OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 585 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.54 of 147.00 AH used of 24V (42.49% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 73.31 of 122.20 AH used of 10V (40.00% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -46.20 - 2963 - - - - - - - - - - -
69 4.6 -6.2 3 87 done -0.68 7.28 0.231 1846 240.1 - - 2301 - -117.3 -9.18 - 3412 -48.9 - - - - - - - - - -
395 43.2 -9.7 19 399 roll -0.64 - - 1846 - 2.30 0.044 889 -613.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
473 52.4 -12.1 22 480 done -0.64 0.10 0.127 1866 200.0 2.25 0.038 2304 628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
790 80.2 -9.4 38 791 done -0.64 - - 1866 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1110 109.1 -9.6 68 1114 roll -0.66 - - 1866 - 2.25 0.042 896 -625.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1162 113.7 -8.0 72 1167 done -0.71 - - 1863 - 2.25 0.039 2306 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1494 138.0 -6.8 102 1500 done -0.75 0.10 0.064 1781 -820.0 - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1811 173.5 -10.7 119 1816 roll -0.66 0.22 0.119 1856 340.9 2.30 0.041 891 -615.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1880 178.6 -6.7 121 1884 done -0.72 - - 1850 - 2.28 0.037 2304 619.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2211 200.1 -6.7 132 2215 roll -0.77 - - 1840 - 2.30 0.049 3711 611.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2250 203.0 -6.7 133 2255 done -0.81 - - 1840 - 2.20 0.030 2301 -640.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2576 224.7 -6.6 144 2578 done -0.85 0.10 0.065 1762 -780.0 - - 2301 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2882 259.1 -11.4 154 2887 roll -0.73 0.22 0.120 1839 350.0 2.30 0.043 893 -612.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2981 266.6 -7.1 157 2985 done -0.78 - - 1836 - 2.28 0.042 2310 621.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3318 287.6 -6.0 168 3322 roll -0.81 - - 1837 - 2.30 0.043 890 -617.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3349 289.7 -6.6 169 3353 done -0.84 - - 1836 - 2.30 0.044 2310 617.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3714 312.3 -6.2 178 3718 roll -0.87 0.10 0.065 1765 -710.0 2.30 0.043 896 -614.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3759 316.5 -10.4 178 3764 done -0.77 0.28 0.119 1838 260.7 2.28 0.041 2308 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4075 335.8 -5.9 184 4076 done -0.81 - - 1837 - - - 2308 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4378 352.1 -5.3 189 4382 roll -0.85 - - 1838 - 2.28 0.047 902 -616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4420 354.6 -6.3 189 4424 done -0.90 0.12 0.056 1756 -683.3 2.28 0.040 2308 616.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4741 388.0 -10.7 195 4743 done -0.79 0.25 0.120 1832 304.0 - - 2308 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5044 407.6 -6.2 200 5048 roll -0.82 - - 1833 - 2.25 0.051 903 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5102 411.5 -7.1 200 5106 done -0.87 - - 1827 - 2.25 0.043 2304 622.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5413 434.2 -7.3 205 5417 roll -0.90 0.08 0.080 1752 -937.5 2.30 0.055 3712 612.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5435 436.4 -9.6 205 5440 done -0.85 0.22 0.124 1819 304.5 2.20 0.031 2300 -641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5780 463.7 -7.8 211 5784 roll -0.85 - - 1819 - 2.28 0.047 893 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5844 468.8 -7.8 212 5848 done -0.87 - - 1813 - 2.28 0.041 2304 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6210 496.6 -7.4 218 6213 roll -0.87 - - 1812 - 2.25 0.051 901 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6244 499.2 -8.0 218 6248 done -0.87 - - 1807 - 2.25 0.045 2304 623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6577 524.2 -7.5 224 6578 done -0.87 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6880 547.2 -7.7 229 6884 roll -0.87 - - 1807 - 2.28 0.049 896 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6919 550.6 -8.0 229 6923 done -0.87 - - 1797 - 2.28 0.039 2309 