OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 578 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.55 of 147.00 AH used of 24V (43.16% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 72.52 of 122.20 AH used of 10V (40.65% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 64 VBD -0.68 - - 97 - - - 2315 - -117.3 -45.88 - 2751 - - - - - - - - - - -
68 3.9 -3.6 3 98 roll -0.68 7.53 0.248 1848 232.5 2.42 0.064 890 -588.8 -117.3 -15.15 - 3413 -43.7 - - - - - - - - - -
250 22.7 -8.0 11 254 done -0.68 - - 1841 - 2.28 0.044 2298 617.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
572 52.9 -10.5 27 576 roll -0.64 - - 1841 - 2.25 0.042 891 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
657 62.5 -11.6 30 664 done -0.61 0.12 0.133 1870 241.7 2.25 0.038 2304 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
977 89.4 -8.5 51 981 roll -0.63 - - 1871 - 2.25 0.042 890 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1024 93.5 -9.0 55 1028 done -0.67 - - 1864 - 2.22 0.037 2305 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1359 120.0 -7.7 86 1363 roll -0.70 - - 1864 - 2.25 0.041 893 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1398 123.4 -8.0 89 1405 done -0.75 0.10 0.064 1786 -780.0 2.25 0.037 2302 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1735 160.4 -11.1 115 1737 done -0.66 0.25 0.124 1862 304.0 - - 2302 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2037 180.6 -6.1 125 2041 roll -0.72 - - 1862 - 2.25 0.042 887 -628.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2083 183.5 -6.5 126 2088 done -0.81 0.12 0.054 1775 -725.0 2.28 0.040 2303 621.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2409 215.1 -9.6 137 2411 done -0.72 0.22 0.120 1844 313.6 - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2714 232.1 -5.5 147 2718 roll -0.76 - - 1844 - 2.22 0.042 896 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2751 234.2 -6.0 148 2755 done -0.82 - - 1839 - 2.25 0.041 2308 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3092 255.1 -6.4 159 3097 roll -0.85 0.08 0.079 1768 -887.5 2.28 0.042 889 -622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3143 260.1 -10.9 160 3148 done -0.76 0.25 0.120 1833 260.0 2.28 0.044 2310 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3463 282.0 -6.6 171 3464 done -0.78 - - 1833 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3798 304.1 -6.6 181 3802 roll -0.81 - - 1834 - 2.28 0.045 889 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3838 307.1 -7.6 181 3842 done -0.85 - - 1828 - 2.28 0.044 2306 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4166 329.5 -6.9 187 4170 roll -0.85 - - 1828 - 2.28 0.043 889 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4216 333.2 -7.5 187 4221 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.042 2304 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4538 356.6 -7.3 193 4539 done -0.88 - - 1821 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4841 380.1 -7.8 198 4845 roll -0.88 - - 1821 - 2.28 0.045 891 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4922 386.9 -8.6 199 4926 done -0.88 - - 1812 - 2.28 0.044 2312 623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5271 416.8 -8.5 205 5275 roll -0.88 - - 1813 - 2.30 0.044 896 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5344 423.3 -9.2 206 5348 done -0.88 - - 1804 - 2.28 0.045 2306 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5699 452.5 -8.2 212 5703 roll -0.88 - - 1804 - 2.30 0.048 887 -617.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5750 457.1 -9.2 212 5754 done -0.88 - - 1795 - 2.28 0.044 2311 624.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6071 484.6 -8.6 218 6076 roll -0.84 0.08 0.150 1816 262.5 2.30 0.049 899 -613.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6140 490.4 -8.4 219 6144 done -0.84 - - 1809 - 2.28 0.044 2307 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6505 520.7 -8.4 225 6507 done -0.84 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6808 544.6 -7.8 230 6813 roll -0.84 - - 1809 - 2.30 0.050 896 -613.