OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 583 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.26 of 147.00 AH used of 24V (42.68% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 73.09 of 122.20 AH used of 10V (40.19% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2306 - -117.3 -41.47 - 2549 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -5.6 2 98 roll -0.68 7.35 0.239 1850 238.4 2.35 0.061 895 -600.4 -117.3 -22.83 - 3412 -37.8 - - - - - - - - - -
178 13.7 -7.9 7 182 done -0.66 - - 1847 - 2.28 0.044 2300 616.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
500 47.4 -10.0 23 504 roll -0.63 - - 1847 - 2.25 0.041 890 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
545 51.7 -8.9 25 550 done -0.63 0.10 0.127 1865 180.0 2.25 0.037 2305 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
868 78.1 -9.3 41 869 done -0.63 - - 1865 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1185 107.9 -10.1 69 1186 done -0.65 - - 1865 - - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1504 132.9 -7.4 99 1508 roll -0.68 - - 1865 - 2.28 0.041 890 -620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1549 136.4 -7.4 102 1556 done -0.76 0.10 0.065 1791 -740.0 2.28 0.038 2312 623.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1869 169.2 -9.9 121 1871 done -0.68 0.20 0.119 1852 305.0 - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2174 188.9 -6.1 131 2178 roll -0.73 - - 1852 - 2.28 0.041 893 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2204 190.9 -6.7 132 2208 done -0.79 - - 1850 - 2.28 0.041 2310 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2542 213.1 -6.4 143 2543 done -0.84 0.12 0.054 1759 -758.3 - - 2310 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2847 245.9 -11.0 153 2852 roll -0.72 0.25 0.117 1843 336.0 2.30 0.042 895 -615.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2949 253.7 -7.2 156 2953 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.044 2303 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3280 277.0 -7.2 167 3281 done -0.80 - - 1837 - - - 2303 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3586 299.2 -7.2 177 3590 roll -0.83 - - 1837 - 2.22 0.043 896 -633.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3643 303.5 -7.3 178 3647 done -0.87 0.10 0.067 1765 -720.0 2.25 0.042 2305 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3954 337.2 -11.1 183 3956 done -0.77 0.22 0.117 1834 313.6 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4256 356.8 -6.2 188 4260 roll -0.81 - - 1834 - 2.25 0.048 891 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4301 359.8 -6.5 188 4305 done -0.86 - - 1834 - 2.28 0.044 2306 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4629 379.9 -6.2 194 4634 roll -0.89 0.10 0.066 1766 -680.0 2.25 0.044 897 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4657 382.4 -9.3 194 4662 done -0.83 0.22 0.120 1824 263.6 2.25 0.043 2306 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4995 405.2 -6.6 200 4999 roll -0.85 - - 1824 - 2.30 0.048 890 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5046 408.9 -7.4 200 5051 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.038 2304 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5356 430.4 -7.0 205 5360 roll -0.88 - - 1821 - 2.25 0.045 900 -624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5397 433.3 -7.4 205 5401 done -0.90 - - 1812 - 2.25 0.038 2305 624.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5724 457.7 -7.5 211 5727 roll -0.90 - - 1812 - 2.25 0.044 890 -628.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5775 462.0 -8.2 211 5780 done -0.90 - - 1806 - 2.28 0.039 2309 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6091 487.5 -8.2 217 6092 done -0.90 - - 1806 - - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6394 512.7 -8.3 222 6398 roll -0.90 - - 1806 - 2.30 0.044 890 -617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6439 516.7 -9.1 222 6443 done -0.90 - - 1796 - 2.30 0.044 2311 617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6755 542.8 -8.2 228 6757 done -0.87 - - 1797 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7058 565.2 -7.3 233 7062 roll -0.85 - - 1797 - 2.30 0.047 889 -618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7116 569.8 -8.1 233 7121 done -0.82 0.10 0.134 1821 240.0 2.30 0.041 2311 618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7427 589.0 -6.0 238 7429 done -0.85 - - 1822 - - - 2311 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7730 606.8 -5.9 243 7734 roll -0.88 - - 1821 - 2.30 0.049 898 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7775 609.7 -6.1 243 7779 done -0.92 - - 1821 - 2.25 0.046 2298 622.