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7242 575.9 -7.9 235 7243 done -0.85 - - 1797 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7544 598.3 -7.3 240 7546 done -0.83 0.08 0.146 1819 275.0 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7847 615.9 -5.8 245 7848 done -0.85 - - 1819 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8150 633.3 -5.7 250 8154 roll -0.88 - - 1819 - 2.33 0.047 894 -607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8179 635.0 -6.6 250 8183 done -0.91 - - 1812 - 2.28 0.043 2303 618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8511 656.8 -6.6 256 8513 done -0.91 - - 1812 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8814 676.5 -6.5 261 8818 roll -0.91 - - 1812 - 2.28 0.046 899 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8843 678.4 -6.8 261 8847 done -0.91 - - 1808 - 2.28 0.046 2309 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9176 698.9 -6.1 267 9177 done -0.91 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9478 718.2 -6.4 272 9482 roll -0.91 - - 1808 - 2.33 0.048 889 -609.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9505 720.3 -7.2 272 9510 done -0.91 - - 1807 - 2.30 0.043 2313 619.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9844 742.7 -6.6 278 9845 done -0.91 - - 1807 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10147 763.5 -6.9 283 10151 roll -0.91 - - 1807 - 2.33 0.044 893 -609.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10187 766.6 -7.8 283 10191 done -0.91 - - 1798 - 2.30 0.046 2313 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10514 791.9 -7.9 289 10518 roll -0.91 - - 1798 - 2.33 0.050 897 -607.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10553 795.3 -8.4 289 10557 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.041 2312 615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10875 821.1 -8.0 295 10879 roll -0.91 - - 1794 - 2.33 0.051 899 -606.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10919 825.0 -9.0 295 10923 done -0.91 - - 1785 - 2.30 0.042 2311 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11236 850.8 -8.2 301 11240 roll -0.88 0.10 0.136 1805 200.0 2.28 0.057 3714 615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11259 852.7 -7.6 301 11263 done -0.88 - - 1805 - 2.22 0.037 2305 -634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11602 876.5 -6.9 307 11604 done -0.88 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11905 897.5 -7.0 312 11907 done -0.88 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12209 919.0 -7.1 317 12210 done -0.88 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12512 939.9 -6.9 322 12513 done -0.91 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
12816 958.6 -6.1 327 12817 done -0.93 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13118 976.0 -5.7 332 13119 done -0.95 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13418 begin apogee
13426 993.4 5.8 337 13528 done -0.22 0.47 0.110 1958 325.5 - - 2305 - - 99.38 1.289 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13529 begin climb
13533 994.6 - 338 13644 roll 0.68 0.57 0.069 2156 347.4 2.60 0.052 3712 541.2 117.3 104.88 1.262 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13664 993.2 5.5 341 13669 done 0.54 0.22 0.165 2114 -190.9 2.45 0.035 2304 -574.7 118.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14031 973.0 5.5 347 14032 done 0.49 - - 2114 - - - 2304 - 118.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14335 956.5 5.5 352 14339 roll 0.45 - - 2114 - 2.33 0.052 3711 603.9 119.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14374 954.0 6.7 352 14379 done 0.36 0.17 0.161 2077 -217.6 2.28 0.035 2291 -622.8 119.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14696 940.3 4.3 358 14735 roll 0.44 - - 2077 - 2.45 0.051 3716 581.6 156.1 32.45 1.216 2293 -4.5 0.391 - - - - - - - - -
