OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 636 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 91.60 of 147.00 AH used of 24V (37.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.07 of 122.20 AH used of 10V (35.29% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 100 - - - 2300 - -117.3 -40.72 - 2702 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -7.5 2 93 roll -0.68 7.18 0.232 1837 241.9 2.38 0.066 3698 587.4 -117.3 -17.35 - 3411 -40.9 - - - - - - - - - -
268 29.4 -10.9 11 272 done -0.68 - - 1837 - 2.22 0.031 2294 -632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
591 66.8 -11.5 27 596 roll -0.63 0.10 0.132 1866 290.0 2.28 0.043 888 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
682 75.9 -9.3 31 686 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.037 2300 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1012 104.5 -7.8 60 1013 done -0.66 - - 1863 - - - 2300 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1332 126.1 -7.0 90 1336 roll -0.70 - - 1863 - 2.28 0.041 892 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1362 128.4 -7.7 92 1366 done -0.76 0.10 0.064 1780 -830.0 2.25 0.038 2311 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1692 163.6 -10.8 115 1697 roll -0.66 0.22 0.126 1843 286.4 2.28 0.049 3708 612.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1732 167.4 -7.3 116 1736 done -0.72 - - 1843 - 2.20 0.030 2295 -642.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2057 190.3 -7.3 127 2061 roll -0.76 - - 1843 - 2.25 0.043 901 -619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2097 193.6 -8.2 128 2101 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.043 2306 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2423 219.0 -7.9 139 2424 done -0.82 - - 1837 - - - 2307 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2729 241.2 -6.9 149 2733 roll -0.85 - - 1837 - 2.28 0.042 894 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2775 244.6 -7.3 150 2780 done -0.88 0.10 0.067 1765 -720.0 2.25 0.038 2308 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3094 279.7 -11.3 161 3096 done -0.77 0.22 0.123 1833 309.1 - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3401 302.1 -7.2 171 3405 roll -0.79 - - 1833 - 2.28 0.043 894 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3436 304.7 -7.6 171 3440 done -0.83 - - 1826 - 2.28 0.042 2311 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3763 327.2 -6.8 177 3764 done -0.83 - - 1826 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4066 346.5 -6.3 182 4070 roll -0.83 - - 1826 - 2.28 0.043 900 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4100 348.7 -6.2 182 4104 done -0.85 - - 1821 - 2.28 0.041 2309 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4427 368.6 -6.1 188 4432 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.043 901 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4473 371.9 -7.0 188 4477 done -0.85 - - 1812 - 2.25 0.041 2303 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4789 394.0 -7.2 194 4790 done -0.85 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5092 416.0 -7.2 199 5096 roll -0.85 - - 1812 - 2.30 0.044 901 -609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5138 419.3 -7.2 199 5142 done -0.85 - - 1805 - 2.28 0.046 2310 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5454 441.1 -6.8 205 5455 done -0.83 - - 1805 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5757 461.4 -6.7 210 5761 roll -0.83 - - 1805 - 2.28 0.044 902 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5853 468.2 -7.4 211 5857 done -0.83 0.10 0.123 1821 160.0 2.22 0.044 2299 629.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6197 488.7 -6.1 217 6201 roll -0.83 - - 1821 - 2.30 0.045 891 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6231 491.0 -7.1 217 6235 done -0.85 - - 1820 - 2.30 0.039 2312 617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6557 512.2 -6.6 223 6561 roll -0.85 - - 1821 - 2.30 0.046 897 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6604 515.5 -7.0 223 6608 done -0.88 - - 1811 - 2.28 0.038 2309 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6919 539.0 -7.5 229 6923 roll -0.88 - - 1811 - 2.30 0.047 903 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6964 542.8 -8.6 229 6968 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.041 2304 614.