OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 624 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.91 of 147.00 AH used of 24V (38.84% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 77.70 of 122.20 AH used of 10V (36.41% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -41.25 - 2599 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -6.3 2 98 roll -0.68 7.30 0.234 1847 239.6 2.38 0.061 898 -590.3 -117.3 -21.45 - 3413 -37.9 - - - - - - - - - -
353 33.6 -9.1 15 357 done -0.68 - - 1840 - 2.25 0.037 2304 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
682 68.2 -10.8 31 686 roll -0.63 0.10 0.140 1867 270.0 2.28 0.041 894 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
750 74.7 -8.9 34 754 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.036 2308 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1080 104.1 -8.4 62 1084 roll -0.67 - - 1863 - 2.28 0.041 886 -623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1133 108.6 -9.3 66 1137 done -0.69 - - 1854 - 2.28 0.038 2306 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1462 134.0 -7.2 96 1468 done -0.72 - - 1855 - - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1786 156.2 -6.2 121 1790 roll -0.76 - - 1854 - 2.28 0.049 893 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1837 159.5 -6.0 122 1841 done -0.82 0.10 0.065 1776 -780.0 2.25 0.037 2305 627.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2156 192.6 -10.9 133 2158 done -0.72 0.22 0.117 1846 318.2 - - 2305 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2463 215.2 -7.2 143 2467 roll -0.76 - - 1846 - 2.30 0.042 893 -613.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2493 217.4 -7.0 144 2497 done -0.81 - - 1840 - 2.28 0.042 2307 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2829 241.2 -7.1 155 2834 roll -0.84 0.08 0.080 1767 -912.5 2.28 0.041 888 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2886 247.1 -11.4 156 2895 done -0.75 0.28 0.114 1841 264.3 2.25 0.037 2307 630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3200 269.8 -6.9 167 3204 roll -0.78 - - 1841 - 2.30 0.042 887 -617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3246 273.3 -7.9 168 3250 done -0.84 - - 1837 - 2.28 0.038 2308 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3566 295.5 -7.1 179 3571 roll -0.87 0.10 0.065 1764 -730.0 2.30 0.041 887 -617.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3600 298.9 -10.5 180 3605 done -0.77 0.28 0.117 1837 260.7 2.30 0.040 2310 618.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3928 322.7 -7.1 186 3932 roll -0.81 - - 1837 - 2.28 0.043 891 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3974 326.2 -7.4 186 3978 done -0.85 - - 1837 - 2.28 0.041 2303 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4290 348.0 -6.8 192 4291 done -0.89 0.10 0.065 1767 -700.0 - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4593 379.2 -10.5 197 4597 roll -0.80 0.17 0.120 1826 347.1 2.33 0.047 892 -605.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4662 384.8 -7.2 198 4667 done -0.83 - - 1821 - 2.30 0.040 2311 617.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5029 411.8 -7.3 204 5033 roll -0.83 - - 1821 - 2.30 0.048 893 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5064 414.5 -7.9 204 5068 done -0.83 - - 1811 - 2.28 0.038 2303 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5392 440.6 -7.9 210 5396 roll -0.83 - - 1811 - 2.28 0.045 896 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5426 443.7 -8.4 210 5430 done -0.83 - - 1801 - 2.28 0.045 2312 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5753 471.1 -8.4 216 5758 roll -0.81 0.10 0.133 1830 290.0 2.28 0.046 895 -621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5823 476.4 -7.3 217 5827 done -0.85 - - 1823 - 2.28 0.044 2309 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6185 502.0 -7.0 223 6186 done -0.87 - - 1823 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6488 522.7 -6.8 228 6489 done -0.90 - - 1823 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6791 544.1 -7.0 233 6795 roll -0.92 0.10 0.066 1751 -720.0 2.30 0.044 887 -618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6842 549.5 -12.3 233 6847 done -0.82 0.28 0.120 1824 260.7 2.28 0.044 2303 621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7153 571.7 -7.0 238 7154 done -0.85 - - 1824 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7456 590.8 -6.2 243 7460 roll -0.89 - - 1824 - 2.30 0.051 899 -610.