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8102 628.9 -6.0 249 8104 done -0.95 0.10 0.067 1756 -650.0 - - 2299 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8406 659.2 -10.2 254 8410 roll -0.86 0.17 0.122 1816 352.9 2.28 0.050 898 -614.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8439 662.4 -8.2 254 8443 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.044 2307 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8771 687.3 -7.5 260 8775 roll -0.86 - - 1809 - 2.30 0.046 892 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8800 689.7 -8.7 260 8804 done -0.86 - - 1808 - 2.30 0.041 2315 618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9139 713.9 -7.1 266 9143 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.049 896 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9180 716.9 -8.0 266 9184 done -0.86 - - 1799 - 2.28 0.040 2313 621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9501 740.2 -7.2 272 9505 roll -0.86 - - 1799 - 2.30 0.045 890 -618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9541 743.2 -7.4 272 9545 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.041 2305 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9862 766.8 -7.3 278 9866 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.044 893 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9902 769.8 -7.3 278 9906 done -0.86 0.12 0.124 1821 225.0 2.28 0.044 2305 619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10224 788.2 -5.6 284 10228 roll -0.91 - - 1821 - 2.28 0.052 899 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10247 789.5 -5.5 284 10252 done -0.95 0.10 0.072 1766 -550.0 2.25 0.046 2305 624.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10591 818.0 -8.4 290 10592 done -0.89 0.15 0.123 1811 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10894 836.3 -5.9 295 10898 roll -0.91 - - 1811 - 2.30 0.047 889 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10935 838.8 -6.2 295 10939 done -0.94 - - 1809 - 2.28 0.046 2302 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11256 858.5 -6.1 301 11258 done -0.97 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11560 876.1 -5.8 306 11562 done -0.99 0.10 0.076 1760 -490.0 - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11863 901.5 -8.6 311 11865 done -0.92 0.15 0.125 1804 293.3 - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12165 923.1 -7.0 316 12169 roll -0.92 - - 1804 - 2.30 0.051 899 -610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12204 926.1 -7.6 316 12208 done -0.92 - - 1797 - 2.30 0.044 2313 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12525 950.4 -7.5 322 12526 done -0.92 - - 1797 - - - 2313 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12829 973.7 -7.7 327 12833 roll -0.92 - - 1797 - 2.33 0.053 900 -606.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12863 976.6 -7.9 327 12867 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.043 2308 612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13065 begin apogee
13073 992.7 7.9 331 13175 done -0.22 0.50 0.114 1954 320.0 - - 2308 - - 99.35 1.286 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13176 begin climb
13180 994.8 - 332 13292 roll 0.68 0.57 0.071 2151 345.6 2.58 0.054 3705 541.5 117.3 104.12 1.262 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13338 992.9 6.6 335 13343 done 0.50 0.22 0.161 2106 -204.5 2.38 0.035 2312 -585.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13684 977.5 4.5 341 13713 roll 0.50 - - 2106 - 2.35 0.058 3711 595.3 146.4 24.67 1.203 2333 -4.6 0.419 - - - - - - - - -
13737 974.4 5.1 341 13753 done 0.47 - - 2115 - 2.30 0.038 2295 -615.7 156.8 10.93 1.091 2290 -3.9 0.395 - - - - - - - - -
14115 952.1 6.0 348 14119 roll 0.45 - - 2115 - 2.33 0.051 3715 609.4 156.8 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14155 949.3 7.0 348 14160 done 0.39 0.17 0.155 2080 -205.9 2.25 0.035 2301 -628.4 156.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14477 932.5 5.2 354 14491 roll 0.49 0.10 0.074 2126 460.0 2.38 0.055 3715 594.1 164.4 7.10 0.992 2259 -3.5 0.372 - - - - - - - - -
14561 926.6 7.0 355 14566 done 0.40 0.20 0.151 2082 -220.0 2.25 0.041 2298 -629.8 164.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14911 910.8 4.3 361 14951 roll 0.49 0.10 0.069 2136 540.0 2.40 0.057 885 -588.8 199.5 32.30 1.196 2116 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
