OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 598 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.38 of 147.00 AH used of 24V (41.24% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 74.77 of 122.20 AH used of 10V (38.81% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.68 - - 98 - - - 2295 - -117.3 -51.12 - 3082 - - - - - - - - - - -
73 5.0 -6.0 3 95 roll -0.68 7.20 0.233 1837 241.5 2.35 0.055 3700 597.9 -117.3 -6.40 - 3414 -51.9 - - - - - - - - - -
222 32.5 -10.6 9 227 done -0.66 - - 1837 - 2.22 0.030 2290 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
540 67.0 -9.2 24 544 roll -0.60 0.12 0.126 1872 291.7 2.25 0.041 890 -622.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
596 71.7 -7.0 26 600 done -0.65 - - 1865 - 2.25 0.036 2302 627.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
918 96.6 -8.5 50 919 done -0.65 - - 1865 - - - 2301 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1238 124.0 -8.4 80 1239 done -0.69 - - 1865 - - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1555 146.5 -6.5 110 1560 roll -0.75 0.10 0.064 1789 -760.0 2.28 0.040 890 -619.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1606 151.4 -10.3 114 1611 done -0.66 0.28 0.117 1858 246.4 2.25 0.037 2308 630.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1926 172.4 -6.5 125 1930 roll -0.72 - - 1849 - 2.30 0.048 3717 612.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1960 175.0 -7.2 126 1964 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.033 2299 -638.7 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2291 198.3 -7.0 137 2296 roll -0.83 0.10 0.067 1772 -780.0 2.28 0.041 890 -618.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2389 209.0 -11.4 140 2394 done -0.74 0.28 0.116 1846 264.3 2.28 0.039 2311 623.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2725 233.4 -6.9 151 2726 done -0.78 - - 1846 - - - 2311 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3032 255.4 -7.2 161 3036 roll -0.83 0.10 0.065 1764 -820.0 2.30 0.053 3714 610.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3065 259.0 -11.4 162 3070 done -0.73 0.25 0.118 1841 308.0 2.20 0.031 2305 -640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3396 282.0 -6.4 173 3397 done -0.77 - - 1840 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3703 301.5 -6.4 183 3704 done -0.81 - - 1840 - - - 2305 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4005 322.1 -6.9 188 4009 roll -0.85 0.10 0.067 1770 -700.0 2.28 0.043 894 -618.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4072 329.2 -11.5 189 4077 done -0.77 0.25 0.118 1836 264.0 2.28 0.041 2312 621.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4433 356.4 -7.4 195 4438 roll -0.80 - - 1836 - 2.33 0.047 887 -611.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4479 360.2 -8.0 195 4483 done -0.85 - - 1836 - 2.30 0.041 2312 619.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4795 385.2 -8.1 201 4800 roll -0.89 0.10 0.064 1766 -700.0 2.30 0.047 897 -615.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4835 389.5 -12.1 201 4840 done -0.79 0.25 0.117 1830 256.0 2.28 0.039 2307 618.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5156 415.2 -7.7 207 5158 done -0.82 - - 1829 - - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5459 436.7 -7.1 212 5463 roll -0.85 - - 1830 - 2.30 0.048 896 -613.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5495 439.2 -7.5 212 5499 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.040 2304 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5822 462.2 -6.9 218 5826 roll -0.89 - - 1813 - 2.30 0.057 3708 610.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5867 465.6 -7.1 218 5871 done -0.89 - - 1813 - 2.22 0.038 2297 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6182 487.4 -6.9 224 6186 roll -0.89 - - 1813 - 2.28 0.051 900 -612.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6228 490.8 -7.9 224 6232 done -0.89 - - 1804 - 2.28 0.045 2311 618.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6544 514.8 -7.6 230 6545 done -0.89 - - 1804 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6847 537.2 -7.4 235 6851 roll -0.89 - - 1804 - 2.33 0.044 890 -610.