OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.00 of 147.00 AH used of 24V (44.22% remains)
• Previous NAKs 25, Timeouts 0 • 71.20 of 122.20 AH used of 10V (41.74% remains)
• Surface angle -47.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 60 VBD -0.68 - - 99 - - - 2293 - -117.3 -41.42 - 2699 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -4.9 2 94 roll -0.68 7.25 0.235 1839 240.0 2.38 0.066 3701 591.6 -117.3 -16.62 - 3412 -42.9 - - - - - - - - - -
185 22.5 -9.9 7 189 done -0.68 - - 1839 - 2.20 0.030 2301 -636.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
503 49.8 -9.4 22 507 roll -0.64 0.10 0.133 1867 280.0 2.28 0.043 899 -614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
586 55.6 -5.8 25 593 done -0.64 - - 1863 - 2.22 0.038 2298 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
904 85.3 -9.8 43 908 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.042 893 -624.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
932 87.8 -9.1 45 939 done -0.64 - - 1855 - 2.25 0.037 2309 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1261 115.9 -7.6 76 1265 roll -0.64 - - 1855 - 2.25 0.041 888 -631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1300 119.6 -8.1 79 1307 done -0.66 - - 1850 - 2.28 0.039 2310 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1630 146.4 -7.4 110 1633 roll -0.66 - - 1849 - 2.25 0.041 890 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1670 149.9 -7.4 113 1676 done -0.70 - - 1850 - 2.25 0.038 2311 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1984 173.8 -7.7 124 1985 done -0.73 - - 1850 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2290 196.6 -7.7 134 2291 done -0.77 - - 1850 - - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2596 217.6 -6.4 144 2598 done -0.81 0.10 0.065 1772 -780.0 - - 2311 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2902 249.8 -10.9 154 2906 roll -0.72 0.20 0.121 1840 340.0 2.33 0.048 899 -606.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2994 257.3 -8.3 156 2998 done -0.76 - - 1836 - 2.28 0.043 2308 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3308 280.7 -7.6 166 3309 done -0.79 - - 1837 - - - 2309 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3645 304.7 -6.8 176 3649 roll -0.82 - - 1836 - 2.28 0.043 889 -622.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3707 309.3 -7.3 176 3714 done -0.86 0.10 0.066 1766 -700.0 2.28 0.043 2304 620.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4017 341.0 -10.5 182 4019 done -0.77 0.22 0.120 1834 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4321 360.5 -6.2 187 4322 done -0.80 - - 1834 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4624 380.0 -6.5 192 4625 done -0.84 - - 1834 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4927 400.7 -6.9 197 4931 roll -0.87 0.10 0.066 1764 -700.0 2.28 0.050 897 -617.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5011 409.7 -11.1 198 5015 done -0.79 0.25 0.121 1830 264.0 2.25 0.038 2307 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5361 434.9 -7.1 204 5365 roll -0.82 - - 1830 - 2.30 0.045 893 -614.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5400 438.1 -7.8 204 5404 done -0.86 - - 1824 - 2.28 0.044 2304 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5722 462.7 -7.7 210 5726 roll -0.86 - - 1823 - 2.28 0.044 891 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5779 467.5 -8.4 210 5786 done -0.88 - - 1816 - 2.30 0.044 2298 611.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6089 492.1 -7.9 216 6093 roll -0.88 - - 1816 - 2.25 0.046 897 -622.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6129 495.4 -9.0 216 6133 done -0.88 - - 1808 - 2.25 0.038 2311 628.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6455 520.9 -7.7 222 6457 done -0.88 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6759 542.3 -7.0 227 6763 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.044 889 -618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6822 547.1 -7.6 228 6826 done -0.88 - - 1799 - 2.30 0.046 2311 618.