OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 570 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.45 of 147.00 AH used of 24V (43.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.64 of 122.20 AH used of 10V (41.37% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -42.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 60 VBD -1.86 - - 98 - - - 2295 - -13.1 -38.90 - 2761 - - - - - - - - - - -
64 4.2 -7.7 2 85 roll -1.86 6.05 0.229 1597 247.8 2.38 0.058 898 -587.0 -13.1 -5.57 - 2988 -40.8 - - - - - - - - - -
103 12.5 -21.2 3 110 done -1.91 - - 1589 - 2.25 0.037 2311 628.0 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
421 92.6 -25.6 21 425 roll -1.99 - - 1589 - 2.28 0.044 894 -621.5 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
502 111.0 -19.6 28 507 done -2.10 0.12 0.072 1526 -525.0 2.25 0.038 2305 627.1 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
823 179.0 -18.5 48 827 roll -2.14 - - 1515 - 2.25 0.050 3708 623.6 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
946 205.4 -20.9 51 952 done -2.14 - - 1515 - 2.20 0.033 2303 -638.6 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
1260 266.8 -19.0 62 1264 roll -2.17 - - 1516 - 2.22 0.043 890 -636.5 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1519 317.3 -18.4 68 1523 done -2.21 - - 1507 - 2.25 0.038 2309 630.7 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1830 373.9 -18.2 73 1834 roll -2.24 - - 1510 - 2.28 0.051 892 -621.5 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1966 397.6 -16.6 75 1970 done -2.27 - - 1501 - 2.25 0.038 2307 628.9 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
2333 460.4 -17.1 81 2337 roll -2.29 - - 1505 - 2.28 0.045 883 -624.6 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
2407 472.8 -16.4 82 2411 done -2.32 - - 1497 - 2.28 0.041 2308 625.0 -13.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
2767 529.8 -15.7 88 2771 roll -2.32 - - 1497 - 2.33 0.048 883 -611.6 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
2802 535.0 -15.2 88 2806 done -2.32 - - 1486 - 2.30 0.046 2308 619.6 -13.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
3130 582.9 -14.5 94 3134 roll -2.30 - - 1476 - 2.28 0.048 3712 615.8 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
3147 585.7 -14.1 94 3152 done -2.26 0.15 0.223 1506 200.0 2.22 0.037 2299 -636.5 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
3490 633.0 -13.6 100 3494 roll -2.26 - - 1497 - 2.30 0.049 3709 613.0 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
3749 671.5 -14.6 103 3755 done -2.21 - - 1505 - 2.22 0.033 2296 -636.5 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
4059 713.2 -13.4 109 4063 roll -2.21 - - 1497 - 2.35 0.047 3714 603.4 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
4317 751.6 -15.0 112 4324 done -2.17 0.12 0.211 1520 191.7 2.25 0.033 2293 -631.6 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
4627 795.6 -14.2 118 4631 roll -2.22 - - 1511 - 2.33 0.047 3711 608.6 -13.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
