OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 630 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.75 of 147.00 AH used of 24V (38.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.38 of 122.20 AH used of 10V (35.86% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2302 - -117.3 -40.83 - 2703 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -6.9 2 96 roll -0.68 7.12 0.229 1845 245.2 2.35 0.065 897 -597.9 -117.3 -16.98 - 3412 -41.8 - - - - - - - - - -
267 25.0 -9.0 11 271 done -0.68 - - 1837 - 2.22 0.038 2302 632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
595 60.1 -10.5 27 600 roll -0.63 0.10 0.138 1866 290.0 2.30 0.041 892 -613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
669 66.9 -8.5 30 673 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.037 2308 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
991 95.6 -9.3 53 992 done -0.66 - - 1863 - - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1311 124.1 -8.1 83 1315 roll -0.69 - - 1862 - 2.30 0.041 888 -617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1352 127.5 -8.3 86 1356 done -0.74 - - 1859 - 2.25 0.038 2308 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1686 150.5 -6.4 117 1691 roll -0.78 0.10 0.064 1779 -800.0 2.28 0.041 884 -624.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1715 153.3 -10.3 117 1723 done -0.72 0.20 0.116 1847 340.0 2.28 0.037 2301 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2030 174.1 -6.4 128 2034 roll -0.75 - - 1839 - 2.28 0.049 3707 616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2064 176.6 -7.1 129 2068 done -0.79 - - 1839 - 2.20 0.029 2291 -643.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2395 200.3 -7.2 140 2399 roll -0.82 - - 1838 - 2.22 0.042 895 -628.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2480 207.1 -7.9 142 2484 done -0.85 - - 1837 - 2.25 0.038 2305 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2799 229.8 -7.0 153 2800 done -0.85 - - 1837 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3106 251.1 -6.8 163 3108 done -0.87 0.10 0.064 1766 -710.0 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3412 285.2 -11.6 173 3414 done -0.77 0.22 0.117 1835 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3747 310.3 -7.3 182 3751 roll -0.80 - - 1835 - 2.30 0.043 899 -611.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3784 312.9 -7.6 182 3788 done -0.83 - - 1835 - 2.28 0.039 2307 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4111 336.3 -7.0 188 4116 roll -0.87 0.10 0.066 1767 -680.0 2.28 0.047 900 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4156 340.8 -10.8 188 4161 done -0.76 0.28 0.117 1839 257.1 2.25 0.039 2305 624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4473 363.3 -6.9 194 4476 roll -0.81 - - 1838 - 2.28 0.047 903 -614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4507 366.0 -7.7 194 4512 done -0.86 0.10 0.064 1767 -710.0 2.25 0.044 2305 623.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4840 401.8 -11.0 200 4845 roll -0.76 0.20 0.120 1833 330.0 2.30 0.048 898 -611.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4875 405.0 -8.0 200 4879 done -0.80 - - 1828 - 2.28 0.044 2313 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5202 429.2 -7.3 206 5204 done -0.82 - - 1828 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5505 451.0 -7.2 211 5510 roll -0.85 - - 1828 - 2.28 0.044 901 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5546 454.1 -7.7 211 5551 done -0.88 - - 1821 - 2.25 0.044 2301 622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5868 478.5 -7.5 217 5869 done -0.88 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6171 500.6 -7.3 222 6175 roll -0.88 - - 1821 - 2.28 0.049 898 -615.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6206 503.1 -7.1 222 6210 done -0.88 - - 1813 - 2.28 0.040 2315 621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6534 526.6 -7.1 228 6535 done -0.88 - - 1813 - - - 2315 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6836 548.8 -7.4 233 6840 roll -0.88 - - 1813 - 2.30 0.044 894 -617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6865 551.1 -8.2 233 6869 done -0.88 - - 1808 - 2.25 0.040 2301 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7203 575.7 -7.2 239 7207 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.050 896 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7243 578.5 -6.9 239 7247 done -0.88 - - 1799 - 2.28 0.041 2309 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7564 600.1 -6.7 245 7568 roll -0.88 - - 1799 - 2.28 0.046 900 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7620 604.2 -7.2 245 7626 done -0.88 - - 1794 - 2.25 0.040 2302 623.