OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.82 of 147.00 AH used of 24V (41.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.32 of 122.20 AH used of 10V (39.18% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 100 - - - 2299 - -117.3 -41.05 - 2796 - - - - - - - - - - -
66 4.1 -8.3 2 92 roll -0.68 7.32 0.237 1841 237.8 2.35 0.063 3714 602.1 -117.3 -13.75 - 3410 -44.7 - - - - - - - - - -
256 26.4 -10.3 10 263 done -0.66 - - 1841 - 2.22 0.030 2292 -640.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
574 58.5 -10.4 26 578 roll -0.62 0.10 0.128 1869 280.0 2.25 0.041 887 -624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
660 66.6 -9.2 30 664 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.037 2308 631.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
982 95.3 -8.9 53 983 done -0.66 - - 1863 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1302 119.6 -5.9 83 1306 roll -0.69 - - 1863 - 2.28 0.041 897 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1347 122.5 -6.0 86 1354 done -0.74 0.10 0.064 1787 -760.0 2.25 0.037 2304 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1695 156.7 -10.1 115 1699 roll -0.65 0.20 0.120 1854 335.0 2.30 0.041 897 -611.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1752 161.4 -6.9 116 1758 done -0.72 - - 1850 - 2.28 0.036 2305 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2066 182.4 -7.0 127 2067 done -0.76 - - 1850 - - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2372 202.7 -6.4 137 2376 roll -0.80 0.10 0.064 1768 -820.0 2.30 0.041 890 -615.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2423 207.8 -11.0 138 2428 done -0.70 0.30 0.117 1848 266.7 2.25 0.037 2302 627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2737 226.5 -5.5 148 2739 done -0.75 - - 1848 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3043 244.5 -6.1 158 3047 roll -0.79 - - 1848 - 2.25 0.042 899 -624.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3084 247.4 -7.0 159 3089 done -0.85 0.12 0.057 1766 -683.3 2.28 0.039 2302 615.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3409 282.5 -10.9 170 3413 roll -0.75 0.20 0.123 1825 295.0 2.33 0.054 3708 603.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3473 288.2 -7.9 172 3477 done -0.78 - - 1825 - 2.20 0.030 2304 -638.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3807 315.1 -8.1 180 3808 done -0.78 - - 1825 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4110 338.0 -7.5 185 4114 roll -0.78 - - 1825 - 2.30 0.045 894 -613.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4188 344.1 -7.4 186 4192 done -0.78 - - 1817 - 2.28 0.044 2309 620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4544 369.1 -7.0 192 4548 roll -0.78 - - 1816 - 2.28 0.044 903 -616.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4600 373.3 -7.1 192 4606 done -0.78 0.10 0.130 1834 180.0 2.28 0.039 2314 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4910 391.7 -5.9 198 4914 roll -0.82 - - 1834 - 2.30 0.043 891 -618.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4945 394.1 -7.3 198 4949 done -0.86 - - 1834 - 2.30 0.039 2302 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5272 413.9 -6.1 204 5274 done -0.90 0.12 0.058 1754 -666.7 - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5575 445.9 -10.8 209 5580 roll -0.78 0.22 0.123 1828 336.4 2.33 0.044 892 -605.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5639 451.1 -7.8 210 5643 done -0.82 - - 1823 - 2.30 0.042 2312 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6005 477.3 -7.1 216 6007 done -0.82 - - 1822 - - - 2312 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6309 499.3 -7.4 221 6310 done -0.82 - - 1823 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6612 522.1 -7.5 226 6616 roll -0.84 - - 1823 - 2.30 0.046 893 -617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6646 524.9 -7.7 226 6651 done -0.87 - - 1821 - 2.30 0.041 2307 614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6979 548.3 -7.0 232 6981 done -0.89 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7282 568.7 -6.7 237 7283 done -0.89 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7586 587.7 -6.2 242 7587 done -0.91 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7889 606.7 -6.3 247 7894 roll -0.93 0.08 0.081 1764 -712.5 2.33 0.044 892 -607.