OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 635 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.44 of 147.00 AH used of 24V (37.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 78.95 of 122.20 AH used of 10V (35.39% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2300 - -117.3 -40.60 - 2708 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -5.4 2 95 roll -0.68 7.28 0.236 1841 239.4 2.38 0.061 3708 591.6 -117.3 -18.50 - 3411 -38.0 - - - - - - - - - -
246 25.1 -8.4 10 250 done -0.68 - - 1840 - 2.20 0.030 2302 -639.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
564 55.2 -9.1 25 568 roll -0.63 0.10 0.130 1868 280.0 2.28 0.043 887 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
688 65.2 -7.1 30 692 done -0.66 - - 1863 - 2.28 0.037 2309 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1009 91.8 -8.5 51 1013 roll -0.66 - - 1863 - 2.25 0.041 895 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1049 95.4 -8.6 54 1055 done -0.69 - - 1857 - 2.22 0.036 2305 635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1379 120.7 -8.6 85 1383 roll -0.71 - - 1857 - 2.28 0.041 888 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1435 126.2 -9.3 89 1442 done -0.77 - - 1850 - 2.28 0.035 2303 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1760 155.8 -8.8 116 1765 roll -0.80 0.08 0.081 1776 -925.0 2.22 0.041 894 -634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1845 166.4 -13.0 118 1849 done -0.70 0.28 0.120 1849 260.7 2.22 0.037 2311 638.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2170 189.6 -6.7 129 2174 roll -0.74 - - 1849 - 2.28 0.041 895 -621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2201 191.6 -6.5 130 2205 done -0.79 - - 1849 - 2.28 0.040 2311 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2537 212.3 -6.0 141 2542 roll -0.84 0.12 0.056 1754 -791.7 2.30 0.050 3709 607.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2567 215.0 -9.9 142 2572 done -0.75 0.28 0.120 1837 296.4 2.20 0.031 2301 -640.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2904 238.7 -6.9 153 2908 roll -0.78 - - 1837 - 2.28 0.043 887 -620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2968 243.7 -7.3 155 2972 done -0.82 - - 1836 - 2.28 0.040 2302 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3305 268.0 -7.1 166 3306 done -0.84 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3610 288.9 -6.8 176 3612 done -0.87 0.10 0.064 1766 -700.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3914 320.8 -10.6 183 3919 roll -0.77 0.20 0.120 1832 330.0 2.30 0.044 898 -610.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4005 327.6 -7.2 184 4009 done -0.80 - - 1825 - 2.28 0.038 2303 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4344 350.5 -6.9 190 4345 done -0.80 - - 1825 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4647 371.5 -6.9 195 4648 done -0.80 - - 1825 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4950 390.2 -6.1 200 4954 roll -0.80 - - 1825 - 2.33 0.044 894 -605.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5015 394.1 -6.0 201 5019 done -0.83 - - 1817 - 2.28 0.038 2303 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5381 416.2 -6.1 207 5385 roll -0.83 - - 1817 - 2.30 0.048 889 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5426 419.2 -6.9 207 5430 done -0.83 - - 1808 - 2.28 0.038 2303 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5742 440.0 -6.6 213 5746 roll -0.83 - - 1798 - 2.30 0.054 3710 611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5771 442.2 -7.3 213 5775 done -0.83 - - 1798 - 2.20 0.031 2301 -640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6104 466.7 -7.4 219 6108 roll -0.80 0.10 0.125 1827 290.0 2.30 0.044 889 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6161 470.6 -7.3 219 6167 done -0.84 - - 1823 - 2.28 0.041 2303 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6471 491.1 -6.7 225 6475 roll -0.86 - - 1812 - 2.30 0.051 3710 611.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6500 493.3 -7.9 225 6504 done -0.86 - - 1812 - 2.22 0.034 2301 -634.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6833 517.8 -7.3 231 6834 done -0.86 - - 1812 - - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7137 539.4 -7.1 236 7141 roll -0.86 - - 1812 - 2.28 0.045 890 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7176 542.4 -7.8 236 7180 done -0.86 - - 1807 - 2.28 0.038 2303 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7498 567.3 -7.8 242 7502 roll -0.86 - - 1796 - 2.30 0.051 3707 610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7526 569.7 -8.3 242 7530 done -0.86 - - 1796 - 2.22 0.033 2303 -632.