OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 595 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.98 of 147.00 AH used of 24V (41.51% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 74.44 of 122.20 AH used of 10V (39.08% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 62 VBD -0.68 - - 101 - - - 2306 - -117.3 -40.47 - 2581 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -5.2 2 102 roll -0.68 7.32 0.239 1840 237.6 2.30 0.069 3705 608.3 -117.3 -23.08 - 3411 -36.0 - - - - - - - - - -
193 16.0 -11.9 7 200 done -0.64 - - 1840 - 2.22 0.035 2299 -633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
511 49.7 -10.7 23 515 roll -0.61 0.10 0.133 1867 270.0 2.25 0.041 894 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
575 56.0 -9.3 26 579 done -0.65 - - 1861 - 2.25 0.038 2311 629.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
893 84.5 -9.1 43 897 roll -0.65 - - 1861 - 2.25 0.041 892 -630.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
934 88.5 -10.3 46 938 done -0.65 - - 1852 - 2.22 0.037 2302 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1263 121.6 -9.5 76 1267 roll -0.65 - - 1851 - 2.25 0.041 896 -624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1287 124.2 -9.2 78 1291 done -0.65 - - 1850 - 2.28 0.041 2310 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1616 150.0 -7.1 108 1620 roll -0.65 - - 1840 - 2.25 0.049 3707 620.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1673 154.5 -7.5 109 1679 done -0.68 - - 1840 - 2.17 0.029 2300 -648.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1987 177.7 -7.2 120 1991 roll -0.68 - - 1840 - 2.22 0.041 888 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2049 182.4 -7.7 121 2055 done -0.70 - - 1836 - 2.25 0.038 2309 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2363 205.0 -6.9 132 2364 done -0.70 - - 1837 - - - 2310 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2669 224.6 -6.3 142 2670 done -0.70 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2975 246.2 -7.4 152 2979 roll -0.73 - - 1837 - 2.22 0.041 899 -635.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3046 251.6 -7.7 154 3050 done -0.75 - - 1836 - 2.25 0.045 2306 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3382 274.2 -6.2 165 3386 roll -0.78 - - 1836 - 2.25 0.043 899 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3438 278.1 -7.1 166 3445 done -0.81 - - 1835 - 2.25 0.042 2307 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3753 298.3 -6.5 177 3757 roll -0.83 - - 1834 - 2.25 0.048 897 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3789 300.8 -7.2 178 3793 done -0.86 - - 1826 - 2.25 0.044 2306 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4121 324.1 -6.9 184 4123 done -0.86 - - 1826 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4424 345.6 -7.1 189 4426 done -0.86 - - 1826 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4728 366.6 -6.9 194 4732 roll -0.86 - - 1826 - 2.30 0.043 896 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4757 368.8 -7.5 194 4761 done -0.88 - - 1817 - 2.25 0.038 2304 625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5095 394.2 -7.4 200 5096 done -0.88 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5398 416.6 -7.4 205 5399 done -0.88 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5701 438.1 -7.1 210 5702 done -0.88 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6005 459.5 -7.1 215 6006 done -0.88 - - 1817 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6307 479.4 -6.6 220 6311 roll -0.88 - - 1817 - 2.28 0.044 896 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6370 483.8 -7.3 220 6376 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.046 2304 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6680 504.2 -6.6 226 6684 roll -0.88 - - 1808 - 2.28 0.044 899 -616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6709 506.2 -7.6 226 6713 done -0.88 - - 1800 - 2.28 0.046 2311 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7048 528.8 -6.7 232 7052 roll -0.85 - - 1800 - 2.30 0.047 899 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7104 532.9 -7.2 232 7110 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.039 2307 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7415 555.6 -7.4 238 7416 done -0.82 0.10 0.137 1822 280.0 - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7718 574.6 -6.3 243 7722 roll -0.85 - - 1822 - 2.33 0.045 890 -608.