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7968 613.9 -9.4 248 7973 done -0.85 0.20 0.126 1813 245.0 2.30 0.041 2305 614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8322 637.2 -6.5 254 8324 done -0.85 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8626 657.6 -6.7 259 8627 done -0.85 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8929 677.8 -6.7 264 8933 roll -0.85 - - 1813 - 2.28 0.052 903 -614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8963 680.3 -7.2 264 8967 done -0.87 - - 1809 - 2.28 0.040 2304 614.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9289 701.9 -6.5 270 9293 roll -0.87 - - 1809 - 2.30 0.051 891 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9317 703.9 -7.1 270 9322 done -0.87 - - 1808 - 2.30 0.043 2309 616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9650 723.8 -5.9 276 9654 roll -0.87 - - 1808 - 2.30 0.046 891 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9695 726.7 -6.2 276 9700 done -0.87 - - 1799 - 2.28 0.040 2304 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10011 745.5 -5.9 282 10012 done -0.87 - - 1799 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10315 764.4 -6.3 287 10319 roll -0.87 - - 1799 - 2.28 0.047 899 -616.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10348 766.7 -7.0 287 10352 done -0.87 - - 1795 - 2.28 0.047 2306 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10674 787.8 -6.4 293 10676 done -0.87 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10978 808.4 -6.8 298 10979 done -0.87 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11281 829.1 -6.8 303 11285 roll -0.87 - - 1794 - 2.28 0.046 895 -618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11326 832.4 -7.3 303 11330 done -0.87 - - 1793 - 2.28 0.044 2306 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11653 857.0 -7.6 309 11654 done -0.87 - - 1793 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11957 880.9 -7.9 314 11958 done -0.87 - - 1793 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12259 904.2 -7.6 319 12260 done -0.87 - - 1793 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12563 927.0 -7.5 324 12564 done -0.87 - - 1793 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12865 948.6 -7.1 329 12866 done -0.87 - - 1793 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13168 969.4 -6.9 334 13169 done -0.87 - - 1793 - - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13468 begin apogee
13476 990.7 7.0 339 13578 done -0.22 0.50 0.117 1952 318.0 - - 2306 - - 99.05 1.286 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13578 begin climb
13583 992.4 - 340 13694 roll 0.68 0.55 0.074 2147 354.5 2.60 0.054 3712 540.8 117.3 104.45 1.260 2451 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13745 989.7 5.7 342 13750 done 0.50 0.20 0.160 2110 -185.0 2.40 0.038 2308 -585.0 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14073 974.0 4.7 348 14095 done 0.49 - - 2109 - - - 2308 - 139.8 19.48 1.184 2360 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
14376 957.6 5.4 353 14380 roll 0.47 - - 2110 - 2.33 0.051 3711 602.1 142.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14410 955.4 5.9 353 14415 done 0.42 0.12 0.160 2088 -183.3 2.25 0.037 2298 -628.0 142.8 - - 2355 - - - - - - - - - - -
14738 939.7 4.8 359 14764 roll 0.47 - - 2087 - 2.35 0.052 3714 602.6 163.3 20.83 1.187 2265 -4.3 0.385 - - - - - - - - -
14782 937.3 4.9 359 14805 done 0.52 - - 2095 - 2.28 0.038 2293 -623.2 180.8 17.08 1.150 2193 -4.2 0.387 - - - - - - - - -
15169 915.8 5.6 366 15171 done 0.55 0.08 0.084 2141 575.0 - - 2293 - 180.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15472 893.1 7.6 371 15476 roll 0.49 0.12 0.137 2108 -275.0 2.33 0.050 3714 609.9 180.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15500 891.0 7.6 371 15504 done 0.46 - - 2116 - 2.22 0.035 2303 -635.6 180.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15832 870.7 6.0 377 15836 roll 0.46 - - 2116 - 2.30 0.052 3716 614.3 180.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15856 869.2 6.6 377 15861 done 0.44 0.12 0.154 2096 -166.7 2.22 0.034 2294 -640.5 180.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16195 853.6 4.4 383 16224 done 0.51 - - 2096 - - - 2294 - 212.1 28.02 1.162 2066 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
