OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 580 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.83 of 147.00 AH used of 24V (42.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 72.75 of 122.20 AH used of 10V (40.47% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2298 - -117.3 -40.53 - 2771 - - - - - - - - - - -
63 4.0 -7.4 2 90 roll -0.68 7.25 0.240 1837 239.7 2.33 0.061 3711 606.4 -117.3 -14.50 - 3411 -44.1 - - - - - - - - - -
309 34.3 -11.8 13 313 done -0.68 - - 1837 - 2.22 0.031 2304 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
632 68.8 -10.7 29 636 roll -0.63 0.10 0.131 1867 300.0 2.25 0.042 893 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
722 77.2 -8.9 33 727 done -0.66 - - 1862 - 2.22 0.037 2301 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1056 106.3 -9.0 63 1062 done -0.66 - - 1862 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1383 131.3 -7.4 94 1387 roll -0.70 - - 1862 - 2.25 0.042 890 -627.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1463 137.4 -7.3 101 1467 done -0.74 - - 1855 - 2.25 0.038 2305 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1801 161.5 -7.1 123 1802 done -0.77 0.08 0.079 1780 -937.5 - - 2305 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2106 192.4 -10.0 133 2111 roll -0.68 0.20 0.120 1848 340.0 2.30 0.041 887 -616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2135 194.9 -7.6 134 2139 done -0.68 - - 1848 - 2.30 0.045 2311 619.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2472 217.0 -6.9 145 2476 roll -0.73 - - 1848 - 2.28 0.042 892 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2506 219.5 -7.3 146 2510 done -0.78 - - 1847 - 2.28 0.041 2311 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2836 240.8 -6.3 157 2841 roll -0.83 0.10 0.065 1776 -710.0 2.28 0.041 891 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2915 248.7 -10.5 159 2920 done -0.75 0.25 0.117 1841 260.0 2.28 0.044 2304 619.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3234 271.3 -7.1 170 3238 roll -0.79 - - 1841 - 2.28 0.049 897 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3285 275.3 -7.6 171 3289 done -0.84 - - 1837 - 2.28 0.044 2311 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3600 299.3 -7.6 181 3602 done -0.88 0.10 0.064 1759 -780.0 - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3933 337.8 -11.6 187 3937 roll -0.76 0.22 0.122 1833 336.4 2.33 0.043 891 -609.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3972 341.3 -7.3 187 3976 done -0.80 - - 1826 - 2.28 0.041 2303 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4299 363.4 -6.8 193 4300 done -0.80 - - 1826 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4601 383.6 -6.7 198 4605 roll -0.80 - - 1826 - 2.28 0.044 895 -618.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4665 388.1 -7.1 199 4669 done -0.83 - - 1819 - 2.30 0.043 2313 616.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5031 414.0 -7.0 205 5035 roll -0.83 - - 1819 - 2.33 0.048 888 -611.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5071 416.9 -7.4 205 5075 done -0.83 - - 1809 - 2.30 0.038 2312 619.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5392 439.8 -7.2 211 5393 done -0.83 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5695 461.7 -7.2 216 5699 roll -0.83 - - 1809 - 2.33 0.047 895 -608.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5758 466.5 -7.7 217 5762 done -0.83 - - 1801 - 2.30 0.042 2310 615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6125 495.3 -7.9 223 6129 roll -0.81 0.10 0.137 1829 280.0 2.33 0.045 891 -609.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6188 499.9 -7.2 224 6192 done -0.85 - - 1823 - 2.30 0.041 2307 615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6561 524.0 -6.4 230 6565 roll -0.88 - - 1823 - 2.30 0.044 891 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6589 526.3 -7.9 230 6593 done -0.91 - - 1821 - 2.30 0.044 2305 614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6923 548.5 -6.7 236 6924 done -0.93 0.10 0.064 1755 -660.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7226 578.7 -10.2 241 7231 roll -0.83 0.17 0.123 1814 347.1 2.33 0.044 889 -608.