OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 628 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.45 of 147.00 AH used of 24V (38.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 78.16 of 122.20 AH used of 10V (36.04% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 97 - - - 2292 - -117.3 -40.75 - 2560 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.2 2 103 roll -0.68 7.18 0.229 1847 243.7 2.35 0.056 888 -597.4 -117.3 -23.58 - 3411 -36.1 - - - - - - - - - -
306 27.6 -10.4 12 311 done -0.68 - - 1840 - 2.28 0.044 2301 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
635 62.8 -10.6 28 639 roll -0.63 0.10 0.134 1868 280.0 2.30 0.041 890 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
686 67.8 -8.8 30 690 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.036 2303 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1008 96.4 -8.7 53 1009 done -0.67 - - 1863 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1328 121.0 -6.8 83 1332 roll -0.70 - - 1863 - 2.28 0.041 890 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1374 124.3 -6.8 87 1379 done -0.75 0.10 0.065 1790 -730.0 2.28 0.038 2311 623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1716 161.2 -11.1 113 1721 roll -0.66 0.20 0.123 1854 320.0 2.33 0.041 888 -610.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1767 166.4 -8.7 114 1771 done -0.73 - - 1850 - 2.25 0.038 2302 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2086 188.8 -7.0 125 2090 roll -0.77 - - 1844 - 2.28 0.051 3707 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2109 190.4 -6.6 125 2116 done -0.82 - - 1844 - 2.22 0.031 2297 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2424 210.7 -6.3 136 2429 roll -0.86 0.10 0.064 1766 -780.0 2.25 0.041 890 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2475 215.7 -11.2 137 2480 done -0.75 0.28 0.114 1837 253.6 2.25 0.044 2303 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2795 236.4 -6.3 148 2799 roll -0.77 - - 1837 - 2.28 0.049 894 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2825 238.3 -6.9 149 2829 done -0.80 - - 1836 - 2.25 0.038 2312 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3161 260.5 -6.9 160 3162 done -0.83 - - 1837 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3468 282.9 -7.4 170 3469 done -0.85 - - 1837 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3772 305.5 -7.4 179 3777 roll -0.88 0.10 0.064 1767 -700.0 2.28 0.042 889 -624.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3806 308.9 -11.3 179 3811 done -0.79 0.25 0.112 1830 252.0 2.28 0.045 2308 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4133 333.1 -7.2 185 4134 done -0.81 - - 1831 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4437 354.2 -6.9 190 4441 roll -0.84 - - 1831 - 2.28 0.051 898 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4482 357.6 -7.6 190 4486 done -0.87 - - 1824 - 2.25 0.038 2303 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4798 381.0 -7.5 196 4801 roll -0.87 - - 1823 - 2.25 0.044 900 -623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4832 383.8 -8.3 196 4836 done -0.87 - - 1815 - 2.25 0.044 2304 624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5165 410.2 -8.0 202 5169 roll -0.87 - - 1815 - 2.28 0.043 899 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5198 413.0 -8.4 202 5202 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.039 2304 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5525 439.9 -8.2 208 5529 roll -0.87 - - 1809 - 2.28 0.043 900 -615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5554 442.3 -8.7 208 5558 done -0.87 - - 1799 - 2.28 0.042 2309 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5887 468.4 -7.7 214 5892 roll -0.84 - - 1799 - 2.30 0.043 900 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5927 471.6 -7.3 214 5932 done -0.82 0.12 0.121 1829 250.0 2.28 0.044 2305 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6250 489.5 -5.5 220 6254 roll -0.85 - - 1829 - 2.28 0.043 900 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6273 491.0 -6.1 220 6277 done -0.90 - - 1823 - 2.28 0.040 2306 616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6612 511.8 -6.2 226 6614 done -0.92 0.10 0.065 1749 -740.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6915 543.4 -10.7 231 6920 roll -0.80 0.22 0.122 1823 336.4 2.30 0.048 901 -610.