OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 582 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.11 of 147.00 AH used of 24V (42.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.97 of 122.20 AH used of 10V (40.28% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -0.69 - - 98 - - - 2299 - -112.1 -41.17 - 2758 - - - - - - - - - - -
66 4.0 -8.1 2 93 roll -0.69 7.28 0.238 1845 240.0 2.33 0.056 896 -602.1 -112.1 -14.68 - 3389 -43.0 - - - - - - - - - -
346 36.1 -9.6 14 352 done -0.69 - - 1837 - 2.30 0.036 2301 610.9 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
663 71.5 -11.3 30 667 roll -0.64 0.10 0.140 1865 280.0 2.30 0.040 887 -614.8 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
727 77.1 -8.2 33 731 done -0.68 - - 1863 - 2.28 0.038 2308 623.2 -112.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1052 104.5 -8.1 62 1054 done -0.68 - - 1863 - - - 2308 - -112.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1374 130.3 -7.2 92 1378 roll -0.71 - - 1863 - 2.28 0.041 890 -621.9 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1415 133.4 -7.2 95 1419 done -0.77 0.10 0.064 1787 -760.0 2.28 0.038 2314 624.6 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1740 165.5 -10.2 116 1745 roll -0.68 0.17 0.124 1845 341.2 2.33 0.044 888 -612.0 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1791 169.8 -7.2 117 1795 done -0.74 - - 1838 - 2.25 0.038 2305 629.8 -112.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2110 191.8 -6.9 128 2114 roll -0.76 - - 1828 - 2.28 0.056 3711 616.7 -112.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2150 194.8 -7.5 129 2154 done -0.79 - - 1828 - 2.17 0.030 2300 -650.2 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2480 221.2 -8.1 140 2483 roll -0.79 - - 1828 - 2.25 0.042 891 -626.2 -112.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2515 224.1 -8.6 141 2519 done -0.79 - - 1820 - 2.28 0.039 2306 620.6 -112.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2851 250.6 -7.3 152 2855 roll -0.79 - - 1820 - 2.28 0.047 902 -615.8 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2924 256.3 -8.0 154 2928 done -0.79 - - 1810 - 2.28 0.041 2315 619.7 -112.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3250 282.2 -8.3 165 3254 roll -0.77 0.08 0.146 1832 275.0 2.30 0.042 899 -615.7 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3306 286.8 -7.2 166 3313 done -0.80 - - 1825 - 2.25 0.042 2303 624.0 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3618 310.3 -7.5 175 3619 done -0.80 - - 1825 - - - 2304 - -112.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3921 331.8 -7.1 180 3925 roll -0.80 - - 1825 - 2.28 0.050 896 -617.5 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3961 334.8 -7.7 180 3965 done -0.83 - - 1816 - 2.28 0.041 2307 618.9 -112.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4284 359.4 -7.7 186 4285 done -0.83 - - 1817 - - - 2308 - -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4586 381.6 -7.2 191 4590 roll -0.83 - - 1817 - 2.28 0.044 891 -621.5 -112.1 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4660 387.4 -7.9 192 4664 done -0.83 - - 1808 - 2.30 0.042 2315 619.1 -112.1 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5014 415.8 -8.1 198 5018 roll -0.83 - - 1808 - 2.33 0.050 889 -612.0 -112.1 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5083 421.8 -8.5 199 5087 done -0.83 - - 1798 - 2.30 0.038 2308 617.0 -112.1 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5444 452.1 -8.5 205 5448 roll -0.80 0.10 0.138 1826 280.0 2.30 0.049 898 -613.0 -112.1 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5501 456.4 -7.6 205 5507 done -0.84 - - 1821 - 2.30 0.039 2302 610.4 -112.1 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5811 478.1 -7.0 211 5815 roll -0.84 - - 1822 - 2.30 0.044 891 -613.5 -112.1 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5845 480.7 -7.6 211 5849 done -0.86 - - 1812 - 2.30 0.038 2314 618.7 -112.1 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6177 502.1 -6.3 217 6178 done -0.86 - - 1812 - - - 2314 - -112.1 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6481 519.7 -5.8 222 6485 roll -0.86 - - 1812 - 2.30 0.050 896 -616.5 -112.1 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6520 522.4 -6.8 222 6524 done -0.86 - - 1808 - 2.28 0.046 2306 618.4 -112.1 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6841 543.6 -6.7 228 6842 done -0.86 - - 