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7491 593.0 -6.2 243 7496 done -0.93 0.10 0.067 1759 -650.0 2.28 0.046 2302 615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7824 622.6 -9.0 249 7826 done -0.84 0.20 0.120 1820 305.0 - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8127 641.0 -5.9 254 8128 done -0.87 - - 1820 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8431 659.7 -6.2 259 8435 roll -0.90 - - 1820 - 2.30 0.047 892 -613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8482 663.5 -6.9 259 8487 done -0.93 0.10 0.066 1754 -660.0 2.30 0.040 2311 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8793 694.2 -10.2 264 8797 roll -0.84 0.20 0.119 1820 330.0 2.30 0.045 898 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8844 698.4 -7.2 264 8848 done -0.88 - - 1812 - 2.28 0.040 2309 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9154 720.1 -6.9 269 9158 roll -0.88 - - 1813 - 2.30 0.048 888 -617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9206 723.9 -7.4 269 9210 done -0.90 - - 1808 - 2.30 0.039 2309 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9516 744.9 -6.7 274 9520 roll -0.90 - - 1808 - 2.33 0.050 888 -609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9552 747.3 -7.2 274 9556 done -0.90 - - 1806 - 2.30 0.048 2306 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9879 768.4 -6.3 280 9880 done -0.90 - - 1806 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10182 787.6 -6.3 285 10186 roll -0.90 - - 1806 - 2.33 0.047 897 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10226 790.6 -6.7 285 10230 done -0.90 - - 1796 - 2.28 0.040 2302 616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10543 812.1 -6.8 291 10545 done -0.90 - - 1796 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10846 832.8 -6.8 296 10850 roll -0.90 - - 1796 - 2.30 0.051 897 -611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10902 837.0 -7.8 296 10908 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.047 2302 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11212 857.8 -6.7 302 11213 done -0.90 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11516 877.4 -6.4 307 11520 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.046 890 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11549 879.8 -7.1 307 11554 done -0.90 - - 1784 - 2.33 0.040 2312 610.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11882 901.5 -6.5 313 11887 roll -0.88 0.10 0.135 1812 280.0 2.30 0.048 897 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11923 904.0 -5.2 313 11927 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.044 2308 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12256 921.6 -5.3 319 12257 done -0.93 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12559 938.4 -5.6 324 12563 roll -0.96 - - 1809 - 2.30 0.050 897 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12604 941.2 -6.0 324 12609 done -0.99 0.08 0.091 1771 -475.0 2.28 0.048 2305 617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12934 965.9 -7.8 330 12936 done -0.94 0.10 0.136 1797 260.0 - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13234 986.0 -6.5 335 13235 done -0.94 - - 1797 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13352 begin apogee
13360 993.6 6.4 337 13462 done -0.22 0.47 0.111 1952 329.8 - - 2305 - - 99.25 1.287 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13463 begin climb
13467 994.9 - 338 13579 roll 0.68 0.60 0.071 2156 340.0 2.60 0.057 3699 536.2 117.3 104.12 1.261 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13609 992.7 6.6 341 13614 done 0.49 0.25 0.165 2107 -196.0 2.40 0.035 2304 -581.2 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13966 975.1 4.9 347 13982 done 0.48 - - 2107 - - - 2305 - 133.7 14.25 1.147 2385 -4.4 0.416 - - - - - - - - -
14268 959.0 5.3 352 14279 roll 0.47 - - 2107 - 2.33 0.053 3711 603.4 139.8 6.38 0.958 2360 -3.9 0.441 - - - - - - - - -
14308 956.5 7.0 352 14313 done 0.42 0.12 0.158 2086 -175.0 2.28 0.035 2293 -621.9 139.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14631 941.9 4.5 358 14660 done 0.48 - - 2085 - - - 2293 - 169.8 27.70 1.202 2238 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