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7279 567.1 -7.7 235 7280 done -0.88 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7583 589.9 -7.5 240 7584 done -0.88 - - 1808 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7885 610.8 -6.9 245 7889 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.047 892 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7943 615.1 -7.8 245 7948 done -0.88 - - 1799 - 2.33 0.043 2312 609.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8254 637.1 -7.0 250 8255 done -0.88 - - 1799 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8558 657.7 -6.8 255 8559 done -0.88 - - 1799 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8860 678.5 -6.9 260 8861 done -0.88 - - 1799 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9163 699.4 -6.9 265 9167 roll -0.88 - - 1799 - 2.33 0.045 894 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9213 703.3 -7.9 265 9217 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.040 2301 617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9537 725.8 -7.0 271 9541 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.044 893 -604.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9572 728.5 -7.6 271 9577 done -0.86 0.10 0.131 1813 190.0 2.30 0.039 2307 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9899 747.8 -5.8 277 9900 done -0.88 - - 1813 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10202 766.6 -6.2 282 10206 roll -0.91 - - 1813 - 2.30 0.048 901 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10238 768.9 -6.8 282 10242 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.041 2305 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10565 788.8 -6.0 288 10567 done -0.94 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10869 807.5 -6.2 293 10873 roll -0.96 - - 1809 - 2.30 0.053 901 -610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10910 810.4 -7.3 293 10914 done -0.99 0.08 0.084 1759 -625.0 2.28 0.045 2306 616.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11231 838.9 -9.0 299 11236 roll -0.91 0.15 0.128 1794 233.3 2.30 0.050 3707 609.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11265 841.7 -7.6 299 11269 done -0.91 - - 1795 - 2.22 0.033 2304 -632.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11593 863.8 -6.7 305 11594 done -0.91 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11895 883.7 -6.6 310 11896 done -0.91 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12198 903.0 -6.3 315 12202 roll -0.91 - - 1795 - 2.30 0.048 897 -611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12249 906.7 -6.9 315 12253 done -0.91 - - 1792 - 2.28 0.045 2305 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12570 926.5 -6.1 321 12572 done -0.91 - - 1792 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12874 945.9 -6.4 326 12878 roll -0.91 - - 1792 - 2.30 0.049 897 -612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12942 950.8 -6.7 327 12946 done -0.91 - - 1782 - 2.30 0.046 2308 613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13309 975.7 -6.7 333 13311 done -0.88 0.10 0.137 1809 270.0 - - 2308 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13608 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13608 begin apogee
13617 992.3 5.4 338 13719 done -0.22 0.45 0.110 1957 328.9 - - 2308 - - 98.80 1.286 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13720 begin climb
13724 993.6 - 339 13835 roll 0.68 0.55 0.067 2154 358.2 2.58 0.051 3705 541.5 117.3 104.18 1.259 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13898 988.9 7.1 341 13903 done 0.49 0.22 0.160 2109 -204.5 2.40 0.041 2302 -584.6 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14214 973.2 4.9 347 14233 done 0.48 - - 2110 - - - 2302 - 136.4 16.52 1.163 2374 -4.4 0.410 - - - - - - - - -
14517 958.4 4.9 352 14541 roll 0.48 - - 2110 - 2.35 0.051 3719 603.0 154.2 16.65 1.163 2300 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
14561 955.9 5.8 352 14565 done 0.45 - - 2119 - 2.30 0.037 2297 -618.3 154.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14882 938.3 5.5 358 14884 done 0.42 0.12 0.156 2087 -266.7 - - 2297 - 154.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
15186 924.9 4.4 363 15220 roll 0.50 - - 2087 - 2.38 0.051 3701 589.9 185.4 27.77 1.197 2174 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
