OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 569 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.37 of 147.00 AH used of 24V (43.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.53 of 122.20 AH used of 10V (41.47% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.27 - - 98 - - - 2308 - -27.9 -40.97 - 2590 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -5.9 2 91 roll -1.27 6.60 0.229 1722 246.1 2.38 0.056 897 -592.9 -27.9 -12.38 - 3046 -36.8 - - - - - - - - - -
345 51.6 -18.2 14 349 done -1.27 - - 1714 - 2.25 0.037 2309 627.6 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
671 109.9 -18.2 37 675 roll -1.27 - - 1714 - 2.28 0.043 889 -622.8 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
918 147.6 -14.6 58 925 done -1.30 - - 1703 - 2.28 0.038 2304 620.6 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
1254 194.1 -13.2 71 1258 roll -1.33 - - 1703 - 2.30 0.048 887 -616.1 -27.9 - - 3049 - - - - - - - - - - -
1384 212.0 -14.0 74 1390 done -1.36 - - 1692 - 2.28 0.037 2315 626.3 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
1697 253.3 -13.0 85 1699 done -1.36 - - 1693 - - - 2315 - -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
2004 294.7 -13.7 95 2008 roll -1.36 - - 1693 - 2.35 0.046 889 -606.8 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
2145 314.5 -14.0 98 2149 done -1.38 - - 1682 - 2.30 0.043 2311 618.3 -27.9 - - 3049 - - - - - - - - - - -
2499 364.6 -14.0 104 2503 roll -1.38 - - 1682 - 2.33 0.046 883 -612.9 -27.9 - - 3049 - - - - - - - - - - -
2606 380.1 -14.3 105 2611 done -1.38 0.12 0.180 1700 150.0 2.30 0.045 2312 621.3 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
2928 421.7 -12.9 111 2929 done -1.42 - - 1699 - - - 2312 - -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3231 458.5 -12.0 116 3235 roll -1.45 - - 1700 - 2.30 0.044 880 -622.6 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3335 470.8 -12.2 117 3339 done -1.50 - - 1692 - 2.30 0.039 2305 619.6 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3662 508.4 -11.3 123 3666 roll -1.52 - - 1681 - 2.30 0.051 3717 613.9 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
3725 516.1 -12.9 124 3729 done -1.49 - - 1681 - 2.25 0.033 2292 -633.3 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4092 557.4 -11.2 130 4096 roll -1.49 - - 1680 - 2.28 0.048 892 -614.0 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4142 563.6 -11.8 130 4146 done -1.49 - - 1671 - 2.28 0.041 2306 620.2 -27.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4452 600.1 -11.7 135 4453 done -1.49 - - 1671 - - - 2306 - -27.9 - - 3047 - - - - - - - - - - -
4755 635.8 -11.8 140 4756 done -1.49 - - 1671 - - - 2306 - -27.9 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5059 670.8 -11.5 145 5060 done -1.49 - - 1671 - - - 2306 - -27.9 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5361 703.8 -10.8 150 5365 roll -1.49 - - 1671 - 2.30 0.046 886 -617.4 -27.9 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5412 709.4 -10.4 150 5416 done -1.49 - - 1660 - 2.28 0.040 2301 620.6 -27.9 - - 3047 - - - - - - - - - - -
5722 743.0 -10.9 155 5726 roll -1.49 - - 1660 - 2.30 0.045 886 -615.2 -27.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
5756 746.8 -10.8 155 5761 done -1.46 0.12 0.181 1677 141.7 2.30 0.046 2314 620.9 -27.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6083 781.0 -10.4 161 6087 roll -1.46 - - 1678 - 2.33 0.045 886 -612.9 -27.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6152 788.5 -11.3 162 6156 done -1.46 - - 1671 - 2.30 0.046 2304 616.5 -27.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6513 826.8 -10.5 168 6517 roll -1.46 - - 1660 - 2.28 0.050 3708 615.8 -27.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6541 830.2 -12.2 168 6546 done -1.42 0.12 0.180 1689 241.7 2.22 0.039 2301 -633.8 -27.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
