OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 594 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  594 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -73708.93 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132924,4958.718,-14506.843,38,1.7,38,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.123,0.114
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -91479.8,-113.6,-181.9,96251.8,-6.6
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  35374.5,274.8,143.2,-76974.5,-253.5
GPS2  133538,4958.742,-14506.792,14,1.6,14,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.0,24905,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025528 XPDR_PINGS  54
SM_CCo  29300,0.00,0.000,0,0,1541,340.97 _24V_AH  21.8,85.816
SM_GC  2.40,5.62,0.00,0.00,0.046,0.000,0.000,101,2307,1541,-8.59,0.08,340.97 _10V_AH  10.4,74.324
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14512.80,230399,050505 DATA_FILE_SIZE  44353,731
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  184141,0
HUMID  1741 CFSIZE  260165632,212418560
INTERNAL_PRESSURE  7.36356 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  271209,214607,5001.791,-14503.107,33,0.9,33,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1923799.46 SBE_CT51524269.49
Roll_motor22862312.61 SBE_O259419246.26
VBD_pump_during_apogee410128611507.80 Optode75133540.54
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7731051771.42
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710362.20 nil000.00
Iridium_during_connect2516087.69 nil000.00
Iridium_during_xfer159223777.49
Transponder_ping13420123.61
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.42
TT8166019341.85
LPSleep245422558.99
TT8_Active54819112.98
TT8_Sampling210839872.63
TT8_CF880045381.49
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits168212209.96
GPS_charging000.00
Compass20758172.69
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.05 0.000 2 0.000 0.000 100 2299 2796
66 -0.68 -117.3 4.1 -8.3 2 92 7.32 2.35 -13.75 0.000 4 0.237 0.063 1841 3714 3410
256 -0.66 -117.3 26.4 -10.3 10 263 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1841 2292 3411
574 -0.62 -117.3 58.5 -10.4 26 578 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.128 0.041 1869 887 3412
660 -0.66 -117.3 66.6 -9.2 30 664 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1863 2308 3412
982 -0.66 -117.3 95.3 -8.9 53 983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2308 3412
1302 -0.69 -117.3 119.6 -5.9 83 1306 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1863 897 3412
1347 -0.74 -117.3 122.5 -6.0 86 1354 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.064 0.037 1787 2304 3412
1695 -0.65 -117.3 156.7 -10.1 115 1699 0.20 2.30 0.00 0.000 4 0.120 0.041 1854 897 3413
1752 -0.72 -117.3 161.4 -6.9 116 1758 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1850 2305 3413
2066 -0.76 -117.3 182.4 -7.0 127 2067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2305 3413
2372 -0.80 -117.3 202.7 -6.4 137 2376 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.041 1768 890 3413
2423 -0.70 -117.3 207.8 -11.0 138 2428 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.117 0.037 1848 2302 3412
2737 -0.75 -117.3 226.5 -5.5 148 2739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1848 2303 3413
3043 -0.79 -117.3 244.5 -6.1 158 3047 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1848 899 3413
3084 -0.85 -117.3 247.4 -7.0 159 3089 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.057 0.039 1766 2302 3412
3409 -0.75 -117.3 282.5 -10.9 170 3413 0.20 2.33 0.00 0.000 4 0.123 0.054 1825 3708 3413
3473 -0.78 -117.3 288.2 -7.9 172 3477 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.030 1825 2304 3413
3807 -0.78 -117.3 315.1 -8.1 180 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2304 3413
4110 -0.78 -117.3 338.0 -7.5 185 4114 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1825 894 3412
4188 -0.78 -117.3 344.1 -7.4 186 4192 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1817 2309 3412
4544 -0.78 -117.3 369.1 -7.0 192 4548 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1816 903 3412
4600 -0.78 -117.3 373.3 -7.1 192 4606 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.130 0.039 1834 2314 3412
4910 -0.82 -117.3 391.7 -5.9 198 4914 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1834 891 3412
4945 -0.86 -117.3 394.1 -7.3 198 4949 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1834 2302 3411
5272 -0.90 -117.3 413.9 -6.1 204 5274 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1754 2303 3411
5575 -0.78 -117.3 445.9 -10.8 209 5580 0.22 2.33 0.00 0.000 4 0.123 0.044 1828 892 3411
5639 -0.82 -117.3 451.1 -7.8 210 5643 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1823 2312 3411
6005 -0.82 -117.3 477.3 -7.1 216 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2312 3410
6309 -0.82 -117.3 499.3 -7.4 221 6310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2312 3411
6612 -0.84 -117.3 522.1 -7.5 226 6616 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1823 893 3411
6646 -0.87 -117.3 524.9 -7.7 226 6651 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1821 2307 3411
6979 -0.89 -117.3 548.3 -7.0 232 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2307 3410
7282 -0.89 -117.3 568.7 -6.7 237 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2307 3410
7586 -0.91 -117.3 587.7 -6.2 242 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2307 3410
7889 -0.93 -117.3 606.7 -6.3 247 7894 0.08 2.33 0.00 0.000 4 0.081 0.044 1764 892 3410
7968 -0.85 -117.3 613.9 -9.4 248 7973 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.126 0.041 1813 2305 3410
8322 -0.85 -117.3 637.2 -6.5 254 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2305 3410
8626 -0.85 -117.3 657.6 -6.7 259 8627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1813 2305 3410
8929 -0.85 -117.3 677.8 -6.7 264 8933 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1813 903 3409
8963 -0.87 -117.3 680.3 -7.2 264 8967 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1809 2304 3409
9289 -0.87 -117.3 701.9 -6.5 270 9293 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1809 891 3409
9317 -0.87 -117.3 703.9 -7.1 270 9322 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1808 2309 3409
9650 -0.87 -117.3 723.8 -5.9 276 9654 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1808 891 3409
9695 -0.87 -117.3 726.7 -6.2 276 9700 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1799 2304 3409
10011 -0.87 -117.3 745.5 -5.9 282 10012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2304 3408
10315 -0.87 -117.3 764.4 -6.3 287 10319 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1799 899 3409
10348 -0.87 -117.3 766.7 -7.0 287 10352 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1795 2306 3408
10674 -0.87 -117.3 787.8 -6.4 293 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1795 2306 3408
10978 -0.87 -117.3 808.4 -6.8 298 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2306 3409
11281 -0.87 -117.3 829.1 -6.8 303 11285 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1794 895 3408
11326 -0.87 -117.3 832.4 -7.3 303 11330 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1793 2306 3408
11653 -0.87 -117.3 857.0 -7.6 309 11654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1793 2306 3407
11957 -0.87 -117.3 880.9 -7.9 314 11958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1793 2306 3408
12259 -0.87 -117.3 904.2 -7.6 319 12260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1793 2307 3408
12563 -0.87 -117.3 927.0 -7.5 324 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1793 2307 3407
12865 -0.87 -117.3 948.6 -7.1 329 12866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1793 2306 3408
13168 -0.87 -117.3 969.4 -6.9 334 13169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1793 2307 3407
13468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13468 begin apogee
13476 -0.22 0.0 990.7 7.0 339 13578 0.50 0.00 99.05 1.286 6 0.117 0.000 1952 2306 2931
13578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13578 begin climb
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