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6886 540.2 -8.3 235 6890 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.042 2312 618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7209 565.1 -7.8 241 7210 done -0.86 - - 1795 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7512 589.8 -8.2 246 7516 roll -0.83 0.10 0.139 1822 270.0 2.33 0.044 900 -606.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7546 592.6 -7.4 246 7550 done -0.87 - - 1821 - 2.28 0.045 2308 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7879 615.6 -7.0 252 7880 done -0.90 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8181 637.1 -7.1 257 8183 done -0.92 0.08 0.081 1758 -787.5 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8485 667.2 -10.1 262 8487 done -0.83 0.20 0.122 1819 305.0 - - 2308 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8788 686.5 -6.1 267 8792 roll -0.87 - - 1819 - 2.33 0.045 899 -604.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8824 688.7 -6.2 267 8829 done -0.90 - - 1813 - 2.30 0.041 2310 613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9152 708.5 -5.9 273 9156 roll -0.92 - - 1803 - 2.30 0.057 3718 612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9180 710.4 -6.8 273 9184 done -0.92 - - 1802 - 2.25 0.033 2304 -628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9512 731.1 -6.2 279 9516 roll -0.92 - - 1803 - 2.28 0.048 898 -616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9569 735.1 -7.6 279 9575 done -0.92 - - 1795 - 2.28 0.044 2305 617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9879 756.8 -7.0 285 9880 done -0.92 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10182 778.1 -7.1 290 10183 done -0.92 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10485 800.5 -7.4 295 10489 roll -0.92 - - 1795 - 2.30 0.045 889 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10525 803.6 -7.2 295 10529 done -0.92 - - 1786 - 2.28 0.041 2303 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10853 828.7 -7.7 301 10854 done -0.90 - - 1786 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11155 852.4 -7.8 306 11160 roll -0.87 0.10 0.141 1813 270.0 2.28 0.045 897 -617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11202 855.7 -6.7 306 11206 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.047 2305 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11529 878.1 -6.8 312 11530 done -0.93 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11832 896.8 -6.2 317 11836 roll -0.96 - - 1809 - 2.35 0.048 892 -601.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
11866 899.1 -6.4 317 11871 done -0.98 - - 1808 - 2.30 0.044 2302 613.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12201 917.2 -5.4 323 12202 done -1.00 0.10 0.077 1761 -470.0 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12503 940.5 -7.8 328 12504 done -0.93 0.12 0.130 1796 291.7 - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12805 959.3 -6.1 333 12809 roll -0.93 - - 1796 - 2.33 0.051 896 -603.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
12845 962.0 -6.6 333 12850 done -0.93 - - 1794 - 2.30 0.048 2307 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13167 983.6 -6.8 339 13168 done -0.93 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
13285 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13285 begin apogee
13293 992.0 6.9 341 13396 done -0.22 0.50 0.114 1954 320.0 - - 2306 - - 99.93 1.286 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13397 begin climb
13400 993.6 - 342 13512 roll 0.68 0.60 0.071 2158 340.0 2.58 0.052 3711 544.6 117.3 104.20 1.261 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13542 992.3 6.4 345 13547 done 0.48 0.28 0.169 2104 -192.9 2.42 0.038 2309 -579.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13898 976.6 4.4 351 13927 done 0.50 - - 2103 - - - 2308 - 149.4 27.70 1.212 2321 -4.6 0.416 - - - - - - - - -
14201 961.0 5.2 356 14212 done 0.51 - - 2103 - - - 2308 - 158.1 8.60 1.045 2286 -4.1 0.421 - - - - - - - - -
14503 944.8 5.4 361 14505 done 0.52 - - 2103 - - - 2308 - 160.4 - - 2283 - - - - - - - - - - -
