OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 611 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.21 of 147.00 AH used of 24V (40.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.23 of 122.20 AH used of 10V (37.62% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -34.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.52 - - 98 - - - 2293 - -19.2 -40.97 - 2452 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -3.9 2 97 roll -1.53 6.38 0.232 1649 243.1 2.40 0.062 3700 586.2 -27.3 -17.17 - 3044 -34.5 - - - - - - - - - -
351 65.8 -23.8 14 358 done -1.53 - - 1656 - 2.25 0.033 2308 -618.7 -27.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
679 134.5 -18.8 42 683 roll -1.58 - - 1647 - 2.33 0.051 3714 603.4 -27.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
697 138.4 -17.8 43 701 done -1.63 - - 1655 - 2.22 0.031 2296 -638.7 -27.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1014 189.5 -16.1 57 1018 roll -1.69 0.10 0.091 1615 -400.0 2.25 0.043 885 -627.1 -27.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1272 236.2 -17.7 64 1277 done -1.69 0.12 0.200 1632 141.7 2.25 0.038 2301 629.3 -27.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1592 290.2 -17.1 75 1593 done -1.73 - - 1632 - - - 2301 - -27.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
1896 339.5 -16.0 81 1900 roll -1.78 - - 1641 - 2.28 0.045 891 -618.4 -27.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2003 356.5 -15.1 82 2007 done -1.83 0.12 0.074 1581 -500.0 2.28 0.041 2311 622.8 -27.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2335 415.5 -18.0 88 2340 roll -1.80 0.12 0.203 1615 283.3 2.33 0.046 890 -609.9 -27.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2543 449.3 -15.9 91 2547 done -1.83 - - 1606 - 2.30 0.041 2307 616.1 -27.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2898 503.9 -15.3 97 2902 roll -1.83 - - 1609 - 2.28 0.043 893 -620.2 -27.3 - - 3047 - - - - - - - - - - -
2978 515.9 -15.5 98 2982 done -1.85 - - 1601 - 2.28 0.046 2302 618.0 -27.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3333 569.2 -14.9 104 3337 roll -1.85 - - 1601 - 2.30 0.050 886 -615.7 -27.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3417 581.9 -14.5 105 3421 done -1.85 - - 1590 - 2.28 0.043 2302 621.1 -27.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3768 632.8 -14.5 111 3772 roll -1.85 - - 1590 - 2.30 0.045 884 -616.5 -27.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3802 638.0 -14.7 111 3807 done -1.83 0.10 0.206 1599 90.0 2.30 0.044 2317 623.0 -27.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4128 683.9 -14.0 117 4132 roll -1.83 - - 1601 - 2.33 0.048 892 -611.6 -27.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4185 692.1 -14.2 117 4191 done -1.83 - - 1593 - 2.28 0.044 2305 619.7 -27.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4496 734.8 -13.7 123 4500 roll -1.83 - - 1593 - 2.33 0.047 888 -608.2 -27.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4513 737.5 -13.5 123 4517 done -1.83 - - 1582 - 2.30 0.040 2306 616.5 -27.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4857 783.9 -13.5 129 4858 done -1.81 0.10 0.212 1602 200.0 - - 2307 - -27.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5160 820.3 -12.0 134 5164 roll -1.81 - - 1594 - 2.30 0.050 3711 610.4 -27.