OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.39 of 147.00 AH used of 24V (43.27% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 72.42 of 122.20 AH used of 10V (40.74% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -40.92 - 2796 - - - - - - - - - - -
63 4.2 -8.4 2 89 roll -0.68 7.22 0.235 1850 242.5 2.30 0.061 891 -613.0 -117.3 -13.75 - 3412 -44.8 - - - - - - - - - -
342 34.4 -9.1 14 348 done -0.68 - - 1849 - 2.28 0.038 2299 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
659 65.8 -10.1 30 663 roll -0.65 - - 1849 - 2.25 0.043 889 -626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
709 71.3 -10.1 32 714 done -0.65 - - 1840 - 2.25 0.038 2306 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1037 104.6 -9.9 58 1041 roll -0.62 0.10 0.140 1867 270.0 2.28 0.041 888 -621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1077 108.5 -7.9 61 1082 done -0.66 - - 1863 - 2.28 0.040 2306 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1407 135.1 -7.3 91 1413 done -0.71 - - 1863 - - - 2307 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1740 156.3 -6.2 117 1745 roll -0.77 0.10 0.064 1781 -820.0 2.25 0.040 888 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1860 168.1 -10.4 120 1865 done -0.69 0.28 0.119 1852 253.6 2.28 0.041 2316 626.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2179 188.4 -6.3 131 2180 done -0.74 - - 1853 - - - 2316 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2485 208.3 -6.6 141 2490 roll -0.79 0.10 0.067 1781 -720.0 2.28 0.041 889 -625.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2559 215.9 -11.1 143 2564 done -0.72 0.25 0.117 1846 260.0 2.28 0.038 2312 624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2884 240.1 -7.4 154 2885 done -0.77 - - 1846 - - - 2312 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3190 261.4 -6.9 164 3194 roll -0.81 0.10 0.067 1777 -690.0 2.25 0.041 893 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3241 266.5 -11.1 165 3246 done -0.74 0.25 0.119 1842 260.0 2.25 0.043 2303 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3560 288.4 -6.5 176 3564 roll -0.78 - - 1842 - 2.25 0.044 894 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3606 291.6 -7.7 177 3610 done -0.83 - - 1837 - 2.25 0.044 2303 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3923 313.2 -6.8 185 3925 done -0.86 0.08 0.080 1762 -937.5 - - 2303 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4226 346.1 -11.1 190 4231 roll -0.75 0.20 0.125 1828 330.0 2.25 0.043 895 -625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4282 351.1 -7.5 190 4289 done -0.79 - - 1821 - 2.25 0.038 2295 622.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4593 373.8 -7.3 196 4595 done -0.79 - - 1821 - - - 2295 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4896 398.3 -8.1 201 4900 roll -0.79 - - 1811 - 2.30 0.057 3707 613.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4924 400.8 -8.9 201 4928 done -0.79 - - 1811 - 2.17 0.031 2301 -647.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5263 430.5 -8.8 207 5267 roll -0.79 - - 1811 - 2.28 0.045 893 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5303 434.1 -9.4 207 5307 done -0.79 0.10 0.128 1829 180.0 2.28 0.041 2304 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5624 455.3 -6.4 213 5625 done -0.82 - - 1829 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5927 473.7 -6.1 218 5928 done -0.86 - - 1829 - - - 2304 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6231 493.7 -6.6 223 6232 done -0.89 0.10 0.066 1764 -650.0 - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6533 524.8 -10.4 228 6538 roll -0.80 0.17 0.123 1825 358.8 2.33 0.044 894 -605.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6596 529.8 -7.7 229 6600 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.042 2302 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6968 554.9 -6.7 235 6970 done -0.87 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7271 574.9 -6.6 240 7275 roll -0.89 - - 1821 - 2.28 0.045 896 -616.