OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.77 of 147.00 AH used of 24V (38.93% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 77.59 of 122.20 AH used of 10V (36.51% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.68 - - 98 - - - 2309 - -117.3 -45.60 - 2672 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -3.9 3 99 roll -0.68 7.18 0.232 1849 243.9 2.35 0.064 883 -606.8 -117.3 -18.33 - 3412 -40.4 - - - - - - - - - -
107 8.7 -9.6 5 112 done -0.50 0.15 0.130 1892 286.7 2.30 0.041 2303 617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
436 35.3 -8.2 21 440 roll -0.56 - - 1884 - 2.30 0.051 3714 613.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
590 46.9 -9.1 28 594 done -0.61 - - 1884 - 2.22 0.029 2291 -641.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
919 70.7 -7.3 44 923 roll -0.65 0.10 0.063 1807 -770.0 2.22 0.040 898 -627.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1009 81.0 -11.8 48 1017 done -0.58 0.28 0.117 1879 257.1 2.25 0.037 2311 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1336 104.4 -6.7 79 1337 done -0.63 - - 1879 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1658 126.3 -7.1 109 1662 roll -0.69 0.12 0.056 1793 -716.7 2.28 0.040 898 -619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1755 136.6 -10.7 117 1760 done -0.60 0.28 0.113 1866 260.7 2.22 0.036 2306 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2091 157.6 -6.0 140 2095 roll -0.67 - - 1859 - 2.22 0.048 3705 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2132 160.6 -6.7 141 2136 done -0.75 - - 1859 - 2.17 0.029 2300 -647.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2469 183.0 -6.7 152 2474 roll -0.81 0.12 0.058 1766 -775.0 2.28 0.041 893 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2526 189.5 -13.2 153 2531 done -0.69 0.32 0.117 1851 265.6 2.25 0.044 2305 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2840 212.0 -6.8 163 2844 roll -0.74 - - 1851 - 2.28 0.042 904 -614.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2880 214.8 -6.6 164 2885 done -0.81 0.10 0.065 1777 -740.0 2.25 0.039 2305 622.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3206 247.2 -10.2 175 3211 roll -0.72 0.20 0.116 1834 285.0 2.30 0.051 3714 612.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3240 250.1 -7.3 176 3244 done -0.74 - - 1834 - 2.22 0.038 2302 -636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3571 272.1 -6.6 187 3575 roll -0.77 - - 1834 - 2.25 0.043 894 -625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3617 275.5 -7.0 188 3621 done -0.80 - - 1825 - 2.25 0.039 2302 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3941 298.3 -7.1 199 3945 roll -0.80 - - 1825 - 2.28 0.042 893 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3982 301.4 -7.7 200 3986 done -0.80 - - 1817 - 2.28 0.040 2309 621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4304 325.8 -7.7 206 4308 roll -0.80 - - 1817 - 2.28 0.042 897 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4337 328.6 -8.0 206 4342 done -0.80 - - 1808 - 2.28 0.038 2311 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4671 355.6 -8.2 212 4675 roll -0.78 0.08 0.146 1830 275.0 2.30 0.041 888 -618.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4711 358.8 -7.9 212 4715 done -0.82 - - 1823 - 2.28 0.044 2305 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5037 383.3 -7.6 218 5038 done -0.82 - - 1823 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5340 406.5 -7.6 223 5344 roll -0.82 - - 1823 - 2.28 0.042 897 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5386 410.1 -8.5 223 5390 done -0.84 - - 1818 - 2.28 0.043 2305 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5702 433.2 -7.2 229 5703 done -0.84 - - 1819 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6004 455.6 -7.4 234 6008 roll -0.84 - - 1819 - 2.30 0.044 893 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6061 460.2 -8.2 234 6067 done -0.84 - - 1809 - 2.28 0.039 2305 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6371 484.2 -7.8 240 6372 done -0.84 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6675 505.8 -7.0 245 6679 roll -0.84 - - 1809 - 2.30 0.049 895 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6719 509.0 -7.1 245 6724 done -0.84 - - 1803 - 2.28 0.042 2309 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7036 531.2 -7.2 251 7037 done -0.84 - - 1802 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7339 554.3 -7.7 256 7343 roll -0.84 - - 1803 - 2.28 0.049 900 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7413 560.6 -8.6 257 7418 done -0.84 0.10 0.128 1821 180.0 2.25 0.043 2302 623.