14755 936.9 5.7 358 14762 done 0.53 0.12 0.060 2140 525.0 2.28 0.035 2301 -620.6 156.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15066 915.4 7.1 364 15070 roll 0.46 0.15 0.141 2108 -213.3 2.30 0.054 899 -609.6 156.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15134 911.3 5.6 365 15138 done 0.49 - - 2108 - 2.25 0.046 2304 624.4 156.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15500 890.5 5.7 371 15504 roll 0.49 - - 2108 - 2.28 0.057 3712 617.5 156.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15552 887.0 6.8 371 15556 done 0.44 0.10 0.156 2096 -120.0 2.20 0.034 2296 -643.6 156.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
15874 870.4 5.1 377 15892 roll 0.48 - - 2096 - 2.38 0.056 3714 595.8 168.7 11.48 1.080 2242 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
15916 867.8 5.4 377 15926 done 0.48 - - 2104 - 2.22 0.035 2306 -634.2 172.6 5.15 0.842 2227 -2.9 0.338 - - - - - - - - -
16236 849.5 5.7 383 16237 done 0.48 - - 2104 - - - 2306 - 172.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16539 832.0 5.8 388 16543 roll 0.48 - - 2104 - 2.28 0.051 3711 616.2 172.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16579 829.4 6.5 388 16583 done 0.46 - - 2115 - 2.22 0.035 2297 -636.9 172.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16900 810.6 5.7 394 16902 done 0.46 - - 2115 - - - 2296 - 172.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17204 793.7 5.6 399 17208 roll 0.46 - - 2115 - 2.30 0.050 3711 615.2 172.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17232 791.8 7.2 399 17237 done 0.43 0.12 0.151 2094 -175.0 2.20 0.033 2300 -641.4 172.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17572 778.4 3.7 405 17622 done 0.54 0.08 0.079 2145 637.5 - - 2299 - 226.5 48.55 1.133 2007 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
17873 761.4 5.7 410 17878 roll 0.50 0.15 0.134 2104 -273.3 2.33 0.054 3718 609.0 226.5 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17902 759.8 4.7 410 17927 done 0.53 - - 2112 - 2.25 0.040 2298 -631.1 248.8 20.17 1.068 1916 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
18233 745.4 4.4 415 18271 done 0.61 - - 2112 - - - 2298 - 281.3 31.90 1.029 1784 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
18536 729.4 5.3 420 18543 done 0.69 0.12 0.060 2184 600.0 - - 2298 - 285.9 4.88 0.760 1765 -3.9 0.420 - - - - - - - - -
18839 697.7 10.9 425 18844 roll 0.60 0.17 0.137 2130 -317.6 2.30 0.048 3714 615.7 285.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
18862 695.1 11.1 425 18866 done 0.54 - - 2138 - 2.22 0.033 2297 -638.3 285.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
19200 670.0 7.5 431 19201 done 0.54 - - 2138 - - - 2297 - 285.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19503 648.1 7.1 436 19507 roll 0.54 - - 2138 - 2.30 0.050 3716 617.0 285.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19543 645.1 7.8 436 19547 done 0.54 0.12 0.131 2114 -200.0 2.22 0.032 2290 -642.3 285.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19864 625.8 6.1 442 19868 roll 0.71 0.12 0.068 2167 441.7 2.22 0.044 893 -629.3 285.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
19931 621.0 6.7 443 19935 done 0.78 - - 2167 - 2.22 0.037 2311 638.7 285.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20298 593.3 7.7 449 20303 roll 0.88 0.08 0.078 2226 737.5 2.28 0.048 894 -621.5 285.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20315 591.7 7.8 449 20319 done 0.95 - - 2226 - 2.22 0.037 2305 635.6 285.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20659 543.8 14.5 455 20664 roll 0.76 0.20 0.158 2174 -260.0 2.30 0.046 887 -616.5 285.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
20750 534.1 9.2 456 20754 done 0.76 - - 2174 - 2.28 0.039 2310 624.1 285.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21089 498.4 10.7 462 21093 roll 0.70 0.10 0.143 2149 -250.0 2.25 0.048 3715 624.4 285.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21151 491.9 9.9 462 21157 done 0.70 - - 2156 - 2.22 0.033 2296 -639.2 285.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21462 464.2 8.9 468 21466 roll 0.67 - - 2157 - 2.33 0.050 3713 608.2 285.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21484 462.2 8.7 468 21489 done 0.63 0.12 0.136 2133 -200.0 2.22 0.032 2305 -634.2 285.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21829 439.7 6.3 474 21833 roll 0.66 - - 2142 - 2.30 0.047 891 -614.8 285.9 - - 1758 - - - - - - - - - - -
21857 437.9 5.4 474 21866 done 0.72 - - 2142 - 2.28 0.037 2313 623.7 289.8 3.83 0.565 1750 -2.1 0.182 - - - - - - - - -