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7294 584.1 -7.0 242 7298 done -0.85 - - 1809 - 2.28 0.044 2305 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7660 609.2 -6.9 248 7661 done -0.85 - - 1809 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7964 630.5 -7.1 253 7968 roll -0.85 - - 1809 - 2.30 0.051 898 -612.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8003 633.5 -7.9 253 8007 done -0.85 - - 1807 - 2.30 0.044 2314 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8324 657.0 -7.3 259 8328 roll -0.85 - - 1807 - 2.30 0.046 893 -617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8368 660.4 -7.4 259 8373 done -0.85 - - 1798 - 2.28 0.041 2305 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8685 682.5 -7.0 265 8686 done -0.85 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8987 702.7 -6.7 270 8991 roll -0.85 - - 1798 - 2.30 0.052 898 -611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9043 706.8 -7.8 270 9049 done -0.85 - - 1795 - 2.30 0.046 2310 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9353 728.2 -6.9 276 9354 done -0.85 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9657 750.4 -7.4 281 9661 roll -0.85 - - 1794 - 2.33 0.045 890 -609.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9708 754.7 -8.2 281 9713 done -0.85 0.12 0.124 1820 216.7 2.30 0.042 2306 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10019 774.2 -6.3 286 10020 done -0.90 - - 1820 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10322 793.6 -6.4 291 10326 roll -0.94 0.10 0.070 1761 -590.0 2.30 0.047 894 -613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10385 799.6 -10.2 291 10391 done -0.86 0.20 0.126 1813 260.0 2.30 0.045 2312 616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10695 821.5 -6.9 297 10696 done -0.89 - - 1813 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10998 842.2 -6.8 302 10999 done -0.93 - - 1813 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11302 863.4 -6.9 307 11306 roll -0.96 - - 1813 - 2.33 0.051 889 -610.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11341 866.4 -8.0 307 11346 done -0.99 0.10 0.074 1762 -510.0 2.30 0.041 2304 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11663 895.6 -9.2 313 11667 roll -0.92 0.15 0.126 1797 233.3 2.30 0.052 3711 611.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11708 899.1 -7.5 313 11712 done -0.94 - - 1797 - 2.22 0.036 2300 -635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12024 919.3 -6.3 319 12025 done -0.94 - - 1797 - - - 2299 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12327 936.7 -5.7 324 12328 done -0.94 - - 1797 - - - 2300 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12630 953.6 -5.6 329 12634 roll -0.94 - - 1797 - 2.33 0.049 898 -601.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12671 956.2 -6.5 329 12675 done -0.94 - - 1795 - 2.30 0.042 2302 610.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12992 975.7 -6.1 335 12993 done -0.94 - - 1795 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13231 begin apogee
13238 991.9 6.7 339 13340 done -0.22 0.50 0.114 1954 318.0 - - 2302 - - 98.88 1.289 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
13341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13341 begin climb
13344 993.5 - 340 13455 roll 0.68 0.60 0.071 2159 341.7 2.55 0.051 3706 550.6 117.3 104.12 1.260 2451 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13486 992.2 5.5 343 13491 done 0.49 0.25 0.163 2110 -196.0 2.40 0.035 2304 -584.2 117.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13842 976.9 4.2 349 13876 done 0.50 - - 2110 - - - 2304 - 154.9 32.35 1.223 2299 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
14144 963.6 4.4 354 14176 done 0.54 - - 2110 - - - 2304 - 188.3 30.12 1.216 2163 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
14447 948.5 5.1 359 14462 roll 0.55 - - 2110 - 2.33 0.051 3709 603.0 198.8 10.38 1.086 2119 -4.2 0.417 - - - - - - - - -
14485 946.1 6.6 359 14490 done 0.55 - - 2118 - 2.28 0.041 2293 -621.1 198.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
14807 926.4 6.2 365 14809 done 0.55 - - 2118 - - - 2293 - 198.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