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7754 577.2 -7.4 243 7758 done -0.88 - - 1821 - 2.30 0.041 2309 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8082 600.6 -7.2 249 8086 roll -0.91 - - 1812 - 2.30 0.055 3715 611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8117 603.3 -7.9 249 8121 done -0.94 - - 1812 - 2.22 0.031 2306 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8444 627.1 -7.3 255 8448 roll -0.94 - - 1812 - 2.30 0.045 887 -617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8483 630.2 -7.6 255 8487 done -0.94 - - 1808 - 2.30 0.039 2312 619.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8804 653.6 -7.4 261 8806 done -0.94 - - 1808 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9108 676.0 -7.4 266 9112 roll -0.94 - - 1808 - 2.30 0.051 899 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9158 680.1 -7.2 266 9162 done -0.94 - - 1799 - 2.28 0.042 2304 616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9469 702.7 -7.3 271 9470 done -0.94 - - 1799 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9772 723.7 -6.9 276 9776 roll -0.94 - - 1799 - 2.28 0.046 898 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9818 727.0 -7.9 276 9822 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.041 2307 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10133 749.3 -7.0 282 10134 done -0.94 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10436 770.5 -7.0 287 10440 roll -0.94 - - 1794 - 2.28 0.047 898 -617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10494 774.7 -7.2 287 10498 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.041 2302 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10805 796.5 -7.0 292 10806 done -0.94 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11107 817.2 -6.8 297 11109 done -0.94 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11410 836.7 -6.4 302 11412 done -0.94 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11713 855.3 -6.1 307 11717 roll -0.94 - - 1794 - 2.33 0.048 894 -604.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11753 858.0 -7.0 307 11757 done -0.94 - - 1784 - 2.30 0.045 2302 612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12080 880.1 -6.8 313 12082 done -0.90 - - 1784 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12383 901.3 -7.0 318 12385 done -0.87 0.10 0.135 1812 280.0 - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12686 918.8 -5.7 323 12687 done -0.90 - - 1812 - - - 2302 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12990 935.3 -5.4 328 12994 roll -0.94 - - 1812 - 2.30 0.048 896 -611.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13029 937.9 -6.3 328 13034 done -0.97 - - 1810 - 2.30 0.044 2311 615.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13357 955.3 -5.3 334 13359 done -0.99 0.10 0.077 1763 -470.0 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13661 976.5 -7.1 339 13662 done -0.93 0.12 0.131 1798 291.7 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13898 begin apogee
13906 990.0 5.5 343 14008 done -0.22 0.47 0.113 1953 329.8 - - 2311 - - 98.78 1.286 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
14009 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14009 begin climb
14012 990.9 - 344 14125 roll 0.68 0.60 0.070 2158 341.7 2.58 0.057 3706 540.7 117.3 104.55 1.260 2450 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
14145 988.1 6.7 347 14150 done 0.52 0.22 0.169 2116 -190.9 2.40 0.035 2312 -580.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14512 967.8 5.4 353 14513 done 0.48 - - 2116 - - - 2312 - 120.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14815 951.8 5.3 358 14828 roll 0.44 - - 2116 - 2.38 0.051 3713 588.7 125.9 6.82 0.984 2417 -3.4 0.367 - - - - - - - - -
14876 948.1 6.1 358 14883 done 0.35 0.20 0.156 2073 -215.0 2.25 0.041 2299 -628.4 125.9 - - 2415 - - - - - - - - - - -
15187 935.2 4.2 364 15227 roll 0.47 0.10 0.074 2122 490.0 2.38 0.054 3714 594.5 164.2 34.40 1.218 2260 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
15284 929.0 5.9 365 15289 done 0.39 0.17 0.150 2085 -217.6 2.25 0.037 2303 -627.1 164.2 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15624 913.8 4.4 371 15656 done 0.48 - - 2085 - - - 2304 - 197.4 29.90 1.195 2125 -4.4 0.383 - - - - - - - - -