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7188 574.1 -7.4 234 7189 done -0.88 - - 1799 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7491 597.8 -7.8 239 7495 roll -0.88 - - 1799 - 2.30 0.051 894 -615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7536 601.7 -8.6 239 7541 done -0.88 - - 1794 - 2.28 0.044 2301 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7852 629.1 -8.9 245 7853 done -0.86 - - 1794 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8155 657.0 -9.3 250 8157 done -0.83 0.10 0.136 1821 270.0 - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8459 678.1 -6.8 255 8463 roll -0.86 - - 1822 - 2.30 0.044 899 -610.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8493 680.6 -7.3 255 8497 done -0.90 - - 1822 - 2.28 0.041 2304 616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8821 699.9 -5.8 261 8826 roll -0.94 0.10 0.066 1757 -650.0 2.30 0.046 889 -615.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8849 702.2 -9.2 261 8854 done -0.88 0.20 0.131 1811 270.0 2.30 0.041 2310 617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9182 724.0 -6.5 267 9183 done -0.88 - - 1811 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9484 744.6 -6.9 272 9488 roll -0.88 - - 1812 - 2.30 0.047 889 -617.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9519 747.1 -7.2 272 9523 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.039 2302 619.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9846 769.6 -6.8 278 9847 done -0.90 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10148 790.1 -6.8 283 10152 roll -0.90 - - 1809 - 2.25 0.047 900 -623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10188 792.9 -6.6 283 10192 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.043 2303 623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10514 813.0 -6.1 289 10518 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.049 890 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10549 815.1 -6.2 289 10553 done -0.90 - - 1806 - 2.30 0.041 2311 617.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10875 833.6 -5.6 295 10876 done -0.90 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11178 850.8 -5.7 300 11182 roll -0.90 - - 1806 - 2.33 0.045 892 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11218 853.4 -6.9 300 11222 done -0.90 - - 1797 - 2.28 0.042 2303 618.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11540 874.4 -6.7 306 11541 done -0.90 - - 1797 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11842 895.6 -7.0 311 11846 roll -0.90 - - 1797 - 2.30 0.046 891 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11893 899.6 -7.5 311 11897 done -0.90 - - 1795 - 2.30 0.045 2310 617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12205 922.4 -7.4 316 12206 done -0.90 - - 1794 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12507 944.8 -7.4 321 12511 roll -0.90 - - 1795 - 2.25 0.051 903 -625.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12552 948.3 -7.9 321 12556 done -0.90 - - 1793 - 2.28 0.048 2310 617.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12873 970.7 -6.9 327 12875 done -0.90 - - 1793 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13173 begin apogee
13181 990.2 6.4 332 13283 done -0.22 0.50 0.114 1954 322.0 - - 2310 - - 98.93 1.286 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13284 begin climb
13288 991.5 - 333 13399 roll 0.68 0.55 0.072 2149 354.5 2.55 0.057 3706 547.5 117.3 104.18 1.260 2452 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13427 989.2 6.7 335 13433 done 0.51 0.20 0.163 2113 -180.0 2.40 0.035 2310 -581.7 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13779 970.8 5.2 341 13793 roll 0.48 - - 2122 - 2.40 0.051 893 -590.4 127.3 8.45 1.045 2411 -4.4 0.456 - - - - - - - - -
13834 967.4 6.0 341 13839 done 0.46 0.10 0.138 2098 -240.0 2.30 0.041 2304 613.5 127.3 - - 2410 - - - - - - - - - - -
14145 951.9 5.0 346 14164 roll 0.48 - - 2098 - 2.38 0.058 3714 592.4 142.0 14.00 1.140 2351 -4.2 0.394 - - - - - - - - -
14230 946.9 6.0 347 14234 done 0.45 - - 2106 - 2.28 0.038 2294 -622.8 142.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14579 926.7 5.7 353 14580 done 0.45 - - 2106 - - - 2294 - 142.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14882 909.3 5.7 358 14886 roll 0.45 - - 2106 - 2.33 0.054 3711 608.2 142.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14939 905.8 6.6 358 14945 done 0.39 0.12 0.157 2086 -166.7 2.25 0.038 2298 -628.0 142.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15249 892.0 4.3 364 15285 roll 0.47 - - 2086 - 2.35 0.054 3711 601.3 176.5 30.83 1.187 2209 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