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7859 597.7 -8.4 248 7863 roll -0.86 - - 1796 - 2.30 0.048 891 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7909 602.4 -9.2 248 7914 done -0.86 - - 1794 - 2.30 0.046 2310 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8220 629.1 -8.7 253 8225 roll -0.83 0.10 0.136 1822 280.0 2.33 0.043 894 -607.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8255 631.9 -7.8 253 8259 done -0.87 - - 1822 - 2.28 0.044 2305 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8582 654.9 -7.0 259 8586 roll -0.90 - - 1822 - 2.28 0.044 891 -620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8616 657.5 -7.9 259 8621 done -0.94 0.10 0.067 1754 -680.0 2.30 0.044 2314 618.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8944 690.2 -10.1 265 8949 roll -0.84 0.17 0.127 1814 352.9 2.30 0.048 897 -616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8989 694.1 -7.2 265 8993 done -0.87 - - 1809 - 2.25 0.040 2303 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9305 715.1 -6.6 271 9306 done -0.87 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9608 735.4 -6.7 276 9609 done -0.87 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9912 754.9 -6.4 281 9916 roll -0.87 - - 1809 - 2.33 0.046 889 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9963 758.3 -5.9 281 9967 done -0.89 - - 1808 - 2.30 0.043 2307 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10274 777.0 -6.0 286 10278 roll -0.89 - - 1808 - 2.33 0.046 896 -605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10314 779.6 -6.3 286 10318 done -0.89 - - 1807 - 2.30 0.045 2307 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10636 798.0 -5.7 292 10637 done -0.89 - - 1807 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10938 815.7 -5.9 297 10942 roll -0.89 - - 1807 - 2.33 0.045 894 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10983 818.7 -7.2 297 10987 done -0.89 - - 1798 - 2.30 0.042 2308 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11310 840.0 -6.6 303 11311 done -0.89 - - 1798 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11613 861.3 -7.1 308 11617 roll -0.89 - - 1797 - 2.30 0.046 891 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11653 864.5 -8.5 308 11657 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.041 2305 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11979 888.1 -7.2 314 11981 done -0.89 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12282 909.0 -6.9 319 12284 done -0.89 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12586 929.0 -6.6 324 12590 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.050 900 -603.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12621 931.4 -7.0 324 12625 done -0.89 - - 1792 - 2.30 0.044 2303 610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12948 952.8 -6.5 330 12949 done -0.89 - - 1792 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13251 972.9 -6.7 335 13252 done -0.89 - - 1792 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13550 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13551 begin apogee
13559 994.2 7.1 340 13661 done -0.22 0.50 0.113 1952 320.0 - - 2303 - - 99.12 1.289 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13662 begin climb
13666 995.7 - 341 13777 roll 0.68 0.55 0.068 2150 360.0 2.55 0.051 3707 550.6 117.3 104.25 1.262 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13798 994.6 5.9 343 13803 done 0.55 0.17 0.163 2121 -170.6 2.40 0.035 2312 -581.2 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14160 976.6 4.9 349 14178 done 0.51 - - 2121 - - - 2312 - 135.6 15.85 1.160 2378 -4.4 0.418 - - - - - - - - -
14463 961.5 5.0 354 14478 done 0.48 - - 2121 - - - 2312 - 150.0 13.75 1.142 2319 -4.3 0.407 - - - - - - - - -
14766 945.7 5.2 359 14776 done 0.46 - - 2121 - - - 2312 - 157.5 7.95 1.029 2287 -4.0 0.416 - - - - - - - - -
15070 929.3 5.4 364 15075 roll 0.43 0.12 0.160 2084 -308.3 2.33 0.049 3708 599.1 160.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15103 927.1 6.4 364 15107 done 0.43 - - 2092 - 2.28 0.037 2292 -621.1 160.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15431 911.0 5.0 370 15449 done 0.47 - - 2093 - - - 2292 - 174.8 16.35 1.149 2218 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
