OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.93 of 147.00 AH used of 24V (39.50% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 76.90 of 122.20 AH used of 10V (37.07% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.68 - - 99 - - - 2280 - -117.3 -55.85 - 2812 - - - - - - - - - - -
79 4.1 -3.8 3 104 roll -0.68 7.28 0.235 1840 239.1 2.42 0.068 3705 588.8 -117.3 -13.07 - 3412 -45.9 - - - - - - - - - -
335 34.7 -9.0 14 340 done -0.66 - - 1840 - 2.20 0.030 2312 -633.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
653 68.1 -10.2 29 658 roll -0.61 0.10 0.127 1868 280.0 2.30 0.042 890 -618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
722 75.4 -8.7 32 726 done -0.67 - - 1863 - 2.22 0.037 2302 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1053 103.6 -9.0 60 1055 done -0.67 - - 1863 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1375 129.5 -7.3 90 1380 done -0.72 - - 1863 - - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1711 152.5 -6.4 120 1715 roll -0.77 0.10 0.065 1784 -790.0 2.28 0.040 893 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1810 162.4 -10.6 123 1815 done -0.71 0.25 0.113 1851 268.0 2.28 0.037 2313 622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2147 184.7 -6.4 134 2148 done -0.75 - - 1852 - - - 2313 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2453 203.5 -6.0 144 2458 roll -0.80 0.10 0.067 1781 -710.0 2.28 0.041 895 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2504 208.3 -10.1 145 2509 done -0.72 0.25 0.111 1844 252.0 2.25 0.041 2308 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2818 229.3 -6.8 155 2822 roll -0.76 - - 1845 - 2.22 0.041 897 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2854 231.9 -7.4 156 2858 done -0.81 - - 1838 - 2.22 0.038 2307 635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3196 256.9 -7.0 167 3200 roll -0.84 - - 1829 - 2.22 0.049 3706 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3232 259.5 -7.9 168 3236 done -0.87 - - 1829 - 2.15 0.030 2300 -654.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3574 283.2 -6.9 179 3578 roll -0.87 - - 1829 - 2.20 0.043 897 -637.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3613 286.2 -7.3 180 3617 done -0.90 - - 1821 - 2.20 0.038 2303 639.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3978 313.7 -7.5 189 3979 done -0.90 - - 1821 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4281 335.5 -7.2 194 4285 roll -0.90 - - 1821 - 2.25 0.044 891 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4309 337.6 -7.3 194 4314 done -0.90 - - 1812 - 2.25 0.039 2300 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4648 363.9 -7.9 200 4652 roll -0.90 - - 1812 - 2.25 0.048 893 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4683 366.8 -8.7 200 4687 done -0.90 - - 1803 - 2.25 0.043 2305 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5010 393.5 -8.1 206 5014 roll -0.87 - - 1803 - 2.25 0.047 894 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5056 397.3 -8.4 206 5060 done -0.87 - - 1794 - 2.22 0.038 2303 634.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5378 423.1 -8.1 212 5380 done -0.82 0.10 0.136 1822 280.0 - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5681 443.6 -6.7 217 5684 roll -0.82 - - 1822 - 2.25 0.045 903 -622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5727 447.0 -7.6 217 5731 done -0.85 - - 1816 - 2.25 0.038 2304 622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6048 469.5 -7.0 223 6049 done -0.85 - - 1817 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6351 489.1 -6.4 228 6355 roll -0.85 - - 1817 - 2.30 0.046 895 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6407 492.9 -7.2 228 6413 done -0.85 - - 1809 - 2.28 0.043 2305 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6718 513.5 -6.8 234 6722 roll -0.85 - - 1809 - 2.28 0.048 898 -617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6757 516.6 -7.9 234 6761 done -0.85 - - 1801 - 2.28 0.042 2313 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7078 541.1 -7.7 240 7082 roll -0.85 - - 1801 - 2.30 0.051 901 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7151 547.0 -8.1 241 7155 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.041 2304 615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7507 575.5 -8.1 247 7511 roll -0.82 0.10 0.132 1823 290.0 2.28 0.046 894 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7546 578.6 -6.8 247 7550 done -0.85 - - 1821 - 2.28 0.039 2305 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7873 600.2 -6.6 253 7874 done -0.88 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8177 618.9 -6.1 258 8178 done -0.90 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8479 636.4 -5.8 263 8484 roll -0.93 0.10 0.065 1755 -660.0 2.33 0.049 894 -605.