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7768 583.0 -6.2 263 7772 roll -0.87 - - 1821 - 2.28 0.044 894 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7796 584.8 -6.1 263 7801 done -0.91 - - 1822 - 2.25 0.044 2304 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8136 604.8 -5.8 269 8138 done -0.94 0.10 0.066 1755 -670.0 - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8438 632.3 -9.3 274 8443 roll -0.84 0.20 0.120 1820 325.0 2.28 0.043 896 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8500 636.9 -6.7 274 8507 done -0.87 - - 1820 - 2.30 0.040 2315 617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8812 656.3 -6.2 280 8813 done -0.90 - - 1820 - - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9114 674.8 -6.0 285 9116 done -0.93 0.08 0.081 1761 -737.5 - - 2315 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9417 700.5 -8.7 290 9422 roll -0.85 0.17 0.118 1820 347.1 2.35 0.044 898 -603.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9475 704.3 -5.5 290 9481 done -0.89 - - 1821 - 2.30 0.041 2306 612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9786 719.9 -5.0 296 9787 done -0.92 - - 1821 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10090 734.3 -4.7 301 10094 roll -0.96 0.10 0.066 1757 -640.0 2.30 0.043 898 -612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10141 738.3 -8.6 301 10146 done -0.87 0.20 0.127 1812 275.0 2.28 0.043 2303 616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10453 755.7 -5.5 306 10454 done -0.90 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10756 773.2 -5.9 311 10760 roll -0.92 - - 1812 - 2.30 0.046 890 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10795 775.9 -6.9 311 10799 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.039 2307 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11122 796.9 -6.4 317 11123 done -0.95 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11425 817.0 -6.6 322 11429 roll -0.95 - - 1809 - 2.33 0.045 891 -607.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11459 819.5 -7.6 322 11463 done -0.97 - - 1808 - 2.30 0.044 2306 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11786 842.1 -6.9 328 11787 done -0.97 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12089 862.7 -6.8 333 12093 roll -0.97 - - 1808 - 2.33 0.046 896 -605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12135 866.0 -6.9 333 12140 done -0.99 0.10 0.073 1759 -490.0 2.30 0.047 2311 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12451 894.0 -9.0 339 12453 done -0.92 0.15 0.130 1803 293.3 - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12754 913.3 -6.3 344 12755 done -0.92 - - 1803 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13056 931.3 -5.9 349 13060 roll -0.92 - - 1803 - 2.30 0.049 900 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13102 934.2 -6.9 349 13106 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.041 2306 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13429 954.7 -6.3 355 13430 done -0.92 - - 1796 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13733 974.0 -6.4 360 13734 done -0.92 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13971 begin apogee
13979 990.3 6.7 364 14081 done -0.22 0.50 0.113 1955 320.0 - - 2306 - - 99.25 1.287 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
14082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14082 begin climb
14085 991.9 - 365 14197 roll 0.68 0.55 0.069 2151 356.4 2.60 0.051 3704 537.7 117.3 104.30 1.260 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
14243 989.9 6.3 367 14248 done 0.49 0.22 0.156 2107 -200.0 2.38 0.035 2313 -584.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14582 976.0 4.0 373 14621 done 0.52 - - 2106 - - - 2312 - 160.7 37.47 1.229 2275 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
14884 962.3 4.5 378 14911 done 0.55 - - 2106 - - - 2312 - 188.9 25.15 1.200 2161 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
15188 947.0 5.1 383 15202 done 0.57 - - 2107 - - - 2312 - 200.8 11.70 1.105 2112 -4.2 0.404 - - - - - - - - -