22195 416.2 6.4 480 22199 roll 0.75 - - 2142 - 2.25 0.048 3715 623.1 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22228 413.6 7.7 480 22233 done 0.75 - - 2152 - 2.22 0.032 2301 -636.9 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22562 390.5 6.9 486 22566 roll 0.75 - - 2162 - 2.28 0.047 887 -620.2 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22585 388.8 7.3 486 22589 done 0.75 - - 2162 - 2.28 0.038 2310 624.1 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22923 364.7 7.2 492 22927 roll 0.72 - - 2162 - 2.25 0.048 3714 624.0 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22974 360.3 8.5 492 22979 done 0.68 0.10 0.148 2148 -140.0 2.22 0.032 2304 -635.1 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23295 339.5 6.3 498 23300 roll 0.70 - - 2156 - 2.28 0.047 897 -617.1 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23330 337.2 6.1 498 23334 done 0.74 - - 2156 - 2.25 0.038 2304 625.3 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23663 314.3 7.0 504 23667 roll 0.74 - - 2156 - 2.28 0.048 3718 620.2 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23721 309.6 7.1 504 23725 done 0.71 - - 2166 - 2.22 0.031 2304 -636.9 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24034 285.5 7.8 512 24035 done 0.68 - - 2166 - - - 2304 - 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24340 261.5 7.7 522 24345 roll 0.65 0.10 0.143 2140 -260.0 2.33 0.047 3719 607.3 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24370 259.4 6.9 523 24374 done 0.65 - - 2147 - 2.25 0.032 2292 -634.2 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24712 238.3 6.4 534 24713 done 0.68 - - 2147 - - - 2292 - 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25018 218.2 6.7 544 25022 roll 0.71 - - 2147 - 2.30 0.048 3714 618.3 289.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25048 216.0 7.4 544 25055 done 0.73 - - 2154 - 2.22 0.031 2308 -633.3 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25361 195.1 6.5 555 25366 roll 0.73 - - 2165 - 2.28 0.046 888 -622.8 289.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25413 191.3 7.3 556 25417 done 0.77 - - 2165 - 2.25 0.037 2315 634.2 289.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25727 169.1 7.1 566 25731 roll 0.77 - - 2165 - 2.22 0.048 3707 627.0 289.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25749 167.3 7.5 566 25753 done 0.77 - - 2174 - 2.20 0.031 2301 -639.1 289.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26073 143.2 6.4 583 26079 done 0.77 - - 2175 - - - 2300 - 289.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26403 125.7 5.2 614 26419 roll 0.78 - - 2174 - 2.33 0.047 3718 608.6 299.8 11.00 0.648 1707 -3.7 0.081 - - - - - - - - -
26455 122.1 6.0 618 26459 done 0.78 - - 2184 - 2.22 0.031 2291 -642.8 299.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26781 102.7 5.6 648 26785 roll 0.82 - - 2193 - 2.20 0.045 897 -633.6 299.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26843 98.7 6.3 653 26850 done 0.87 - - 2193 - 2.22 0.037 2316 639.2 299.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27184 77.0 6.1 683 27188 roll 0.87 - - 2193 - 2.25 0.048 3708 618.7 299.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27234 73.1 7.9 685 27239 done 0.87 - - 2203 - 2.20 0.031 2305 -637.7 299.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27551 54.4 6.2 700 27553 done 0.87 - - 2203 - - - 2305 - 299.8 - - 1704 - - - - - - - - - - -
27861 35.6 4.8 715 27884 roll 0.90 - - 2203 - 2.35 0.048 3706 596.2 320.2 18.33 0.614 1625 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
27913 33.1 5.3 717 27924 done 0.91 - - 2212 - 2.22 0.031 2304 -631.5 325.5 6.28 0.512 1602 -3.7 0.027 - - - - - - - - -
28235 11.2 6.5 732 28239 roll 0.91 - - 2212 - 2.33 0.049 3711 603.9 325.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28264 9.6 6.0 733 28269 done 0.87 0.12 0.130 2189 -191.7 2.22 0.039 2306 -632.9 325.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28371 begin surface coast
28393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28393 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.62 5.47 0.038 99 -382.1 - - 2305 - 327.48 - - 1596 - - - - - - - -