14933 925.8 5.5 363 14937 roll 0.60 0.15 0.065 2155 466.7 2.33 0.048 886 -603.9 169.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15066 916.6 7.3 365 15071 done 0.54 0.15 0.137 2116 -260.0 2.28 0.045 2303 621.5 169.8 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15439 893.4 6.2 371 15443 roll 0.54 - - 2115 - 2.30 0.051 3718 615.2 169.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
15490 889.6 7.5 371 15494 done 0.48 - - 2125 - 2.28 0.037 2295 -624.1 169.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15811 867.9 6.8 377 15813 done 0.45 0.12 0.156 2092 -275.0 - - 2295 - 169.8 - - 2230 - - - - - - - - - - -
16115 851.8 5.2 382 16129 roll 0.50 - - 2092 - 2.40 0.051 3721 594.2 177.7 7.22 0.966 2205 -3.5 0.344 - - - - - - - - -
16159 849.2 5.5 382 16163 done 0.50 - - 2101 - 2.25 0.032 2298 -632.4 177.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16481 831.8 5.4 388 16488 done 0.53 - - 2101 - - - 2298 - 181.6 5.07 0.834 2190 -3.0 0.332 - - - - - - - - -
16785 816.2 5.1 393 16799 done 0.57 0.08 0.082 2150 612.5 - - 2298 - 192.3 11.02 1.041 2148 -3.8 0.336 - - - - - - - - -
17087 794.1 7.4 398 17092 roll 0.51 0.15 0.134 2108 -280.0 2.38 0.047 3719 597.1 192.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17121 791.6 6.6 398 17125 done 0.51 - - 2117 - 2.30 0.038 2296 -618.7 192.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17448 772.5 5.9 404 17449 done 0.51 - - 2117 - - - 2296 - 192.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17750 755.9 5.5 409 17751 done 0.51 - - 2117 - - - 2296 - 192.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18054 739.4 5.5 414 18055 done 0.51 - - 2117 - - - 2296 - 193.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18358 722.6 5.5 419 18359 done 0.51 - - 2117 - - - 2296 - 193.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18660 705.9 5.5 424 18661 done 0.51 - - 2117 - - - 2296 - 193.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18964 689.8 5.3 429 18972 done 0.51 - - 2117 - - - 2296 - 198.7 6.75 0.872 2121 -3.3 0.290 - - - - - - - - -
19266 674.4 5.0 434 19285 roll 0.53 - - 2117 - 2.38 0.048 3709 593.7 212.6 13.85 0.991 2064 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
19309 671.9 5.1 434 19331 done 0.55 - - 2127 - 2.28 0.032 2296 -619.7 224.3 12.35 0.963 2015 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
19635 655.4 5.0 440 19655 roll 0.56 - - 2127 - 2.38 0.048 3706 592.4 238.8 13.73 0.972 1957 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
19685 652.3 6.2 440 19689 done 0.56 - - 2136 - 2.28 0.033 2297 -618.0 238.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20001 634.1 5.8 446 20002 done 0.56 - - 2136 - - - 2297 - 238.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20304 614.9 6.3 451 20305 done 0.56 - - 2136 - - - 2297 - 238.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20608 594.0 6.9 456 20609 done 0.56 - - 2137 - - - 2296 - 238.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20910 571.9 7.3 461 20911 done 0.56 - - 2136 - - - 2296 - 238.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21213 550.8 6.9 466 21217 roll 0.56 - - 2137 - 2.35 0.048 3718 605.1 238.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21242 548.6 8.6 466 21247 done 0.54 0.12 0.136 2113 -200.0 2.25 0.032 2304 -628.4 238.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21576 530.3 5.3 472 21585 roll 0.60 - - 2121 - 2.33 0.048 895 -604.7 243.3 4.68 0.684 1939 -2.6 0.224 - - - - - - - - -
21604 528.6 5.5 472 21609 done 0.66 0.08 0.077 2184 787.5 2.25 0.037 2308 628.0 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21942 498.0 9.2 478 21947 roll 0.56 0.20 0.134 2121 -315.0 2.28 0.048 3709 614.5 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22021 492.1 6.7 479 22026 done 0.56 - - 2129 - 2.22 0.031 2297 -636.0 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22371 471.5 5.9 485 22372 done 0.58 - - 2130 - - - 2297 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