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7305 577.4 -7.4 240 7309 done -0.92 - - 1813 - 2.28 0.038 2304 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7632 600.6 -7.1 246 7633 done -0.92 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7935 622.4 -7.2 251 7939 roll -0.92 - - 1813 - 2.30 0.050 889 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7986 626.4 -7.7 251 7990 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.041 2303 620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8296 648.9 -7.3 256 8297 done -0.92 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8600 671.1 -7.4 261 8601 done -0.92 - - 1808 - - - 2303 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8902 692.9 -7.1 266 8906 roll -0.92 - - 1808 - 2.28 0.052 889 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8937 695.6 -8.0 266 8941 done -0.92 - - 1801 - 2.28 0.043 2304 620.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9269 720.2 -7.3 272 9270 done -0.92 - - 1801 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9572 741.9 -7.2 277 9573 done -0.92 - - 1801 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9875 763.3 -7.1 282 9879 roll -0.92 - - 1801 - 2.30 0.047 887 -616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9915 766.3 -7.9 282 9919 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.044 2309 618.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10236 789.2 -7.1 288 10237 done -0.92 - - 1795 - - - 2309 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10539 810.9 -7.1 293 10543 roll -0.92 - - 1795 - 2.28 0.050 891 -621.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10589 814.7 -7.9 293 10593 done -0.92 - - 1785 - 2.28 0.044 2315 624.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10911 839.4 -7.8 299 10913 done -0.89 0.08 0.150 1806 262.5 - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11213 859.7 -6.7 304 11214 done -0.89 - - 1805 - - - 2315 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11516 880.1 -6.7 309 11520 roll -0.89 - - 1806 - 2.30 0.048 897 -616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11551 882.6 -6.8 309 11555 done -0.91 - - 1806 - 2.30 0.048 2311 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11879 902.9 -6.1 315 11881 done -0.91 - - 1807 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12181 919.9 -5.6 320 12182 done -0.91 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12485 935.4 -5.1 325 12486 done -0.91 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12788 950.7 -5.1 330 12789 done -0.93 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13092 966.3 -5.2 335 13096 roll -0.95 - - 1806 - 2.38 0.048 894 -595.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13126 968.5 -6.6 335 13130 done -0.97 - - 1805 - 2.33 0.043 2305 605.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13453 986.7 -5.6 341 13454 done -0.97 - - 1805 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13509 begin apogee
13518 990.2 5.7 342 13620 done -0.22 0.47 0.114 1958 325.5 - - 2305 - - 99.10 1.283 2931 -4.8 0.412 - - - - - - - - -
13621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13621 begin climb
13624 991.7 - 343 13732 done 0.68 0.57 0.071 2154 343.9 - - 2305 - 117.3 104.47 1.259 2452 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
13997 976.5 6.0 350 14002 roll 0.56 0.12 0.151 2124 -250.0 2.35 0.051 3711 598.3 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14032 974.5 6.1 350 14037 done 0.47 0.12 0.163 2102 -183.3 2.30 0.037 2295 -615.7 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14359 960.2 4.3 356 14395 roll 0.51 - - 2102 - 2.40 0.056 3714 591.2 153.1 30.60 1.214 2305 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
14419 957.1 5.6 357 14423 done 0.49 - - 2110 - 2.30 0.034 2303 -613.5 153.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14786 937.3 5.5 363 14791 roll 0.49 - - 2110 - 2.33 0.052 3716 606.4 154.5 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14815 935.3 6.1 363 14820 done 0.44 0.10 0.164 2098 -120.0 2.28 0.035 2294 -623.7 154.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15154 916.9 5.5 369 15155 done 0.44 - - 2098 - - - 2294 - 155.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15457 900.7 5.3 374 15471 roll 0.45 - - 2098 - 2.38 0.051 3701 591.2 161.5 7.70 1.008 2272 -3.5 0.348 - - - - - - - - -