15491 930.5 5.4 388 15500 roll 0.59 0.08 0.083 2156 612.5 2.40 0.048 892 -591.7 203.6 3.85 0.720 2100 -3.1 0.453 - - - - - - - - -
15535 927.2 7.7 388 15540 done 0.55 0.15 0.133 2116 -266.7 2.30 0.040 2309 616.1 203.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
15857 907.1 6.2 394 15861 roll 0.55 - - 2116 - 2.28 0.049 3711 614.9 203.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15886 905.0 6.1 394 15890 done 0.55 - - 2124 - 2.25 0.034 2292 -630.7 203.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16218 882.5 6.7 400 16219 done 0.55 - - 2124 - - - 2291 - 203.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16521 862.6 6.5 405 16525 roll 0.55 - - 2124 - 2.35 0.051 3714 605.5 203.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16546 860.7 7.1 405 16550 done 0.53 - - 2135 - 2.25 0.034 2303 -627.1 203.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16885 836.5 7.2 411 16887 done 0.50 0.12 0.150 2102 -275.0 - - 2303 - 203.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17188 819.5 5.6 416 17189 done 0.54 - - 2102 - - - 2303 - 203.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17493 802.0 5.8 421 17495 done 0.58 0.10 0.067 2156 540.0 - - 2303 - 203.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17794 776.1 8.7 426 17799 roll 0.50 0.17 0.136 2108 -282.4 2.28 0.048 3711 617.5 203.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17828 773.5 7.1 426 17831 done 0.50 - - 2116 - 2.22 0.032 2302 -634.7 203.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18166 753.4 5.9 432 18170 roll 0.50 - - 2127 - 2.28 0.047 889 -619.7 203.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18190 752.0 5.4 432 18194 done 0.52 - - 2126 - 2.28 0.040 2306 621.5 206.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18533 732.0 5.7 438 18535 done 0.52 - - 2126 - - - 2306 - 206.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
18837 715.3 5.4 443 18843 done 0.53 - - 2127 - - - 2305 - 207.8 4.68 0.755 2083 -2.6 0.273 - - - - - - - - -
19140 698.2 5.6 448 19144 roll 0.53 - - 2136 - 2.30 0.046 885 -617.4 207.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19163 696.9 5.6 448 19167 done 0.53 - - 2137 - 2.28 0.041 2303 621.9 207.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19502 676.1 6.2 454 19506 roll 0.53 - - 2136 - 2.28 0.048 3712 618.0 207.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19542 673.2 7.1 454 19547 done 0.47 0.17 0.138 2099 -217.6 2.22 0.032 2290 -640.5 207.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19864 657.1 4.9 460 19883 done 0.57 0.10 0.071 2149 500.0 - - 2290 - 224.9 16.58 1.002 2014 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
20166 637.1 6.6 465 20170 roll 0.66 - - 2149 - 2.35 0.052 3712 605.1 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20298 626.5 9.4 467 20303 done 0.59 0.12 0.142 2127 -183.3 2.22 0.032 2305 -633.8 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20664 604.1 5.9 473 20668 roll 0.59 - - 2136 - 2.28 0.047 894 -618.9 224.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
20698 602.0 6.2 473 20702 done 0.62 - - 2136 - 2.28 0.038 2310 621.1 224.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21032 581.1 6.3 479 21036 roll 0.62 - - 2136 - 2.22 0.048 3708 629.7 224.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21077 577.5 7.9 479 21081 done 0.58 - - 2146 - 2.20 0.032 2303 -638.6 224.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21404 555.1 6.9 485 21406 done 0.54 0.12 0.141 2112 -283.3 - - 2303 - 224.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21707 539.4 5.1 490 21721 done 0.60 - - 2112 - - - 2302 - 237.7 12.38 0.900 1961 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
22011 523.4 5.4 495 22018 done 0.66 0.12 0.058 2192 666.7 - - 2302 - 241.6 4.78 0.685 1946 -3.1 0.270 - - - - - - - - -
22313 493.2 10.3 500 22318 roll 0.54 0.25 0.138 2116 -304.0 2.33 0.048 3708 603.4 241.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22341 490.7 8.7 500 22346 done 0.51 - - 2125 - 2.25 0.032 2292 -629.3 241.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22676 470.7 6.0 506 22680 roll 0.54 - - 2135 - 2.30 0.047 892 -608.7 241.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22704 468.8 5.4 506 22714 done 0.59 - - 2134 - 2.25 0.037 2303 627.1 245.4 4.80 0.666 1930 -2.7 0.215 - - - - - - - - -