15310 889.0 4.6 365 15341 done 0.60 0.12 0.058 2146 500.0 2.28 0.039 2298 -619.7 204.5 26.05 1.159 2096 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
15676 866.2 6.2 371 15680 roll 0.65 - - 2156 - 2.28 0.048 896 -614.9 204.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
15836 855.3 6.8 373 15841 done 0.61 0.10 0.138 2132 -240.0 2.28 0.040 2316 622.8 204.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16180 835.0 5.9 379 16184 roll 0.61 - - 2132 - 2.28 0.053 3711 611.8 204.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16225 831.8 6.9 379 16229 done 0.56 - - 2140 - 2.22 0.033 2297 -636.9 204.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16541 811.3 6.5 385 16542 done 0.52 0.12 0.146 2107 -275.0 - - 2297 - 204.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16845 796.1 4.9 390 16862 done 0.58 - - 2107 - - - 2297 - 221.6 15.07 1.076 2027 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
17147 780.1 5.3 395 17159 roll 0.63 0.10 0.065 2162 550.0 2.38 0.051 3710 593.7 227.6 6.38 0.892 2002 -3.9 0.384 - - - - - - - - -
17182 777.1 9.8 395 17187 done 0.54 0.20 0.144 2118 -220.0 2.22 0.035 2306 -632.4 227.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
17510 758.2 5.6 401 17514 roll 0.57 - - 2127 - 2.30 0.048 884 -618.3 227.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17533 756.6 6.4 401 17538 done 0.60 - - 2127 - 2.28 0.039 2305 623.2 227.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17877 736.0 6.0 407 17881 roll 0.60 - - 2127 - 2.25 0.048 3714 626.2 227.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17928 732.4 6.9 407 17932 done 0.58 - - 2137 - 2.22 0.033 2290 -641.4 227.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18249 711.2 6.6 413 18253 roll 0.58 - - 2137 - 2.30 0.048 3716 620.0 227.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18284 708.6 7.5 413 18288 done 0.53 0.12 0.140 2114 -191.7 2.20 0.033 2303 -642.3 227.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18617 690.5 5.2 419 18631 roll 0.57 - - 2123 - 2.30 0.050 898 -610.9 235.2 7.90 0.912 1972 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
18650 688.7 5.5 419 18654 done 0.62 - - 2123 - 2.22 0.041 2304 633.3 235.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
18982 669.3 5.8 425 18986 roll 0.62 - - 2123 - 2.28 0.048 3715 618.9 235.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19039 665.3 8.8 425 19045 done 0.62 - - 2133 - 2.22 0.033 2300 -637.4 235.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
19349 646.3 6.1 431 19350 done 0.62 - - 2133 - - - 2300 - 235.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19652 627.5 6.4 436 19656 roll 0.62 - - 2133 - 2.33 0.048 3715 607.3 235.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19691 624.5 7.6 436 19695 done 0.59 - - 2143 - 2.25 0.032 2300 -628.9 235.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20014 601.7 7.1 442 20015 done 0.56 - - 2143 - - - 2300 - 235.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20316 580.0 7.2 447 20320 roll 0.53 0.12 0.139 2109 -283.3 2.30 0.047 3709 612.6 235.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20362 576.7 6.5 447 20366 done 0.56 - - 2116 - 2.22 0.031 2296 -636.5 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
20678 558.0 6.0 453 20682 roll 0.60 - - 2127 - 2.28 0.046 887 -618.0 235.7 - - 1969 - - - - - - - - - - -
20702 556.5 6.4 453 20706 done 0.65 - - 2127 - 2.25 0.037 2309 632.0 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21040 533.3 6.9 459 21044 roll 0.67 - - 2127 - 2.25 0.048 3710 622.7 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21085 529.7 8.0 459 21089 done 0.67 - - 2136 - 2.20 0.031 2304 -639.1 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21413 506.8 7.0 465 21417 roll 0.67 - - 2137 - 2.28 0.048 3713 618.0 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21447 503.9 8.3 465 21450 done 0.64 - - 2147 - 2.20 0.032 2303 -640.9 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21780 478.2 7.7 471 21784 roll 0.61 - - 2147 - 2.25 0.051 3706 623.6 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
21815 475.1 8.8 471 21820 done 0.55 0.15 0.137 2116 -206.7 2.20 0.032 2296 -640.9 235.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