6879 862.6 -9.5 174 6883 roll -1.46 - - 1689 - 2.25 0.046 896 -624.4 -27.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6981 872.9 -9.9 175 6985 done -1.50 - - 1681 - 2.28 0.044 2315 622.4 -27.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7314 904.6 -9.5 181 7318 roll -1.52 - - 1670 - 2.28 0.051 3712 612.7 -27.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7348 908.4 -10.3 181 7352 done -1.50 - - 1670 - 2.22 0.039 2299 -636.5 -27.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7682 939.0 -9.1 187 7686 roll -1.50 - - 1671 - 2.25 0.048 899 -622.2 -27.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7721 942.9 -9.9 187 7726 done -1.50 - - 1659 - 2.25 0.044 2304 624.4 -27.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8043 971.2 -8.9 193 8047 roll -1.50 - - 1660 - 2.28 0.048 896 -617.5 -27.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8106 977.0 -9.3 194 8110 done -1.50 0.10 0.189 1670 100.0 2.28 0.044 2311 620.6 -27.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8286 begin apogee
8295 993.7 9.0 197 8323 done -0.22 0.95 0.155 1947 291.6 - - 2311 - - 25.00 1.250 2931 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
8323 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8324 begin climb
8327 993.7 - 197 8356 done 1.27 0.93 0.074 2278 355.9 - - 2311 - 27.9 24.77 1.223 2817 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
8697 990.9 0.3 203 8737 roll 1.22 - - 2274 - 2.38 0.053 3705 585.7 67.0 33.62 1.251 2656 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
8778 988.6 5.5 204 8783 done 1.09 0.20 0.216 2237 -185.0 2.25 0.037 2309 -620.4 67.0 - - 2655 - - - - - - - - - - -
9127 966.6 6.2 210 9131 roll 1.09 - - 2233 - 2.30 0.051 3711 609.6 67.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9191 962.2 7.5 211 9195 done 1.04 - - 2241 - 2.25 0.038 2292 -630.7 67.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9557 939.8 6.1 217 9558 done 1.04 - - 2242 - - - 2292 - 67.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9860 921.5 6.2 222 9864 roll 1.04 - - 2233 - 2.33 0.051 3717 611.6 67.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9900 918.7 6.9 222 9904 done 0.99 0.12 0.206 2215 -150.0 2.25 0.041 2292 -633.3 67.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10222 900.3 5.8 228 10223 done 1.04 - - 2215 - - - 2292 - 67.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10524 882.8 5.7 233 10528 roll 1.10 0.10 0.084 2246 310.0 2.33 0.057 3718 612.0 67.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
10614 876.2 7.4 234 10619 done 1.02 0.15 0.202 2221 -166.7 2.22 0.034 2295 -641.0 67.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
10958 855.2 6.1 240 10962 roll 1.06 - - 2219 - 2.30 0.051 3712 616.1 67.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11037 849.7 7.4 241 11041 done 1.04 - - 2227 - 2.22 0.034 2292 -639.6 67.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11393 828.1 6.1 247 11394 done 1.07 - - 2227 - - - 2292 - 67.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11695 810.7 5.7 252 11699 roll 1.10 - - 2228 - 2.33 0.049 3718 612.0 67.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
