OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 617 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  617 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  54 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -74110.461 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051707,5001.612,-14442.118,40,1.2,47,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.083,0.146
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -91483.6,-8.7,-263.7,125272.3,-1599.0
_SM_ANGLEo  -55.2 KALMAN_Y  34046.5,-100.6,36.5,-69813.8,-369.0
GPS2  052344,5001.634,-14442.218,9,1.4,9,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.8,14980,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.002884 XPDR_PINGS  80
SM_CCo  30212,19.83,0.589,0,0,1707,300.00 _24V_AH  21.8,88.930
SM_GC  2.57,0.00,0.00,19.83,0.000,0.000,0.589,98,2298,1707,-8.75,-0.14,300.00 _10V_AH  10.4,76.904
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14437.46,300399,212133 DATA_FILE_SIZE  47399,772
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  230344,0
HUMID  1733 CFSIZE  260165632,210587648
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  040110,135014,5003.200,-14443.540,34,2.5,53,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25235130.26 SBE_CT54624285.97
Roll_motor28268420.14 SBE_O262919260.78
VBD_pump_during_apogee35412839916.96 Optode79833574.50
VBD_pump_during_surface19589254.58 WL_BB2F8521051951.80
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010367.41 nil000.00
Iridium_during_connect2716095.00 nil000.00
Iridium_during_xfer180223875.25
Transponder_ping20420183.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11505.85
TT8198819409.43
LPSleep240452547.65
TT8_Active54219111.66
TT8_Sampling3109391287.21
TT8_CF893645446.12
TT8_Kalman338128.42
Analog_circuits211612264.10
GPS_charging000.00
Compass30598254.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -55.85 0.000 2 0.000 0.000 99 2280 2812
79 -0.68 -117.3 4.1 -3.8 3 104 7.28 2.42 -13.07 0.000 4 0.235 0.068 1840 3705 3412
335 -0.66 -117.3 34.7 -9.0 14 340 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1840 2312 3413
653 -0.61 -117.3 68.1 -10.2 29 658 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.127 0.042 1868 890 3413
722 -0.67 -117.3 75.4 -8.7 32 726 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1863 2302 3414
1053 -0.67 -117.3 103.6 -9.0 60 1055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2301 3414
1375 -0.72 -117.3 129.5 -7.3 90 1380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2302 3414
1711 -0.77 -117.3 152.5 -6.4 120 1715 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.065 0.040 1784 893 3414
1810 -0.71 -117.3 162.4 -10.6 123 1815 0.25 2.28 0.00 0.000 6 0.113 0.037 1851 2313 3414
2147 -0.75 -117.3 184.7 -6.4 134 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1852 2313 3414
2453 -0.80 -117.3 203.5 -6.0 144 2458 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.041 1781 895 3414
2504 -0.72 -117.3 208.3 -10.1 145 2509 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.111 0.041 1844 2308 3414
2818 -0.76 -117.3 229.3 -6.8 155 2822 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1845 897 3414
2854 -0.81 -117.3 231.9 -7.4 156 2858 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1838 2307 3414
3196 -0.84 -117.3 256.9 -7.0 167 3200 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1829 3706 3414
3232 -0.87 -117.3 259.5 -7.9 168 3236 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1829 2300 3414
3574 -0.87 -117.3 283.2 -6.9 179 3578 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1829 897 3414
3613 -0.90 -117.3 286.2 -7.3 180 3617 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1821 2303 3414
3978 -0.90 -117.3 313.7 -7.5 189 3979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2303 3413
4281 -0.90 -117.3 335.5 -7.2 194 4285 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1821 891 3413
4309 -0.90 -117.3 337.6 -7.3 194 4314 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1812 2300 3413
4648 -0.90 -117.3 363.9 -7.9 200 4652 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1812 893 3413
4683 -0.90 -117.3 366.8 -8.7 200 4687 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1803 2305 3413