1808 - - - 2306 - -112.1 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7144 565.9 -7.4 233 7148 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.051 894 -613.9 -112.1 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7195 569.9 -8.1 233 7199 done -0.86 - - 1799 - 2.30 0.038 2312 616.5 -112.1 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7505 593.8 -7.7 238 7506 done -0.86 - - 1799 - - - 2312 - -112.1 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7808 617.6 -7.9 243 7812 roll -0.86 - - 1799 - 2.30 0.051 899 -614.3 -112.1 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7858 621.8 -8.2 243 7862 done -0.86 - - 1794 - 2.25 0.040 2302 623.6 -112.1 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8180 647.4 -8.0 249 8184 roll -0.84 0.10 0.137 1823 290.0 2.30 0.044 897 -610.9 -112.1 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8214 650.0 -7.4 249 8218 done -0.87 - - 1822 - 2.28 0.044 2306 618.0 -112.1 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8547 670.6 -6.1 255 8548 done -0.91 - - 1822 - - - 2307 - -112.1 - - 3388 - - - - - - - - - - -
8850 689.2 -6.2 260 8854 roll -0.95 0.10 0.067 1757 -650.0 2.30 0.049 891 -615.7 -112.1 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8916 695.1 -9.3 261 8921 done -0.87 0.20 0.130 1812 275.0 2.30 0.046 2309 616.5 -112.1 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9282 721.1 -6.8 267 9286 roll -0.90 - - 1812 - 2.30 0.047 888 -617.8 -112.1 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9341 725.4 -7.6 267 9345 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.045 2310 618.3 -112.1 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9651 747.3 -7.0 272 9652 done -0.93 - - 1809 - - - 2311 - -112.1 - - 3387 - - - - - - - - - - -
9954 768.0 -6.8 277 9958 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.049 897 -614.8 -112.1 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10022 772.9 -7.4 278 10027 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.044 2304 617.1 -112.1 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10389 796.9 -6.4 284 10391 done -0.93 - - 1808 - - - 2304 - -112.1 - - 3387 - - - - - - - - - - -
10692 816.2 -6.3 289 10696 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.051 897 -617.1 -112.1 - - 3386 - - - - - - - - - - -
10743 819.7 -7.6 289 10747 done -0.95 - - 1808 - 2.25 0.041 2304 625.3 -112.1 - - 3387 - - - - - - - - - - -
11065 839.0 -6.1 295 11067 done -0.95 - - 1808 - - - 2304 - -112.1 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11367 857.0 -6.0 300 11371 roll -0.95 - - 1807 - 2.28 0.053 893 -618.9 -112.1 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11419 860.4 -6.7 300 11423 done -0.97 - - 1806 - 2.30 0.041 2316 618.7 -112.1 - - 3386 - - - - - - - - - - -
11735 879.6 -6.1 306 11736 done -0.97 - - 1806 - - - 2316 - -112.1 - - 3386 - - - - - - - - - - -
12038 899.2 -6.5 311 12042 roll -0.97 - - 1806 - 2.30 0.048 898 -616.5 -112.1 - - 3386 - - - - - - - - - - -
12084 902.6 -6.9 311 12088 done -0.97 - - 1799 - 2.28 0.041 2307 618.0 -112.1 - - 3386 - - - - - - - - - - -
12399 924.9 -7.1 317 12403 roll -0.97 - - 1799 - 2.30 0.050 893 -614.8 -112.1 - - 3386 - - - - - - - - - - -
12438 928.0 -7.7 317 12442 done -0.97 - - 1795 - 2.30 0.041 2311 616.5 -112.1 - - 3386 - - - - - - - - - - -
12760 951.4 -7.4 323 12764 roll -0.97 - - 1795 - 2.30 0.049 902 -612.6 -112.1 - - 3385 - - - - - - - - - - -
12799 954.6 -8.0 323 12803 done -0.97 - - 1794 - 2.30 0.046 2312 613.0 -112.1 - - 3385 - - - - - - - - - - -
13120 977.4 -7.1 329 13121 done -0.97 - - 1794 - - - 2312 - -112.1 - - 3385 - - - - - - - - - - -
13298 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13298 begin apogee
13306 990.3 7.1 332 13403 done -0.22 0.50 0.115 1954 320.0 - - 2312 - - 94.30 1.288 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13404 begin climb
13408 991.9 - 333 13514 roll 0.69 0.57 0.071 2155 352.6 2.53 0.053 3705 550.6 112.1 99.43 1.262 2472 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13577 988.4 6.7 335 13582 done 0.51 0.22 0.161 2110 -204.5 2.35 0.035 2303 -596.6 112.1 - - 2467 - - - - - - - - - - -
13900 973.8 4.5 341 13927 done 0.51 - - 2110 - - - 2303 - 141.5 25.08 1.206 2354 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
14202 958.7 5.0 346 14221 roll 0.53 - - 2110 - 2.38 0.058 3704 588.7 155.3 13.07 1.133 2296 -4.4 0.421 - - - - - - - - -