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5195 824.7 -13.2 134 5200 done -1.76 - - 1598 - 2.22 0.036 2306 -632.9 -27.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5522 863.4 -11.6 140 5526 roll -1.76 - - 1598 - 2.30 0.047 892 -614.8 -27.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5556 867.7 -12.5 140 5561 done -1.76 0.12 0.198 1615 141.7 2.28 0.045 2310 621.9 -27.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5884 904.2 -11.2 146 5886 done -1.80 - - 1616 - - - 2310 - -27.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6188 937.9 -11.2 151 6192 roll -1.84 - - 1624 - 2.33 0.046 888 -610.3 -27.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6228 942.6 -11.4 151 6233 done -1.88 0.10 0.086 1577 -470.0 2.30 0.044 2305 616.1 -27.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6550 981.8 -12.3 157 6554 roll -1.85 - - 1577 - 2.33 0.053 888 -608.2 -27.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6606 988.9 -12.7 157 6613 done -1.83 0.15 0.201 1598 140.0 2.30 0.047 2310 618.3 -27.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6670 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6670 begin apogee
6678 996.4 11.5 159 6707 done -0.22 1.27 0.179 1947 274.8 - - 2309 - - 24.73 1.248 2931 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
6707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6707 begin climb
6711 996.4 - 159 6739 done 1.53 1.12 0.075 2340 350.9 - - 2309 - 27.3 24.50 1.218 2819 -4.6 0.395 - - - - - - - - -
7038 994.2 0.4 165 7068 roll 1.51 - - 2341 - 2.38 0.058 3711 589.1 53.9 23.10 1.220 2711 -4.7 0.403 - - - - - - - - -
7323 974.2 10.0 169 7328 done 1.40 0.20 0.237 2308 -165.0 2.25 0.036 2304 -625.3 53.9 - - 2709 - - - - - - - - - - -
7672 947.8 7.5 175 7676 roll 1.40 - - 2302 - 2.30 0.052 3711 611.7 53.9 - - 2709 - - - - - - - - - - -
7741 942.2 8.2 176 7745 done 1.34 - - 2311 - 2.22 0.035 2295 -637.8 53.9 - - 2709 - - - - - - - - - - -
8109 914.7 7.4 182 8113 roll 1.34 - - 2302 - 2.33 0.054 3712 608.2 53.9 - - 2709 - - - - - - - - - - -
8262 902.2 8.2 184 8267 done 1.29 0.12 0.230 2285 -141.7 2.22 0.035 2291 -640.1 53.9 - - 2709 - - - - - - - - - - -
8607 878.7 6.6 190 8611 roll 1.34 - - 2279 - 2.33 0.050 3717 612.0 53.9 - - 2708 - - - - - - - - - - -
8742 869.1 7.0 192 8746 done 1.34 - - 2287 - 2.20 0.034 2304 -642.3 53.9 - - 2709 - - - - - - - - - - -
9103 847.6 5.8 198 9104 done 1.38 - - 2287 - - - 2305 - 53.9 - - 2708 - - - - - - - - - - -
9406 831.0 5.5 203 9411 roll 1.43 0.08 0.103 2315 350.0 2.30 0.051 3709 610.4 54.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
9561 821.8 5.7 205 9565 done 1.35 0.12 0.232 2299 -133.3 2.20 0.035 2295 -642.7 54.0 - - 2708 - - - - - - - - - - -
9906 804.9 4.8 211 9912 done 1.39 - - 2299 - - - 2295 - 57.7 4.38 0.760 2695 -3.0 0.332 - - - - - - - - -
10208 790.1 4.8 216 10217 roll 1.42 - - 2289 - 2.33 0.048 3714 609.0 61.1 4.50 0.769 2681 -3.1 0.338 - - - - - - - - -
10276 786.7 5.8 217 10280 done 1.39 - - 2298 - 2.22 0.034 2297 -638.3 61.1 - - 2681 - - - - - - - - - - -
10649 767.6 5.2 223 10650 done 1.43 - - 2298 - - - 2297 - 62.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