22148 456.5 5.3 477 22159 roll 0.61 - - 2125 - 2.25 0.046 895 -622.7 240.3 5.97 0.731 1950 -3.0 0.211 - - - - - - - - -
22177 455.0 4.2 477 22217 done 0.71 0.10 0.064 2194 690.0 2.22 0.044 2304 634.7 278.1 34.42 0.907 1796 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
22583 415.1 10.1 484 22587 roll 0.60 0.20 0.139 2133 -305.0 2.28 0.047 3715 618.9 278.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22672 407.9 5.6 485 22676 done 0.60 - - 2141 - 2.22 0.032 2292 -641.0 278.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23011 387.1 6.3 491 23015 roll 0.60 - - 2141 - 2.30 0.049 3713 617.8 278.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23033 385.2 6.6 491 23037 done 0.60 - - 2151 - 2.20 0.032 2302 -641.4 278.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23382 358.2 7.9 497 23384 done 0.60 - - 2151 - - - 2301 - 278.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23685 332.8 8.4 502 23689 roll 0.60 - - 2151 - 2.28 0.048 3711 618.4 278.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
23715 330.1 8.1 502 23719 done 0.60 0.12 0.133 2127 -200.0 2.20 0.032 2297 -642.7 278.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24053 309.2 5.8 508 24056 roll 0.67 - - 2135 - 2.25 0.052 897 -622.2 278.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24087 307.2 4.4 508 24122 done 0.79 0.12 0.057 2222 725.0 2.20 0.036 2304 639.5 310.9 28.15 0.808 1662 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
24462 262.1 12.3 519 24467 roll 0.65 0.25 0.136 2143 -316.0 2.30 0.047 3709 610.9 310.9 - - 1657 - - - - - - - - - - -
24551 254.6 6.4 521 24558 done 0.68 - - 2150 - 2.22 0.031 2300 -634.7 310.9 - - 1656 - - - - - - - - - - -
24866 235.3 6.2 532 24870 roll 0.72 - - 2159 - 2.30 0.045 889 -613.5 310.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24911 232.3 6.6 533 24915 done 0.78 - - 2159 - 2.28 0.037 2303 620.2 310.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25230 211.6 6.3 544 25234 roll 0.80 - - 2160 - 2.28 0.048 3713 618.4 310.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25276 208.0 6.9 545 25280 done 0.80 - - 2169 - 2.22 0.031 2296 -638.3 310.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
25600 184.8 6.9 556 25604 roll 0.80 - - 2178 - 2.28 0.045 894 -614.9 310.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25629 182.7 6.8 556 25636 done 0.82 - - 2178 - 2.25 0.037 2310 629.3 310.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25943 157.8 7.9 567 25946 roll 0.82 - - 2179 - 2.28 0.048 3716 616.7 310.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
25995 153.2 9.2 568 25999 done 0.79 - - 2188 - 2.22 0.031 2299 -638.3 310.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26322 127.5 7.8 596 26326 roll 0.79 - - 2197 - 2.28 0.045 895 -615.8 310.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
26350 125.1 7.6 598 26357 done 0.79 0.10 0.110 2169 -280.0 2.25 0.036 2309 628.4 310.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26677 107.0 5.7 629 26681 roll 0.85 - - 2169 - 2.22 0.047 3708 630.2 310.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
26712 104.7 6.1 632 26716 done 0.90 - - 2176 - 2.20 0.031 2294 -642.7 310.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27048 83.3 6.8 663 27053 roll 1.02 0.15 0.054 2263 580.0 2.30 0.045 3712 616.5 310.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27160 70.5 10.5 669 27165 done 0.84 0.30 0.134 2184 -263.3 2.20 0.031 2294 -644.5 310.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27484 48.9 5.4 685 27488 roll 0.89 - - 2184 - 2.30 0.046 3715 617.8 314.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27518 45.9 7.1 686 27522 done 0.92 - - 2192 - 2.17 0.031 2306 -649.3 314.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27841 24.8 6.9 702 27845 roll 0.96 - - 2192 - 2.25 0.047 3708 623.1 314.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27869 23.2 5.1 703 27889 done 0.99 - - 2202 - 2.17 0.031 2303 -647.5 326.7 13.50 0.594 1598 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
28173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28174 begin surface coast
28198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28198 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.62 5.53 0.040 98 -380.5 - - 2302 - 328.46 - - 1591 - - - - - - - -