14807 928.2 5.5 366 14813 done 0.52 - - 2104 - - - 2308 - 161.3 4.00 0.747 2273 -2.5 0.350 - - - - - - - - -
15110 912.6 5.1 371 15123 done 0.53 - - 2103 - - - 2308 - 172.7 11.82 1.101 2226 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
15414 898.1 4.7 376 15439 done 0.56 - - 2103 - - - 2308 - 197.3 23.20 1.170 2126 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
15716 885.0 4.3 381 15762 roll 0.64 0.12 0.061 2159 466.7 2.40 0.058 3709 583.8 234.0 35.40 1.123 1978 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
15786 880.1 8.3 382 15791 done 0.54 0.20 0.144 2117 -210.0 2.30 0.034 2300 -612.6 234.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
16142 863.2 4.6 388 16181 roll 0.61 - - 2126 - 2.40 0.051 894 -585.8 260.5 26.50 1.076 1867 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
16206 860.1 4.7 389 16243 done 0.70 0.10 0.077 2174 480.0 2.30 0.039 2304 613.0 285.1 25.73 1.059 1768 -3.8 0.352 - - - - - - - - -
16571 827.8 9.2 395 16576 roll 0.62 0.15 0.139 2133 -273.3 2.30 0.049 3718 614.8 285.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
16616 823.9 8.8 395 16620 done 0.62 - - 2142 - 2.22 0.033 2293 -641.9 285.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16943 799.8 7.5 401 16944 done 0.62 - - 2142 - - - 2293 - 285.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17247 774.7 8.3 406 17251 roll 0.62 - - 2142 - 2.33 0.048 3721 612.9 285.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17275 771.9 9.6 406 17279 done 0.62 - - 2151 - 2.22 0.032 2304 -638.3 285.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17613 741.1 9.1 412 17615 done 0.60 - - 2151 - - - 2304 - 285.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
17916 713.3 9.2 417 17921 roll 0.58 0.12 0.137 2117 -283.3 2.33 0.048 3712 604.3 285.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
17945 710.8 9.8 417 17950 done 0.60 - - 2125 - 2.25 0.032 2294 -630.2 285.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18278 687.9 6.7 423 18280 done 0.65 - - 2125 - - - 2294 - 285.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
18581 669.0 6.2 428 18586 roll 0.70 0.10 0.067 2199 740.0 2.33 0.053 3719 611.6 285.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18611 666.4 9.6 428 18615 done 0.61 0.28 0.146 2133 -235.7 2.22 0.033 2306 -636.5 285.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18949 644.8 5.9 434 18953 roll 0.65 - - 2141 - 2.28 0.048 891 -620.6 285.1 - - 1755 - - - - - - - - - - -
18977 642.9 5.5 434 18982 done 0.70 - - 2141 - 2.22 0.037 2309 638.7 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19316 622.9 5.9 440 19320 roll 0.70 - - 2141 - 2.28 0.055 3714 616.2 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19356 620.1 7.1 440 19360 done 0.70 - - 2151 - 2.22 0.033 2290 -641.4 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19677 598.0 7.0 446 19678 done 0.70 - - 2151 - - - 2290 - 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19980 576.4 7.2 451 19985 roll 0.70 - - 2151 - 2.35 0.050 3707 603.0 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20022 573.0 8.8 451 20026 done 0.67 - - 2161 - 2.25 0.038 2302 -624.4 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20343 545.7 8.6 457 20345 done 0.63 0.10 0.144 2135 -260.0 - - 2302 - 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20646 525.0 6.7 462 20650 roll 0.66 - - 2136 - 2.30 0.048 3715 614.3 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20681 522.4 7.7 462 20685 done 0.69 - - 2142 - 2.22 0.032 2301 -636.9 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21014 499.2 7.0 468 21015 done 0.69 - - 2143 - - - 2301 - 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21316 478.4 6.8 473 21317 done 0.69 - - 2143 - - - 2301 - 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21619 458.2 6.6 478 21623 roll 0.69 - - 2143 - 2.30 0.048 3717 615.7 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21641 456.6 7.2 478 21645 done 0.69 - - 2152 - 2.20 0.032 2301 -643.6 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