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6872 549.6 -8.4 231 6876 done -0.84 - - 1801 - 2.28 0.044 2306 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7244 576.1 -6.9 237 7248 roll -0.84 - - 1801 - 2.30 0.045 892 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7288 579.3 -7.1 237 7293 done -0.84 0.10 0.132 1821 200.0 2.30 0.042 2307 615.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7610 595.6 -5.0 243 7614 roll -0.88 - - 1821 - 2.28 0.044 897 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7650 597.7 -5.2 243 7654 done -0.91 - - 1821 - 2.30 0.039 2314 616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7978 614.1 -5.0 249 7980 done -0.94 0.10 0.066 1755 -660.0 - - 2315 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8281 642.0 -9.5 254 8286 roll -0.85 0.17 0.123 1814 347.1 2.33 0.051 898 -608.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8321 645.4 -8.2 254 8325 done -0.87 - - 1809 - 2.30 0.045 2313 615.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8641 668.0 -7.0 260 8643 done -0.87 - - 1809 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8945 689.5 -7.1 265 8949 roll -0.87 - - 1809 - 2.30 0.051 892 -617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9008 694.2 -7.6 266 9012 done -0.87 - - 1808 - 2.28 0.044 2302 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9380 719.7 -6.8 272 9384 roll -0.87 - - 1808 - 2.25 0.048 897 -624.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9413 722.0 -6.4 272 9417 done -0.87 - - 1800 - 2.28 0.046 2313 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9745 744.1 -6.6 278 9746 done -0.87 - - 1800 - - - 2313 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10048 762.9 -6.2 283 10052 roll -0.87 - - 1800 - 2.28 0.045 896 -621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10121 768.0 -7.1 284 10126 done -0.87 - - 1795 - 2.25 0.041 2304 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10482 792.3 -6.8 290 10486 roll -0.87 - - 1795 - 2.28 0.046 891 -619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10527 795.7 -7.6 290 10531 done -0.87 0.10 0.133 1813 180.0 2.28 0.044 2306 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10843 814.8 -6.0 296 10844 done -0.90 - - 1813 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11146 832.9 -6.0 301 11147 done -0.93 - - 1813 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11450 849.6 -5.5 306 11454 roll -0.96 0.10 0.073 1761 -520.0 2.33 0.048 895 -606.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11495 853.3 -8.2 306 11500 done -0.89 0.17 0.130 1805 258.8 2.30 0.041 2303 612.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11811 872.5 -6.0 312 11815 roll -0.89 - - 1805 - 2.30 0.053 900 -610.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11839 874.3 -6.5 312 11843 done -0.89 - - 1797 - 2.30 0.044 2311 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12172 895.9 -6.5 318 12176 roll -0.89 - - 1797 - 2.30 0.051 900 -613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12205 898.5 -7.0 318 12209 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.042 2312 613.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12532 920.7 -6.8 324 12536 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.048 900 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12583 924.4 -6.8 324 12588 done -0.89 0.08 0.143 1804 125.0 2.28 0.042 2304 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12894 943.0 -5.9 329 12898 roll -0.91 - - 1805 - 2.33 0.052 892 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12922 945.0 -7.1 329 12926 done -0.93 - - 1799 - 2.30 0.042 2305 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13254 964.4 -5.8 335 13258 roll -0.93 - - 1799 - 2.33 0.048 894 -605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13294 967.1 -6.9 335 13298 done -0.93 - - 1795 - 2.30 0.045 2302 612.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13615 986.5 -6.1 341 13619 roll -0.93 - - 1794 - 2.25 0.048 900 -623.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
13648 988.8 -6.6 341 13652 done -0.93 - - 1793 - 2.28 0.048 2302 614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13667 begin apogee
13674 990.2 6.4 341 13777 done -0.22 0.47 0.116 1950 334.0 - - 2302 - - 99.32 1.284 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13777 begin climb
13782 991.7 - 343 13895 roll 0.68 0.60 0.073 2154 340.0 2.60 0.054 3712 542.3 117.3 104.15 1.258 2450 -4.6 0.410 - - - - - - - - -
