OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 591 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.39 of 147.00 AH used of 24V (41.91% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 2 • 74.00 of 122.20 AH used of 10V (39.45% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.68 - - 99 - - - 2296 - -117.3 -41.50 - 2770 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -6.6 2 90 done -0.68 7.15 0.228 1851 245.0 - - 2296 - -117.3 -14.88 - 3412 -43.1 - - - - - - - - - -
398 40.7 -10.9 18 402 roll -0.65 - - 1850 - 2.25 0.042 891 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
445 45.2 -9.7 20 449 done -0.65 - - 1848 - 2.25 0.038 2302 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
774 78.3 -9.9 36 778 roll -0.62 - - 1848 - 2.30 0.041 888 -614.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
859 86.9 -9.6 43 864 done -0.62 0.10 0.128 1863 150.0 2.28 0.037 2313 625.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1194 114.5 -7.6 74 1198 roll -0.66 - - 1863 - 2.28 0.041 886 -625.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1244 118.8 -7.5 78 1251 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.037 2300 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1574 141.1 -6.9 109 1579 roll -0.76 0.10 0.064 1780 -830.0 2.25 0.039 894 -624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1655 150.3 -12.3 116 1660 done -0.67 0.28 0.117 1851 253.6 2.28 0.038 2308 620.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1980 172.7 -6.5 127 1984 roll -0.72 - - 1851 - 2.28 0.041 895 -619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2003 174.3 -6.4 127 2007 done -0.77 - - 1850 - 2.25 0.037 2304 626.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2317 194.6 -6.3 137 2319 done -0.81 0.10 0.064 1765 -850.0 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2624 227.2 -11.0 147 2628 roll -0.70 0.22 0.121 1840 340.9 2.28 0.041 896 -617.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2660 230.3 -8.0 148 2664 done -0.73 - - 1837 - 2.25 0.038 2310 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3002 252.7 -6.4 159 3003 done -0.75 - - 1837 - - - 2310 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3308 272.3 -6.5 169 3312 roll -0.77 - - 1836 - 2.30 0.042 890 -617.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3337 274.5 -7.3 169 3344 done -0.81 - - 1836 - 2.28 0.038 2304 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3651 296.4 -7.1 180 3652 done -0.84 - - 1836 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3955 317.7 -7.0 186 3959 roll -0.86 0.10 0.065 1765 -710.0 2.30 0.041 889 -615.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3994 321.7 -11.0 186 3999 done -0.76 0.28 0.120 1836 253.6 2.30 0.038 2302 614.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4322 343.4 -6.3 192 4326 roll -0.80 - - 1836 - 2.28 0.043 897 -616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4350 345.2 -6.4 192 4354 done -0.84 - - 1836 - 2.30 0.042 2310 614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4689 365.4 -5.9 198 4691 done -0.88 0.10 0.064 1763 -730.0 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4993 395.6 -10.2 203 4998 roll -0.78 0.20 0.120 1830 335.0 2.33 0.046 896 -606.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5072 402.0 -7.1 204 5076 done -0.82 - - 1823 - 2.30 0.038 2313 616.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5421 426.3 -6.9 210 5425 roll -0.82 - - 1823 - 2.30 0.043 888 -619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5472 430.2 -7.4 210 5476 done -0.82 - - 1815 - 2.30 0.039 2306 616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5782 454.4 -7.9 215 5786 roll -0.82 - - 1815 - 2.30 0.048 893 -614.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5815 457.3 -8.6 215 5819 done -0.82 - - 1808 - 2.28 0.038 2302 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6143 483.7 -8.1 221 6144 done -0.82 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6446 508.0 -8.0 226 6450 roll -0.82 - - 1808 - 2.30 0.044 891 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6474 510.4 -8.5 226 6479 done -0.82 0.10 0.129 1826 180.0 2.30 0.042 2304 614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6806 530.7 -6.0 232 6811 roll -0.85 - - 1818 - 2.33 0.051 3719 607.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6831 532.1 -6.1 232 6835 done -0.88 - - 1818 - 2.22 0.034 2305 -636.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7169 552.9 -6.1 238 7173 roll -0.91 - - 1818 - 2.30 0.046 892 -614.