15110 907.0 6.4 370 15114 roll 0.55 - - 2118 - 2.33 0.051 3715 610.3 198.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15150 903.8 8.1 370 15154 done 0.52 - - 2128 - 2.22 0.034 2302 -636.5 198.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15472 881.5 6.9 376 15476 roll 0.50 - - 2128 - 2.30 0.051 3711 612.6 198.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15501 879.2 8.3 376 15506 done 0.45 0.17 0.149 2093 -205.9 2.25 0.035 2293 -630.2 198.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15834 862.4 4.9 382 15851 done 0.52 - - 2093 - - - 2293 - 215.4 15.45 1.118 2052 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
16137 848.5 4.5 387 16173 done 0.62 0.15 0.055 2160 446.7 - - 2292 - 243.7 28.65 1.084 1937 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
16441 823.4 8.5 392 16446 roll 0.55 0.15 0.131 2120 -266.7 2.35 0.050 3711 603.8 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16480 820.1 7.3 392 16484 done 0.55 - - 2128 - 2.25 0.037 2303 -625.8 243.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16801 799.3 6.5 398 16805 roll 0.55 - - 2138 - 2.30 0.049 885 -616.5 243.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16824 797.6 7.4 398 16828 done 0.55 - - 2138 - 2.28 0.045 2305 622.8 243.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17162 771.3 7.9 404 17166 roll 0.55 - - 2138 - 2.28 0.053 3714 618.0 243.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17190 768.8 8.7 404 17195 done 0.52 0.15 0.137 2107 -206.7 2.22 0.036 2298 -637.8 243.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
17524 746.9 6.5 410 17527 roll 0.58 - - 2116 - 2.28 0.052 887 -618.9 243.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17552 744.9 6.0 410 17557 done 0.65 0.08 0.084 2170 675.0 2.28 0.044 2314 625.9 243.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17891 710.6 10.3 416 17895 roll 0.56 0.17 0.137 2121 -288.2 2.22 0.048 3711 629.3 243.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17942 706.0 7.8 416 17946 done 0.56 - - 2129 - 2.20 0.033 2287 -647.3 243.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18263 684.5 6.5 422 18264 done 0.56 - - 2129 - - - 2287 - 243.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
18566 665.7 6.2 427 18567 done 0.56 - - 2129 - - - 2287 - 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18869 646.3 6.4 432 18873 roll 0.56 - - 2130 - 2.30 0.054 3707 617.4 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18891 644.4 8.3 432 18895 done 0.56 - - 2139 - 2.17 0.032 2298 -649.3 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19235 618.6 7.6 438 19239 roll 0.56 - - 2150 - 2.25 0.048 894 -624.0 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19258 616.7 8.3 438 19263 done 0.56 0.12 0.117 2116 -283.3 2.25 0.039 2310 629.3 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19602 595.4 6.2 444 19605 roll 0.61 - - 2116 - 2.25 0.050 3706 620.4 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19637 593.1 7.3 444 19640 done 0.64 - - 2124 - 2.17 0.032 2303 -646.5 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19975 571.9 6.2 450 19977 done 0.68 0.08 0.078 2186 775.0 - - 2302 - 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20278 541.6 10.2 455 20283 roll 0.56 0.20 0.139 2124 -310.0 2.28 0.048 3708 616.7 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20318 538.1 8.0 455 20322 done 0.56 - - 2132 - 2.20 0.033 2297 -641.4 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20645 517.6 6.2 461 20646 done 0.56 - - 2132 - - - 2296 - 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20948 499.2 6.0 466 20952 roll 0.56 - - 2132 - 2.30 0.048 3719 618.7 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20981 496.9 7.0 466 20985 done 0.56 - - 2142 - 2.20 0.031 2304 -643.2 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21314 475.0 6.5 472 21318 roll 0.56 - - 2142 - 2.30 0.048 3716 613.9 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21338 473.2 7.2 472 21342 done 0.54 0.15 0.130 2114 -186.7 2.22 0.032 2300 -637.8 243.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21681 454.0 5.5 478 21685 roll 0.61 - - 2123 - 2.30 0.047 887 -614.3 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21722 451.5 7.3 478 21727 done 0.68 0.10 0.065 2195 720.0 2.28 0.038 2305 621.9 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22043 417.7 10.9 484 22048 roll 0.56 0.22 0.140 2124 -322.7 2.30 0.048 3714 612.6 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22122 410.8 7.6 485 22126 done 0.56 - - 2132 - 2.22 0.032 2292 -640.5 243.