13915 989.5 6.5 345 13920 done 0.53 0.20 0.166 2118 -180.0 2.40 0.038 2312 -583.3 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14227 972.4 5.4 350 14228 done 0.48 - - 2118 - - - 2312 - 120.0 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14529 955.7 5.5 355 14531 done 0.44 0.10 0.171 2093 -250.0 - - 2311 - 121.0 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14832 942.4 4.3 360 14868 done 0.48 - - 2094 - - - 2311 - 157.8 34.35 1.216 2287 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
15135 929.3 4.4 365 15171 roll 0.55 0.10 0.071 2141 470.0 2.40 0.054 3715 585.0 190.6 29.52 1.197 2153 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
15189 925.8 6.5 365 15196 done 0.48 0.20 0.156 2099 -210.0 2.33 0.035 2302 -606.4 190.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15500 909.9 5.0 371 15520 roll 0.53 - - 2108 - 2.40 0.051 890 -588.3 204.7 13.40 1.112 2095 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
15545 907.3 5.2 371 15560 done 0.60 0.08 0.090 2149 512.5 2.33 0.040 2313 610.7 214.1 10.10 1.052 2058 -3.7 0.356 - - - - - - - - -
15866 880.0 8.8 376 15870 roll 0.53 0.12 0.137 2115 -283.3 2.30 0.055 3715 609.6 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15921 875.0 8.0 376 15928 done 0.53 - - 2122 - 2.25 0.034 2296 -630.7 214.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16232 851.2 7.7 382 16236 roll 0.53 - - 2123 - 2.33 0.054 3711 607.3 214.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16271 847.7 9.1 382 16276 done 0.50 0.10 0.156 2109 -140.0 2.22 0.034 2303 -634.2 214.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16593 826.0 6.6 388 16594 done 0.53 - - 2109 - - - 2302 - 214.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16896 807.7 5.9 393 16897 done 0.57 - - 2109 - - - 2302 - 214.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17199 790.8 5.5 398 17203 roll 0.61 - - 2109 - 2.30 0.054 3711 612.6 214.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17233 788.7 5.6 398 17237 done 0.61 - - 2118 - 2.22 0.041 2299 -636.0 214.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17565 770.5 5.4 404 17567 done 0.61 - - 2117 - - - 2299 - 217.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17868 753.3 5.7 409 17872 roll 0.61 - - 2118 - 2.28 0.048 3711 619.3 217.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17914 750.1 7.3 409 17918 done 0.61 - - 2127 - 2.22 0.040 2296 -637.4 217.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18235 728.4 6.9 415 18239 roll 0.61 - - 2128 - 2.30 0.049 3711 615.2 217.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18274 725.0 8.0 415 18278 done 0.58 - - 2137 - 2.20 0.033 2300 -641.4 217.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18602 698.2 8.3 421 18606 roll 0.55 - - 2137 - 2.28 0.048 3712 619.3 217.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18653 693.3 9.6 421 18658 done 0.50 0.15 0.141 2107 -200.0 2.17 0.033 2304 -648.8 217.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18975 673.4 5.9 427 18979 roll 0.54 - - 2116 - 2.25 0.048 894 -626.7 217.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18999 672.1 5.3 427 19013 done 0.60 - - 2116 - 2.25 0.039 2308 628.4 222.4 7.45 0.886 2024 -3.4 0.286 - - - - - - - - -
19347 653.9 5.0 433 19367 roll 0.65 0.08 0.081 2179 787.5 2.33 0.050 3711 602.1 235.9 13.62 0.976 1969 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
19408 648.7 9.9 433 19415 done 0.52 0.28 0.147 2113 -235.7 2.22 0.034 2296 -637.4 235.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
19719 634.5 4.3 439 19754 done 0.60 - - 2113 - - - 2296 - 272.0 33.25 1.020 1822 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
20021 622.4 4.0 444 20064 done 0.73 0.15 0.049 2198 566.7 - - 2295 - 316.2 40.50 1.012 1641 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
20324 589.7 11.3 449 20326 done 0.62 0.22 0.138 2135 -286.4 - - 2295 - 316.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20628 568.8 6.6 454 20632 roll 0.68 - - 2135 - 2.33 0.054 3705 605.2 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20668 565.7 7.5 454 20672 done 0.72 - - 2142 - 2.22 0.032 2302 -632.0 316.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