15240 921.9 4.7 363 15270 done 0.58 0.10 0.061 2143 560.0 2.28 0.036 2291 -618.4 210.3 24.02 1.171 2072 -4.2 0.376 - - - - - - - - -
15623 893.9 7.4 370 15628 roll 0.53 0.12 0.137 2119 -200.0 2.30 0.048 895 -607.0 210.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15681 890.1 6.3 370 15687 done 0.57 - - 2118 - 2.30 0.044 2314 617.0 210.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15991 872.2 5.7 376 15995 roll 0.57 - - 2119 - 2.28 0.052 3709 611.8 210.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16025 869.9 6.9 376 16029 done 0.57 - - 2129 - 2.22 0.034 2295 -636.9 210.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16352 849.7 6.2 382 16356 roll 0.57 - - 2129 - 2.33 0.054 3718 610.7 210.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16387 847.2 7.3 382 16392 done 0.52 0.12 0.150 2107 -183.3 2.25 0.035 2301 -629.8 210.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16714 829.5 5.4 388 16718 roll 0.56 - - 2116 - 2.28 0.048 888 -619.7 213.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16744 827.8 4.5 388 16786 done 0.65 0.10 0.075 2168 520.0 2.28 0.040 2310 623.7 243.7 31.45 1.085 1937 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
17146 791.5 9.4 395 17150 roll 0.56 0.17 0.138 2120 -282.4 2.30 0.054 3714 610.4 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17213 785.7 7.6 396 17217 done 0.56 - - 2128 - 2.25 0.033 2303 -627.1 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17574 763.5 6.0 402 17575 done 0.56 - - 2128 - - - 2304 - 243.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17876 746.2 5.8 407 17877 done 0.56 - - 2128 - - - 2303 - 243.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18179 728.2 6.0 412 18180 done 0.56 - - 2128 - - - 2304 - 243.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18482 708.6 6.5 417 18483 done 0.56 - - 2128 - - - 2303 - 243.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18785 688.4 6.7 422 18787 done 0.56 - - 2128 - - - 2304 - 243.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19090 667.0 7.0 427 19091 done 0.58 - - 2128 - - - 2304 - 243.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19392 645.8 7.0 432 19393 done 0.58 - - 2128 - - - 2303 - 243.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19695 625.9 6.5 437 19696 done 0.61 - - 2128 - - - 2304 - 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19998 607.4 6.1 442 19999 done 0.63 - - 2128 - - - 2304 - 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20302 589.3 6.0 447 20306 roll 0.65 - - 2128 - 2.35 0.048 3718 601.7 243.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20336 586.9 5.8 447 20340 done 0.65 - - 2138 - 2.25 0.032 2302 -629.3 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20668 565.7 6.4 453 20672 roll 0.65 - - 2148 - 2.30 0.048 888 -614.8 243.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20691 564.1 6.9 453 20695 done 0.65 - - 2148 - 2.30 0.043 2314 620.0 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21036 538.7 7.5 459 21040 roll 0.62 - - 2148 - 2.25 0.049 3709 620.0 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21098 533.0 9.0 459 21105 done 0.57 0.15 0.137 2118 -200.0 2.22 0.033 2294 -637.4 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21409 514.0 6.0 465 21413 roll 0.61 - - 2126 - 2.28 0.048 892 -614.9 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21444 511.9 6.1 465 21448 done 0.68 - - 2127 - 2.28 0.038 2310 621.9 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21777 491.7 6.0 471 21782 roll 0.71 0.10 0.067 2202 750.0 2.28 0.048 3710 614.0 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21817 487.7 11.3 471 21822 done 0.54 0.35 0.149 2114 -251.4 2.22 0.034 2295 -637.4 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22140 469.8 5.1 477 22155 roll 0.61 - - 2123 - 2.28 0.048 894 -614.5 254.7 9.60 0.825 1892 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