15735 894.3 5.5 375 15739 roll 0.51 - - 2092 - 2.38 0.053 3718 599.2 174.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15774 891.7 6.3 375 15778 done 0.51 - - 2102 - 2.25 0.032 2304 -628.4 174.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16096 873.0 5.8 381 16097 done 0.51 - - 2102 - - - 2304 - 174.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
16400 856.5 5.4 386 16404 roll 0.51 - - 2102 - 2.33 0.054 3712 604.3 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16429 854.7 6.3 386 16433 done 0.51 - - 2113 - 2.25 0.033 2292 -631.1 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16761 835.4 5.8 392 16763 done 0.51 - - 2113 - - - 2292 - 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17064 818.0 5.7 397 17068 roll 0.51 - - 2113 - 2.30 0.049 3712 617.4 176.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
17111 814.8 7.7 397 17115 done 0.47 - - 2123 - 2.22 0.033 2295 -638.3 176.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17427 795.7 6.0 403 17428 done 0.44 0.12 0.153 2091 -266.7 - - 2295 - 176.5 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17730 780.9 4.9 408 17754 roll 0.52 - - 2091 - 2.35 0.049 3702 598.7 195.5 18.85 1.087 2132 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
17779 778.2 5.5 408 17784 done 0.57 0.10 0.064 2155 640.0 2.22 0.032 2295 -633.8 196.7 - - 2131 - - - - - - - - - - -
18095 752.6 8.3 414 18097 done 0.48 0.20 0.137 2099 -280.0 - - 2295 - 196.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
18399 735.7 5.4 419 18400 done 0.53 - - 2099 - - - 2294 - 198.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18702 719.1 5.5 424 18708 done 0.58 0.10 0.065 2161 620.0 - - 2295 - 199.4 4.32 0.723 2118 -2.5 0.285 - - - - - - - - -
19005 694.0 8.4 429 19010 roll 0.49 0.20 0.133 2098 -315.0 2.35 0.048 3709 601.7 199.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
19056 690.4 6.7 429 19060 done 0.51 - - 2106 - 2.22 0.032 2306 -632.0 199.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19367 674.0 5.3 434 19377 done 0.55 - - 2106 - - - 2306 - 206.8 8.50 0.917 2086 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
19671 657.4 5.5 439 19672 done 0.59 - - 2106 - - - 2306 - 207.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19973 640.8 5.5 444 19978 roll 0.63 0.10 0.065 2180 740.0 2.33 0.054 3709 602.1 208.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20002 638.4 8.5 444 20006 done 0.52 0.30 0.150 2108 -240.0 2.25 0.033 2292 -629.8 208.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20341 619.9 5.2 450 20352 done 0.57 - - 2108 - - - 2292 - 216.3 9.68 0.912 2049 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
20643 604.5 5.0 455 20660 done 0.63 0.10 0.063 2178 700.0 - - 2292 - 230.9 14.48 0.950 1989 -4.1 0.297 - - - - - - - - -
20946 577.9 9.0 460 20951 roll 0.52 0.20 0.134 2115 -315.0 2.38 0.048 3714 597.5 230.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20986 574.8 7.2 460 20990 done 0.52 - - 2122 - 2.25 0.032 2299 -628.9 230.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
21308 556.4 5.6 466 21312 roll 0.55 - - 2132 - 2.28 0.047 894 -616.2 230.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21343 554.4 6.0 466 21347 done 0.58 - - 2133 - 2.28 0.040 2306 619.3 230.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21676 535.3 5.7 472 21680 roll 0.58 - - 2132 - 2.25 0.048 3706 622.2 230.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21698 533.9 6.1 472 21702 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.031 2292 -636.9 230.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22041 512.8 6.1 478 22042 done 0.58 - - 2142 - - - 2292 - 230.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22344 494.0 6.2 483 22348 roll 0.58 - - 2142 - 2.33 0.050 3715 610.7 230.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22385 490.9 7.7 483 22390 done 0.53 0.15 0.138 2112 -200.0 2.22 0.032 2296 -639.2 230.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22707 474.0 5.2 489 22722 roll 0.59 - - 2121 - 2.33 0.047 891 -603.0 240.1 8.80 0.814 1952 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
22741 471.9 5.7 489 22745 done 0.66 0.08 0.077 2180 737.5 2.25 0.042 2304 628.0 240.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23074 441.7 9.2 495 23079 roll 0.56 0.20 0.137 2119 -305.0 2.30 0.054 3712 612.2 240.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23138 436.9 6.6 496 23142 done 0.56 - - 2127 - 2.22 0.031 2300 -636.0 240.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23505 414.8 6.0 502 23506 done 0.58 - - 2127 - - - 2299 - 240.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