10951 752.3 5.1 228 10961 roll 1.46 - - 2289 - 2.33 0.048 3718 609.9 64.8 4.82 0.784 2666 -3.1 0.316 - - - - - - - - -
11187 737.4 6.0 231 11191 done 1.46 - - 2298 - 2.25 0.034 2297 -631.6 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
11519 717.6 6.0 237 11524 roll 1.50 0.10 0.087 2330 320.0 2.35 0.053 3714 603.0 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
11744 700.9 7.7 240 11749 done 1.41 0.15 0.233 2306 -160.0 2.22 0.034 2304 -635.1 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
12083 680.0 6.2 246 12084 done 1.44 - - 2306 - - - 2304 - 64.8 - - 2666 - - - - - - - - - - -
12386 661.4 6.1 251 12390 roll 1.46 - - 2302 - 2.33 0.048 3718 606.9 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
12445 657.5 7.1 251 12449 done 1.42 - - 2310 - 2.28 0.038 2300 -621.9 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
12756 638.8 5.9 256 12760 roll 1.42 - - 2321 - 2.30 0.048 887 -614.3 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
12812 635.4 6.0 256 12818 done 1.44 - - 2315 - 2.28 0.039 2311 624.6 64.8 - - 2665 - - - - - - - - - - -
13123 618.5 5.4 262 13127 roll 1.44 - - 2315 - 2.30 0.050 3715 610.4 65.4 - - 2665 - - - - - - - - - - -
13236 611.7 6.4 263 13241 done 1.38 0.12 0.228 2298 -141.7 2.22 0.033 2303 -636.0 65.4 - - 2665 - - - - - - - - - - -
13552 596.2 4.8 269 13562 roll 1.42 - - 2291 - 2.33 0.048 3710 603.9 69.1 5.18 0.751 2649 -3.1 0.259 - - - - - - - - -
13642 591.4 5.6 270 13646 done 1.39 - - 2300 - 2.25 0.034 2296 -628.4 69.1 - - 2648 - - - - - - - - - - -
13987 574.3 4.9 276 13996 roll 1.43 - - 2300 - 2.35 0.048 3718 605.1 72.0 4.15 0.651 2637 -2.7 0.247 - - - - - - - - -
14252 558.1 5.8 279 14258 done 1.40 - - 2311 - 2.25 0.034 2295 -632.4 72.0 - - 2637 - - - - - - - - - - -
14562 541.6 5.2 285 14566 roll 1.42 - - 2301 - 2.33 0.052 3714 609.0 73.6 - - 2637 - - - - - - - - - - -
14704 533.5 6.2 287 14708 done 1.39 - - 2310 - 2.22 0.033 2294 -639.6 73.6 - - 2637 - - - - - - - - - - -
15066 513.7 5.6 293 15070 roll 1.41 - - 2304 - 2.33 0.048 3712 608.6 73.6 - - 2637 - - - - - - - - - - -
15226 504.7 5.5 295 15230 done 1.37 - - 2313 - 2.22 0.033 2300 -636.0 73.6 - - 2636 - - - - - - - - - - -
15567 488.0 4.8 301 15577 roll 1.37 - - 2313 - 2.30 0.048 3717 616.1 77.0 5.65 0.730 2617 -3.4 0.238 - - - - - - - - -
15595 486.4 5.5 301 15599 done 1.35 0.12 0.219 2295 -150.0 2.22 0.033 2302 -637.4 77.0 - - 2616 - - - - - - - - - - -
15928 469.1 5.3 307 15929 done 1.40 - - 2295 - - - 2302 - 77.9 - - 2616 - - - - - - - - - - -
16231 454.5 4.7 312 16239 done 1.45 - - 2296 - - - 2302 - 81.8 5.65 0.711 2597 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
16534 438.1 5.5 317 16538 roll 1.51 0.12 0.078 2353 475.0 2.30 0.045 894 -612.2 81.8 - - 2596 - - - - - - - - - - -
16747 424.5 6.7 320 16751 done 1.51 0.12 0.212 2326 -225.0 2.28 0.039 2309 620.6 81.8 - - 2596 - - - - - - - - - - -
17097 403.7 5.9 326 17101 roll 1.51 - - 2336 - 2.30 0.045 895 -614.8 81.8 - - 2596 - - - - - - - - - - -
17238 394.8 5.9 328 17242 done 1.51 - - 2333 - 2.25 0.038 2305 626.7 81.8 - - 2596 - - - - - - - - - - -
17593 374.4 5.8 334 17594 done 1.51 - - 2333 - - - 2305 - 81.8 - - 2596 - - - - - - - - - - -
17896 358.3 5.3 339 17897 done 1.51 - - 2334 - - - 2305 - 83.1 - - 2596 - - - - - - - - - - -