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6983 548.6 -6.8 232 6988 done -0.83 - - 1821 - 2.25 0.040 2306 624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7350 571.3 -6.2 238 7351 done -0.86 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7653 590.6 -6.4 243 7657 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.044 894 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7700 593.8 -7.1 243 7704 done -0.91 - - 1820 - 2.30 0.044 2315 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8016 614.7 -6.6 249 8018 done -0.93 0.08 0.081 1762 -725.0 - - 2316 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8319 643.3 -9.6 254 8324 roll -0.84 0.20 0.117 1827 325.0 2.33 0.051 895 -609.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8359 646.3 -6.6 254 8363 done -0.89 - - 1822 - 2.28 0.047 2305 618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8681 666.1 -6.2 260 8686 roll -0.92 0.08 0.081 1759 -787.5 2.30 0.043 898 -611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8704 668.1 -9.1 260 8709 done -0.89 0.20 0.124 1812 265.0 2.28 0.046 2303 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9043 690.7 -6.6 266 9044 done -0.89 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9345 711.2 -6.8 271 9349 roll -0.89 - - 1812 - 2.33 0.051 891 -606.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9397 714.9 -7.4 271 9401 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.046 2313 618.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9707 736.4 -7.0 276 9708 done -0.91 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10011 756.5 -6.6 281 10016 roll -0.91 - - 1809 - 2.35 0.049 896 -602.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10051 759.5 -7.3 281 10056 done -0.91 - - 1807 - 2.30 0.047 2312 615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10373 780.3 -6.4 287 10374 done -0.91 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10676 799.7 -6.4 292 10677 done -0.91 - - 1808 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10980 819.0 -6.4 297 10984 roll -0.91 - - 1808 - 2.30 0.048 901 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11019 821.9 -7.8 297 11023 done -0.91 - - 1806 - 2.28 0.047 2305 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11340 842.7 -6.5 303 11344 roll -0.91 - - 1806 - 2.33 0.046 899 -603.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11380 845.6 -7.1 303 11384 done -0.91 - - 1797 - 2.30 0.043 2313 614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11702 867.7 -6.9 309 11703 done -0.91 - - 1797 - - - 2313 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12004 886.6 -6.2 314 12008 roll -0.91 - - 1797 - 2.33 0.052 896 -608.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12054 889.9 -6.8 314 12058 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.046 2312 615.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12364 907.5 -5.7 319 12365 done -0.91 - - 1794 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12668 923.4 -5.2 324 12672 roll -0.91 - - 1794 - 2.33 0.047 892 -609.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12714 926.2 -5.8 324 12718 done -0.91 - - 1791 - 2.28 0.048 2304 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13041 943.5 -5.3 330 13042 done -0.91 - - 1791 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13344 959.6 -5.4 335 13345 done -0.91 - - 1791 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13648 977.5 -6.0 340 13652 roll -0.91 - - 1791 - 2.30 0.048 898 -611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13698 981.0 -6.5 340 13703 done -0.91 - - 1781 - 2.30 0.047 2313 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13884 begin apogee
13892 994.1 7.0 343 13994 done -0.22 0.52 0.110 1950 325.0 - - 2314 - - 99.07 1.287 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13995 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13995 begin climb
13999 995.4 - 344 14112 roll 0.68 0.60 0.069 2155 341.7 2.53 0.055 3700 547.8 117.3 104.38 1.258 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
14142 993.0 6.8 347 14147 done 0.49 0.25 0.166 2106 -196.0 2.35 0.035 2312 -590.6 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14498 976.7 4.4 353 14528 done 0.50 - - 2106 - - - 2312 - 149.5 27.83 1.210 2321 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
14800 962.5 4.7 358 14823 done 0.53 - - 2106 - - - 2312 - 172.1 20.67 1.183 2229 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
15103 946.5 5.3 363 15110 done 0.54 - - 2106 - - - 2312 - 177.0 5.40 0.890 2209 -3.7 0.443 - - - - - - - - -