4816 823.4 -14.4 120 4820 done -2.22 - - 1519 - 2.22 0.036 2306 -632.9 -13.1 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5127 865.2 -13.2 125 5131 roll -2.27 - - 1519 - 2.33 0.051 883 -610.7 -13.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5206 876.2 -13.9 126 5210 done -2.30 - - 1510 - 2.30 0.039 2306 618.7 -13.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5556 921.1 -12.8 132 5557 done -2.34 - - 1510 - - - 2306 - -13.1 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5859 957.6 -11.9 137 5860 done -2.37 0.10 0.085 1467 -430.0 - - 2306 - -13.1 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6158 begin apogee
6166 993.6 11.7 142 6183 done -0.22 1.88 0.203 1946 254.8 - - 2306 - - 13.40 1.184 2931 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
6184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6184 begin climb
6188 993.6 - 142 6206 done 1.86 1.27 0.069 2406 362.2 - - 2306 - 13.1 12.65 1.148 2877 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
6557 1001.2 -3.7 148 6587 done 1.90 - - 2406 - - - 2305 - 45.7 27.95 1.247 2744 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
6921 979.2 8.3 154 6925 roll 1.93 - - 2417 - 2.35 0.051 894 -600.4 45.7 - - 2742 - - - - - - - - - - -
7179 958.8 7.9 157 7185 done 1.96 - - 2410 - 2.30 0.044 2311 616.1 45.7 - - 2743 - - - - - - - - - - -
7490 937.2 6.9 163 7494 roll 1.98 - - 2410 - 2.30 0.050 3711 608.7 45.7 - - 2742 - - - - - - - - - - -
7750 919.2 7.0 166 7754 done 1.92 - - 2419 - 2.25 0.035 2300 -627.1 45.7 - - 2742 - - - - - - - - - - -
8060 901.2 5.7 171 8064 roll 1.92 - - 2410 - 2.33 0.048 3722 610.3 45.7 - - 2742 - - - - - - - - - - -
8085 899.8 6.3 171 8089 done 1.88 - - 2419 - 2.25 0.033 2291 -636.0 45.7 - - 2741 - - - - - - - - - - -
8423 881.7 5.2 177 8427 roll 1.88 - - 2410 - 2.30 0.048 3712 617.8 46.8 - - 2742 - - - - - - - - - - -
8682 866.6 5.8 180 8689 done 1.82 0.12 0.246 2396 -116.7 2.22 0.033 2300 -636.0 46.8 - - 2741 - - - - - - - - - - -
8994 851.8 4.7 186 9000 done 1.86 - - 2396 - - - 2300 - 49.6 4.57 0.805 2728 -2.8 0.316 - - - - - - - - -
9296 834.4 5.9 191 9300 roll 1.91 - - 2404 - 2.28 0.045 894 -616.7 49.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
9325 832.6 5.9 191 9330 done 1.95 0.10 0.110 2428 240.0 2.28 0.038 2314 622.8 49.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
9658 812.6 6.0 197 9662 roll 1.95 - - 2439 - 2.30 0.045 883 -622.2 49.6 - - 2727 - - - - - - - - - - -
9686 810.8 5.6 197 9690 done 1.95 - - 2433 - 2.28 0.039 2311 626.3 49.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
10018 792.5 5.6 203 10022 roll 1.95 - - 2423 - 2.25 0.048 3708 620.9 49.6 - - 2728 - - - - - - - - - - -
10277 777.3 5.2 206 10283 done 1.88 0.12 0.249 2409 -116.7 2.22 0.033 2291 -638.3 50.8 - - 2727 - - - - - - - - - - -
10587 762.6 4.7 212 10594 done 1.91 - - 2409 - - - 2291 - 53.6 4.90 0.795 2712 -3.1 0.308 - - - - - - - - -
10891 746.1 5.5 217 10894 roll 1.93 - - 2417 - 2.28 0.045 897 -611.4 53.6 - - 2712 - - - - - - - - - - -
10953 742.4 5.5 217 10959 done 1.97 - - 2410 - 2.28 0.038 2312 620.6 53.6 - - 2712 - - - - - - - - - - -
