OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 609 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.97 of 147.00 AH used of 24V (40.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.01 of 122.20 AH used of 10V (37.80% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2304 - -117.3 -41.03 - 2456 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -2.9 2 110 roll -0.68 7.38 0.241 1844 236.4 2.33 0.065 892 -606.0 -117.3 -27.83 - 3412 -34.4 - - - - - - - - - -
345 32.1 -11.6 14 349 done -0.68 - - 1836 - 2.28 0.036 2308 621.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
663 69.2 -11.0 29 667 roll -0.63 0.10 0.138 1864 280.0 2.30 0.040 888 -617.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
725 74.9 -8.6 31 732 done -0.66 - - 1862 - 2.30 0.038 2305 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1049 103.7 -9.4 59 1053 roll -0.66 - - 1862 - 2.28 0.041 890 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1091 107.6 -9.4 62 1095 done -0.69 - - 1855 - 2.28 0.044 2307 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1421 134.8 -7.2 92 1425 roll -0.71 - - 1855 - 2.25 0.041 888 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1483 139.9 -7.2 97 1489 done -0.75 - - 1850 - 2.28 0.037 2312 624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1814 164.2 -7.4 117 1817 roll -0.79 - - 1841 - 2.28 0.049 3718 616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1855 167.3 -7.6 118 1859 done -0.82 - - 1841 - 2.22 0.030 2290 -643.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2185 191.5 -7.4 129 2190 roll -0.85 0.10 0.067 1765 -760.0 2.25 0.041 901 -617.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2227 196.0 -11.9 130 2232 done -0.73 0.30 0.120 1845 266.7 2.28 0.044 2313 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2558 220.1 -6.7 141 2562 roll -0.77 - - 1845 - 2.28 0.041 896 -621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2615 224.2 -6.9 142 2621 done -0.82 - - 1839 - 2.25 0.037 2314 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2929 246.7 -7.1 153 2931 done -0.85 0.10 0.065 1762 -770.0 - - 2315 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3235 280.0 -11.0 163 3240 roll -0.74 0.22 0.119 1836 336.4 2.30 0.047 891 -619.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3281 283.8 -7.1 164 3285 done -0.78 - - 1836 - 2.28 0.040 2302 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3605 305.5 -6.8 174 3607 done -0.81 - - 1836 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3909 326.4 -7.0 179 3913 roll -0.84 - - 1836 - 2.28 0.043 894 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3965 330.7 -7.4 179 3972 done -0.88 0.10 0.067 1765 -710.0 2.30 0.043 2313 617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4277 363.3 -10.6 185 4279 done -0.79 0.22 0.116 1835 318.2 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4579 383.2 -6.4 190 4583 roll -0.82 - - 1835 - 2.28 0.043 900 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4642 387.5 -6.5 191 4647 done -0.87 0.10 0.066 1766 -690.0 2.28 0.040 2310 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5009 423.7 -10.0 197 5011 done -0.77 0.22 0.116 1835 313.6 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5312 442.4 -6.0 202 5316 roll -0.82 - - 1835 - 2.30 0.048 904 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5348 444.5 -6.4 202 5352 done -0.87 0.10 0.065 1767 -680.0 2.28 0.042 2306 614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5676 474.7 -9.5 208 5678 done -0.79 0.20 0.117 1828 305.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5978 492.7 -5.7 213 5979 done -0.83 - - 1828 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6281 509.7 -5.6 218 6282 done -0.86 - - 1828 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6584 526.7 -5.6 223 6588 roll -0.90 0.10 0.067 1755 -730.0 2.33 0.044 903 -602.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6669 534.8 -10.3 224 6674 done -0.80 0.28 0.123 1826 253.6 2.28 0.040 2305 614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7013 555.6 -6.0 230 7017 roll -0.84 - - 1826 - 2.28 0.045 901 -615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7078 559.7 -7.0 231 7082 done -0.88 - - 1822 - 2.28 0.044 2306 616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7444 583.1 -6.3 237 7448 roll -0.91 - - 1812 - 2.33 0.051 3718 606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7473 585.1 -7.3 237 7477 done -0.93 - - 1812 - 2.22 0.035 2311 -633.