5010 -0.87 -117.3 393.5 -8.1 206 5014 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1803 894 3413
5056 -0.87 -117.3 397.3 -8.4 206 5060 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1794 2303 3412
5378 -0.82 -117.3 423.1 -8.1 212 5380 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 1822 2303 3412
5681 -0.82 -117.3 443.6 -6.7 217 5684 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1822 903 3412
5727 -0.85 -117.3 447.0 -7.6 217 5731 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1816 2304 3412
6048 -0.85 -117.3 469.5 -7.0 223 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1817 2305 3412
6351 -0.85 -117.3 489.1 -6.4 228 6355 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1817 895 3412
6407 -0.85 -117.3 492.9 -7.2 228 6413 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1809 2305 3412
6718 -0.85 -117.3 513.5 -6.8 234 6722 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1809 898 3412
6757 -0.85 -117.3 516.6 -7.9 234 6761 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1801 2313 3412
7078 -0.85 -117.3 541.1 -7.7 240 7082 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1801 901 3411
7151 -0.85 -117.3 547.0 -8.1 241 7155 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1794 2304 3411
7507 -0.82 -117.3 575.5 -8.1 247 7511 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.132 0.046 1823 894 3411
7546 -0.85 -117.3 578.6 -6.8 247 7550 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1821 2305 3411
7873 -0.88 -117.3 600.2 -6.6 253 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2305 3411
8177 -0.90 -117.3 618.9 -6.1 258 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2305 3411
8479 -0.93 -117.3 636.4 -5.8 263 8484 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.065 0.049 1755 894 3410
8514 -0.84 -117.3 639.1 -8.6 263 8520 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.119 0.043 1820 2305 3410
8843 -0.87 -117.3 656.0 -4.9 269 8847 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1821 902 3411
8883 -0.91 -117.3 658.2 -5.4 269 8887 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1820 2301 3410
9204 -0.95 -117.3 675.9 -5.5 275 9206 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1755 2301 3410
9508 -0.86 -117.3 703.5 -9.3 280 9513 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.120 0.047 1815 903 3410
9554 -0.89 -117.3 707.1 -6.4 280 9558 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1809 2309 3410
9870 -0.89 -117.3 728.0 -6.6 286 9874 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1803 3710 3410
9898 -0.94 -117.3 729.9 -7.4 286 9902 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1803 2295 3410
10231 -1.05 -117.3 751.7 -6.5 292 10236 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.063 0.049 1729 3710 3410
10386 -0.91 -117.3 765.1 -9.4 294 10391 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.035 1803 2295 3409
10733 -1.01 -117.3 788.2 -6.7 300 10737 0.10 2.35 0.00 0.000 4 0.071 0.048 1742 3712 3409
10860 -0.91 -117.3 798.7 -9.3 301 10867 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.118 0.038 1809 2298 3409
11171 -1.02 -117.3 818.7 -6.4 307 11176 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.064 0.052 1747 3719 3409
11205 -0.98 -117.3 821.5 -8.6 307 11210 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.125 0.035 1789 2297 3409
11532 -1.06 -117.3 843.5 -6.8 313 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1789 2296 3409
11836 -1.14 -117.3 864.6 -7.0 318 11841 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.065 0.049 1729 3712 3409
11969 -1.01 -117.3 876.2 -10.0 320 11974 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.032 1784 2304 3409
12343 -1.09 -117.3 904.0 -7.4 326 12347 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1781 3714 3409
12416 -1.09 -117.3 909.6 -7.5 327 12420 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1781 2290 3408
12777 -1.17 -117.3 936.3 -7.5 333 12781 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.075 0.046 1725 887 3408
12845 -1.02 -117.3 942.6 -9.7 334 12850 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.046 1777 2303 3408