15927 897.3 5.7 376 15931 roll 0.63 0.17 0.063 2170 500.0 2.33 0.046 886 -608.6 197.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16051 887.9 8.1 377 16058 done 0.56 0.20 0.145 2116 -270.0 2.30 0.041 2305 617.0 197.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16361 869.5 5.8 383 16365 roll 0.56 - - 2115 - 2.30 0.050 3719 614.8 197.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
16424 865.2 7.5 384 16428 done 0.53 - - 2124 - 2.22 0.033 2301 -638.7 197.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16791 840.5 6.8 390 16792 done 0.53 - - 2124 - - - 2300 - 197.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17093 819.3 7.0 395 17097 roll 0.53 - - 2124 - 2.30 0.053 3711 613.5 197.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
17132 816.1 7.9 395 17137 done 0.48 0.12 0.147 2102 -183.3 2.20 0.033 2301 -640.9 197.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17455 797.0 5.8 401 17456 done 0.52 - - 2102 - - - 2301 - 197.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17758 779.6 5.7 406 17759 done 0.56 - - 2102 - - - 2301 - 197.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18060 762.2 5.7 411 18065 roll 0.61 0.10 0.067 2161 590.0 2.33 0.049 3718 608.2 197.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18100 758.8 9.5 411 18105 done 0.47 0.25 0.148 2105 -224.0 2.25 0.038 2304 -628.4 197.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18428 739.9 5.6 417 18432 roll 0.51 - - 2115 - 2.28 0.046 891 -619.7 197.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18456 738.1 6.2 417 18460 done 0.55 - - 2114 - 2.28 0.041 2313 623.7 197.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18794 718.8 5.7 423 18798 roll 0.55 - - 2114 - 2.25 0.048 3720 625.3 197.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18835 716.2 6.6 423 18839 done 0.55 - - 2124 - 2.25 0.033 2291 -635.1 197.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19162 696.9 5.9 429 19166 roll 0.55 - - 2124 - 2.33 0.054 3715 611.2 197.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19190 694.9 6.3 429 19194 done 0.52 - - 2134 - 2.22 0.033 2294 -640.1 197.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19523 673.5 6.5 435 19525 done 0.50 0.12 0.143 2100 -283.3 - - 2294 - 197.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19827 658.2 5.0 440 19847 roll 0.56 0.08 0.077 2162 775.0 2.38 0.048 3724 600.8 213.2 13.93 0.984 2060 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
19870 654.7 8.8 440 19875 done 0.46 0.28 0.146 2097 -232.1 2.25 0.032 2303 -631.6 213.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20193 638.1 4.9 446 20214 roll 0.56 0.10 0.070 2145 480.0 2.30 0.050 892 -613.5 229.7 15.75 0.984 1993 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
20238 635.1 6.5 446 20242 done 0.64 - - 2145 - 2.28 0.043 2308 621.1 229.7 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20554 614.6 6.5 452 20558 roll 0.73 - - 2154 - 2.28 0.051 897 -618.9 229.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
20656 607.9 6.6 453 20660 done 0.73 - - 2154 - 2.25 0.044 2304 625.3 229.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
20983 584.6 7.2 459 20987 roll 0.68 - - 2154 - 2.25 0.048 3708 624.0 229.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21040 579.8 8.4 459 21047 done 0.60 0.15 0.143 2125 -193.3 2.20 0.032 2292 -643.6 229.7 - - 1989 - - - - - - - - - - -
21351 561.1 5.9 465 21352 done 0.62 - - 2125 - - - 2292 - 229.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
21653 542.4 6.2 470 21654 done 0.64 - - 2125 - - - 2292 - 229.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21956 524.4 5.9 475 21957 done 0.66 - - 2125 - - - 2293 - 229.7 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22260 507.8 5.5 480 22264 roll 0.69 0.10 0.061 2194 690.0 2.35 0.048 3716 605.5 231.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22294 504.8 9.3 480 22299 done 0.54 0.32 0.151 2114 -250.0 2.25 0.033 2298 -630.2 231.1 - - 1988 - - - - - - - - - - -
22628 488.1 4.7 486 22654 roll 0.62 - - 2122 - 2.30 0.046 894 -610.4 254.1 21.40 0.916 1896 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
22678 485.4 5.3 486 22691 done 0.70 0.10 0.066 2196 740.0 2.28 0.040 2309 620.6 259.0 6.25 0.733 1875 -3.4 0.250 - - - - - - - - -