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7811 608.6 -7.1 243 7815 roll -0.93 - - 1812 - 2.30 0.046 885 -620.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7874 613.6 -7.5 243 7880 done -0.93 - - 1808 - 2.30 0.045 2311 620.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8184 635.8 -7.2 249 8188 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.051 894 -621.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8224 639.0 -8.1 249 8228 done -0.93 - - 1803 - 2.28 0.044 2306 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8546 664.1 -7.9 255 8547 done -0.93 - - 1803 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8848 687.2 -7.5 260 8852 roll -0.93 - - 1803 - 2.28 0.044 887 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8938 694.8 -8.7 261 8942 done -0.93 - - 1795 - 2.30 0.044 2311 619.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9283 721.3 -7.6 267 9284 done -0.93 - - 1795 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9585 743.0 -7.2 272 9589 roll -0.93 - - 1795 - 2.28 0.050 891 -622.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9624 745.8 -7.1 272 9628 done -0.93 - - 1793 - 2.28 0.044 2304 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9951 768.3 -6.8 278 9955 roll -0.91 - - 1793 - 2.28 0.050 888 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9985 771.0 -7.5 278 9989 done -0.91 - - 1783 - 2.30 0.040 2313 619.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10318 795.2 -7.2 284 10323 roll -0.88 0.10 0.135 1812 290.0 2.30 0.050 884 -621.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10363 798.3 -6.7 284 10367 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.040 2303 622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10691 817.2 -5.8 290 10692 done -0.91 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10994 835.2 -5.9 295 10998 roll -0.93 - - 1809 - 2.28 0.049 893 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11039 838.1 -6.5 295 11043 done -0.95 - - 1808 - 2.28 0.040 2303 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11355 855.5 -5.4 301 11356 done -0.95 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11659 871.8 -5.4 306 11660 done -0.97 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11961 887.9 -5.3 311 11965 roll -0.97 - - 1807 - 2.30 0.052 890 -614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11995 890.1 -5.8 311 11999 done -0.97 - - 1805 - 2.28 0.042 2304 620.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12328 910.2 -6.2 317 12332 roll -0.97 - - 1805 - 2.30 0.046 895 -612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12368 913.1 -7.8 317 12372 done -0.97 - - 1795 - 2.30 0.041 2307 613.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12689 935.9 -7.1 323 12693 roll -0.97 - - 1795 - 2.30 0.048 894 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12724 938.4 -7.4 323 12728 done -0.97 - - 1794 - 2.30 0.047 2307 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13050 961.2 -6.9 329 13054 roll -0.97 - - 1794 - 2.30 0.052 894 -614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13085 963.7 -7.6 329 13089 done -0.97 - - 1791 - 2.30 0.047 2307 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13412 986.5 -6.9 335 13416 roll -0.97 - - 1791 - 2.30 0.051 890 -616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13453 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13453 begin apogee
13464 990.2 7.6 335 13566 done -0.22 0.52 0.117 1952 309.6 - - 2302 - - 98.90 1.286 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13567 begin climb
13571 992.8 - 337 13684 roll 0.68 0.60 0.073 2156 340.0 2.55 0.051 3717 554.9 117.3 104.38 1.259 2450 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13716 990.8 6.0 339 13721 done 0.49 0.25 0.161 2106 -200.0 2.42 0.039 2297 -586.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14028 977.2 4.2 344 14063 done 0.51 - - 2106 - - - 2297 - 156.5 33.65 1.223 2293 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
14329 963.1 4.7 349 14353 done 0.54 - - 2106 - - - 2297 - 180.7 21.95 1.187 2194 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
14633 948.1 5.0 354 14650 done 0.56 - - 2106 - - - 2297 - 196.8 15.27 1.147 2128 -4.3 0.402 - - - - - - - - -
14937 932.4 5.2 359 14948 done 0.60 0.10 0.069 2151 450.0 - - 2295 - 205.4 8.90 1.049 2093 -3.9 0.393 - - - - - - - - -