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8514 639.1 -8.6 263 8520 done -0.84 0.25 0.119 1820 260.0 2.30 0.043 2305 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8843 656.0 -4.9 269 8847 roll -0.87 - - 1821 - 2.30 0.050 902 -610.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8883 658.2 -5.4 269 8887 done -0.91 - - 1820 - 2.28 0.045 2301 613.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9204 675.9 -5.5 275 9206 done -0.95 0.10 0.066 1755 -650.0 - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9508 703.5 -9.3 280 9513 roll -0.86 0.17 0.120 1815 352.9 2.33 0.047 903 -600.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9554 707.1 -6.4 280 9558 done -0.89 - - 1809 - 2.30 0.041 2309 611.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9870 728.0 -6.6 286 9874 roll -0.89 - - 1803 - 2.33 0.055 3710 601.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9898 729.9 -7.4 286 9902 done -0.94 - - 1803 - 2.25 0.034 2295 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10231 751.7 -6.5 292 10236 roll -1.05 0.12 0.063 1729 -616.7 2.35 0.049 3710 602.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10386 765.1 -9.4 294 10391 done -0.91 0.25 0.126 1803 296.0 2.25 0.035 2295 -628.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10733 788.2 -6.7 300 10737 roll -1.01 0.10 0.071 1742 -610.0 2.35 0.048 3712 603.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10860 798.7 -9.3 301 10867 done -0.91 0.22 0.118 1809 304.5 2.25 0.038 2298 -628.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11171 818.7 -6.4 307 11176 roll -1.02 0.12 0.064 1747 -516.7 2.35 0.052 3719 604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11205 821.5 -8.6 307 11210 done -0.98 0.15 0.125 1789 280.0 2.25 0.035 2297 -632.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11532 843.5 -6.8 313 11533 done -1.06 - - 1789 - - - 2296 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11836 864.6 -7.0 318 11841 roll -1.14 0.12 0.065 1729 -500.0 2.35 0.049 3712 602.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11969 876.2 -10.0 320 11974 done -1.01 0.20 0.128 1784 275.0 2.20 0.032 2304 -640.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12343 904.0 -7.4 326 12347 roll -1.09 - - 1781 - 2.33 0.051 3714 605.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12416 909.6 -7.5 327 12420 done -1.09 - - 1781 - 2.25 0.033 2290 -632.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12777 936.3 -7.5 333 12781 roll -1.17 0.12 0.075 1725 -466.7 2.28 0.046 887 -615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12845 942.6 -9.7 334 12850 done -1.02 0.22 0.137 1777 236.4 2.28 0.046 2303 621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13206 969.7 -7.4 340 13210 roll -1.07 - - 1769 - 2.30 0.054 3710 611.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13314 978.0 -7.0 341 13318 done -1.02 - - 1768 - 2.22 0.033 2303 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13510 begin apogee
13518 991.6 6.8 345 13620 done -0.22 0.57 0.099 1959 335.1 - - 2303 - - 99.12 1.284 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13621 begin climb
13624 994.5 - 346 13735 roll 0.68 0.52 0.066 2151 369.2 2.55 0.058 3712 552.5 117.3 104.07 1.258 2452 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13770 992.6 6.8 348 13775 done 0.49 0.22 0.165 2108 -195.5 2.40 0.040 2303 -587.1 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14114 973.8 5.5 354 14118 roll 0.49 - - 2117 - 2.35 0.048 883 -604.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14317 963.4 5.2 357 14331 done 0.51 - - 2117 - 2.30 0.039 2305 618.3 127.6 8.38 1.044 2410 -3.7 0.384 - - - - - - - - -
14683 942.9 5.8 363 14687 roll 0.51 - - 2126 - 2.30 0.053 891 -614.8 127.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
14872 933.0 5.2 365 14887 done 0.52 - - 2125 - 2.28 0.044 2303 619.3 137.1 9.55 1.068 2372 -3.7 0.360 - - - - - - - - -
15255 913.1 5.1 372 15273 roll 0.53 - - 2125 - 2.40 0.055 3711 586.7 149.0 11.73 1.099 2322 -4.3 0.399 - - - - - - - - -
15371 906.9 5.4 373 15382 done 0.42 0.17 0.159 2091 -200.0 2.28 0.034 2294 -621.5 152.5 4.70 0.814 2309 -2.8 0.347 - - - - - - - - -