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7203 555.2 -6.7 238 7208 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.038 2311 617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7530 577.3 -6.7 244 7531 done -0.93 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7834 598.2 -6.9 249 7835 done -0.93 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8136 620.8 -7.5 254 8140 roll -0.93 - - 1809 - 2.28 0.047 896 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8176 624.2 -8.9 254 8180 done -0.93 - - 1806 - 2.30 0.043 2313 616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8502 650.2 -8.0 260 8506 roll -0.93 - - 1806 - 2.30 0.044 893 -617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8536 652.9 -7.8 260 8540 done -0.93 - - 1798 - 2.30 0.041 2309 615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8869 679.7 -8.1 266 8873 roll -0.93 - - 1798 - 2.30 0.047 887 -618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8902 682.7 -9.1 266 8906 done -0.93 - - 1789 - 2.30 0.046 2305 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9235 710.7 -8.5 272 9239 roll -0.90 - - 1790 - 2.30 0.046 896 -612.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9286 715.3 -9.2 272 9291 done -0.88 0.12 0.127 1815 208.3 2.28 0.044 2300 615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9596 736.9 -6.9 277 9597 done -0.91 - - 1815 - - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9899 757.0 -6.6 282 9903 roll -0.94 - - 1816 - 2.30 0.049 886 -614.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9929 759.1 -7.2 282 9933 done -0.97 - - 1809 - 2.30 0.041 2306 617.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10267 783.3 -7.1 288 10268 done -0.97 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10570 804.1 -6.9 293 10574 roll -0.97 - - 1809 - 2.30 0.049 891 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10609 807.2 -7.3 293 10614 done -1.00 0.10 0.071 1754 -550.0 2.30 0.040 2314 618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10931 837.2 -9.5 299 10936 roll -0.91 0.17 0.127 1805 300.0 2.33 0.044 896 -608.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10964 840.2 -8.0 299 10969 done -0.91 - - 1798 - 2.30 0.045 2312 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11291 862.2 -6.6 305 11295 roll -0.91 - - 1798 - 2.30 0.047 896 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11320 864.3 -7.6 305 11324 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.041 2308 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11653 886.7 -6.7 311 11654 done -0.91 - - 1794 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11956 906.3 -6.5 316 11960 roll -0.91 - - 1794 - 2.30 0.047 895 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12007 909.9 -6.9 316 12011 done -0.91 - - 1785 - 2.30 0.041 2312 616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12319 930.7 -6.8 321 12320 done -0.88 0.10 0.139 1812 270.0 - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12622 946.4 -5.1 326 12626 roll -0.91 - - 1812 - 2.30 0.046 896 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12656 948.6 -6.1 326 12660 done -0.95 - - 1809 - 2.28 0.044 2307 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12989 967.5 -5.8 332 12993 roll -0.97 - - 1799 - 2.30 0.054 3710 610.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13012 969.0 -6.0 332 13016 done -0.99 - - 1800 - 2.22 0.034 2300 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13352 begin apogee
13360 992.6 7.0 338 13462 done -0.22 0.47 0.109 1953 325.5 - - 2300 - - 99.30 1.291 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13463 begin climb
13467 994.5 - 339 13580 roll 0.68 0.60 0.073 2157 340.0 2.58 0.055 3698 541.9 117.3 104.12 1.265 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13615 993.3 5.7 342 13620 done 0.48 0.25 0.169 2108 -196.0 2.38 0.033 2301 -587.0 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13966 977.9 4.4 348 14000 roll 0.49 - - 2108 - 2.38 0.057 3702 588.7 149.8 27.60 1.219 2319 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
14024 974.7 5.3 348 14038 done 0.45 - - 2117 - 2.28 0.033 2294 -617.5 156.3 7.45 1.002 2293 -3.5 0.382 - - - - - - - - -
14402 952.6 6.0 355 14406 roll 0.43 0.10 0.158 2093 -240.0 2.33 0.050 3709 607.3 156.3 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14441 949.8 6.4 355 14445 done 0.43 - - 2101 - 2.25 0.037 2294 -628.9 156.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