15239 909.3 7.8 364 15244 roll 0.53 0.15 0.139 2110 -273.3 2.35 0.051 3712 603.0 205.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15278 906.1 7.1 364 15282 done 0.53 - - 2119 - 2.25 0.034 2299 -628.0 205.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15599 885.7 6.4 370 15600 done 0.53 - - 2119 - - - 2299 - 205.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15902 865.6 6.7 375 15907 roll 0.53 - - 2118 - 2.33 0.050 3714 607.3 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15954 861.4 8.0 375 15958 done 0.50 - - 2129 - 2.22 0.033 2302 -636.0 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16264 838.5 7.4 380 16268 roll 0.50 - - 2129 - 2.30 0.049 3711 612.6 205.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16310 834.6 9.4 380 16314 done 0.44 0.17 0.143 2092 -217.6 2.22 0.033 2292 -639.2 205.4 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16626 813.6 6.8 386 16630 roll 0.58 0.12 0.069 2145 441.7 2.25 0.045 892 -622.2 205.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16706 807.4 7.6 387 16710 done 0.58 - - 2145 - 2.28 0.046 2310 621.9 205.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17056 777.4 8.7 393 17061 roll 0.53 0.12 0.140 2111 -283.3 2.28 0.050 3712 614.9 205.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17084 774.9 7.8 393 17087 done 0.53 - - 2119 - 2.20 0.032 2302 -640.9 205.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17422 751.4 6.8 399 17426 roll 0.53 - - 2130 - 2.28 0.049 894 -617.5 205.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17449 749.5 6.8 399 17454 done 0.53 - - 2130 - 2.28 0.041 2311 621.5 205.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17783 726.6 6.8 405 17787 roll 0.53 - - 2130 - 2.28 0.048 3714 615.4 205.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17828 723.0 7.8 405 17833 done 0.48 0.15 0.138 2099 -206.7 2.22 0.032 2291 -641.0 205.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
18144 706.9 5.0 411 18163 roll 0.55 - - 2107 - 2.38 0.047 890 -588.7 218.9 12.43 1.004 2038 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
18184 704.8 4.7 411 18211 done 0.65 0.12 0.059 2182 625.0 2.30 0.040 2313 618.7 242.8 22.62 1.046 1941 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
18514 673.1 9.8 417 18519 roll 0.54 0.20 0.140 2121 -305.0 2.30 0.048 3718 610.9 242.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18571 668.6 6.8 417 18579 done 0.54 - - 2130 - 2.25 0.032 2298 -631.1 242.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18881 650.1 5.9 423 18885 roll 0.54 - - 2140 - 2.30 0.047 886 -613.9 242.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18910 648.3 5.8 423 18914 done 0.57 - - 2140 - 2.28 0.037 2310 624.6 242.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19242 625.9 6.8 429 19246 roll 0.57 - - 2140 - 2.28 0.048 3717 617.1 242.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19277 623.3 7.9 429 19281 done 0.54 0.15 0.132 2109 -206.7 2.22 0.032 2297 -639.6 242.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19605 606.7 5.0 435 19624 roll 0.62 0.10 0.065 2189 800.0 2.30 0.054 889 -612.2 258.4 14.27 0.961 1876 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
19654 602.6 8.4 435 19659 done 0.55 0.25 0.135 2119 -280.0 2.28 0.041 2305 621.1 258.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19971 584.1 5.7 441 19975 roll 0.61 - - 2119 - 2.30 0.048 3708 610.0 258.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20016 581.0 6.3 441 20020 done 0.64 - - 2125 - 2.22 0.031 2302 -633.3 258.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20332 561.2 6.2 447 20337 roll 0.68 0.08 0.078 2194 862.5 2.28 0.045 889 -619.7 258.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20367 558.3 9.4 447 20372 done 0.62 0.22 0.136 2132 -281.8 2.25 0.042 2302 628.0 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20694 536.8 6.4 453 20697 roll 0.64 - - 2132 - 2.28 0.048 3718 621.1 258.