13206 -1.07 -117.3 969.7 -7.4 340 13210 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1769 3710 3407
13314 -1.02 -117.3 978.0 -7.0 341 13318 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1768 2303 3407
13510 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13510 begin apogee
13518 -0.22 0.0 991.6 6.8 345 13620 0.57 0.00 99.12 1.284 6 0.099 0.000 1959 2303 2931
13621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13621 begin climb
13624 0.68 117.3 994.5 0.0 346 13735 0.52 2.55 104.07 1.258 4 0.066 0.058 2151 3712 2452
13770 0.49 117.3 992.6 6.8 348 13775 0.22 2.40 0.00 0.000 6 0.165 0.040 2108 2303 2447
14114 0.49 117.3 973.8 5.5 354 14118 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2117 883 2441
14317 0.51 127.6 963.4 5.2 357 14331 0.00 2.30 8.38 1.044 6 0.000 0.039 2117 2305 2410
14683 0.51 127.6 942.9 5.8 363 14687 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2126 891 2407
14872 0.52 137.1 933.0 5.2 365 14887 0.00 2.28 9.55 1.068 6 0.000 0.044 2125 2303 2372
15255 0.53 149.0 913.1 5.1 372 15273 0.00 2.40 11.73 1.099 4 0.000 0.055 2125 3711 2322
15371 0.42 152.5 906.9 5.4 373 15382 0.17 2.28 4.70 0.814 6 0.159 0.034 2091 2294 2309
15687 0.55 188.9 893.5 4.3 378 15727 0.10 2.42 32.92 1.184 4 0.071 0.057 2143 3706 2160
15893 0.43 188.9 880.4 7.3 381 15898 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.153 0.036 2094 2295 2156
16254 0.56 196.7 862.2 5.2 387 16269 0.10 2.35 7.60 0.979 4 0.071 0.048 2151 891 2129
16400 0.51 196.7 853.9 6.1 389 16404 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.139 0.039 2111 2303 2127
16761 0.62 205.5 835.3 5.2 395 16775 0.08 2.33 9.23 1.014 4 0.084 0.048 2167 887 2093
16850 0.54 205.5 829.6 6.7 396 16855 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.138 0.042 2112 2313 2091
17194 0.64 205.5 810.2 5.8 402 17199 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.046 2173 891 2089
17290 0.55 205.5 803.5 7.3 403 17295 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.139 0.040 2119 2311 2089
17629 0.59 210.6 785.4 5.3 409 17639 0.00 2.30 5.78 0.861 4 0.000 0.054 2119 3717 2072
17685 0.59 210.6 781.6 6.8 409 17691 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2127 2296 2071
17996 0.67 210.6 762.4 6.3 415 18000 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2136 896 2071
18133 0.69 210.6 753.8 6.4 417 18137 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2136 2304 2070
18499 0.75 210.6 730.9 6.3 423 18504 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.044 2209 886 2069
18535 0.63 210.6 728.2 7.5 423 18540 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.038 2138 2304 2069
18862 0.61 210.6 709.0 5.7 429 18866 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2138 3714 2069
18914 0.53 210.6 705.4 6.7 429 18919 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.149 0.032 2118 2303 2069
19225 0.58 210.6 687.9 5.6 434 19226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2304 2069
19528 0.68 210.6 667.3 6.8 439 19533 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.069 0.044 2194 893 2069
19601 0.55 210.6 661.0 9.1 440 19606 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.140 0.042 2117 2303 2069
19958 0.65 210.6 636.6 7.2 446 19962 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.069 0.043 2196 888 2068
20048 0.52 210.6 628.5 9.5 447 20053 0.30 2.28 0.00 0.000 6 0.137 0.038 2110 2306 2069
20387 0.64 210.6 605.0 7.1 453 20391 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.069 0.043 2182 895 2068
20505 0.55 210.6 595.3 9.6 454 20510 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.136 0.038 2119 2312 2068
20816 0.64 210.6 574.5 6.8 459 20820 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2127 894 2068
20912 0.70 210.6 568.1 6.4 460 20917 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.037 2196 2305 2068
21246 0.56 210.6 539.2 9.0 466 21250 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.146 0.047 2126 3708 2068
21315 0.52 210.6 533.9 7.0 467 21319 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2134 2298 2068
21681 0.52 210.6 511.5 6.0 473 21685 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2145 888 2068