15406 929.2 5.7 368 15407 done 0.54 - - 2106 - - - 2312 - 177.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15710 911.6 5.8 373 15714 roll 0.54 - - 2106 - 2.33 0.051 3718 603.4 177.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15744 909.4 6.7 373 15748 done 0.54 - - 2115 - 2.28 0.033 2292 -625.4 177.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16070 889.8 6.0 379 16071 done 0.54 - - 2115 - - - 2292 - 177.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16373 871.3 6.1 384 16377 roll 0.54 - - 2115 - 2.35 0.054 3718 606.8 177.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16431 867.2 7.6 384 16437 done 0.49 - - 2125 - 2.25 0.033 2303 -628.9 177.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16741 847.0 6.5 390 16746 roll 0.46 0.10 0.160 2100 -250.0 2.33 0.051 3715 606.0 177.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16775 844.7 6.1 390 16779 done 0.46 - - 2109 - 2.25 0.035 2303 -627.6 177.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17103 826.0 5.7 396 17107 roll 0.46 - - 2120 - 2.28 0.047 894 -618.0 177.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17125 824.4 5.6 396 17129 done 0.46 - - 2119 - 2.28 0.041 2311 621.5 177.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17464 803.6 6.2 402 17468 roll 0.46 - - 2119 - 2.28 0.051 3711 614.0 177.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17504 800.7 6.7 402 17509 done 0.41 0.15 0.143 2090 -193.3 2.25 0.032 2298 -628.0 177.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17826 783.9 5.3 408 17837 roll 0.51 - - 2090 - 2.35 0.052 3717 603.8 183.5 6.28 0.896 2183 -3.2 0.314 - - - - - - - - -
17884 780.4 5.4 408 17894 done 0.58 0.10 0.066 2154 640.0 2.28 0.032 2295 -623.7 186.9 5.00 0.805 2169 -2.8 0.305 - - - - - - - - -
18265 753.9 7.1 415 18270 roll 0.50 0.17 0.137 2114 -235.3 2.30 0.046 888 -611.7 186.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18299 751.5 5.2 415 18314 done 0.55 - - 2114 - 2.28 0.043 2306 621.9 195.3 9.12 0.973 2134 -3.7 0.324 - - - - - - - - -
18632 734.9 5.1 421 18651 roll 0.57 - - 2113 - 2.33 0.054 3704 600.0 208.4 13.00 1.019 2080 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
18692 731.3 6.5 421 18698 done 0.57 - - 2123 - 2.22 0.032 2302 -631.5 208.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19002 713.9 5.6 427 19004 done 0.57 - - 2123 - - - 2302 - 208.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
19306 697.6 5.3 432 19316 roll 0.57 - - 2123 - 2.30 0.048 3714 613.9 213.8 6.07 0.843 2058 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
19347 694.9 6.3 432 19351 done 0.55 - - 2133 - 2.22 0.032 2304 -635.1 213.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19668 674.1 6.5 438 19669 done 0.55 - - 2133 - - - 2304 - 213.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19971 654.4 6.5 443 19972 done 0.55 - - 2133 - - - 2304 - 213.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
20274 635.2 6.4 448 20278 roll 0.55 - - 2133 - 2.30 0.049 3706 609.6 213.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20320 631.9 7.8 448 20325 done 0.50 0.15 0.138 2103 -200.0 2.22 0.032 2304 -631.5 213.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20636 616.0 4.9 454 20658 roll 0.58 0.10 0.068 2183 800.0 2.30 0.046 895 -612.6 230.5 16.05 0.971 1990 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
20692 611.5 9.6 454 20699 done 0.51 0.28 0.136 2104 -282.1 2.28 0.043 2306 618.9 230.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21004 594.8 5.2 460 21019 roll 0.59 0.10 0.071 2163 590.0 2.33 0.048 3700 598.3 239.9 9.45 0.887 1952 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
21060 590.3 8.9 460 21065 done 0.49 0.25 0.143 2104 -236.0 2.22 0.032 2304 -628.8 239.9 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21371 573.8 5.2 465 21385 roll 0.57 - - 2113 - 2.33 0.048 884 -609.4 249.7 9.90 0.883 1912 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
21416 571.1 5.9 465 21420 done 0.74 0.15 0.061 2176 420.0 2.28 0.038 2304 622.8 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21738 546.2 7.8 471 21739 done 0.80 - - 2176 - - - 2303 - 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22040 523.1 7.5 476 22044 roll 0.84 - - 2186 - 2.28 0.045 892 -618.9 249.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22149 514.6 8.4 477 22153 done 0.78 - - 2186 - 2.28 0.040 2301 618.0 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22470 484.7 9.4 483 22475 roll 0.67 0.15 0.145 2146 -266.7 2.33 0.048 3709 604.3 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22550 478.2 7.7 484 22554 done 0.64 - - 2153 - 2.25 0.031 2301 -625.8 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22899 454.4 6.7 490 22901 done 0.60 - - 2154 - - - 2301 - 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23203 432.4 7.3 495 23207 roll 0.57 0.12 0.136 2119 -291.7 2.33 0.046 3718 608.2 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23248 429.2 5.5 495 23252 done 0.60 - - 2127 - 2.25 0.032 2303 -628.9 249.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