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20728 534.3 6.7 453 20732 done 0.64 - - 2139 - 2.22 0.032 2292 -642.3 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21061 510.8 7.1 459 21062 done 0.64 - - 2139 - - - 2292 - 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21363 487.9 7.6 464 21364 done 0.64 - - 2139 - - - 2292 - 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21667 465.8 7.3 469 21671 roll 0.64 - - 2139 - 2.30 0.048 3715 618.7 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21702 462.9 7.8 469 21706 done 0.64 - - 2149 - 2.20 0.032 2304 -641.4 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22036 437.1 7.7 475 22039 roll 0.64 - - 2159 - 2.25 0.052 900 -624.0 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22058 435.2 7.1 475 22062 done 0.64 - - 2159 - 2.25 0.041 2314 628.4 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22403 407.8 8.0 481 22408 roll 0.60 0.12 0.133 2125 -283.3 2.25 0.048 3718 624.0 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22462 403.2 7.9 481 22465 done 0.60 - - 2134 - 2.20 0.032 2303 -643.2 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22777 381.8 6.8 487 22778 done 0.60 - - 2133 - - - 2303 - 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23081 361.7 6.6 492 23085 roll 0.62 - - 2133 - 2.28 0.048 3711 617.5 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23109 359.6 6.8 492 23113 done 0.62 - - 2143 - 2.22 0.032 2294 -638.3 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23447 338.2 6.3 498 23451 roll 0.62 - - 2143 - 2.33 0.048 3718 611.2 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23470 336.4 7.7 498 23474 done 0.62 - - 2153 - 2.22 0.031 2301 -638.3 258.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23813 311.3 7.5 504 23817 roll 0.62 - - 2153 - 2.30 0.048 3711 613.0 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23836 309.4 6.5 504 23841 done 0.60 0.12 0.130 2129 -200.0 2.22 0.032 2301 -635.1 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24153 290.5 5.8 512 24157 roll 0.65 - - 2137 - 2.28 0.046 894 -617.1 258.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24204 287.3 4.4 513 24240 done 0.75 0.10 0.063 2210 730.0 2.25 0.043 2306 627.6 290.7 28.35 0.798 1745 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
24558 250.7 10.6 525 24563 roll 0.64 0.22 0.135 2140 -318.2 2.28 0.046 3710 615.8 290.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
24609 246.4 6.4 526 24613 done 0.67 - - 2147 - 2.20 0.031 2301 -640.5 290.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
24928 226.8 6.3 537 24932 roll 0.70 - - 2156 - 2.25 0.045 892 -626.2 290.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24952 225.1 6.4 537 24957 done 0.74 - - 2156 - 2.25 0.036 2311 630.7 290.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
25266 202.9 7.0 547 25270 roll 0.74 - - 2156 - 2.25 0.048 3713 623.1 290.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25317 198.9 8.3 548 25321 done 0.74 - - 2165 - 2.20 0.031 2300 -642.3 290.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25642 176.0 7.0 559 25643 done 0.74 - - 2165 - - - 2300 - 290.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25947 154.6 6.6 569 25951 roll 0.74 - - 2166 - 2.30 0.048 3715 615.2 290.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25977 152.4 8.3 570 25981 done 0.74 - - 2175 - 2.22 0.032 2292 -641.0 290.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26306 129.4 6.7 597 26310 roll 0.74 - - 2185 - 2.22 0.045 896 -628.8 290.7 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26364 124.9 6.8 602 26368 done 0.77 - - 2184 - 2.22 0.036 2309 636.5 290.7 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26700 103.1 5.4 633 26704 roll 0.77 - - 2185 - 2.22 0.048 3712 632.0 292.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26795 96.6 5.3 641 26807 done 0.78 0.08 0.114 2167 -225.0 2.22 0.031 2302 -635.1 298.1 6.88 0.583 1714 -3.3 0.062 - - - - - - - - -
27139 77.3 5.7 671 27144 roll 0.94 0.12 0.061 2223 466.7 2.30 0.047 3708 611.3 298.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27257 68.1 8.4 676 27262 done 0.87 0.17 0.123 2181 -247.1 2.20 0.031 2301 -639.5 298.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27576 50.9 5.0 691 27598 roll 0.93 - - 2190 - 2.33 0.044 896 -603.0 311.6 12.90 0.611 1658 -4.3 0.040 - - - - - - - - -
27627 47.7 5.7 693 27632 done 0.99 0.10 0.065 2261 710.0 2.25 0.035 2312 629.3 311.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27950 15.6 10.1 709 27954 roll 0.88 0.22 0.131 2188 -331.8 2.28 0.045 3711 613.6 311.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28018 10.0 6.0 712 28022 done 0.90 - - 2197 - 2.22 0.035 2303 -634.2 311.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
28171 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28171 begin surface coast
28193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28193 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.62 5.53 0.040 97 -379.7 - - 2302 - 313.49 - - 1653 - - - - - - - -