18199 342.2 5.3 344 18203 roll 1.51 - - 2322 - 2.28 0.048 3718 619.7 84.0 - - 2596 - - - - - - - - - - -
18458 329.1 5.1 347 18467 done 1.46 - - 2331 - 2.25 0.032 2301 -629.8 86.2 5.10 0.626 2579 -3.3 0.185 - - - - - - - - -
18835 312.9 4.2 354 18850 roll 1.47 - - 2329 - 2.33 0.046 3708 603.9 93.1 7.30 0.703 2550 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
19105 297.4 6.0 358 19110 done 1.42 0.12 0.216 2311 -150.0 2.25 0.032 2303 -624.4 93.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
19442 279.8 5.5 369 19446 roll 1.47 - - 2303 - 2.30 0.046 3711 612.2 93.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
19655 266.6 5.9 375 19659 done 1.47 - - 2312 - 2.22 0.032 2303 -634.2 93.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
19976 249.1 5.3 386 19977 done 1.52 - - 2311 - - - 2303 - 94.1 - - 2549 - - - - - - - - - - -
20281 234.8 4.5 396 20293 roll 1.57 0.10 0.079 2366 550.0 2.33 0.044 891 -606.0 99.1 6.35 0.636 2526 -3.6 0.141 - - - - - - - - -
20507 222.1 6.2 402 20516 done 1.57 0.12 0.214 2340 -216.7 2.28 0.038 2311 622.8 99.1 - - 2524 - - - - - - - - - - -
20821 205.4 5.3 413 20825 roll 1.57 - - 2330 - 2.28 0.045 3716 616.2 99.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
21013 193.7 6.0 418 21020 done 1.53 - - 2339 - 2.25 0.031 2303 -628.0 99.9 - - 2524 - - - - - - - - - - -
21327 179.2 4.1 429 21341 roll 1.54 - - 2349 - 2.33 0.044 891 -606.0 107.2 7.88 0.642 2492 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
21558 168.7 4.7 435 21568 done 1.57 - - 2346 - 2.28 0.037 2313 623.7 111.4 4.97 0.552 2475 -3.4 0.111 - - - - - - - - -
21906 150.9 4.6 447 21916 roll 1.60 - - 2342 - 2.25 0.044 3709 620.4 116.0 5.25 0.556 2457 -3.4 0.098 - - - - - - - - -
22171 135.8 3.8 468 22189 done 1.57 - - 2350 - 2.22 0.031 2290 -639.2 125.0 8.60 0.624 2420 -4.3 0.099 - - - - - - - - -
22512 123.8 3.0 500 22529 roll 1.61 - - 2351 - 2.33 0.044 3715 611.6 138.1 12.07 0.644 2366 -4.5 0.091 - - - - - - - - -
22661 118.1 3.7 512 22679 done 1.59 - - 2359 - 2.22 0.031 2299 -637.8 147.5 9.23 0.614 2328 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
22999 104.7 2.0 544 23022 roll 1.67 - - 2370 - 2.28 0.042 892 -617.1 165.6 15.90 0.645 2253 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
23221 93.3 7.0 563 23227 done 1.75 - - 2370 - 2.25 0.037 2309 629.8 165.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
23554 67.9 8.1 588 23558 roll 1.80 - - 2369 - 2.25 0.046 3715 624.9 165.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
23598 63.6 10.2 590 23603 done 1.80 - - 2380 - 2.20 0.031 2304 -641.4 165.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23922 35.4 9.1 606 23926 roll 1.84 - - 2380 - 2.28 0.045 3709 616.2 165.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
23973 30.3 9.3 608 23977 done 1.80 - - 2390 - 2.20 0.031 2301 -640.0 165.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24289 3.7 8.7 623 24293 roll 1.80 - - 2390 - 2.28 0.046 3712 618.9 165.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
24303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24303 begin surface coast
24328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24328 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2291 - 300.00 105.45 0.602 1707 -5.1 0.002 - - - - - -