14256 955.4 6.8 346 14260 done 0.48 - - 2118 - 2.25 0.035 2295 -626.2 155.3 - - 2295 - - - - - - - - - - -
14568 937.3 5.8 351 14569 done 0.46 - - 2118 - - - 2295 - 155.3 - - 2293 - - - - - - - - - - -
14870 919.0 6.1 356 14874 roll 0.46 - - 2118 - 2.33 0.050 3709 606.9 155.3 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14926 914.9 7.3 356 14933 done 0.39 0.17 0.152 2084 -200.0 2.22 0.037 2300 -634.7 155.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
15237 900.7 4.5 362 15264 done 0.48 - - 2085 - - - 2300 - 183.5 25.12 1.183 2183 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
15541 883.8 5.7 367 15546 roll 0.62 0.17 0.061 2162 452.9 2.35 0.051 3714 601.7 183.5 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15685 871.1 10.6 369 15690 done 0.48 0.25 0.153 2104 -232.0 2.25 0.034 2302 -627.6 183.5 - - 2177 - - - - - - - - - - -
16041 853.2 4.6 375 16066 done 0.54 - - 2105 - - - 2302 - 209.1 23.70 1.148 2078 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
16343 840.9 4.0 380 16388 roll 0.64 0.12 0.058 2162 475.0 2.40 0.052 3714 588.3 252.4 39.35 1.159 1902 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
16408 836.6 6.9 381 16413 done 0.56 0.20 0.146 2120 -210.0 2.30 0.034 2303 -613.5 252.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16775 817.9 4.9 387 16799 done 0.62 - - 2121 - - - 2303 - 268.7 17.12 0.974 1835 -3.8 0.357 - - - - - - - - -
17077 801.4 5.5 392 17082 roll 0.67 0.10 0.065 2172 510.0 2.33 0.048 3714 605.6 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17106 798.9 9.6 392 17111 done 0.62 0.20 0.144 2130 -210.0 2.28 0.034 2292 -623.7 268.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17439 776.5 6.5 398 17440 done 0.65 - - 2130 - - - 2293 - 268.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17742 756.2 6.7 403 17746 roll 0.68 - - 2130 - 2.30 0.048 3710 616.1 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17787 752.7 8.0 403 17791 done 0.68 - - 2138 - 2.22 0.033 2300 -635.1 268.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18103 729.7 7.3 409 18104 done 0.68 - - 2137 - - - 2299 - 268.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18405 708.4 7.0 414 18409 roll 0.68 - - 2138 - 2.28 0.048 3709 618.4 268.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18439 705.8 8.0 414 18443 done 0.68 - - 2147 - 2.22 0.032 2295 -636.9 268.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18773 681.8 7.2 420 18777 roll 0.68 - - 2148 - 2.30 0.048 3712 616.1 268.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18802 679.3 8.3 420 18806 done 0.65 - - 2157 - 2.20 0.032 2303 -640.5 268.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19141 652.4 8.0 426 19146 roll 0.61 0.10 0.148 2132 -250.0 2.30 0.048 3714 613.5 268.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19169 650.0 9.0 426 19173 done 0.61 - - 2140 - 2.22 0.032 2303 -635.6 268.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19502 626.6 7.2 432 19503 done 0.61 - - 2140 - - - 2303 - 268.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19804 604.0 7.5 437 19808 roll 0.61 - - 2140 - 2.30 0.048 3719 615.7 268.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19839 601.2 8.9 437 19843 done 0.61 - - 2150 - 2.22 0.032 2303 -637.8 268.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20166 573.8 8.4 443 20167 done 0.61 - - 2150 - - - 2303 - 268.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20469 547.9 8.5 448 20473 roll 0.61 - - 2150 - 2.30 0.051 3714 613.5 268.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20509 543.9 9.9 448 20514 done 0.59 0.12 0.138 2128 -183.3 2.22 0.032 2298 -637.8 268.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20831 520.5 7.2 454 20832 done 0.63 - - 2128 - - - 2298 - 268.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21134 499.0 7.1 459 21135 done 0.68 - - 2128 - - - 2298 - 268.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21437 479.7 6.3 464 21441 roll 0.74 0.12 0.058 2209 675.0 2.30 0.047 3714 615.7 268.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21470 476.1 13.1 464 21475 done 0.59 0.32 0.150 2129 -250.0 2.22 0.032 2298 -637.8 268.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21805 454.2 6.3 470 21806 done 0.64 - - 2129 - - - 2298 - 268.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22107 435.4 6.2 475 22111 roll 0.69 - - 2129 - 2.30 0.048 3713 615.2 268.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22141 433.0 6.8 475 22145 done 0.72 - - 2136 - 2.20 0.031 2302 -641.4 268.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22469 411.7 6.5 481 22473 roll 0.75 0.08 0.075 2203 837.5 2.30 0.048 3716 614.8 268.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22497 409.0 9.8 481 22502 done 0.65 0.28 0.146 2135 -242.9 2.20 0.032 2304 -641.8 268.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22836 389.3 5.5 487 22837 done 0.68 - - 2136 - - - 2304 - 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23139 373.2 5.3 492 23149 roll 0.72 - - 2137 - 2.33 0.048 3712 604.3 274.5 5.32 0.657 1811 -2.8 0.179 - - - - - - - - -