15687 893.5 4.3 378 15727 roll 0.55 0.10 0.071 2143 520.0 2.42 0.057 3706 583.5 188.9 32.92 1.184 2160 -4.5 0.384 - - - - - - - - -
15893 880.4 7.3 381 15898 done 0.43 0.22 0.153 2094 -222.7 2.28 0.036 2295 -618.9 188.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16254 862.2 5.2 387 16269 roll 0.56 0.10 0.071 2151 570.0 2.35 0.048 891 -597.4 196.7 7.60 0.979 2129 -3.6 0.352 - - - - - - - - -
16400 853.9 6.1 389 16404 done 0.51 0.15 0.139 2111 -266.7 2.28 0.039 2303 619.3 196.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16761 835.3 5.2 395 16775 roll 0.62 0.08 0.084 2167 700.0 2.33 0.048 887 -607.7 205.5 9.23 1.014 2093 -3.7 0.341 - - - - - - - - -
16850 829.6 6.7 396 16855 done 0.54 0.20 0.138 2112 -275.0 2.30 0.042 2313 620.0 205.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17194 810.2 5.8 402 17199 roll 0.64 0.10 0.070 2173 610.0 2.28 0.046 891 -623.7 205.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17290 803.5 7.3 403 17295 done 0.55 0.20 0.139 2119 -270.0 2.28 0.040 2311 622.8 205.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17629 785.4 5.3 409 17639 roll 0.59 - - 2119 - 2.30 0.054 3717 611.3 210.6 5.78 0.861 2072 -2.9 0.302 - - - - - - - - -
17685 781.6 6.8 409 17691 done 0.59 - - 2127 - 2.25 0.038 2296 -631.6 210.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
17996 762.4 6.3 415 18000 roll 0.67 - - 2136 - 2.25 0.047 896 -622.2 210.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18133 753.8 6.4 417 18137 done 0.69 - - 2136 - 2.25 0.045 2304 625.8 210.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18499 730.9 6.3 423 18504 roll 0.75 0.10 0.071 2209 730.0 2.28 0.044 886 -621.9 210.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18535 728.2 7.5 423 18540 done 0.63 0.25 0.153 2138 -284.0 2.25 0.038 2304 630.2 210.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18862 709.0 5.7 429 18866 roll 0.61 - - 2138 - 2.28 0.050 3714 618.4 210.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
18914 705.4 6.7 429 18919 done 0.53 0.12 0.149 2118 -166.7 2.20 0.032 2303 -641.4 210.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19225 687.9 5.6 434 19226 done 0.58 - - 2118 - - - 2304 - 210.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19528 667.3 6.8 439 19533 roll 0.68 0.10 0.069 2194 760.0 2.30 0.044 893 -613.5 210.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19601 661.0 9.1 440 19606 done 0.55 0.28 0.140 2117 -275.0 2.28 0.042 2303 618.4 210.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19958 636.6 7.2 446 19962 roll 0.65 0.10 0.069 2196 790.0 2.30 0.043 888 -615.2 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20048 628.5 9.5 447 20053 done 0.52 0.30 0.137 2110 -286.7 2.28 0.038 2306 621.9 210.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
20387 605.0 7.1 453 20391 roll 0.64 0.10 0.069 2182 720.0 2.30 0.043 895 -613.5 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20505 595.3 9.6 454 20510 done 0.55 0.22 0.136 2119 -286.4 2.28 0.038 2312 621.5 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20816 574.5 6.8 459 20820 roll 0.64 - - 2127 - 2.30 0.044 894 -616.5 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20912 568.1 6.4 460 20917 done 0.70 0.10 0.067 2196 690.0 2.25 0.037 2305 627.1 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21246 539.2 9.0 466 21250 roll 0.56 0.22 0.146 2126 -318.2 2.28 0.047 3708 615.4 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21315 533.9 7.0 467 21319 done 0.52 - - 2134 - 2.22 0.032 2298 -635.1 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21681 511.5 6.0 473 21685 roll 0.52 - - 2145 - 2.28 0.046 888 -618.4 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
21709 509.7 5.7 473 21713 done 0.52 0.12 0.127 2112 -275.0 2.28 0.041 2310 623.7 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22048 489.7 6.0 479 22052 roll 0.64 0.10 0.068 2185 730.0 2.30 0.044 895 -615.2 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22139 483.3 8.5 480 22144 done 0.54 0.25 0.134 2115 -280.0 2.25 0.038 2307 627.6 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22479 464.5 5.7 486 22484 roll 0.65 0.10 0.067 2192 770.0 2.28 0.044 894 -619.7 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22617 454.4 6.9 488 22622 done 0.55 0.28 0.137 2115 -275.0 2.25 0.039 2301 625.3 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22979 432.6 6.2 494 22983 roll 0.66 0.10 0.065 2194 790.0 2.25 0.044 895 -624.9 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23103 422.7 7.6 495 23108 done 0.55 0.28 0.135 2115 -282.1 2.25 0.038 2314 630.7 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23414 403.6 6.3 500 23418 roll 0.66 0.10 0.066 2177 620.0 2.30 0.043 892 -618.3 210.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23523 395.9 5.5 501 23528 done 0.59 0.17 0.133 2130 -276.5 2.28 0.041 2305 619.7 211.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23850 377.9 5.3 507 23863 roll 0.60 - - 2130 - 2.38 0.048 3718 593.7 216.5 6.50 0.706 2046 -3.4 0.204 - - - - - - - - -