14969 907.2 5.4 361 14975 done 0.49 0.12 0.129 2103 -275.0 2.33 0.041 2313 612.9 201.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15280 892.2 4.8 367 15306 roll 0.55 - - 2103 - 2.30 0.055 3709 607.0 222.1 20.90 1.154 2024 -4.3 0.375 - - - - - - - - -
15335 889.0 5.9 367 15341 done 0.58 - - 2111 - 2.25 0.035 2303 -624.9 222.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
15646 873.4 5.1 373 15661 done 0.62 0.08 0.081 2156 562.5 - - 2302 - 235.3 12.60 1.088 1971 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
15949 849.6 8.0 378 15954 roll 0.56 0.15 0.136 2115 -273.3 2.33 0.049 3711 604.7 235.3 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15983 846.9 7.8 378 15987 done 0.56 - - 2123 - 2.22 0.035 2297 -636.9 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16310 827.3 6.0 384 16311 done 0.56 - - 2123 - - - 2297 - 235.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16614 808.7 6.1 389 16618 roll 0.58 - - 2123 - 2.28 0.051 3708 618.9 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16647 806.4 6.6 389 16651 done 0.58 - - 2133 - 2.20 0.034 2302 -639.1 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16974 784.2 6.8 395 16978 roll 0.58 - - 2133 - 2.28 0.050 3711 618.0 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17003 782.1 7.9 395 17008 done 0.55 0.10 0.150 2119 -140.0 2.17 0.034 2295 -652.5 235.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17342 761.9 5.9 401 17343 done 0.58 - - 2119 - - - 2295 - 235.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17645 743.5 6.1 406 17646 done 0.62 - - 2119 - - - 2295 - 235.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17948 725.8 5.8 411 17952 roll 0.65 0.10 0.067 2182 630.0 2.28 0.048 3714 622.4 235.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17976 723.3 8.4 411 17981 done 0.56 0.25 0.146 2123 -236.0 2.20 0.034 2295 -645.0 235.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18314 701.7 6.1 417 18318 roll 0.58 - - 2132 - 2.22 0.048 894 -631.1 235.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18337 700.2 6.5 417 18342 done 0.61 - - 2132 - 2.25 0.038 2316 632.0 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18681 676.0 7.2 423 18685 roll 0.61 - - 2132 - 2.22 0.050 3713 629.3 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18721 672.5 8.5 423 18725 done 0.58 - - 2142 - 2.17 0.033 2300 -651.2 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19053 646.0 8.0 429 19055 done 0.56 - - 2142 - - - 2300 - 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19357 621.5 8.1 434 19361 roll 0.53 0.12 0.137 2108 -283.3 2.28 0.048 3715 620.6 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19408 617.5 8.2 434 19412 done 0.56 - - 2116 - 2.20 0.032 2290 -647.7 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19724 596.4 6.6 440 19728 roll 0.60 - - 2126 - 2.25 0.048 887 -623.6 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19746 594.7 6.6 440 19750 done 0.65 - - 2126 - 2.25 0.044 2305 630.2 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20092 571.7 6.7 446 20096 roll 0.68 - - 2126 - 2.25 0.048 3711 624.9 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20137 567.8 9.6 446 20140 done 0.68 - - 2136 - 2.20 0.033 2293 -644.5 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20464 545.3 6.8 452 20465 done 0.68 - - 2136 - - - 2293 - 235.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20767 526.2 6.3 457 20771 roll 0.68 - - 2136 - 2.33 0.051 3712 609.0 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
20802 523.7 7.0 457 20806 done 0.65 - - 2147 - 2.22 0.033 2294 -638.7 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21129 502.2 6.5 463 21133 roll 0.61 - - 2147 - 2.30 0.048 3710 615.7 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21180 498.4 8.1 463 21184 done 0.56 0.15 0.135 2116 -206.7 2.20 0.032 2297 -642.3 235.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
21491 483.9 4.5 468 21520 done 0.65 0.10 0.064 2185 690.0 - - 2296 - 264.8 26.15 0.917 1851 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
21861 450.5 9.4 474 21865 roll 0.55 0.20 0.137 2122 -315.0 2.33 0.047 3717 609.9 264.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