11264 725.6 5.4 223 11268 roll 1.99 0.10 0.100 2435 250.0 2.30 0.049 3716 610.4 53.9 - - 2712 - - - - - - - - - - -
11516 711.4 5.6 226 11521 done 1.91 0.15 0.246 2415 -133.3 2.25 0.033 2296 -631.1 53.9 - - 2711 - - - - - - - - - - -
11827 698.2 4.2 231 11838 roll 1.91 - - 2410 - 2.33 0.047 3715 609.0 58.5 5.75 0.830 2691 -3.5 0.307 - - - - - - - - -
11941 691.8 6.3 232 11946 done 1.86 - - 2418 - 2.25 0.033 2297 -630.2 58.5 - - 2691 - - - - - - - - - - -
12257 674.6 5.3 238 12258 done 1.86 - - 2418 - - - 2297 - 59.0 - - 2691 - - - - - - - - - - -
12560 657.6 5.7 243 12564 roll 1.86 - - 2410 - 2.30 0.047 3717 617.4 59.0 - - 2691 - - - - - - - - - - -
12819 642.3 6.3 246 12825 done 1.81 0.12 0.249 2396 -116.7 2.22 0.034 2298 -639.2 59.0 - - 2691 - - - - - - - - - - -
13129 626.9 4.9 252 13138 roll 1.86 - - 2386 - 2.35 0.051 3702 597.4 61.1 3.83 0.636 2681 -2.6 0.270 - - - - - - - - -
13393 611.9 5.3 255 13399 done 1.86 - - 2394 - 2.22 0.034 2302 -630.6 61.9 - - 2681 - - - - - - - - - - -
13704 597.6 4.5 261 13714 roll 1.92 0.08 0.104 2421 337.5 2.30 0.047 3711 612.6 65.3 5.03 0.736 2664 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
13772 593.8 6.3 262 13777 done 1.86 0.12 0.245 2407 -116.7 2.25 0.033 2296 -628.9 65.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
14138 572.9 5.7 268 14142 roll 1.90 - - 2397 - 2.33 0.047 3709 606.4 65.3 - - 2665 - - - - - - - - - - -
14396 557.0 6.4 271 14402 done 1.87 - - 2405 - 2.25 0.033 2293 -629.3 65.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
14706 538.8 5.9 277 14710 roll 1.91 - - 2397 - 2.30 0.047 3711 616.5 65.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
14892 528.1 6.0 279 14896 done 1.89 - - 2405 - 2.25 0.033 2297 -628.4 65.3 - - 2664 - - - - - - - - - - -
15202 513.0 4.8 284 15208 done 1.93 - - 2405 - - - 2297 - 67.9 3.97 0.616 2654 -2.5 0.220 - - - - - - - - -
15506 496.7 5.5 289 15510 roll 1.97 0.08 0.104 2445 500.0 2.30 0.044 885 -613.9 67.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
15724 483.8 5.5 292 15728 done 1.97 - - 2437 - 2.28 0.038 2304 622.4 67.9 - - 2654 - - - - - - - - - - -
16067 466.3 5.2 298 16068 done 1.97 - - 2437 - - - 2304 - 69.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
16370 453.1 4.2 303 16381 roll 1.98 - - 2426 - 2.28 0.052 3709 616.2 73.5 6.30 0.740 2631 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
16635 438.6 5.9 307 16640 done 1.92 - - 2435 - 2.25 0.032 2296 -628.0 73.5 - - 2630 - - - - - - - - - - -
17003 420.6 4.8 313 17012 roll 1.92 - - 2426 - 2.33 0.047 3705 604.7 76.0 3.80 0.559 2620 -2.6 0.208 - - - - - - - - -
17157 412.2 6.5 315 17161 done 1.87 0.12 0.235 2411 -125.0 2.22 0.033 2298 -633.8 76.0 - - 2620 - - - - - - - - - - -
17508 393.6 5.3 321 17509 done 1.91 - - 2411 - - - 2298 - 76.7 - - 2620 - - - - - - - - - - -
17810 377.6 5.3 326 17814 roll 1.96 - - 2410 - 2.28 0.047 3709 618.9 77.3 - - 2620 - - - - - - - - - - -
18069 363.0 5.0 329 18080 done 1.93 - - 2418 - 2.25 0.032 2290 -630.7 78.9 4.20 0.581 2608 -2.9 0.187 - - - - - - - - -
18384 348.0 4.8 335 18393 roll 1.97 - - 2410 - 2.35 0.045 3704 601.7 81.5 3.72 0.528 2597 -3.0 0.204 - - - - - - - - -