14762 931.3 5.8 361 14766 roll 0.43 - - 2101 - 2.33 0.054 3718 611.2 156.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14796 928.9 7.0 361 14801 done 0.39 0.12 0.160 2081 -166.7 2.25 0.039 2295 -632.4 156.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15123 910.2 5.9 367 15128 roll 0.50 0.10 0.073 2128 470.0 2.33 0.055 3709 606.9 156.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15213 903.5 8.1 368 15218 done 0.41 0.20 0.153 2084 -220.0 2.22 0.034 2303 -633.3 156.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15552 885.2 5.5 374 15557 roll 0.50 0.08 0.084 2127 537.5 2.28 0.051 893 -618.4 157.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15591 882.8 5.5 374 15595 done 0.50 - - 2126 - 2.28 0.039 2313 622.8 157.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15912 863.7 5.9 380 15917 roll 0.45 0.12 0.143 2093 -275.0 2.28 0.049 3715 614.9 157.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15952 861.4 5.2 380 15966 done 0.46 - - 2102 - 2.20 0.032 2303 -641.8 167.3 9.70 1.052 2248 -3.6 0.332 - - - - - - - - -
16278 846.8 4.4 386 16310 done 0.51 - - 2102 - - - 2302 - 200.9 30.73 1.161 2112 -4.4 0.363 - - - - - - - - -
16581 833.6 4.3 391 16621 roll 0.59 0.10 0.068 2154 520.0 2.40 0.055 3711 587.1 235.8 32.25 1.148 1967 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
16647 828.8 8.5 392 16652 done 0.51 0.20 0.144 2112 -210.0 2.28 0.040 2306 -616.2 235.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17013 809.7 5.1 398 17032 roll 0.57 - - 2121 - 2.38 0.054 887 -596.2 248.5 11.80 1.042 1916 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
17057 807.3 5.1 398 17079 done 0.65 - - 2120 - 2.28 0.038 2305 621.9 261.3 13.15 1.048 1864 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
17383 787.6 6.1 404 17387 roll 0.68 0.10 0.069 2178 580.0 2.28 0.053 3708 615.4 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17422 783.5 11.9 404 17427 done 0.57 0.25 0.148 2120 -232.0 2.22 0.034 2302 -633.3 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17744 761.0 6.8 410 17748 roll 0.61 - - 2129 - 2.28 0.048 884 -621.9 261.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17767 759.3 7.0 410 17771 done 0.65 - - 2129 - 2.28 0.038 2307 624.1 261.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18105 735.7 6.9 416 18109 roll 0.65 - - 2129 - 2.25 0.048 3716 626.2 261.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18155 731.7 7.5 416 18159 done 0.65 - - 2139 - 2.20 0.032 2298 -644.5 261.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18477 708.4 7.2 422 18478 done 0.65 - - 2139 - - - 2299 - 261.3 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18780 688.2 6.6 427 18783 roll 0.65 - - 2139 - 2.30 0.048 3708 612.6 261.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18825 684.8 7.9 427 18829 done 0.63 - - 2148 - 2.22 0.032 2301 -633.8 261.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19147 662.6 6.9 433 19148 done 0.61 - - 2148 - - - 2301 - 261.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19449 640.5 7.4 438 19453 roll 0.58 - - 2148 - 2.33 0.048 3717 607.7 261.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19495 636.4 8.9 438 19499 done 0.54 0.15 0.134 2117 -206.7 2.25 0.032 2300 -629.8 261.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19810 618.6 5.6 444 19814 roll 0.60 - - 2126 - 2.30 0.047 894 -611.3 261.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19847 616.6 5.4 444 19851 done 0.67 - - 2126 - 2.28 0.038 2309 620.6 263.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20174 595.1 6.7 450 20179 roll 0.83 0.17 0.056 2219 547.1 2.33 0.043 885 -611.2 263.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20276 585.2 11.4 451 20281 done 0.72 0.22 0.148 2156 -286.4 2.30 0.044 2309 619.1 263.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20603 558.1 8.2 457 20607 roll 0.68 - - 2156 - 2.25 0.051 3705 620.4 263.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20666 552.1 9.8 457 20673 done 0.63 0.12 0.139 2132 -200.0 2.22 0.032 2300 -632.9 263.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20977 530.3 6.8 463 20981 roll 0.65 - - 2141 - 2.28 0.047 886 -620.2 263.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21006 528.3 6.4 463 21010 done 0.69 - - 2141 - 2.25 0.037 2313 634.2 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21344 503.6 7.3 469 21348 roll 0.69 - - 2141 - 2.25 0.048 3715 623.1 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21390 499.8 8.4 469 21394 done 0.67 - - 2151 - 2.22 0.032 2292 -641.0 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21712 475.3 7.6 475 21716 roll 0.67 - - 2151 - 2.30 0.048 3712 617.4 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