21906 446.9 7.1 474 21910 done 0.58 - - 2130 - 2.22 0.032 2297 -639.6 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22223 428.9 5.6 480 22224 done 0.61 - - 2130 - - - 2297 - 264.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22525 411.0 6.0 485 22529 roll 0.65 - - 2130 - 2.28 0.048 3717 622.8 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22548 409.3 7.5 485 22552 done 0.68 - - 2140 - 2.22 0.032 2294 -641.0 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22893 386.5 6.6 491 22894 done 0.68 - - 2139 - - - 2293 - 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23195 367.0 6.4 496 23199 roll 0.68 - - 2140 - 2.30 0.048 3714 617.8 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23239 363.8 7.3 496 23243 done 0.68 - - 2150 - 2.22 0.032 2291 -641.0 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23561 342.6 6.5 502 23565 roll 0.68 - - 2160 - 2.22 0.054 891 -630.6 264.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23589 340.8 6.4 502 23593 done 0.68 - - 2160 - 2.22 0.037 2304 636.5 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23928 317.3 7.0 508 23932 roll 0.65 - - 2160 - 2.22 0.048 3707 632.0 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23986 312.5 8.9 508 23991 done 0.60 0.15 0.136 2129 -206.7 2.20 0.032 2296 -641.4 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24298 294.7 5.6 514 24302 roll 0.65 - - 2137 - 2.28 0.046 888 -617.5 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24334 292.4 5.9 515 24338 done 0.72 - - 2138 - 2.25 0.037 2316 634.7 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24670 272.7 5.8 526 24674 roll 0.76 0.10 0.064 2211 730.0 2.25 0.048 3710 619.6 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24744 264.5 11.2 528 24749 done 0.59 0.32 0.141 2129 -256.2 2.22 0.032 2297 -636.5 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25068 245.6 5.6 539 25072 roll 0.65 - - 2137 - 2.28 0.046 884 -619.7 264.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25093 244.1 6.1 539 25097 done 0.72 - - 2137 - 2.25 0.036 2310 633.8 264.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25408 224.7 6.3 549 25413 roll 0.77 0.10 0.064 2214 770.0 2.25 0.047 3713 623.6 264.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25471 217.6 11.5 551 25476 done 0.60 0.32 0.134 2130 -262.5 2.20 0.032 2303 -640.9 264.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25807 196.7 5.7 562 25811 roll 0.66 - - 2138 - 2.25 0.046 894 -626.2 264.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25844 194.7 5.8 563 25849 done 0.74 0.08 0.072 2197 737.5 2.22 0.041 2304 635.1 264.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26180 166.0 8.2 574 26184 roll 0.65 0.17 0.125 2140 -335.3 2.25 0.047 3709 624.4 264.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26231 162.4 5.4 575 26235 done 0.68 - - 2146 - 2.17 0.031 2302 -648.4 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26555 142.6 6.1 592 26558 roll 0.73 - - 2155 - 2.28 0.045 888 -620.2 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26579 141.2 5.6 594 26583 done 0.79 - - 2154 - 2.25 0.041 2304 629.3 267.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
26910 123.6 5.9 624 26914 roll 0.92 0.15 0.056 2229 500.0 2.28 0.047 3718 620.2 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
26932 121.6 7.6 625 26939 done 0.96 0.12 0.146 2207 -183.3 2.20 0.031 2301 -644.1 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27258 99.8 6.3 656 27262 roll 0.93 - - 2215 - 2.25 0.044 887 -628.4 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27354 93.0 7.0 664 27361 done 0.91 - - 2215 - 2.25 0.036 2314 634.2 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
27678 71.2 6.4 689 27682 roll 0.85 0.12 0.124 2178 -308.3 2.22 0.046 3708 627.9 267.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
27724 68.3 6.4 691 27728 done 0.85 - - 2186 - 2.20 0.031 2301 -639.5 267.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
28052 52.2 4.9 707 28079 done 0.87 - - 2186 - - - 2301 - 285.4 19.70 0.581 1766 -3.9 0.039 - - - - - - - - -
28385 33.4 5.6 723 28389 roll 0.87 - - 2186 - 2.33 0.047 3711 605.2 285.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
28430 30.1 6.2 725 28434 done 0.87 - - 2196 - 2.22 0.031 2297 -636.9 285.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
28753 8.9 4.3 741 28790 roll 0.92 - - 2207 - 2.30 0.048 897 -608.7 322.2 31.73 0.604 1616 -4.6 0.008 - - - - - - - - -
28804 6.8 3.4 742 28861 done 1.03 - - 2207 - 2.28 0.036 2309 619.3 385.8 52.53 0.590 1357 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
28864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28865 begin surface coast
28893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28893 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.59 5.62 0.041 97 -375.4 - - 2310 - 388.06 - - 1350 - - - - - - - -