OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 602 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.95 of 147.00 AH used of 24V (40.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.21 of 122.20 AH used of 10V (38.45% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2293 - -117.3 -41.12 - 2589 - - - - - - - - - - -
63 3.6 -5.7 2 99 roll -0.68 7.25 0.234 1847 241.2 2.35 0.064 901 -592.3 -117.3 -22.55 - 3412 -36.5 - - - - - - - - - -
353 31.7 -9.6 15 358 done -0.68 - - 1839 - 2.28 0.039 2308 617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
682 68.4 -11.9 31 687 roll -0.63 0.10 0.139 1867 280.0 2.28 0.041 895 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
768 77.9 -10.7 35 772 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.037 2311 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1094 107.8 -8.8 64 1095 done -0.67 - - 1863 - - - 2311 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1412 131.1 -7.2 94 1416 roll -0.70 - - 1862 - 2.25 0.041 892 -630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1520 139.3 -7.7 103 1526 done -0.75 0.08 0.077 1790 -900.0 2.25 0.042 2304 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1837 174.4 -10.5 120 1842 roll -0.67 0.20 0.118 1848 290.0 2.28 0.049 3708 615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1888 178.8 -7.9 121 1892 done -0.73 - - 1847 - 2.15 0.029 2298 -655.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2208 201.2 -7.0 132 2209 done -0.78 - - 1848 - - - 2299 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2513 220.5 -5.7 142 2518 roll -0.83 0.10 0.067 1771 -770.0 2.22 0.041 901 -629.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2552 224.1 -10.5 143 2557 done -0.73 0.28 0.119 1843 257.1 2.22 0.038 2305 632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2878 245.0 -6.3 154 2879 done -0.77 - - 1844 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3183 265.1 -6.7 164 3185 done -0.81 - - 1844 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3490 287.0 -7.7 174 3494 roll -0.85 0.12 0.055 1767 -641.7 2.25 0.041 893 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3541 292.8 -12.6 175 3546 done -0.75 0.28 0.118 1838 253.6 2.28 0.038 2311 621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3888 319.6 -7.4 183 3889 done -0.79 - - 1838 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4191 340.3 -6.8 188 4195 roll -0.82 - - 1838 - 2.30 0.046 903 -612.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4231 343.1 -6.9 188 4236 done -0.87 0.10 0.065 1769 -690.0 2.28 0.041 2307 615.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4552 374.2 -9.8 194 4557 roll -0.77 0.20 0.120 1834 325.0 2.30 0.048 903 -610.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4603 378.2 -6.7 194 4607 done -0.82 - - 1828 - 2.28 0.044 2308 616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4915 398.4 -6.5 199 4919 roll -0.84 - - 1828 - 2.28 0.049 903 -616.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4949 400.9 -7.0 199 4953 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.039 2312 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5276 423.9 -7.0 205 5277 done -0.87 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5579 444.8 -6.8 210 5580 done -0.87 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5883 464.9 -6.6 215 5884 done -0.87 - - 1821 - - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6185 483.9 -6.2 220 6189 roll -0.87 - - 1821 - 2.33 0.044 898 -606.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6230 487.1 -7.4 220 6234 done -0.89 - - 1813 - 2.30 0.044 2310 613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6546 508.3 -6.8 226 6547 done -0.89 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6849 529.6 -7.1 231 6853 roll -0.89 - - 1813 - 2.28 0.044 903 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6889 532.8 -7.9 231 6893 done -0.89 - - 1807 - 2.28 0.041 2307 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7210 557.0 -7.7 237 7211 done -0.89 - - 1806 - - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7513 580.0 -7.5 242 7517 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.051 902 -611.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7570 584.5 -8.1 242 7576 done -0.89 - - 1797 - 2.28 0.043 2304 614.