11763 806.6 6.1 253 11768 done 1.06 - - 2238 - 2.25 0.037 2301 -629.8 67.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12131 787.5 5.1 259 12135 roll 1.06 - - 2233 - 2.33 0.055 3714 606.4 70.2 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12176 784.9 5.9 259 12180 done 1.02 - - 2241 - 2.25 0.034 2290 -632.9 70.2 - - 2651 - - - - - - - - - - -
12491 769.9 4.7 265 12501 done 1.02 - - 2241 - - - 2290 - 75.9 7.75 0.952 2621 -3.9 0.332 - - - - - - - - -
12794 752.5 5.9 270 12798 roll 1.02 - - 2236 - 2.35 0.049 3709 603.8 75.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
12840 749.4 6.8 270 12844 done 0.98 0.12 0.197 2216 -166.7 2.25 0.034 2292 -629.8 75.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
13156 730.6 6.0 276 13160 roll 1.04 - - 2216 - 2.35 0.048 3718 606.8 75.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
13201 727.3 7.0 276 13205 done 1.04 - - 2225 - 2.25 0.033 2303 -628.9 75.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
13517 706.3 6.6 282 13521 roll 1.08 - - 2223 - 2.30 0.048 3718 615.2 75.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
13587 701.0 7.3 283 13591 done 1.06 - - 2232 - 2.25 0.034 2291 -634.2 75.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
13947 675.8 7.0 289 13949 done 1.09 - - 2232 - - - 2292 - 75.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
14251 655.8 6.6 294 14252 done 1.12 - - 2232 - - - 2292 - 75.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
14553 637.9 5.8 299 14555 done 1.15 - - 2232 - - - 2291 - 75.9 - - 2620 - - - - - - - - - - -
14857 621.4 5.3 304 14862 roll 1.18 0.10 0.086 2272 400.0 2.33 0.049 3721 613.7 77.4 - - 2620 - - - - - - - - - - -
14948 615.4 6.8 305 14952 done 1.08 0.20 0.206 2234 -190.0 2.25 0.034 2294 -634.2 77.4 - - 2620 - - - - - - - - - - -
15292 597.9 4.9 311 15305 roll 1.11 - - 2234 - 2.40 0.054 3716 592.5 81.8 6.50 0.820 2596 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
15371 593.5 5.4 312 15375 done 1.07 - - 2243 - 2.25 0.034 2299 -629.8 82.3 - - 2596 - - - - - - - - - - -
15727 574.9 5.2 318 15736 roll 1.08 - - 2243 - 2.33 0.048 3708 604.7 84.6 3.88 0.624 2586 -2.6 0.252 - - - - - - - - -
15772 572.0 6.8 318 15777 done 1.02 0.15 0.193 2218 -166.7 2.22 0.033 2303 -632.9 84.6 - - 2586 - - - - - - - - - - -
16094 556.7 4.8 324 16103 done 1.09 - - 2219 - - - 2303 - 90.2 6.45 0.798 2563 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
16397 540.6 5.4 329 16401 roll 1.15 0.12 0.070 2270 425.0 2.30 0.048 3717 614.8 90.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
16633 521.9 7.9 332 16637 done 1.07 0.20 0.199 2231 -195.0 2.22 0.034 2297 -639.6 90.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
16965 502.7 5.6 338 16969 roll 1.11 - - 2231 - 2.30 0.048 3720 618.7 90.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17032 498.6 5.5 339 17036 done 1.09 - - 2241 - 2.22 0.034 2299 -640.1 90.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17394 479.2 5.3 345 17398 roll 1.12 - - 2251 - 2.25 0.048 894 -624.4 92.3 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17429 477.2 5.6 345 17433 done 1.15 - - 2249 - 2.25 0.039 2313 630.7 92.3 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17762 458.7 5.5 351 17766 roll 1.15 - - 2245 - 2.22 0.049 3711 629.7 92.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
17928 448.2 5.7 353 17932 done 1.10 - - 2254 - 2.20 0.034 2300 -641.4 92.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
18272 427.1 6.2 359 18273 done 1.10 - - 2254 - - - 2300 - 92.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
18575 408.3 6.2 364 18578 roll 1.10 - - 2265 - 2.25 0.047 889 -627.1 92.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
18673 402.6 6.4 365 18678 done 1.10 0.10 0.194 2241 -240.0 2.28 0.039 2314 625.0 92.4 - - 2562 - - - - - - - - - - -