21709 0.52 210.6 509.7 5.7 473 21713 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.127 0.041 2112 2310 2068
22048 0.64 210.6 489.7 6.0 479 22052 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.068 0.044 2185 895 2068
22139 0.54 210.6 483.3 8.5 480 22144 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.134 0.038 2115 2307 2068
22479 0.65 210.6 464.5 5.7 486 22484 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.044 2192 894 2068
22617 0.55 210.6 454.4 6.9 488 22622 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.039 2115 2301 2068
22979 0.66 210.6 432.6 6.2 494 22983 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.065 0.044 2194 895 2068
23103 0.55 210.6 422.7 7.6 495 23108 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.135 0.038 2115 2314 2068
23414 0.66 210.6 403.6 6.3 500 23418 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.066 0.043 2177 892 2068
23523 0.59 211.6 395.9 5.5 501 23528 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.041 2130 2305 2068
23850 0.60 216.5 377.9 5.3 507 23863 0.00 2.38 6.50 0.706 4 0.000 0.048 2130 3718 2046
23889 0.58 216.5 375.6 6.3 507 23893 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2138 2299 2047
24215 0.58 216.5 357.2 5.5 513 24219 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2149 890 2047
24244 0.58 216.5 355.6 5.7 513 24248 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.126 0.037 2123 2309 2046
24576 0.68 216.5 336.5 5.9 519 24581 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.064 0.051 2200 891 2046
24678 0.57 216.5 328.9 7.6 520 24683 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.044 2122 2302 2046
25006 0.67 218.2 311.4 5.4 526 25011 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.044 2198 895 2046
25151 0.57 218.2 301.5 6.9 528 25155 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.037 2126 2307 2046
25485 0.69 232.5 285.2 5.0 538 25505 0.10 2.28 15.25 0.763 4 0.063 0.046 2196 3708 1981
25682 0.54 232.5 268.4 8.9 544 25687 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.031 2112 2304 1980
26018 0.68 232.5 250.1 5.8 555 26023 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.058 0.044 2177 891 1978
26179 0.64 232.5 239.4 7.3 559 26186 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.120 0.037 2135 2313 1977
26493 0.74 232.5 219.8 6.4 570 26498 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.047 2209 3707 1977
26669 0.57 232.5 203.9 8.9 575 26674 0.35 2.20 0.00 0.000 6 0.130 0.031 2117 2301 1977
27006 0.71 232.5 184.5 5.5 586 27011 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.058 0.043 2180 887 1977
27131 0.68 232.5 176.9 6.7 589 27138 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.122 0.037 2146 2307 1977
27445 0.77 232.5 158.8 5.8 600 27449 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2153 897 1977
27593 0.86 254.5 150.9 4.8 604 27618 0.12 2.25 19.23 0.690 6 0.055 0.039 2239 2307 1893
27937 0.73 254.5 123.0 8.2 635 27942 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.128 0.046 2158 3718 1888
28103 0.77 272.3 113.6 4.9 649 28126 0.00 2.20 16.20 0.656 6 0.000 0.031 2166 2301 1819
28445 0.90 272.3 94.0 5.7 681 28450 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.051 2223 3706 1814
28572 0.79 272.3 84.2 7.5 691 28579 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.031 2167 2293 1814
28903 0.92 272.3 66.4 5.5 711 28907 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.059 0.043 2234 891 1814
29036 0.87 272.3 57.5 7.2 717 29041 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.114 0.037 2181 2311 1813
29365 0.91 275.5 41.2 5.4 733 29369 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2181 3716 1813
29407 0.91 275.5 38.4 7.7 735 29411 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2189 2292 1813
29740 0.91 275.5 20.7 5.7 751 29741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2291 1813
30051 0.91 276.7 7.5 5.5 766 30059 0.00 2.33 4.05 0.426 4 0.000 0.054 2190 3723 1803
30084 0.91 276.7 5.0 5.9 767 30088 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2198 2299 1802
30150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 30150 begin surface coast
30192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 30192 begin surface