16497 837.5 5.5 388 16502 roll 0.66 0.15 0.061 2159 420.0 2.33 0.049 888 -603.4 212.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
16594 831.2 6.7 389 16598 done 0.61 0.12 0.137 2128 -258.3 2.33 0.043 2314 612.0 212.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16926 811.8 5.8 395 16930 roll 0.61 - - 2128 - 2.28 0.054 3712 613.2 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16971 808.5 7.0 395 16975 done 0.57 - - 2136 - 2.25 0.033 2292 -631.1 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17288 788.4 6.3 401 17289 done 0.54 - - 2136 - - - 2292 - 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17590 768.8 6.5 406 17595 roll 0.52 0.10 0.153 2111 -250.0 2.35 0.048 3716 606.0 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17618 766.7 7.5 406 17622 done 0.52 - - 2119 - 2.25 0.033 2299 -629.8 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17951 747.1 6.0 412 17952 done 0.52 - - 2119 - - - 2298 - 212.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18253 729.0 5.9 417 18257 roll 0.52 - - 2119 - 2.35 0.051 3714 602.6 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18282 727.0 6.3 417 18285 done 0.52 - - 2128 - 2.22 0.032 2303 -635.6 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18620 705.5 6.4 423 18624 roll 0.52 - - 2140 - 2.30 0.047 890 -614.3 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18643 703.9 6.8 423 18647 done 0.52 0.12 0.123 2107 -275.0 2.28 0.038 2314 624.6 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18986 684.6 5.6 429 18991 roll 0.56 - - 2107 - 2.28 0.048 3718 615.8 212.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
19010 683.1 5.9 429 19014 done 0.60 - - 2114 - 2.22 0.031 2301 -638.3 212.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19349 663.6 5.7 435 19350 done 0.63 - - 2115 - - - 2301 - 212.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19652 647.8 5.1 440 19664 done 0.67 0.10 0.065 2184 690.0 - - 2301 - 223.0 9.70 0.930 2022 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
19955 620.9 9.1 445 19959 roll 0.54 0.22 0.142 2116 -309.1 2.35 0.048 3719 603.4 223.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20005 617.2 6.1 445 20009 done 0.54 - - 2125 - 2.25 0.032 2303 -629.3 223.0 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20316 601.1 5.2 450 20327 done 0.55 - - 2125 - - - 2303 - 232.1 9.65 0.905 1984 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
20618 584.7 5.4 455 20619 done 0.55 - - 2125 - - - 2303 - 234.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20921 568.2 5.4 460 20934 roll 0.56 - - 2135 - 2.38 0.047 891 -593.3 237.9 6.47 0.803 1960 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
20954 566.4 5.0 460 20974 done 0.61 - - 2135 - 2.28 0.037 2313 623.7 253.4 15.35 0.938 1897 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
21285 546.7 6.0 466 21289 roll 0.61 - - 2135 - 2.28 0.050 3718 616.2 253.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21307 545.0 7.0 466 21311 done 0.61 - - 2145 - 2.25 0.032 2291 -634.2 253.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21651 522.0 6.7 472 21655 roll 0.58 - - 2145 - 2.30 0.048 3710 617.0 253.4 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21675 520.3 6.9 472 21680 done 0.55 0.15 0.132 2114 -206.7 2.22 0.032 2291 -639.2 253.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22019 501.8 5.3 478 22029 roll 0.61 - - 2122 - 2.25 0.047 887 -624.0 258.5 5.30 0.718 1877 -2.8 0.223 - - - - - - - - -
22058 499.5 5.9 478 22063 done 0.69 0.10 0.067 2188 660.0 2.25 0.037 2307 631.1 258.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22380 468.7 9.8 484 22385 roll 0.58 0.20 0.136 2125 -315.0 2.28 0.047 3712 616.2 258.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22425 464.9 8.6 484 22429 done 0.58 - - 2134 - 2.22 0.032 2292 -639.6 258.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