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7931 626.7 -7.3 251 7935 roll -0.85 - - 1794 - 2.30 0.044 900 -609.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7971 630.1 -8.4 251 7976 done -0.85 0.12 0.121 1820 216.7 2.28 0.046 2309 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8292 651.0 -6.5 257 8296 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.047 898 -613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8321 652.9 -7.4 257 8325 done -0.92 - - 1821 - 2.28 0.041 2302 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8655 674.4 -6.4 263 8657 done -0.95 0.10 0.065 1755 -660.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8957 702.9 -9.6 268 8959 done -0.86 0.20 0.120 1816 305.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9260 721.7 -6.0 273 9264 roll -0.88 - - 1817 - 2.33 0.047 902 -600.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9295 724.1 -6.7 273 9299 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.041 2305 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9628 745.2 -6.3 279 9629 done -0.92 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9930 763.7 -6.1 284 9934 roll -0.92 - - 1810 - 2.35 0.045 892 -601.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9980 767.1 -6.4 284 9985 done -0.92 - - 1808 - 2.33 0.045 2310 608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10291 785.4 -5.8 289 10292 done -0.92 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10594 803.3 -6.0 294 10596 done -0.92 - - 1808 - - - 2310 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10897 821.9 -6.2 299 10901 roll -0.92 - - 1808 - 2.33 0.047 901 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10925 823.8 -7.2 299 10929 done -0.92 - - 1807 - 2.30 0.041 2308 611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11263 845.4 -6.4 305 11267 roll -0.92 - - 1807 - 2.30 0.052 898 -613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11303 848.1 -7.1 305 11307 done -0.92 - - 1805 - 2.30 0.041 2310 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11630 868.9 -6.3 311 11634 roll -0.92 - - 1805 - 2.33 0.046 895 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11664 871.3 -7.2 311 11668 done -0.92 - - 1796 - 2.28 0.044 2304 618.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11997 893.6 -6.8 317 11998 done -0.92 - - 1796 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12299 913.8 -6.7 322 12303 roll -0.92 - - 1796 - 2.30 0.048 900 -610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12344 917.1 -6.7 322 12348 done -0.92 - - 1794 - 2.28 0.041 2302 614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12672 938.5 -6.5 328 12676 roll -0.92 - - 1789 - 2.30 0.059 3714 613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12694 940.1 -6.7 328 12698 done -0.92 - - 1789 - 2.22 0.033 2304 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13039 963.4 -6.9 334 13040 done -0.92 - - 1789 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13341 983.9 -6.8 339 13342 done -0.92 - - 1789 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13460 begin apogee
13468 992.2 6.8 341 13570 done -0.22 0.52 0.110 1957 323.1 - - 2304 - - 99.32 1.284 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13571 begin climb
13575 993.5 - 342 13686 roll 0.68 0.55 0.071 2153 356.4 2.55 0.056 3714 552.9 117.3 104.38 1.258 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13732 990.4 7.7 345 13737 done 0.49 0.22 0.164 2110 -195.5 2.40 0.041 2298 -590.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14072 973.3 5.1 351 14087 roll 0.48 - - 2119 - 2.35 0.049 893 -597.9 130.0 10.90 1.101 2399 -4.3 0.429 - - - - - - - - -
14106 971.4 4.6 351 14135 done 0.48 - - 2118 - 2.30 0.039 2303 613.0 155.8 24.00 1.193 2295 -4.3 0.397 - - - - - - - - -
14503 948.4 5.8 358 14507 roll 0.46 - - 2118 - 2.30 0.051 3711 612.2 155.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
14567 944.0 7.7 359 14572 done 0.39 0.17 0.154 2083 -205.9 2.28 0.038 2291 -622.8 155.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14933 925.7 5.1 365 14948 roll 0.49 0.08 0.085 2125 525.0 2.33 0.051 3715 611.2 166.6 9.85 1.069 2251 -3.8 0.366 - - - - - - - - -