19012 384.2 5.3 371 19021 roll 1.14 - - 2249 - 2.33 0.046 887 -612.4 93.9 4.65 0.625 2548 -3.0 0.197 - - - - - - - - -
19045 382.4 5.0 371 19055 done 1.18 - - 2247 - 2.25 0.039 2306 630.7 97.7 4.90 0.638 2532 -3.3 0.208 - - - - - - - - -
19377 363.3 5.8 377 19381 roll 1.21 - - 2255 - 2.28 0.046 891 -620.6 97.7 - - 2532 - - - - - - - - - - -
19417 360.9 6.3 377 19421 done 1.25 - - 2255 - 2.25 0.038 2304 628.0 97.7 - - 2531 - - - - - - - - - - -
19744 343.2 5.4 383 19748 roll 1.25 - - 2255 - 2.28 0.048 3710 616.7 98.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
19785 340.7 6.0 383 19789 done 1.19 - - 2266 - 2.22 0.032 2298 -636.0 98.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20111 321.6 5.9 389 20115 roll 1.19 - - 2266 - 2.30 0.047 3716 616.5 98.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20180 316.8 6.6 390 20185 done 1.12 0.15 0.193 2241 -166.7 2.22 0.032 2300 -637.8 98.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
20543 297.9 5.1 396 20552 roll 1.16 - - 2241 - 2.30 0.047 3719 617.0 100.9 4.22 0.568 2519 -2.8 0.158 - - - - - - - - -
20611 293.3 6.3 398 20616 done 1.14 - - 2250 - 2.22 0.032 2301 -638.7 100.9 - - 2518 - - - - - - - - - - -
20949 273.2 6.1 409 20950 done 1.17 - - 2250 - - - 2301 - 100.9 - - 2519 - - - - - - - - - - -
21254 256.7 5.2 419 21260 done 1.21 - - 2250 - - - 2301 - 103.1 3.67 0.499 2509 -2.7 0.149 - - - - - - - - -
21561 241.0 5.1 429 21567 done 1.25 - - 2250 - - - 2301 - 106.4 4.32 0.546 2497 -2.8 0.130 - - - - - - - - -
21868 225.3 5.4 439 21872 roll 1.29 0.10 0.074 2299 490.0 2.33 0.046 3710 604.7 106.8 - - 2496 - - - - - - - - - - -
22065 211.1 6.3 444 22072 done 1.17 0.22 0.190 2252 -213.6 2.25 0.032 2293 -629.8 106.8 - - 2496 - - - - - - - - - - -
22379 195.3 5.0 455 22386 done 1.22 - - 2252 - - - 2293 - 110.2 4.78 0.557 2481 -3.1 0.117 - - - - - - - - -
22685 179.7 4.4 465 22699 roll 1.27 0.08 0.087 2295 537.5 2.35 0.046 3702 599.6 118.3 8.05 0.647 2447 -4.2 0.125 - - - - - - - - -
22955 161.2 8.4 473 22959 done 1.18 0.20 0.179 2254 -205.0 2.25 0.031 2293 -626.2 118.3 - - 2445 - - - - - - - - - - -
23283 145.9 2.6 490 23307 roll 1.26 - - 2253 - 2.38 0.046 3711 595.8 139.9 18.55 0.696 2359 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
23560 129.8 5.5 514 23566 done 1.28 - - 2263 - 2.25 0.031 2305 -624.9 139.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
23890 115.1 3.5 545 23913 roll 1.37 0.12 0.064 2325 516.7 2.35 0.046 3718 601.3 155.2 13.48 0.650 2296 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
24167 96.4 4.7 569 24178 done 1.30 0.20 0.175 2284 -205.0 2.22 0.031 2297 -640.1 161.0 5.97 0.551 2274 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
24499 79.6 5.6 600 24503 roll 1.37 - - 2284 - 2.30 0.045 3721 619.1 161.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
24758 63.4 6.2 611 24764 done 1.37 - - 2294 - 2.22 0.031 2309 -636.0 161.0 - - 2271 - - - - - - - - - - -
25075 45.4 5.5 627 25079 roll 1.43 - - 2294 - 2.25 0.046 3711 623.1 161.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
25333 28.1 6.7 638 25339 done 1.43 - - 2305 - 2.17 0.031 2302 -649.3 161.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
25650 8.7 5.7 654 25654 roll 1.43 - - 2304 - 2.28 0.051 3712 618.4 161.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
25738 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25738 begin surface coast
25762 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25762 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2295 - 300.00 109.45 0.611 1708 -5.1 0.002 - - - - - -