15512 897.3 6.0 374 15516 done 0.45 - - 2106 - 2.22 0.033 2300 -631.1 161.5 - - 2271 - - - - - - - - - - -
15822 880.5 5.4 379 15826 roll 0.45 - - 2105 - 2.33 0.056 3719 609.0 163.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15857 878.4 6.3 379 15861 done 0.42 0.10 0.160 2093 -120.0 2.22 0.033 2303 -637.8 163.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16183 862.7 4.7 385 16220 roll 0.48 - - 2093 - 2.35 0.055 3715 600.9 187.8 26.35 1.085 2163 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
16249 859.2 5.6 386 16253 done 0.50 - - 2100 - 2.28 0.032 2292 -624.1 187.8 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16610 840.2 5.4 392 16617 done 0.54 - - 2101 - - - 2292 - 191.8 4.38 0.766 2149 -3.0 0.361 - - - - - - - - -
16912 823.5 5.6 397 16917 roll 0.57 0.08 0.081 2149 600.0 2.33 0.048 3718 612.0 191.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16952 820.3 7.9 397 16956 done 0.46 0.22 0.147 2098 -231.8 2.22 0.033 2302 -637.8 191.8 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17274 802.9 5.3 403 17283 done 0.51 - - 2098 - - - 2302 - 198.6 7.68 0.959 2121 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
17576 787.6 5.0 408 17594 done 0.58 0.10 0.065 2155 570.0 - - 2300 - 213.7 15.38 1.068 2059 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
17879 763.4 8.2 413 17881 done 0.50 0.17 0.137 2107 -282.4 - - 2300 - 213.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18183 747.0 5.2 418 18197 roll 0.55 - - 2107 - 2.35 0.051 3711 600.4 221.3 7.72 0.930 2028 -3.5 0.312 - - - - - - - - -
18216 745.0 6.0 418 18220 done 0.59 - - 2115 - 2.22 0.038 2302 -634.7 221.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18549 726.0 5.7 424 18550 done 0.62 - - 2115 - - - 2302 - 221.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18853 709.0 5.6 429 18855 done 0.65 0.10 0.067 2182 670.0 - - 2302 - 221.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19155 680.5 9.7 434 19160 roll 0.53 0.22 0.142 2112 -318.2 2.30 0.054 3714 613.9 221.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19189 677.8 6.4 434 19193 done 0.53 - - 2121 - 2.22 0.033 2292 -640.5 221.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19524 658.7 5.7 440 19525 done 0.55 - - 2121 - - - 2291 - 221.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19824 641.6 5.7 445 19826 done 0.57 - - 2121 - - - 2291 - 221.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20127 623.5 5.9 450 20132 roll 0.59 - - 2121 - 2.30 0.048 3718 620.4 221.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
20156 621.6 6.6 450 20160 done 0.59 - - 2131 - 2.22 0.032 2291 -642.8 221.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20489 599.7 6.5 456 20491 done 0.59 - - 2131 - - - 2291 - 221.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20791 579.8 6.5 461 20796 roll 0.59 - - 2131 - 2.30 0.048 3715 619.1 221.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20816 578.1 7.6 461 20819 done 0.59 - - 2141 - 2.20 0.032 2302 -642.3 221.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21160 553.7 7.0 467 21161 done 0.57 - - 2141 - - - 2302 - 221.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21463 533.4 6.7 472 21467 roll 0.57 - - 2141 - 2.30 0.048 3721 617.0 221.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21491 531.1 8.2 472 21496 done 0.52 0.15 0.137 2111 -200.0 2.22 0.032 2296 -641.9 221.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21829 513.1 5.2 478 21844 roll 0.58 - - 2119 - 2.30 0.047 893 -610.0 229.6 8.40 0.831 1993 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
21875 510.6 5.1 478 21896 done 0.67 0.10 0.065 2192 730.0 2.25 0.044 2307 628.4 241.2 11.68 0.865 1947 -3.9 0.258 - - - - - - - - -
22200 479.6 9.8 484 22204 roll 0.54 0.25 0.142 2116 -304.0 2.30 0.048 3721 614.8 241.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