21748 472.2 8.6 475 21752 done 0.62 0.12 0.136 2128 -191.7 2.20 0.032 2302 -640.9 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22075 453.1 5.7 481 22076 done 0.66 - - 2128 - - - 2302 - 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22379 435.4 5.9 486 22384 roll 0.70 0.10 0.064 2200 720.0 2.28 0.047 3708 616.7 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22407 432.6 11.1 486 22412 done 0.60 0.30 0.147 2127 -243.3 2.20 0.032 2300 -640.0 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22745 411.8 5.9 492 22749 roll 0.64 - - 2135 - 2.25 0.046 891 -626.2 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22782 409.6 5.7 492 22786 done 0.71 - - 2135 - 2.25 0.042 2308 629.8 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23114 390.0 5.9 498 23117 roll 0.71 - - 2136 - 2.25 0.052 3708 622.2 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23165 386.5 6.8 498 23168 done 0.71 - - 2145 - 2.17 0.031 2303 -647.5 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23486 365.0 6.7 504 23487 done 0.71 - - 2145 - - - 2303 - 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23790 345.5 6.3 509 23794 roll 0.71 - - 2145 - 2.28 0.049 3711 617.5 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23824 343.1 7.2 509 23827 done 0.71 - - 2155 - 2.20 0.031 2300 -641.4 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24156 322.9 6.1 515 24157 done 0.71 - - 2155 - - - 2300 - 263.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24459 304.8 5.9 520 24460 done 0.71 - - 2155 - - - 2299 - 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24765 286.9 5.9 528 24766 done 0.71 - - 2155 - - - 2300 - 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25071 268.2 6.4 538 25075 roll 0.71 - - 2155 - 2.28 0.048 3712 619.3 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25099 266.1 6.7 538 25106 done 0.68 - - 2165 - 2.22 0.031 2292 -639.6 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25413 243.7 7.2 549 25415 done 0.65 0.10 0.141 2139 -260.0 - - 2292 - 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25720 226.2 5.6 559 25724 roll 0.69 - - 2139 - 2.33 0.048 3708 607.7 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25743 224.6 6.7 559 25747 done 0.72 - - 2145 - 2.22 0.031 2293 -637.4 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26057 206.9 5.6 569 26061 roll 0.74 - - 2145 - 2.30 0.048 3711 616.5 263.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
26081 205.5 4.8 569 26106 done 0.77 - - 2153 - 2.20 0.031 2303 -640.0 283.1 18.90 0.731 1775 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
26426 185.2 5.8 581 26430 roll 0.77 - - 2162 - 2.28 0.045 886 -621.5 283.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26457 183.6 5.4 582 26461 done 0.81 - - 2162 - 2.25 0.037 2306 631.1 285.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26793 163.7 5.6 593 26797 roll 0.81 - - 2163 - 2.25 0.048 3710 624.0 285.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
26863 159.0 6.1 595 26867 done 0.79 - - 2172 - 2.22 0.031 2295 -637.4 285.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27185 139.7 6.0 616 27189 roll 0.79 - - 2182 - 2.25 0.044 891 -624.0 285.1 - - 1770 - - - - - - - - - - -
27209 138.3 5.6 618 27213 done 0.79 - - 2181 - 2.25 0.038 2303 627.6 285.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27538 115.4 6.7 648 27542 roll 0.79 - - 2181 - 2.25 0.047 3716 628.0 285.1 - - 1769 - - - - - - - - - - -
27578 111.9 9.6 651 27585 done 0.76 0.10 0.131 2165 -160.0 2.20 0.031 2298 -644.5 285.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27905 95.3 4.9 682 27928 roll 0.90 0.12 0.061 2224 491.7 2.28 0.044 897 -614.5 303.2 17.70 0.654 1694 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
27952 92.3 5.8 686 27959 done 0.95 - - 2224 - 2.25 0.036 2312 628.9 303.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
28285 69.1 7.6 711 28289 roll 1.03 - - 2228 - 2.25 0.044 897 -628.9 303.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28319 66.6 6.6 712 28323 done 1.05 - - 2228 - 2.22 0.035 2306 634.7 303.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
28642 40.6 7.7 728 28646 roll 0.98 - - 2228 - 2.25 0.047 3709 623.6 303.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
28722 33.8 10.0 731 28727 done 0.88 0.17 0.130 2187 -241.2 2.20 0.031 2298 -641.4 303.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
29040 17.1 5.2 746 29054 roll 0.91 - - 2196 - 2.28 0.049 900 -613.2 312.5 8.65 0.558 1657 -3.7 0.013 - - - - - - - - -
29074 15.0 5.6 747 29078 done 0.96 - - 2196 - 2.22 0.037 2305 632.9 312.5 - - 1655 - - - - - - - - - - -
29325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29325 begin surface coast
29347 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29347 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.62 5.62 0.049 98 -373.3 - - 2305 - 313.74 - - 1651 - - - - - - - -