23809 398.0 5.5 507 23813 roll 0.61 - - 2127 - 2.33 0.048 3715 607.7 240.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
23842 395.8 5.7 507 23846 done 0.61 - - 2136 - 2.22 0.031 2303 -636.0 240.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24169 375.3 6.3 513 24171 done 0.61 - - 2136 - - - 2304 - 240.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24474 356.7 6.1 518 24478 roll 0.61 - - 2146 - 2.30 0.047 889 -615.2 240.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24498 355.2 5.7 518 24502 done 0.64 - - 2146 - 2.28 0.037 2318 626.8 240.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24842 334.2 6.0 524 24846 roll 0.64 - - 2147 - 2.28 0.047 3718 614.0 240.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
24870 332.1 7.0 524 24875 done 0.61 0.10 0.144 2132 -150.0 2.22 0.031 2305 -636.5 240.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25204 313.3 5.7 530 25208 roll 0.64 - - 2140 - 2.28 0.047 894 -618.9 240.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25233 311.7 5.4 530 25237 done 0.68 - - 2140 - 2.25 0.037 2304 626.7 243.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25567 293.1 5.6 538 25571 roll 0.68 - - 2140 - 2.28 0.048 3708 615.8 243.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25607 290.4 6.3 539 25611 done 0.68 - - 2149 - 2.22 0.031 2298 -635.1 243.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25932 268.6 6.7 550 25936 roll 0.68 - - 2150 - 2.30 0.047 3712 614.8 243.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25962 266.2 9.5 551 25966 done 0.65 - - 2159 - 2.22 0.032 2293 -639.2 243.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26299 242.0 7.1 562 26301 done 0.62 0.10 0.137 2133 -260.0 - - 2292 - 243.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
26605 224.8 5.4 572 26613 done 0.66 - - 2133 - - - 2292 - 246.4 6.85 0.646 1926 -3.4 0.131 - - - - - - - - -
26911 207.8 5.6 582 26915 roll 0.71 - - 2133 - 2.28 0.048 3708 621.1 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
26940 206.0 6.2 582 26948 done 0.74 0.05 0.053 2196 1260.0 2.22 0.031 2304 -632.4 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27255 177.7 9.3 593 27257 done 0.64 0.20 0.127 2138 -290.0 - - 2304 - 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27561 158.1 6.1 603 27565 roll 0.68 - - 2138 - 2.30 0.048 3719 615.2 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27591 156.1 6.9 604 27596 done 0.70 - - 2144 - 2.22 0.031 2295 -641.4 246.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27919 138.5 4.7 627 27945 done 0.76 - - 2144 - - - 2295 - 269.7 21.52 0.690 1830 -4.4 0.099 - - - - - - - - -
28271 123.4 5.0 660 28295 roll 0.93 0.17 0.051 2248 611.8 2.30 0.044 897 -607.8 285.2 14.10 0.653 1767 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
28383 114.9 9.2 669 28390 done 0.84 0.22 0.123 2181 -304.5 2.25 0.038 2310 628.0 285.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28709 93.9 5.9 700 28713 roll 0.88 - - 2181 - 2.25 0.047 3714 624.0 285.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
28756 90.4 6.8 704 28760 done 0.88 - - 2189 - 2.20 0.031 2299 -643.2 285.2 - - 1764 - - - - - - - - - - -
29082 72.2 5.1 727 29097 roll 0.91 - - 2198 - 2.25 0.044 888 -627.1 295.9 10.20 0.600 1724 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
29132 69.2 6.2 728 29136 done 0.94 - - 2198 - 2.25 0.036 2309 631.6 295.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
29450 53.0 5.3 743 29463 roll 0.95 - - 2198 - 2.35 0.046 3715 598.3 302.0 6.82 0.543 1699 -3.4 0.037 - - - - - - - - -
29499 50.0 6.3 745 29503 done 0.95 - - 2208 - 2.22 0.031 2296 -639.2 302.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
29822 29.9 7.1 761 29826 roll 0.95 - - 2218 - 2.28 0.050 898 -613.2 302.0 - - 1697 - - - - - - - - - - -
29833 28.7 7.3 761 29837 done 0.95 - - 2218 - 2.25 0.036 2303 624.4 302.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
30152 8.5 5.5 776 30156 roll 0.90 - - 2218 - 2.30 0.045 3707 610.4 302.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
30208 3.5 8.0 778 30213 done 0.86 0.15 0.120 2183 -233.3 2.25 0.035 2302 -624.4 302.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
30253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30253 begin surface coast
30276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30276 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.63 5.47 0.038 99 -381.0 - - 2301 - 303.44 - - 1694 - - - - - - - -