22741 445.7 6.0 490 22742 done 0.60 - - 2133 - - - 2292 - 258.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23045 427.2 6.1 495 23049 roll 0.63 - - 2134 - 2.33 0.048 3717 611.6 258.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23079 424.9 6.3 495 23083 done 0.63 - - 2143 - 2.25 0.031 2293 -632.9 258.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23406 404.2 6.4 501 23407 done 0.63 - - 2143 - - - 2293 - 258.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23709 385.1 6.3 506 23713 roll 0.63 - - 2143 - 2.35 0.048 3712 603.8 258.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23760 381.5 6.1 506 23764 done 0.61 - - 2153 - 2.22 0.032 2301 -635.6 258.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24071 358.9 7.3 511 24073 done 0.58 0.12 0.136 2119 -283.3 - - 2301 - 258.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
24375 342.6 5.3 516 24388 roll 0.65 0.10 0.064 2188 690.0 2.38 0.048 3713 593.3 264.1 6.50 0.698 1854 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
24407 339.9 8.9 516 24412 done 0.56 0.28 0.138 2120 -242.9 2.25 0.032 2300 -628.0 264.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24740 322.1 5.1 522 24759 roll 0.64 - - 2128 - 2.33 0.046 899 -601.3 277.3 13.20 0.780 1799 -4.2 0.194 - - - - - - - - -
24802 318.9 5.5 522 24809 done 0.73 0.10 0.064 2199 710.0 2.25 0.038 2305 624.9 278.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25113 289.1 9.8 529 25118 roll 0.63 0.20 0.134 2137 -310.0 2.28 0.047 3716 618.9 278.5 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25154 285.9 6.5 530 25158 done 0.63 - - 2144 - 2.22 0.031 2297 -639.2 278.5 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25485 267.8 5.4 541 25495 roll 0.66 - - 2153 - 2.25 0.045 896 -622.7 282.3 5.38 0.605 1779 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
25530 265.2 6.3 542 25534 done 0.71 - - 2153 - 2.22 0.036 2306 635.1 282.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25849 245.3 6.5 553 25852 roll 0.71 - - 2154 - 2.25 0.048 3708 623.1 282.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25873 243.4 6.7 553 25877 done 0.71 - - 2163 - 2.20 0.031 2298 -640.9 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26187 221.3 7.2 563 26188 done 0.71 - - 2163 - - - 2298 - 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26492 198.0 7.7 573 26496 roll 0.71 - - 2163 - 2.28 0.047 3706 617.5 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26538 194.1 8.3 574 26543 done 0.69 0.10 0.130 2146 -170.0 2.20 0.031 2303 -637.7 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26858 175.1 5.6 585 26862 roll 0.73 - - 2155 - 2.25 0.044 894 -626.2 282.3 - - 1778 - - - - - - - - - - -
26888 173.3 4.3 586 26928 done 0.83 0.08 0.074 2214 737.5 2.25 0.039 2308 628.4 319.2 33.03 0.727 1629 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
27243 138.7 8.3 604 27248 roll 0.76 0.17 0.117 2162 -305.9 2.30 0.053 3715 611.7 319.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27285 135.7 5.8 607 27289 done 0.80 - - 2169 - 2.22 0.031 2303 -636.0 319.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
27615 117.2 5.5 637 27619 roll 0.87 - - 2178 - 2.28 0.044 887 -621.1 319.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
27645 115.5 4.8 639 27669 done 0.97 0.12 0.058 2253 625.0 2.25 0.036 2311 632.9 338.6 16.92 0.667 1549 -4.3 0.084 - - - - - - - - -
27988 83.2 10.0 671 27993 roll 0.87 0.20 0.127 2187 -330.0 2.28 0.046 3715 615.8 338.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28066 76.9 6.6 675 28072 done 0.90 - - 2195 - 2.22 0.031 2294 -640.1 338.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28383 57.2 6.3 691 28387 roll 0.94 - - 2204 - 2.25 0.045 887 -625.3 338.6 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28413 55.2 6.3 692 28417 done 0.99 - - 2204 - 2.25 0.036 2308 631.6 338.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
28741 33.8 7.0 708 28745 roll 1.01 - - 2204 - 2.25 0.048 3712 624.0 338.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
28774 31.2 7.1 709 28778 done 1.01 - - 2214 - 2.22 0.031 2305 -633.8 338.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
29097 8.1 9.0 725 29101 roll 1.01 - - 2223 - 2.30 0.045 887 -616.5 338.6 - - 1543 - - - - - - - - - - -
29122 6.0 6.6 726 29126 done 1.05 - - 2223 - 2.25 0.041 2305 630.2 338.6 - - 1542 - - - - - - - - - - -
29199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29199 begin surface coast
29221 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29221 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.59 5.62 0.046 101 -377.6 - - 2307 - 340.97 - - 1541 - - - - - - - -