18648 333.4 5.3 338 18654 done 1.95 - - 2419 - 2.20 0.031 2304 -636.4 82.4 - - 2598 - - - - - - - - - - -
18959 320.1 4.0 344 18970 roll 1.99 - - 2411 - 2.33 0.045 3721 608.2 87.5 6.45 0.683 2574 -3.7 0.183 - - - - - - - - -
19225 305.4 6.5 348 19229 done 1.97 - - 2419 - 2.22 0.032 2299 -640.5 87.5 - - 2573 - - - - - - - - - - -
19564 288.4 5.0 357 19568 roll 2.02 - - 2411 - 2.28 0.045 3715 621.1 89.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
19822 271.7 6.6 364 19828 done 2.02 - - 2419 - 2.22 0.031 2300 -637.4 89.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
20136 253.5 5.6 375 20140 roll 2.06 0.10 0.084 2451 320.0 2.28 0.044 3712 619.3 89.2 - - 2573 - - - - - - - - - - -
20198 250.1 4.8 376 20209 done 2.00 0.12 0.242 2436 -125.0 2.20 0.031 2305 -639.5 91.7 4.78 0.578 2558 -3.1 0.142 - - - - - - - - -
20549 232.0 5.0 388 20553 roll 2.03 - - 2445 - 2.25 0.044 884 -631.6 93.4 - - 2557 - - - - - - - - - - -
20642 227.2 4.4 390 20655 done 2.06 - - 2436 - 2.25 0.037 2311 634.2 97.1 6.07 0.624 2535 -3.6 0.138 - - - - - - - - -
20961 207.3 6.9 401 20965 roll 2.10 - - 2425 - 2.22 0.045 3719 634.2 97.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
21220 189.0 7.3 408 21224 done 2.07 - - 2434 - 2.20 0.031 2290 -649.5 97.1 - - 2534 - - - - - - - - - - -
21540 173.5 4.9 419 21549 roll 2.10 0.08 0.098 2479 562.5 2.30 0.043 889 -609.1 99.2 3.47 0.449 2526 -2.3 0.093 - - - - - - - - -
21708 167.1 3.2 424 21723 done 2.11 - - 2472 - 2.25 0.036 2312 632.4 107.4 8.27 0.641 2490 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
22049 151.5 4.5 435 22058 roll 2.12 - - 2462 - 2.28 0.044 3708 612.3 111.1 4.07 0.492 2478 -2.9 0.095 - - - - - - - - -
22313 138.4 4.0 456 22324 done 2.07 - - 2470 - 2.17 0.031 2300 -648.8 116.3 6.03 0.580 2456 -3.6 0.091 - - - - - - - - -
22650 130.3 0.1 488 22673 roll 2.09 - - 2482 - 2.22 0.042 894 -633.3 135.2 16.42 0.676 2378 -4.8 0.096 - - - - - - - - -
22927 116.7 6.4 512 22934 done 2.12 - - 2478 - 2.28 0.036 2304 618.4 135.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
23256 109.4 1.0 543 23279 roll 2.17 - - 2486 - 2.30 0.041 893 -613.5 151.1 13.82 0.653 2313 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
23320 107.6 3.7 548 23331 done 2.22 - - 2478 - 2.22 0.035 2305 636.0 157.3 6.60 0.565 2289 -3.6 0.073 - - - - - - - - -
23652 85.9 8.1 579 23656 roll 2.27 - - 2479 - 2.25 0.044 3705 622.2 157.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
23910 62.0 10.5 593 23916 done 2.25 - - 2487 - 2.17 0.031 2303 -646.1 157.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24227 29.4 11.0 609 24231 roll 2.29 - - 2487 - 2.25 0.044 3708 624.4 157.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
24418 6.7 10.8 617 24424 done 2.25 - - 2497 - 2.22 0.031 2308 -630.6 157.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
24464 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24465 begin surface coast
24485 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24485 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.75 - - 97 - - - 2306 - 300.00 113.35 0.610 1708 -5.1 0.002 - - - - - -