23036 447.2 6.6 512 23040 roll 0.59 - - 2135 - 2.28 0.048 3717 620.2 245.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23077 443.9 8.2 512 23081 done 0.59 - - 2145 - 2.25 0.032 2293 -632.9 245.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23403 420.2 7.2 518 23404 done 0.59 - - 2145 - - - 2293 - 245.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23708 399.8 6.7 523 23712 roll 0.59 - - 2145 - 2.30 0.048 3715 618.3 245.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23736 397.5 8.0 523 23741 done 0.55 0.15 0.133 2114 -206.7 2.22 0.032 2298 -638.3 245.4 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24070 382.1 4.5 529 24105 roll 0.65 0.10 0.064 2193 790.0 2.35 0.047 892 -598.3 275.0 27.40 0.857 1808 -4.4 0.222 - - - - - - - - -
24123 378.2 7.1 529 24128 done 0.59 0.22 0.130 2129 -290.9 2.28 0.042 2309 621.5 275.0 - - 1806 - - - - - - - - - - -
24435 363.1 4.6 534 24464 roll 0.67 - - 2129 - 2.33 0.049 3708 600.4 300.6 23.02 0.828 1704 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
24505 359.1 5.6 535 24510 done 0.73 0.08 0.074 2196 837.5 2.22 0.031 2298 -635.1 300.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
24866 324.1 10.1 541 24871 roll 0.65 0.20 0.131 2142 -270.0 2.30 0.045 887 -613.5 300.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
24901 321.3 5.6 541 24905 done 0.71 - - 2142 - 2.28 0.041 2311 624.6 300.6 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25228 302.9 5.5 547 25233 roll 0.77 0.10 0.068 2218 760.0 2.28 0.051 3714 615.4 300.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25262 299.7 10.9 547 25267 done 0.64 0.32 0.138 2135 -259.4 2.22 0.032 2300 -636.9 300.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25594 280.5 5.3 558 25603 roll 0.71 - - 2144 - 2.28 0.046 893 -617.1 305.7 4.88 0.588 1683 -3.1 0.165 - - - - - - - - -
25623 278.7 4.5 559 25656 done 0.83 0.12 0.058 2216 600.0 2.22 0.035 2309 637.8 334.5 26.58 0.779 1567 -4.4 0.176 - - - - - - - - -
25963 240.1 11.6 570 25968 roll 0.72 0.20 0.130 2153 -315.0 2.28 0.046 3710 614.5 334.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26020 234.8 6.8 571 26024 done 0.76 - - 2160 - 2.22 0.031 2304 -633.3 334.5 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26334 213.8 6.4 581 26338 roll 0.79 - - 2169 - 2.28 0.045 895 -618.0 334.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26380 210.8 6.8 582 26384 done 0.86 - - 2169 - 2.22 0.036 2304 634.7 334.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26699 188.6 7.0 593 26704 roll 0.88 - - 2170 - 2.30 0.048 3716 613.9 334.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26745 184.9 8.2 594 26749 done 0.88 - - 2179 - 2.25 0.031 2297 -630.7 334.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27065 158.8 8.2 605 27069 roll 0.88 - - 2189 - 2.30 0.044 886 -613.5 334.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
27088 156.7 7.6 605 27092 done 0.88 - - 2189 - 2.28 0.039 2307 623.2 334.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27410 131.3 6.5 629 27411 done 0.88 - - 2189 - - - 2307 - 334.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27733 111.0 5.7 659 27737 roll 0.92 - - 2189 - 2.28 0.047 3708 614.5 334.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
27804 106.2 7.5 665 27808 done 0.96 - - 2197 - 2.22 0.031 2295 -636.5 334.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28130 85.6 6.7 695 28134 roll 0.99 - - 2207 - 2.28 0.044 889 -616.7 334.5 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28167 83.3 5.5 698 28171 done 1.04 - - 2207 - 2.25 0.036 2310 631.6 335.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28485 61.7 7.0 715 28489 roll 1.04 - - 2207 - 2.25 0.046 3707 620.9 335.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28525 58.4 7.3 716 28532 done 1.04 - - 2216 - 2.20 0.031 2305 -637.3 335.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
28842 35.0 6.9 732 28843 done 1.04 - - 2216 - - - 2305 - 335.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
29151 10.6 8.1 747 29153 done 1.04 - - 2217 - - - 2305 - 335.0 - - 1557 - - - - - - - - - - -
29271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29272 begin surface coast
29293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29294 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.63 5.57 0.039 98 -380.4 - - 2304 - 337.29 - - 1556 - - - - - - - -