.2 14.98 0.674 1719 -4.1 0.106 - - - - - - - - -
26740 125.9 8.0 618 26744 roll 0.72 0.20 0.122 2150 -325.0 2.35 0.045 3712 603.4 297.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26838 119.7 5.3 626 26850 done 0.79 - - 2157 - 2.22 0.031 2298 -636.9 301.6 4.70 0.511 1701 -2.6 0.066 - - - - - - - - -
27169 97.9 5.9 657 27174 roll 1.00 0.17 0.057 2238 476.5 2.35 0.046 3712 601.7 301.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27272 90.2 7.2 665 27279 done 0.89 0.20 0.127 2191 -235.0 2.22 0.031 2299 -636.5 301.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27608 73.8 5.2 691 27623 done 0.90 - - 2191 - - - 2298 - 311.2 9.48 0.597 1661 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
27936 52.6 6.7 707 27937 done 0.94 - - 2191 - - - 2298 - 311.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
28244 31.3 7.2 722 28248 roll 0.96 - - 2199 - 2.28 0.044 895 -615.4 311.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
28267 29.4 8.7 723 28271 done 1.00 - - 2200 - 2.22 0.035 2303 634.2 311.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
28590 4.9 6.0 739 28595 roll 1.05 0.10 0.061 2280 800.0 2.30 0.048 3714 613.5 311.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
28629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28629 begin surface coast
28633 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28633 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.60 5.78 0.043 99 -377.3 - - 2302 - 312.76 - - 1656 - - - - - - - -