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7880 607.8 -7.5 248 7884 roll -0.87 - - 1798 - 2.28 0.051 903 -614.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7931 611.9 -7.6 248 7936 done -0.87 0.10 0.128 1816 180.0 2.28 0.044 2312 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8242 631.5 -6.3 253 8243 done -0.89 - - 1816 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8545 648.9 -5.6 258 8547 done -0.91 - - 1816 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8848 665.7 -5.6 263 8849 done -0.93 - - 1816 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9151 684.3 -6.1 268 9155 roll -0.96 0.10 0.066 1754 -620.0 2.30 0.049 895 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9202 689.0 -10.6 268 9206 done -0.86 0.22 0.123 1811 259.1 2.30 0.043 2312 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9512 711.0 -6.9 273 9516 roll -0.86 - - 1811 - 2.30 0.044 903 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9546 713.6 -7.6 273 9550 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.040 2301 613.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9873 735.9 -6.8 279 9877 roll -0.86 - - 1808 - 2.28 0.051 904 -612.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9902 737.7 -6.2 279 9906 done -0.86 - - 1805 - 2.30 0.040 2316 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10234 757.8 -5.9 285 10235 done -0.86 - - 1805 - - - 2317 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10537 774.7 -5.6 290 10538 done -0.86 - - 1805 - - - 2317 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10840 793.7 -6.4 295 10844 roll -0.86 - - 1805 - 2.33 0.045 903 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10899 798.1 -7.8 295 10903 done -0.86 - - 1796 - 2.30 0.040 2312 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11209 821.6 -7.6 300 11210 done -0.86 - - 1796 - - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11512 844.5 -7.6 305 11516 roll -0.86 - - 1796 - 2.35 0.052 903 -599.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11551 847.7 -8.1 305 11555 done -0.86 - - 1794 - 2.33 0.047 2313 605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11873 870.8 -7.1 311 11877 roll -0.86 - - 1795 - 2.33 0.046 903 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11907 873.5 -7.1 311 11912 done -0.86 0.10 0.130 1811 160.0 2.30 0.047 2306 610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12234 892.9 -5.8 317 12235 done -0.89 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12537 910.1 -5.6 322 12538 done -0.92 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12841 926.8 -5.5 327 12842 done -0.96 - - 1811 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13144 943.2 -5.4 332 13145 done -0.99 0.10 0.077 1766 -450.0 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13446 966.3 -7.7 337 13451 roll -0.92 0.12 0.127 1802 300.0 2.33 0.046 909 -600.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13480 968.8 -6.8 337 13484 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.041 2300 604.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13807 989.8 -6.4 343 13808 done -0.92 - - 1795 - - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13863 begin apogee
13871 993.6 6.4 344 13973 done -0.22 0.50 0.134 1950 310.0 - - 2301 - - 98.95 1.289 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13974 begin climb
13977 994.9 - 345 14091 roll 0.68 0.60 0.071 2156 343.3 2.58 0.051 3713 547.3 117.3 104.22 1.261 2450 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
14127 991.4 7.0 348 14132 done 0.48 0.25 0.157 2105 -204.0 2.40 0.037 2314 -582.9 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14477 974.5 4.8 354 14497 done 0.48 - - 2105 - - - 2314 - 139.4 18.92 1.181 2362 -4.4 0.412 - - - - - - - - -
14780 959.4 4.9 359 14800 roll 0.50 - - 2105 - 2.35 0.058 3716 596.6 155.8 15.40 1.153 2293 -4.5 0.420 - - - - - - - - -
14824 956.7 6.5 359 14828 done 0.47 - - 2114 - 2.28 0.037 2300 -621.1 155.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15139 939.7 5.4 365 15143 roll 0.48 - - 2114 - 2.33 0.054 3715 607.3 157.9 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15163 938.2 6.2 365 15168 done 0.44 0.12 0.158 2093 -175.0 2.22 0.033 2303 -636.0 157.9 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15502 924.3 4.0 371 15546 done 0.52 - - 2094 - - - 2303 - 202.6 41.65 1.216 2105 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