23184 370.3 6.4 492 23188 done 0.72 - - 2145 - 2.22 0.032 2303 -634.7 274.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23499 351.2 6.0 498 23500 done 0.72 - - 2144 - - - 2303 - 274.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23802 335.3 5.2 503 23817 roll 0.73 - - 2145 - 2.30 0.048 3715 613.9 283.9 9.95 0.757 1773 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
23840 333.0 5.6 503 23844 done 0.73 - - 2154 - 2.22 0.031 2297 -638.7 283.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
24167 312.8 6.3 509 24168 done 0.73 - - 2154 - - - 2297 - 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24471 292.6 6.6 515 24475 roll 0.73 - - 2154 - 2.33 0.048 3710 606.4 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24500 290.2 8.4 516 24504 done 0.73 - - 2164 - 2.22 0.031 2296 -636.9 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24836 263.8 8.2 527 24837 done 0.73 - - 2165 - - - 2295 - 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25143 239.6 7.5 537 25147 roll 0.73 - - 2164 - 2.33 0.048 3714 609.0 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25189 235.7 8.9 538 25193 done 0.70 0.10 0.135 2148 -160.0 2.22 0.031 2294 -639.6 283.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
25513 214.7 6.5 549 25517 roll 0.73 - - 2156 - 2.25 0.044 897 -620.9 283.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25543 212.7 5.8 549 25549 done 0.79 - - 2156 - 2.22 0.037 2306 634.7 283.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25856 191.7 6.7 560 25860 roll 0.79 - - 2156 - 2.22 0.048 3708 631.5 283.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
25892 189.0 8.6 561 25896 done 0.79 - - 2166 - 2.17 0.031 2304 -647.0 283.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26234 166.2 6.4 572 26238 roll 0.79 - - 2175 - 2.25 0.045 894 -626.7 283.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26262 164.2 6.3 572 26268 done 0.79 - - 2175 - 2.22 0.038 2301 633.8 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26579 141.5 7.7 589 26583 roll 0.79 - - 2175 - 2.25 0.048 3708 625.3 283.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26602 139.6 7.9 591 26607 done 0.79 - - 2186 - 2.17 0.031 2305 -646.5 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26934 118.2 6.0 622 26938 roll 0.79 - - 2195 - 2.28 0.045 887 -621.9 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26958 116.7 5.5 624 26962 done 0.81 - - 2195 - 2.22 0.037 2306 639.2 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27289 96.1 6.0 655 27293 roll 0.81 - - 2195 - 2.22 0.048 3705 630.2 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27370 90.1 8.5 662 27375 done 0.79 0.12 0.123 2170 -208.3 2.20 0.031 2291 -642.7 283.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
27698 77.2 3.1 688 27763 roll 0.93 0.12 0.058 2266 800.0 2.30 0.045 887 -610.4 351.8 57.92 0.657 1496 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
27813 66.9 10.5 693 27818 done 0.87 0.25 0.115 2189 -308.0 2.28 0.038 2306 622.4 351.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
28143 48.3 6.5 709 28147 roll 0.95 - - 2188 - 2.30 0.046 3711 610.9 351.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
28171 45.8 7.8 710 28175 done 1.01 0.08 0.077 2261 912.5 2.22 0.030 2293 -638.7 351.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
28489 12.1 10.9 725 28493 roll 0.90 0.20 0.130 2205 -280.0 2.25 0.049 899 -619.6 351.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
28517 8.7 10.7 726 28521 done 0.92 - - 2205 - 2.22 0.042 2306 633.8 351.8 - - 1486 - - - - - - - - - - -
28615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28615 begin surface coast
28636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28636 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.59 5.53 0.041 98 -381.0 - - 2306 - 354.95 - - 1484 - - - - - - - -