15035 918.8 6.9 366 15039 done 0.40 0.17 0.152 2089 -211.8 2.28 0.037 2300 -620.6 166.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
15368 903.3 4.5 372 15399 roll 0.48 - - 2098 - 2.38 0.050 892 -591.6 195.2 26.33 1.181 2134 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
15418 900.9 4.3 372 15458 done 0.59 0.10 0.078 2146 480.0 2.30 0.041 2304 613.9 232.0 34.53 1.179 1985 -4.3 0.371 - - - - - - - - -
15800 871.9 7.8 379 15805 roll 0.55 0.12 0.137 2112 -283.3 2.33 0.049 3718 606.9 232.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15856 867.4 6.8 379 15862 done 0.55 - - 2120 - 2.28 0.033 2295 -624.1 232.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
16167 848.6 6.0 385 16171 roll 0.57 - - 2130 - 2.30 0.048 896 -608.3 232.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16196 846.6 6.1 385 16200 done 0.60 - - 2130 - 2.28 0.038 2309 619.7 232.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16529 825.3 6.4 391 16530 done 0.60 - - 2130 - - - 2309 - 232.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16832 805.9 6.4 396 16833 done 0.60 - - 2130 - - - 2308 - 232.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17136 785.0 6.9 401 17140 roll 0.60 - - 2130 - 2.33 0.048 3709 601.3 232.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17172 782.1 8.0 401 17176 done 0.57 - - 2140 - 2.25 0.032 2295 -628.4 232.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17499 757.1 7.7 407 17503 roll 0.54 0.10 0.146 2115 -250.0 2.33 0.050 3711 607.7 232.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17539 753.9 6.7 407 17543 done 0.54 - - 2122 - 2.25 0.033 2294 -629.8 232.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17860 733.0 6.5 413 17864 roll 0.54 - - 2133 - 2.30 0.048 892 -609.6 232.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17883 731.5 5.7 413 17887 done 0.56 - - 2133 - 2.28 0.044 2306 620.2 232.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18221 708.9 6.6 419 18225 roll 0.56 - - 2133 - 2.30 0.051 3705 608.3 232.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18267 705.4 7.5 419 18272 done 0.52 0.12 0.138 2109 -200.0 2.22 0.032 2296 -634.7 232.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18583 689.6 4.8 425 18608 roll 0.60 0.08 0.077 2179 875.0 2.35 0.051 903 -592.8 252.5 17.70 1.022 1900 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
18632 685.9 8.3 425 18637 done 0.54 0.22 0.130 2115 -290.9 2.28 0.038 2311 617.5 252.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18949 669.0 5.2 431 18963 roll 0.61 - - 2115 - 2.35 0.048 3709 594.9 261.3 8.90 0.919 1865 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
19010 665.3 5.5 431 19016 done 0.65 - - 2121 - 2.25 0.031 2298 -627.1 261.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19321 648.2 5.5 437 19326 roll 0.69 0.10 0.065 2204 830.0 2.28 0.045 898 -614.0 262.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19349 646.0 8.4 437 19354 done 0.63 0.25 0.139 2134 -280.0 2.28 0.041 2312 620.2 262.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19682 623.9 6.6 443 19686 roll 0.63 - - 2134 - 2.28 0.048 3710 613.2 262.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19740 619.3 8.5 443 19746 done 0.63 - - 2142 - 2.22 0.031 2302 -634.2 262.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20050 597.2 7.1 449 20054 roll 0.63 - - 2142 - 2.30 0.054 3709 611.7 262.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20079 595.0 7.5 449 20083 done 0.60 - - 2151 - 2.22 0.032 2302 -633.8 262.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20412 570.2 7.5 455 20413 done 0.57 0.12 0.135 2118 -275.0 - - 2302 - 262.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20716 554.1 5.1 460 20742 roll 0.65 0.08 0.075 2180 775.0 2.33 0.047 3714 606.0 274.8 15.20 0.815 1809 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
20778 548.7 9.9 461 20783 done 0.53 0.28 0.140 2113 -239.3 2.25 0.033 2303 -627.1 274.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
21146 530.6 4.6 467 21175 roll 0.67 0.12 0.064 2164 425.0 2.35 0.045 893 -600.0 300.2 23.77 0.939 1706 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