22185 467.4 5.5 477 22190 done 0.68 0.10 0.064 2196 730.0 2.25 0.038 2306 627.6 254.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22507 435.6 10.2 483 22511 roll 0.56 0.22 0.135 2124 -327.3 2.30 0.048 3707 609.1 254.7 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22581 430.1 7.2 484 22585 done 0.56 - - 2132 - 2.22 0.032 2297 -635.1 254.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22936 410.0 5.7 490 22940 roll 0.58 - - 2142 - 2.25 0.047 895 -623.1 254.7 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22976 407.6 6.7 490 22980 done 0.63 - - 2143 - 2.25 0.036 2303 625.8 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23298 388.3 6.1 496 23302 roll 0.63 - - 2142 - 2.25 0.048 3715 627.6 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23349 384.2 6.9 496 23354 done 0.60 0.10 0.143 2127 -150.0 2.20 0.032 2296 -645.0 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23671 365.9 5.6 502 23675 roll 0.64 - - 2136 - 2.28 0.046 887 -618.0 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23700 364.1 5.9 502 23704 done 0.70 - - 2136 - 2.28 0.036 2311 624.6 254.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24038 343.0 6.3 508 24042 roll 0.72 - - 2136 - 2.25 0.048 3715 624.0 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24072 340.4 8.9 508 24076 done 0.72 - - 2146 - 2.25 0.038 2298 -629.8 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24404 317.6 6.8 514 24408 roll 0.72 - - 2155 - 2.28 0.046 894 -615.8 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24428 315.9 5.6 514 24432 done 0.72 - - 2155 - 2.25 0.036 2311 629.8 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24742 292.8 7.4 521 24746 roll 0.72 - - 2155 - 2.28 0.051 3709 613.2 254.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24773 290.2 8.9 522 24777 done 0.69 - - 2165 - 2.22 0.031 2291 -638.7 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25110 263.5 7.7 533 25114 roll 0.65 0.10 0.143 2140 -250.0 2.30 0.047 3716 619.6 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25149 260.2 7.9 534 25153 done 0.65 - - 2146 - 2.20 0.031 2302 -642.7 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25473 237.7 7.0 545 25477 roll 0.65 - - 2156 - 2.25 0.046 893 -626.2 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25499 235.8 6.2 545 25503 done 0.65 - - 2156 - 2.25 0.038 2304 627.1 254.7 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25812 212.3 7.2 555 25816 roll 0.65 - - 2156 - 2.28 0.048 3711 617.1 254.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25858 208.6 6.8 556 25863 done 0.61 0.12 0.122 2131 -208.3 2.20 0.031 2299 -641.8 254.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26179 191.1 5.2 567 26193 roll 0.67 - - 2139 - 2.28 0.044 894 -616.2 264.2 9.85 0.675 1852 -3.7 0.116 - - - - - - - - -
26228 188.3 6.6 568 26233 done 0.75 0.08 0.074 2198 737.5 2.22 0.035 2309 637.4 264.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26548 161.9 8.2 579 26552 roll 0.66 0.20 0.120 2134 -320.0 2.30 0.045 3715 611.3 264.2 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26656 155.8 4.1 582 26698 done 0.75 0.08 0.076 2202 850.0 2.22 0.031 2298 -638.3 305.8 36.78 0.708 1684 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
27026 127.0 7.9 612 27031 roll 0.71 0.17 0.116 2159 -252.9 2.30 0.043 894 -610.4 305.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27056 124.8 6.7 614 27060 done 0.77 - - 2158 - 2.25 0.035 2304 626.7 305.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27386 103.8 5.6 644 27390 roll 0.98 0.17 0.062 2238 470.6 2.25 0.047 3705 622.7 305.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27456 98.3 9.1 650 27460 done 0.87 0.20 0.126 2189 -245.0 2.20 0.031 2301 -638.2 305.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27797 78.0 6.5 681 27801 roll 0.90 - - 2199 - 2.25 0.044 895 -624.9 305.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27832 75.6 4.8 682 27854 done 0.97 - - 2198 - 2.22 0.035 2307 636.0 325.1 16.60 0.631 1604 -4.3 0.058 - - - - - - - - -
28175 55.5 5.4 699 28184 roll 1.00 - - 2198 - 2.30 0.047 3708 609.1 329.1 4.40 0.464 1589 -3.4 0.046 - - - - - - - - -
28226 52.7 5.7 701 28230 done 1.00 - - 2208 - 2.20 0.031 2294 -642.7 329.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
28548 30.2 7.7 717 28552 roll 1.00 - - 2217 - 2.22 0.044 891 -632.0 329.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28572 28.5 8.0 718 28576 done 1.00 - - 2217 - 2.25 0.036 2316 633.3 329.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28901 6.3 7.1 734 28904 roll 1.00 - - 2217 - 2.28 0.049 3713 612.7 329.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28954 begin surface coast
28977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28977 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.63 5.47 0.029 99 -387.2 - - 2296 - 330.42 - - 1585 - - - - - - - -