23889 375.6 6.3 507 23893 done 0.58 - - 2138 - 2.25 0.031 2299 -630.7 216.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24215 357.2 5.5 513 24219 roll 0.58 - - 2149 - 2.30 0.045 890 -612.6 216.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24244 355.6 5.7 513 24248 done 0.58 0.10 0.126 2123 -260.0 2.28 0.037 2309 622.4 216.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24576 336.5 5.9 519 24581 roll 0.68 0.10 0.064 2200 770.0 2.33 0.051 891 -608.6 216.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
24678 328.9 7.6 520 24683 done 0.57 0.28 0.133 2122 -278.6 2.28 0.044 2302 618.9 216.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25006 311.4 5.4 526 25011 roll 0.67 0.10 0.063 2198 760.0 2.28 0.044 895 -617.1 218.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25151 301.5 6.9 528 25155 done 0.57 0.25 0.133 2126 -288.0 2.25 0.037 2307 627.6 218.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25485 285.2 5.0 538 25505 roll 0.69 0.10 0.063 2196 700.0 2.28 0.046 3708 614.5 232.5 15.25 0.763 1981 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
25682 268.4 8.9 544 25687 done 0.54 0.32 0.133 2112 -262.5 2.22 0.031 2304 -632.4 232.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26018 250.1 5.8 555 26023 roll 0.68 0.12 0.058 2177 541.7 2.30 0.044 891 -614.3 232.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26179 239.4 7.3 559 26186 done 0.64 0.15 0.120 2135 -280.0 2.28 0.037 2313 623.7 232.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26493 219.8 6.4 570 26498 roll 0.74 0.10 0.063 2209 740.0 2.25 0.047 3707 619.6 232.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26669 203.9 8.9 575 26674 done 0.57 0.35 0.130 2117 -262.9 2.20 0.031 2301 -639.1 232.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27006 184.5 5.5 586 27011 roll 0.71 0.12 0.058 2180 525.0 2.28 0.043 887 -620.2 232.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27131 176.9 6.7 589 27138 done 0.68 0.12 0.122 2146 -283.3 2.25 0.037 2307 631.1 232.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27445 158.8 5.8 600 27449 roll 0.77 - - 2153 - 2.25 0.044 897 -626.7 232.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27593 150.9 4.8 604 27618 done 0.86 0.12 0.055 2239 716.7 2.25 0.039 2307 626.7 254.5 19.23 0.690 1893 -4.4 0.107 - - - - - - - - -
27937 123.0 8.2 635 27942 roll 0.73 0.25 0.128 2158 -324.0 2.28 0.046 3718 618.9 254.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
28103 113.6 4.9 649 28126 done 0.77 - - 2166 - 2.20 0.031 2301 -644.1 272.3 16.20 0.656 1819 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
28445 94.0 5.7 681 28450 roll 0.90 0.10 0.064 2223 570.0 2.30 0.051 3706 610.9 272.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
28572 84.2 7.5 691 28579 done 0.79 0.22 0.123 2167 -254.5 2.22 0.031 2293 -636.5 272.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
28903 66.4 5.5 711 28907 roll 0.92 0.12 0.059 2234 558.3 2.25 0.043 891 -623.1 272.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
29036 57.5 7.2 717 29041 done 0.87 0.17 0.114 2181 -311.8 2.25 0.037 2311 631.1 272.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29365 41.2 5.4 733 29369 roll 0.91 - - 2181 - 2.25 0.047 3716 624.4 275.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29407 38.4 7.7 735 29411 done 0.91 - - 2189 - 2.20 0.031 2292 -647.3 275.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29740 20.7 5.7 751 29741 done 0.91 - - 2190 - - - 2291 - 275.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
30051 7.5 5.5 766 30059 roll 0.91 - - 2190 - 2.33 0.054 3723 614.6 276.7 4.05 0.426 1803 -2.5 0.005 - - - - - - - - -
30084 5.0 5.9 767 30088 done 0.91 - - 2198 - 2.22 0.035 2299 -641.4 276.7 - - 1802 - - - - - - - - - - -
30150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30150 begin surface coast
30192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30192 begin surface
SM 2.57 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2298 - 300.00 19.83 0.589 1707 -4.8 0.002 - - - - - -