22995 453.6 10.5 492 22999 roll 0.58 0.22 0.139 2127 -313.6 2.28 0.047 3711 614.9 259.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23057 448.2 6.5 493 23061 done 0.58 - - 2136 - 2.22 0.032 2294 -638.3 259.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23429 422.9 7.0 499 23430 done 0.58 - - 2136 - - - 2294 - 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23731 400.7 7.2 504 23735 roll 0.58 - - 2136 - 2.30 0.048 3715 617.8 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23782 396.8 7.4 504 23786 done 0.58 - - 2146 - 2.20 0.032 2305 -640.9 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24092 375.7 6.7 509 24093 done 0.58 - - 2145 - - - 2305 - 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24395 356.7 6.2 514 24396 done 0.58 - - 2145 - - - 2305 - 259.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24699 337.2 6.4 519 24703 roll 0.58 - - 2145 - 2.30 0.048 3706 609.1 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24733 334.7 7.0 519 24738 done 0.56 0.15 0.129 2114 -206.7 2.22 0.031 2303 -632.0 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25065 316.4 5.6 525 25070 roll 0.70 0.12 0.059 2171 475.0 2.28 0.044 893 -618.4 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25156 310.4 6.8 526 25160 done 0.74 - - 2171 - 2.25 0.037 2303 626.7 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25472 288.4 7.0 534 25476 roll 0.82 - - 2181 - 2.28 0.044 890 -619.7 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25541 283.1 5.9 536 25545 done 0.79 - - 2180 - 2.22 0.037 2303 636.5 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25877 255.1 8.4 547 25882 roll 0.72 0.10 0.138 2154 -260.0 2.28 0.054 3709 616.7 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25967 247.4 9.3 549 25974 done 0.69 - - 2162 - 2.22 0.032 2292 -638.3 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26282 223.9 7.2 560 26286 roll 0.67 - - 2171 - 2.25 0.045 889 -623.6 259.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26310 221.6 6.4 560 26317 done 0.67 0.10 0.118 2145 -260.0 2.25 0.037 2313 632.9 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26624 202.8 5.8 571 26628 roll 0.69 - - 2146 - 2.25 0.048 3716 623.6 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26660 200.4 6.6 572 26664 done 0.69 - - 2153 - 2.20 0.031 2304 -641.8 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27002 180.5 5.8 583 27003 done 0.69 - - 2153 - - - 2303 - 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27307 160.5 6.8 593 27311 roll 0.69 - - 2153 - 2.28 0.048 3709 616.7 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27343 157.9 7.2 594 27347 done 0.69 - - 2162 - 2.17 0.031 2303 -647.9 259.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
27673 137.1 5.0 617 27691 done 0.71 - - 2163 - - - 2303 - 273.3 13.27 0.664 1815 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
28014 119.6 4.5 649 28048 roll 0.78 - - 2171 - 2.30 0.044 890 -614.3 303.5 26.75 0.677 1691 -4.6 0.092 - - - - - - - - -
28067 116.9 4.9 653 28088 done 0.87 - - 2171 - 2.25 0.036 2305 628.9 320.0 15.45 0.644 1624 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
28415 95.0 6.7 686 28420 roll 1.06 0.17 0.057 2253 482.4 2.28 0.043 895 -618.4 320.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28529 86.0 7.6 695 28536 done 1.01 0.12 0.131 2219 -283.3 2.22 0.038 2304 634.7 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28859 62.8 6.8 715 28863 roll 0.99 - - 2218 - 2.28 0.047 3715 618.9 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28911 59.0 7.2 717 28915 done 0.95 - - 2227 - 2.22 0.032 2303 -636.0 320.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29228 35.2 5.9 732 29232 roll 0.91 0.12 0.127 2189 -316.7 2.33 0.044 3715 606.0 320.0 - - 1617 - - - - - - - - - - -
29256 34.1 4.5 733 29290 done 0.92 - - 2198 - 2.22 0.031 2300 -637.4 349.4 24.77 0.616 1505 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
29604 9.7 4.5 750 29634 roll 0.98 - - 2205 - 2.30 0.052 895 -610.9 379.3 24.88 0.594 1382 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
29664 5.1 4.6 752 29693 done 1.11 0.08 0.052 2252 587.5 2.28 0.035 2303 617.5 406.4 22.65 0.578 1273 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
29710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29710 begin surface coast
29732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29732 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.62 5.72 0.041 98 -376.6 - - 2303 - 408.18 - - 1267 - - - - - - - -