22674 452.6 6.2 490 22675 done 0.58 - - 2129 - - - 2297 - 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22978 433.6 6.4 495 22979 done 0.58 - - 2129 - - - 2297 - 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23280 414.3 6.4 500 23284 roll 0.60 - - 2129 - 2.33 0.048 3715 608.6 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23320 411.4 6.7 500 23324 done 0.60 - - 2139 - 2.22 0.032 2305 -635.1 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23647 389.9 6.5 506 23649 done 0.60 - - 2139 - - - 2304 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23951 372.1 5.8 511 23952 done 0.60 - - 2139 - - - 2304 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24253 354.4 5.8 516 24257 roll 0.60 - - 2139 - 2.30 0.047 3708 610.4 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24286 352.0 6.2 516 24290 done 0.60 - - 2149 - 2.22 0.032 2300 -634.2 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24614 330.2 6.8 522 24618 roll 0.60 - - 2149 - 2.28 0.047 3708 617.5 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24638 328.3 7.3 522 24643 done 0.57 0.15 0.130 2117 -213.3 2.20 0.031 2302 -639.1 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
24976 309.1 5.6 528 24980 roll 0.63 - - 2126 - 2.28 0.046 894 -617.5 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25000 307.6 5.4 528 25004 done 0.71 0.10 0.067 2197 710.0 2.25 0.043 2305 627.1 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25342 273.0 10.5 538 25346 roll 0.59 0.20 0.136 2133 -320.0 2.28 0.048 3712 617.1 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25420 266.1 7.3 540 25424 done 0.59 - - 2141 - 2.20 0.031 2297 -643.2 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25745 244.3 6.4 551 25749 roll 0.59 - - 2151 - 2.28 0.045 886 -618.9 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
25780 242.1 6.5 552 25784 done 0.63 - - 2151 - 2.28 0.038 2310 624.6 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26110 221.8 6.1 563 26114 roll 0.63 - - 2151 - 2.28 0.048 3710 614.0 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26144 219.2 8.1 564 26148 done 0.60 0.12 0.121 2127 -200.0 2.22 0.031 2297 -636.5 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26475 200.5 5.7 575 26476 done 0.65 - - 2126 - - - 2297 - 244.9 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26781 184.2 5.0 585 26799 done 0.72 0.12 0.057 2210 700.0 - - 2297 - 259.8 16.02 0.706 1870 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
27087 154.4 10.2 595 27091 roll 0.62 0.22 0.123 2137 -331.8 2.30 0.046 3708 613.5 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27122 151.3 7.5 596 27127 done 0.62 - - 2143 - 2.22 0.031 2300 -634.2 259.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27456 133.3 5.0 625 27479 roll 0.69 - - 2153 - 2.33 0.044 894 -603.4 275.4 13.98 0.663 1807 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
27498 131.1 4.9 628 27520 done 0.79 - - 2154 - 2.25 0.035 2310 629.3 293.5 17.05 0.662 1733 -4.3 0.097 - - - - - - - - -
27841 110.2 6.1 660 27846 roll 0.96 0.17 0.058 2236 482.4 2.30 0.042 887 -618.7 293.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
27918 105.1 7.2 666 27922 done 0.90 0.15 0.122 2193 -286.7 2.25 0.036 2304 629.8 293.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
28244 88.1 5.5 696 28249 roll 1.01 0.10 0.065 2255 620.0 2.28 0.043 893 -618.9 293.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28320 82.5 8.3 702 28325 done 0.93 0.20 0.122 2195 -300.0 2.25 0.036 2303 626.7 293.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28643 61.9 6.1 719 28647 roll 0.93 - - 2195 - 2.28 0.048 3715 619.3 293.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
28700 57.8 7.2 721 28706 done 0.93 - - 2204 - 2.22 0.031 2292 -641.0 293.5 - - 1727 - - - - - - - - - - -
29017 38.2 5.4 737 29021 roll 0.93 - - 2214 - 2.22 0.043 895 -629.3 296.1 - - 1727 - - - - - - - - - - -
29051 36.3 4.2 738 29092 done 0.98 - - 2214 - 2.22 0.037 2302 633.8 333.6 33.78 0.623 1570 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
29416 14.5 9.6 756 29420 roll 0.98 - - 2214 - 2.30 0.046 3717 615.2 333.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
29484 6.8 11.4 759 29489 done 0.95 - - 2224 - 2.25 0.035 2294 -632.4 333.6 - - 1565 - - - - - - - - - - -
29556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29556 begin surface coast
29578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29578 begin surface
SM 2.16 - - - - -8.63 5.70 0.048 99 -372.8 - - 2292 - 335.82 - - 1561 - - - - - - - -