21227 525.3 6.0 468 21231 done 0.76 - - 2164 - 2.25 0.038 2306 628.0 300.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21582 501.0 6.9 474 21587 roll 0.89 0.10 0.071 2219 550.0 2.28 0.044 892 -620.2 300.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21622 497.6 9.1 474 21627 done 0.84 0.15 0.146 2180 -260.0 2.28 0.044 2310 621.9 300.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21944 466.7 9.7 480 21947 roll 0.78 - - 2180 - 2.25 0.048 3710 622.2 300.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22029 457.0 10.6 481 22034 done 0.70 0.15 0.142 2149 -206.7 2.22 0.032 2291 -639.2 300.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22378 430.5 7.5 487 22380 done 0.70 - - 2149 - - - 2291 - 300.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22681 407.4 7.7 492 22686 roll 0.70 - - 2149 - 2.33 0.047 3711 609.4 300.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22710 404.8 8.7 492 22714 done 0.70 - - 2156 - 2.25 0.032 2295 -629.3 300.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23043 377.3 8.2 498 23047 roll 0.70 - - 2157 - 2.33 0.047 3715 609.4 300.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23066 375.2 7.7 498 23070 done 0.70 - - 2167 - 2.25 0.031 2301 -628.4 300.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23404 346.8 8.3 504 23408 roll 0.67 - - 2167 - 2.33 0.047 3719 608.6 300.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23434 344.2 9.6 504 23439 done 0.63 0.15 0.127 2135 -213.3 2.25 0.031 2302 -629.8 300.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
23766 324.2 5.9 510 23770 roll 0.70 - - 2144 - 2.30 0.045 887 -615.2 300.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23818 320.9 5.6 510 23823 done 0.77 0.08 0.074 2207 787.5 2.25 0.035 2307 631.1 300.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24130 284.9 12.4 516 24135 roll 0.66 0.20 0.134 2142 -325.0 2.30 0.046 3711 610.4 300.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24186 279.1 8.4 517 24191 done 0.69 - - 2150 - 2.25 0.031 2294 -629.8 300.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24501 254.3 7.8 527 24504 roll 0.71 - - 2159 - 2.28 0.045 897 -612.7 300.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24520 252.9 7.8 527 24524 done 0.75 - - 2159 - 2.25 0.036 2310 628.0 300.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24839 227.7 7.8 538 24842 roll 0.75 - - 2160 - 2.25 0.048 3707 620.9 300.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24874 224.7 8.4 539 24878 done 0.75 - - 2169 - 2.22 0.031 2302 -632.9 300.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25216 199.3 7.1 550 25220 roll 0.75 - - 2179 - 2.28 0.045 892 -618.4 300.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25245 197.0 6.7 550 25252 done 0.75 - - 2179 - 2.25 0.036 2311 630.7 300.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25559 171.2 8.5 561 25564 roll 0.72 0.10 0.124 2151 -280.0 2.25 0.047 3708 620.9 300.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25601 167.7 7.3 562 25605 done 0.74 - - 2158 - 2.22 0.031 2298 -635.1 300.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25924 146.9 5.7 576 25925 done 0.77 - - 2159 - - - 2298 - 300.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26246 129.3 5.4 606 26250 roll 0.82 - - 2159 - 2.28 0.047 3708 618.4 303.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26271 127.6 5.8 607 26277 done 0.86 - - 2168 - 2.20 0.031 2302 -639.1 303.4 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26600 109.0 4.8 638 26627 roll 0.94 0.12 0.059 2260 766.7 2.35 0.048 3705 597.0 323.7 20.62 0.661 1610 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
26648 104.6 9.9 642 26653 done 0.80 0.32 0.131 2174 -268.8 2.22 0.032 2298 -633.8 323.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26980 84.0 5.4 673 26992 roll 0.97 0.12 0.060 2229 458.3 2.30 0.043 889 -612.6 328.0 5.00 0.505 1591 -3.6 0.067 - - - - - - - - -
27132 74.8 7.0 682 27136 done 1.03 - - 2229 - 2.25 0.035 2311 632.0 328.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27449 53.4 6.5 697 27453 roll 1.12 - - 2237 - 2.28 0.043 888 -624.1 328.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
27535 47.4 6.9 700 27541 done 1.09 - - 2238 - 2.22 0.036 2304 637.8 328.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27852 20.7 8.4 716 27856 roll 1.03 - - 2238 - 2.25 0.053 3705 622.7 328.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27926 13.7 8.8 719 27931 done 0.92 0.17 0.128 2198 -235.3 2.17 0.031 2299 -647.9 328.0 - - 1589 - - - - - - - - - - -
28116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28116 begin surface coast
28138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28138 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.62 5.53 0.041 100 -379.4 - - 2298 - 329.68 - - 1587 - - - - - - - -