15805 909.8 5.0 376 15825 roll 0.67 0.17 0.061 2170 447.1 2.35 0.055 3720 603.0 217.9 14.62 1.124 2042 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
16001 891.3 9.9 378 16007 done 0.52 0.25 0.156 2113 -228.0 2.28 0.038 2294 -625.4 217.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
16311 873.6 5.5 384 16315 roll 0.55 - - 2122 - 2.25 0.056 892 -623.1 219.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16335 872.1 6.0 384 16339 done 0.59 - - 2122 - 2.28 0.045 2313 623.2 219.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16681 850.8 6.3 390 16685 roll 0.59 - - 2122 - 2.25 0.052 3709 620.4 219.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
16703 849.0 6.3 390 16707 done 0.59 - - 2132 - 2.22 0.040 2294 -637.4 219.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17041 826.5 6.5 396 17045 roll 0.59 - - 2132 - 2.33 0.056 3715 609.9 219.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17076 823.8 8.1 396 17081 done 0.54 0.10 0.152 2119 -130.0 2.20 0.033 2304 -641.4 219.1 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17409 802.6 6.3 402 17413 roll 0.56 - - 2127 - 2.28 0.048 896 -617.5 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17444 800.5 5.7 402 17449 done 0.59 - - 2127 - 2.25 0.041 2305 626.2 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17772 778.1 6.8 408 17776 roll 0.59 - - 2127 - 2.28 0.056 3715 618.4 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17807 775.3 7.9 408 17811 done 0.56 - - 2137 - 2.22 0.033 2290 -641.9 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18134 749.6 7.8 414 18135 done 0.56 - - 2138 - - - 2290 - 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18438 726.0 7.8 419 18442 roll 0.56 - - 2137 - 2.35 0.049 3707 603.0 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18478 722.6 8.9 419 18483 done 0.50 0.15 0.137 2106 -206.7 2.22 0.032 2300 -633.8 219.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18799 704.7 5.3 425 18807 done 0.56 - - 2106 - - - 2300 - 224.1 5.55 0.819 2017 -3.1 0.297 - - - - - - - - -
19103 689.3 5.1 430 19118 done 0.63 0.10 0.066 2173 670.0 - - 2299 - 237.1 13.35 0.999 1964 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
19406 662.7 9.0 435 19411 roll 0.53 0.20 0.133 2111 -310.0 2.38 0.049 3710 592.9 237.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19434 660.1 7.2 435 19438 done 0.53 - - 2119 - 2.28 0.035 2297 -619.7 237.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19767 640.3 6.0 441 19768 done 0.56 - - 2119 - - - 2297 - 237.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20071 620.9 6.5 446 20072 done 0.59 - - 2119 - - - 2297 - 237.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20373 600.8 6.6 451 20377 roll 0.63 - - 2119 - 2.38 0.052 3714 595.4 237.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
20402 598.5 6.4 451 20406 done 0.65 - - 2129 - 2.22 0.031 2300 -636.9 237.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20740 574.6 7.1 457 20744 roll 0.65 - - 2139 - 2.30 0.046 893 -611.7 237.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20769 572.5 7.0 457 20773 done 0.68 - - 2139 - 2.25 0.037 2305 627.6 237.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21107 548.3 7.0 463 21111 roll 0.68 - - 2139 - 2.28 0.048 3715 618.4 237.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21143 545.6 7.2 463 21147 done 0.64 - - 2149 - 2.22 0.032 2297 -638.7 237.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21471 521.9 7.1 469 21475 roll 0.60 - - 2149 - 2.30 0.054 3708 613.5 237.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
21499 519.6 8.8 469 21504 done 0.54 0.15 0.138 2119 -200.0 2.20 0.032 2305 -637.7 237.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21832 503.0 4.8 475 21856 roll 0.61 - - 2128 - 2.35 0.048 897 -599.1 256.8 17.92 0.917 1883 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
21881 500.6 4.5 475 21922 done 0.72 0.10 0.065 2197 690.0 2.28 0.044 2310 619.7 287.2 30.25 0.881 1760 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