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22473 388.0 6.4 491 22477 roll 0.58 - - 2143 - 2.28 0.047 894 -613.2 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22501 385.9 6.6 491 22505 done 0.61 - - 2143 - 2.28 0.038 2308 620.2 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22839 362.9 6.9 497 22843 roll 0.61 - - 2143 - 2.25 0.048 3712 624.0 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22862 360.9 8.2 497 22866 done 0.61 - - 2152 - 2.20 0.032 2303 -640.5 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23213 334.7 7.5 503 23217 roll 0.59 0.10 0.143 2135 -170.0 2.28 0.045 890 -619.7 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23241 332.7 6.4 503 23245 done 0.63 - - 2135 - 2.28 0.038 2313 624.1 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23579 311.4 6.3 509 23583 roll 0.66 - - 2134 - 2.22 0.048 3708 628.4 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23607 309.4 6.4 509 23611 done 0.66 - - 2144 - 2.17 0.031 2302 -647.9 243.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
23923 289.9 5.9 517 23924 done 0.66 - - 2145 - - - 2301 - 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24229 271.2 6.1 527 24233 roll 0.66 - - 2144 - 2.30 0.048 3708 611.7 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24259 269.1 6.8 528 24263 done 0.66 - - 2154 - 2.20 0.031 2297 -641.4 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24594 247.6 6.3 539 24598 roll 0.66 - - 2154 - 2.30 0.053 3706 612.6 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24634 244.5 8.2 540 24639 done 0.62 0.12 0.127 2131 -191.7 2.20 0.031 2293 -642.3 243.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24960 225.5 5.9 551 24964 roll 0.67 - - 2138 - 2.22 0.045 897 -628.8 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25000 222.9 6.6 552 25004 done 0.73 - - 2138 - 2.22 0.036 2311 636.9 243.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
25331 203.9 5.3 563 25340 roll 0.77 0.10 0.064 2210 720.0 2.28 0.048 3711 614.0 248.8 4.22 0.518 1916 -2.4 0.105 - - - - - - - - -
25376 199.8 10.9 564 25381 done 0.61 0.32 0.134 2127 -259.4 2.20 0.031 2298 -642.3 248.8 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25701 186.3 4.1 575 25746 roll 0.71 0.10 0.063 2211 840.0 2.30 0.051 888 -613.0 290.4 37.38 0.734 1745 -4.6 0.131 - - - - - - - - -
25770 180.7 8.6 577 25775 done 0.65 0.25 0.116 2137 -296.0 2.30 0.040 2313 619.6 290.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
26101 161.8 5.9 588 26103 done 0.79 0.12 0.058 2192 458.3 - - 2313 - 290.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26412 139.5 6.8 606 26416 roll 0.90 - - 2192 - 2.30 0.048 3716 610.0 290.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26477 134.7 9.0 611 26481 done 0.86 - - 2203 - 2.22 0.031 2300 -637.8 290.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26803 108.8 6.8 641 26808 roll 0.82 0.10 0.131 2174 -290.0 2.30 0.046 3714 614.8 290.4 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26833 106.9 6.6 643 26837 done 0.82 - - 2182 - 2.20 0.031 2302 -641.8 290.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27164 90.4 5.1 673 27179 roll 0.87 - - 2191 - 2.33 0.044 893 -604.7 301.2 9.35 0.610 1702 -3.7 0.062 - - - - - - - - -
27222 87.2 6.1 678 27226 done 0.92 - - 2192 - 2.25 0.036 2310 629.8 301.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
27553 68.5 5.2 699 27567 roll 0.93 - - 2191 - 2.28 0.047 3699 609.2 308.7 7.75 0.576 1671 -3.7 0.050 - - - - - - - - -
27598 65.5 6.2 701 27602 done 0.93 - - 2201 - 2.17 0.031 2294 -647.5 308.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27932 43.8 6.9 717 27936 roll 0.93 - - 2211 - 2.22 0.043 888 -633.3 308.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27966 41.9 4.9 718 27990 done 0.98 - - 2211 - 2.22 0.036 2307 639.2 327.6 17.52 0.614 1594 -4.3 0.033 - - - - - - - - -
28309 19.3 7.9 735 28313 roll 0.98 - - 2211 - 2.25 0.050 3705 621.3 327.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28334 16.7 8.8 736 28338 done 0.95 - - 2221 - 2.20 0.032 2304 -636.8 327.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -
28534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28534 begin surface coast
28556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28556 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.60 5.53 0.035 99 -383.7 - - 2303 - 329.68 - - 1587 - - - - - - - -