22256 475.5 5.8 484 22262 done 0.57 - - 2124 - 2.22 0.032 2298 -641.0 241.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22567 458.3 5.6 490 22568 done 0.60 - - 2123 - - - 2298 - 241.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22869 440.9 5.7 495 22871 done 0.63 - - 2123 - - - 2298 - 241.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23173 421.6 6.4 500 23174 done 0.66 - - 2124 - - - 2298 - 241.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23476 402.2 6.3 505 23477 done 0.70 0.10 0.064 2198 740.0 - - 2298 - 241.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23780 371.4 10.3 510 23784 roll 0.57 0.22 0.141 2127 -322.7 2.33 0.047 3709 605.6 241.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23809 368.8 7.7 510 23813 done 0.52 - - 2135 - 2.22 0.032 2304 -632.9 241.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24142 347.4 6.4 516 24146 roll 0.52 - - 2145 - 2.30 0.048 887 -616.1 241.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24171 345.4 6.1 516 24176 done 0.55 0.10 0.117 2119 -260.0 2.28 0.044 2306 622.4 241.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24505 326.9 5.5 522 24509 roll 0.60 - - 2119 - 2.28 0.050 3712 616.7 241.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
24545 324.5 5.1 522 24560 done 0.65 - - 2126 - 2.20 0.031 2301 -641.4 252.7 10.95 0.762 1900 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
24866 306.5 5.5 527 24868 done 0.69 0.08 0.076 2187 762.5 - - 2301 - 252.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25170 278.3 9.5 535 25172 done 0.60 0.20 0.133 2130 -285.0 - - 2301 - 252.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
25477 261.3 5.3 545 25491 roll 0.66 - - 2131 - 2.35 0.051 3708 598.7 259.9 7.40 0.673 1871 -3.5 0.151 - - - - - - - - -
25512 259.4 4.7 546 25545 done 0.73 0.08 0.075 2198 837.5 2.22 0.032 2290 -638.7 284.1 22.60 0.764 1771 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
25851 227.6 9.6 557 25853 done 0.63 0.22 0.133 2134 -290.9 - - 2291 - 284.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26158 211.0 5.0 567 26177 roll 0.71 - - 2134 - 2.35 0.048 3704 601.3 298.7 13.23 0.707 1712 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
26196 208.8 6.3 568 26201 done 0.79 0.12 0.057 2219 708.3 2.22 0.031 2297 -633.8 298.7 - - 1712 - - - - - - - - - - -
26527 174.8 10.9 579 26531 roll 0.66 0.22 0.130 2156 -286.4 2.28 0.051 900 -612.7 298.7 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26561 172.0 6.2 580 26565 done 0.71 - - 2156 - 2.25 0.038 2303 623.6 298.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26892 151.4 6.0 591 26896 roll 0.75 - - 2156 - 2.28 0.048 3712 618.0 298.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26926 149.0 7.0 592 26932 done 0.78 - - 2163 - 2.20 0.031 2304 -640.0 298.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27258 129.7 5.3 623 27271 roll 0.83 - - 2172 - 2.33 0.045 898 -603.4 305.9 7.03 0.594 1683 -3.6 0.086 - - - - - - - - -
27296 127.5 4.6 626 27330 done 0.93 0.10 0.064 2247 750.0 2.22 0.036 2309 635.6 333.2 25.08 0.679 1571 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
27649 96.6 7.5 659 27654 roll 0.84 0.20 0.126 2179 -340.0 2.28 0.045 3716 617.1 333.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
27694 93.9 5.3 662 27704 done 0.91 - - 2187 - 2.20 0.031 2304 -641.8 338.2 4.90 0.511 1551 -3.1 0.062 - - - - - - - - -
28030 73.7 6.8 690 28032 done 0.97 0.08 0.077 2254 837.5 - - 2303 - 338.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28339 41.4 10.7 705 28341 done 0.87 0.22 0.126 2186 -309.1 - - 2303 - 338.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28650 27.0 6.1 720 28654 roll 0.92 - - 2186 - 2.30 0.047 3715 613.9 338.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
28673 24.7 8.0 721 28677 done 0.97 - - 2192 - 2.22 0.031 2294 -640.1 338.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
28995 2.4 6.0 737 29000 roll 1.02 0.10 0.065 2277 850.0 2.30 0.045 894 -608.7 338.2 - - 1546 - - - - - - - - - - -
29003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29003 begin surface coast
29026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29027 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.62 5.65 0.034 97 -385.8 - - 2315 - 340.23 - - 1544 - - - - - - - -