21985 430.1 7.8 484 21989 roll 0.69 - - 2163 - 2.28 0.047 894 -617.1 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22007 428.2 7.0 484 22011 done 0.69 - - 2163 - 2.25 0.037 2313 630.7 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22346 400.1 8.3 490 22350 roll 0.66 - - 2163 - 2.28 0.048 3707 611.4 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22397 395.3 8.4 490 22402 done 0.61 0.15 0.137 2132 -206.7 2.20 0.032 2305 -637.3 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22708 376.3 5.9 495 22709 done 0.66 - - 2133 - - - 2304 - 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23011 356.5 6.7 500 23016 roll 0.71 0.08 0.077 2204 887.5 2.30 0.045 890 -614.8 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23027 355.0 7.1 500 23032 done 0.71 0.17 0.136 2155 -288.2 2.25 0.037 2304 628.4 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23372 327.7 7.7 506 23376 roll 0.71 - - 2155 - 2.28 0.048 3718 620.2 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23441 321.8 8.6 507 23445 done 0.71 - - 2163 - 2.22 0.031 2300 -638.7 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23784 294.6 8.0 513 23788 roll 0.69 - - 2174 - 2.28 0.046 887 -619.7 285.1 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23834 290.4 7.2 514 23839 done 0.69 0.10 0.118 2149 -250.0 2.25 0.039 2303 629.3 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24153 268.1 7.0 525 24157 roll 0.71 - - 2149 - 2.28 0.048 3712 618.0 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24194 264.7 9.0 526 24198 done 0.71 - - 2156 - 2.22 0.031 2296 -637.8 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24518 242.5 6.4 537 24522 roll 0.71 - - 2165 - 2.25 0.045 894 -623.1 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24554 240.3 6.6 538 24559 done 0.74 - - 2165 - 2.25 0.036 2314 631.1 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24890 221.2 5.6 549 24894 roll 0.74 - - 2166 - 2.25 0.048 3707 619.1 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24948 216.9 8.3 550 24952 done 0.71 - - 2175 - 2.20 0.031 2303 -638.2 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25262 191.8 8.5 560 25267 roll 0.68 0.12 0.126 2140 -291.7 2.30 0.047 3714 613.5 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25313 187.9 8.0 561 25317 done 0.72 - - 2146 - 2.22 0.031 2302 -636.0 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25633 169.1 5.8 572 25637 roll 0.77 - - 2155 - 2.28 0.044 888 -620.2 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25674 166.7 6.7 573 25679 done 0.83 0.10 0.064 2231 760.0 2.25 0.035 2307 630.7 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26004 133.3 9.2 593 26009 roll 0.72 0.22 0.124 2154 -350.0 2.28 0.046 3713 616.7 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26085 127.4 7.0 600 26089 done 0.76 - - 2162 - 2.22 0.031 2290 -641.0 285.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26412 110.3 4.4 630 26446 roll 0.86 0.08 0.077 2237 937.5 2.30 0.044 887 -610.0 317.2 26.95 0.673 1635 -4.4 0.081 - - - - - - - - -
26505 104.2 6.7 638 26510 done 0.82 0.20 0.110 2176 -305.0 2.28 0.036 2313 625.4 317.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26832 88.1 4.5 668 26861 done 0.93 0.10 0.061 2255 790.0 - - 2313 - 347.5 26.12 0.650 1514 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
27183 53.7 10.3 690 27188 roll 0.82 0.22 0.125 2179 -345.5 2.28 0.045 3716 615.4 347.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
27218 50.6 5.5 691 27225 done 0.85 - - 2187 - 2.25 0.031 2301 -628.9 347.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
27535 32.7 6.3 707 27539 roll 0.91 - - 2197 - 2.25 0.044 888 -628.0 347.5 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27563 30.6 6.2 708 27567 done 0.98 - - 2197 - 2.22 0.035 2304 637.8 347.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27882 5.8 7.8 723 27886 roll 1.03 0.10 0.061 2266 690.0 2.28 0.044 3718 620.2 347.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27910 2.2 10.1 724 27914 0.93 - - 2277 - 2.20 0.038 2312 -639.1 347.5 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27915 begin surface coast
27920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27920 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.61 5.65 0.034 98 -385.7 - - 2312 - 349.80 - - 1505 - - - - - - - -