23565 411.5 5.6 501 23569 roll 0.63 - - 2138 - 2.30 0.047 890 -614.3 249.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23594 409.8 4.7 501 23625 done 0.71 - - 2138 - 2.28 0.038 2311 623.2 273.5 22.08 0.861 1814 -4.3 0.230 - - - - - - - - -
23930 390.0 5.8 507 23934 roll 0.74 0.08 0.076 2201 787.5 2.30 0.046 3715 610.4 273.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23994 383.5 13.3 508 23999 done 0.59 0.30 0.143 2127 -246.7 2.25 0.033 2307 -625.8 273.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24361 363.8 5.0 514 24380 roll 0.67 - - 2135 - 2.40 0.047 891 -590.0 288.8 13.77 0.802 1753 -4.1 0.211 - - - - - - - - -
24405 361.4 5.7 514 24410 done 0.75 0.10 0.064 2199 640.0 2.28 0.037 2306 620.6 288.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24728 327.9 10.8 520 24733 roll 0.65 0.17 0.139 2144 -323.5 2.28 0.045 3708 614.9 288.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24801 321.0 7.9 521 24805 done 0.65 - - 2151 - 2.25 0.031 2289 -630.7 288.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25128 297.3 7.2 527 25132 roll 0.65 - - 2161 - 2.28 0.046 886 -615.4 288.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25157 295.1 7.0 527 25164 done 0.68 - - 2161 - 2.25 0.036 2303 629.8 288.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25471 273.7 6.6 538 25475 roll 0.68 - - 2161 - 2.25 0.048 3708 624.4 288.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25518 270.3 7.4 539 25522 done 0.66 0.12 0.127 2137 -200.0 2.22 0.031 2292 -637.8 288.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25843 252.7 5.4 550 25846 roll 0.72 - - 2145 - 2.25 0.045 895 -620.9 291.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25883 250.2 6.2 551 25887 done 0.79 0.10 0.064 2215 700.0 2.22 0.035 2304 634.7 291.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26214 214.8 10.9 562 26219 roll 0.67 0.20 0.128 2150 -325.0 2.25 0.046 3709 624.4 291.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26287 208.4 8.3 564 26291 done 0.67 - - 2157 - 2.20 0.031 2302 -639.5 291.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26618 185.9 6.8 575 26621 roll 0.67 - - 2167 - 2.28 0.044 885 -621.5 291.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26642 184.3 6.5 575 26646 done 0.70 - - 2167 - 2.25 0.036 2309 632.9 291.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26956 161.5 7.4 585 26960 roll 0.70 - - 2167 - 2.22 0.048 3708 630.2 291.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26984 159.0 8.5 585 26991 done 0.70 0.10 0.129 2150 -170.0 2.20 0.031 2301 -639.5 291.6 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27310 141.4 4.7 606 27337 done 0.78 - - 2150 - - - 2301 - 315.4 23.58 0.690 1644 -4.4 0.102 - - - - - - - - -
27657 120.3 5.7 639 27661 roll 1.01 0.17 0.058 2226 447.1 2.30 0.043 896 -610.9 315.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27736 115.1 7.1 645 27742 done 1.01 - - 2226 - 2.25 0.036 2310 628.4 315.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28066 88.1 8.8 676 28070 roll 0.95 - - 2237 - 2.33 0.044 887 -610.7 315.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
28101 84.7 8.0 678 28108 done 0.92 0.10 0.110 2201 -360.0 2.28 0.036 2304 621.5 315.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28419 62.4 6.6 697 28424 roll 0.92 - - 2201 - 2.28 0.047 3716 619.3 315.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28461 59.3 6.1 699 28465 done 0.92 - - 2209 - 2.20 0.030 2303 -642.3 315.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28795 35.6 6.9 715 28799 roll 0.92 - - 2219 - 2.25 0.044 895 -625.8 315.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28819 33.9 6.8 716 28823 done 0.92 - - 2219 - 2.22 0.035 2312 638.3 315.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
29148 7.4 8.7 732 29152 roll 0.89 0.10 0.128 2190 -290.0 2.30 0.047 3711 608.3 315.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
29194 3.6 8.7 734 29198 done 0.89 - - 2198 - 2.25 0.036 2297 -628.4 315.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
29224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29224 begin surface coast
29246 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29246 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.62 5.60 0.044 99 -374.8 - - 2296 - 317.42 - - 1636 - - - - - - - -