22270 461.6 10.5 482 22274 roll 0.60 0.20 0.142 2135 -310.0 2.30 0.051 3715 610.9 287.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22325 456.7 7.2 482 22331 done 0.60 - - 2143 - 2.22 0.032 2301 -636.9 287.2 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22636 437.6 6.2 488 22640 roll 0.60 - - 2153 - 2.28 0.047 884 -621.5 287.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22659 435.9 7.0 488 22663 done 0.63 - - 2153 - 2.25 0.037 2304 631.1 287.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
22998 411.7 7.2 494 23001 roll 0.63 - - 2153 - 2.28 0.049 3713 618.0 287.2 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23038 408.2 7.8 494 23043 done 0.60 0.12 0.132 2130 -191.7 2.20 0.032 2301 -641.8 287.2 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23365 390.0 5.4 500 23369 roll 0.67 - - 2138 - 2.28 0.047 894 -617.1 288.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
23400 387.9 5.9 500 23405 done 0.75 0.08 0.076 2197 737.5 2.25 0.041 2305 627.1 288.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23728 355.8 10.1 506 23733 roll 0.64 0.20 0.135 2135 -310.0 2.28 0.047 3705 614.0 288.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
23796 350.0 8.6 507 23800 done 0.64 - - 2143 - 2.20 0.032 2303 -637.3 288.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24163 323.6 7.2 513 24167 roll 0.67 - - 2143 - 2.28 0.048 3715 619.3 288.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24186 321.9 8.1 513 24190 done 0.67 - - 2153 - 2.22 0.032 2291 -641.4 288.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
24530 297.0 7.1 519 24531 done 0.67 - - 2153 - - - 2291 - 288.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24836 276.0 6.9 529 24837 done 0.67 - - 2153 - - - 2290 - 288.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25142 255.3 6.7 539 25144 done 0.67 - - 2152 - - - 2291 - 288.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25449 235.5 6.3 549 25451 done 0.67 - - 2153 - - - 2291 - 288.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25755 216.5 6.2 559 25759 roll 0.67 - - 2153 - 2.30 0.048 3707 615.7 288.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25806 212.6 8.8 560 25810 done 0.67 - - 2163 - 2.22 0.031 2290 -638.3 288.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
26125 191.8 6.6 571 26129 roll 0.67 - - 2172 - 2.22 0.046 896 -627.9 288.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26160 189.4 7.6 572 26164 done 0.67 0.12 0.111 2137 -291.7 2.20 0.037 2304 640.0 288.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26501 170.6 5.6 583 26505 roll 0.73 - - 2136 - 2.25 0.048 3717 628.0 288.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26538 168.5 5.0 584 26558 done 0.81 0.12 0.054 2224 733.3 2.20 0.031 2302 -643.2 303.7 14.23 0.691 1693 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
26878 134.1 9.8 604 26884 done 0.70 0.22 0.125 2152 -327.3 - - 2302 - 303.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
27210 112.8 6.9 635 27215 roll 0.89 0.15 0.057 2218 440.0 2.30 0.044 894 -612.2 303.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27266 108.2 6.9 639 27273 done 0.92 - - 2218 - 2.25 0.035 2306 627.6 303.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27598 83.4 7.5 670 27603 roll 0.88 0.12 0.122 2181 -308.3 2.30 0.046 3712 611.3 303.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27653 78.9 6.3 674 27660 done 0.88 - - 2189 - 2.22 0.031 2303 -634.7 303.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27971 59.3 6.2 690 27975 roll 0.90 - - 2198 - 2.28 0.045 890 -619.7 303.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28000 57.5 5.7 691 28004 done 0.94 - - 2199 - 2.25 0.036 2308 630.2 303.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28317 38.5 5.6 706 28321 roll 0.94 - - 2199 - 2.28 0.047 3716 617.5 303.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
28351 36.2 6.3 707 28355 done 0.91 - - 2209 - 2.20 0.031 2300 -643.6 303.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28674 16.3 6.7 723 28675 done 0.91 - - 2209 - - - 2299 - 303.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28897 begin surface coast
28918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28918 begin surface
SM 2.39 - - - - -8.59 5.60 0.045 99 -376.8 - - 2298 - 305.40 - - 1686 - - - - - - - -