20989 543.5 6.9 460 20991 done 0.76 0.08 0.077 2203 762.5 - - 2302 - 316.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21293 507.3 12.4 465 21298 roll 0.64 0.20 0.140 2143 -300.0 2.33 0.048 3708 603.4 316.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21321 504.0 11.3 465 21325 done 0.60 - - 2150 - 2.22 0.033 2303 -632.9 316.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21659 477.1 7.9 471 21661 done 0.60 - - 2151 - - - 2303 - 316.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21962 456.2 6.8 476 21966 roll 0.60 - - 2151 - 2.30 0.048 3708 610.9 316.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21990 454.1 7.3 476 21995 done 0.60 0.12 0.130 2127 -200.0 2.22 0.033 2301 -633.8 316.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
22328 439.0 4.3 482 22365 roll 0.73 0.12 0.058 2224 808.3 2.35 0.048 887 -601.7 352.0 30.70 0.892 1494 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
22400 432.4 10.7 483 22404 done 0.65 0.28 0.132 2145 -282.1 2.30 0.038 2305 616.5 352.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
22755 409.4 6.4 489 22759 roll 0.72 - - 2145 - 2.28 0.048 3713 617.5 352.0 - - 1488 - - - - - - - - - - -
22795 406.1 8.6 489 22799 done 0.78 - - 2151 - 2.22 0.032 2299 -636.9 352.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23118 380.9 7.8 495 23122 roll 0.82 0.10 0.064 2234 830.0 2.28 0.046 885 -620.2 352.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23140 378.6 9.9 495 23145 done 0.80 0.22 0.136 2170 -290.9 2.25 0.038 2304 630.7 352.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
23484 344.8 9.8 501 23488 roll 0.80 - - 2170 - 2.30 0.048 3718 614.8 352.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
23523 340.5 11.5 501 23527 done 0.80 - - 2178 - 2.25 0.032 2293 -633.3 352.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
23845 309.3 9.5 507 23846 done 0.80 - - 2178 - - - 2293 - 352.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
24149 283.7 8.0 515 24150 done 0.80 - - 2178 - - - 2293 - 352.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
24455 259.0 8.4 525 24459 roll 0.80 - - 2178 - 2.35 0.048 3717 606.0 352.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
24485 256.1 8.1 526 24489 done 0.80 - - 2187 - 2.25 0.032 2297 -631.1 352.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
24822 224.8 9.1 537 24823 done 0.78 - - 2187 - - - 2297 - 352.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25127 197.7 8.6 547 25129 done 0.76 0.10 0.143 2160 -270.0 - - 2297 - 352.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25433 177.3 6.5 557 25434 done 0.81 - - 2160 - - - 2297 - 352.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25740 158.6 5.8 567 25742 done 0.88 0.10 0.064 2230 700.0 - - 2297 - 352.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26055 126.5 9.3 591 26059 roll 0.80 0.20 0.119 2164 -330.0 2.33 0.046 3712 607.3 352.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
26123 121.9 4.9 596 26145 done 0.89 0.08 0.076 2233 862.5 2.22 0.031 2301 -635.6 370.1 14.93 0.663 1421 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
26472 91.8 8.6 629 26476 roll 0.86 0.17 0.114 2181 -305.9 2.30 0.044 891 -613.0 370.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
26541 87.6 5.6 635 26546 done 0.98 0.10 0.067 2236 550.0 2.28 0.036 2312 623.2 370.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
26862 64.3 7.3 655 26866 roll 1.08 - - 2237 - 2.25 0.047 3712 622.2 370.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
26970 55.0 8.3 659 26977 done 1.03 0.10 0.140 2220 -170.0 2.20 0.031 2298 -642.7 370.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
27287 32.5 7.0 675 27290 roll 1.03 - - 2229 - 2.25 0.044 890 -625.8 370.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
27316 30.7 5.2 676 27333 done 1.07 - - 2229 - 2.25 0.041 2306 629.3 379.4 8.73 0.562 1382 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
27644 5.6 8.5 692 27648 roll 1.04 - - 2229 - 2.28 0.049 3716 618.4 379.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
27682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27682 begin surface coast
27706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27706 begin surface
SM 2.35 - - - - -8.61 5.57 0.039 98 -382.6 - - 2295 - 380.71 - - 1379 - - - - - - - -