OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.85 of 147.00 AH used of 24V (44.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.08 of 122.20 AH used of 10V (41.83% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.68 - - 100 - - - 2307 - -117.3 -60.33 - 2675 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -2.3 3 114 roll -0.68 7.22 0.235 1836 240.4 2.33 0.064 3707 600.9 -117.3 -18.25 - 3413 -40.4 - - - - - - - - - -
311 30.3 -9.3 13 315 done -0.64 0.10 0.128 1863 270.0 2.22 0.031 2299 -634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
627 55.0 -9.2 28 631 roll -0.64 - - 1863 - 2.22 0.041 893 -633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
696 60.1 -8.1 31 700 done -0.64 - - 1857 - 2.22 0.037 2305 636.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1024 94.7 -10.1 53 1028 roll -0.64 - - 1857 - 2.25 0.041 886 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1097 102.1 -9.4 59 1104 done -0.64 - - 1850 - 2.25 0.037 2311 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1428 128.9 -6.8 90 1432 roll -0.64 - - 1849 - 2.25 0.041 892 -630.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1479 133.3 -7.8 94 1486 done -0.64 - - 1850 - 2.25 0.038 2312 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1812 156.9 -6.9 120 1816 roll -0.67 - - 1849 - 2.25 0.041 895 -629.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1838 158.6 -6.8 120 1842 done -0.71 - - 1849 - 2.25 0.038 2305 626.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2151 181.1 -7.5 130 2153 done -0.74 - - 1849 - - - 2306 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2458 205.8 -8.2 140 2462 roll -0.78 - - 1849 - 2.25 0.048 892 -628.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2498 209.3 -8.2 141 2503 done -0.83 0.12 0.058 1766 -691.7 2.25 0.041 2308 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2823 247.8 -11.5 152 2827 roll -0.73 0.22 0.121 1840 336.4 2.33 0.041 886 -610.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2873 252.1 -7.1 153 2877 done -0.77 - - 1837 - 2.28 0.038 2304 621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3188 274.7 -7.3 163 3189 done -0.80 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3493 295.8 -6.8 173 3495 done -0.83 - - 1836 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3827 318.6 -6.8 180 3832 roll -0.86 0.08 0.081 1768 -850.0 2.25 0.042 893 -627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3884 324.2 -10.8 180 3891 done -0.77 0.25 0.119 1832 256.0 2.25 0.041 2303 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4195 344.6 -6.3 186 4199 roll -0.80 - - 1832 - 2.28 0.043 886 -621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4224 346.4 -6.4 186 4228 done -0.83 - - 1826 - 2.30 0.038 2308 618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4556 368.9 -6.9 192 4560 roll -0.83 - - 1826 - 2.28 0.043 886 -623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4591 371.5 -7.7 192 4595 done -0.85 - - 1821 - 2.28 0.043 2301 620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4917 397.5 -8.1 198 4918 done -0.85 - - 1821 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5220 421.7 -7.9 203 5224 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.045 893 -618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5248 424.0 -8.1 203 5253 done -0.85 - - 1813 - 2.25 0.038 2306 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5587 451.1 -8.0 209 5588 done -0.85 - - 1812 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5889 476.2 -8.3 214 5893 roll -0.85 - - 1812 - 2.28 0.044 890 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5946 480.8 -8.5 214 5950 done -0.85 - - 1807 - 2.28 0.044 2301 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6262 505.2 -7.7 220 6266 roll -0.85 - - 1807 - 2.28 0.044 890 -618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6301 508.4 -8.1 220 6305 done -0.85 - - 1797 - 2.30 0.040 2309 617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6629 533.4 -7.5 226 6631 done -0.82 0.10 0.133 1825 280.0 - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6932 550.4 -5.6 231 6936 roll -0.86 - - 1825 - 2.28 0.044 895 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6978 553.5 -7.1 231 6982 done -0.89 - - 1823 - 2.28 0.044 2308 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7305 574.6 -6.5 237 7307 done -0.92 0.08 0.081 1755 -850.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7608 606.4 -10.7 242 7612 roll -0.82 0.20 0.123 1822 335.0 2.33 0.044 893 -607.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7698 613.7 -7.5 243 7703 done -0.85 - - 1822 - 2.30 0.044 2313 617.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8042 636.2 -6.5 249 8044 done -0.88 - - 1822 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8346 655.1 -6.2 254 8350 roll -0.91 - - 1822 - 2.30 0.044 897 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8415 659.7 -6.6 255 8420 done -0.95 0.10 0.067 1755 -670.0 2.30 0.040 2308 613.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8782 693.5 -9.4 261 8787 roll -0.86 0.17 0.126 1813 341.2 2.30 0.044 895 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8822 696.9 -7.6 261 8826 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.044 2305 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9144 719.5 -7.1 267 9148 roll -0.88 - - 1809 - 2.28 0.044 893 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9172 721.9 -9.0 267 9176 done -0.88 - - 1807 - 2.25 0.044 2305 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9510 747.3 -7.6 273 9514 roll -0.88 - - 1807 - 2.28 0.044 889 -621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9538 749.7 -8.9 273 9542 done -0.88 - - 1803 - 2.28 0.046 2315 625.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9876 775.1 -7.5 279 9880 roll -0.88 - - 1803 - 2.30 0.045 889 -620.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9905 777.5 -8.2 279 9909 done -0.88 - - 1795 - 2.28 0.039 2304 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10243 803.3 -7.6 285 10244 done -0.88 - - 1794 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10546 825.8 -7.5 290 10547 done -0.88 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10849 847.5 -7.1 295 10853 roll -0.88 - - 1795 - 2.28 0.045 895 -618.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10906 851.9 -8.1 295 10913 done -0.88 0.05 0.127 1804 180.0 2.30 0.047 2305 613.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11216 872.4 -6.6 301 11217 done -0.88 - - 1804 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11519 893.5 -7.0 306 11523 roll -0.88 - - 1805 - 2.30 0.052 891 -614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11583 898.6 -8.0 307 11587 done -0.90 - - 1797 - 2.28 0.043 2304 619.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11949 926.0 -7.4 313 11953 roll -0.90 - - 1797 - 2.30 0.046 890 -614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11993 929.5 -7.7 313 11997 done -0.90 - - 1795 - 2.30 0.041 2311 617.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12310 953.0 -7.4 319 12311 done -0.90 - - 1795 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12612 974.6 -7.2 324 12616 roll -0.90 - - 1794 - 2.33 0.049 889 -610.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12647 977.3 -7.7 324 12651 done -0.90 - - 1792 - 2.30 0.046 2307 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12849 begin apogee
12857 992.0 7.1 328 12959 done -0.22 0.50 0.115 1952 320.0 - - 2307 - - 99.28 1.285 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
12959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12960 begin climb
12964 993.6 - 329 13075 roll 0.68 0.55 0.074 2146 352.7 2.58 0.056 3699 539.5 117.3 103.95 1.261 2452 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13121 990.2 6.5 331 13126 done 0.51 0.20 0.155 2108 -190.0 2.35 0.034 2308 -591.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13454 972.1 5.4 337 13455 done 0.48 - - 2108 - - - 2308 - 118.8 - - 2441 - - - - - - - - - - -
13756 954.9 5.7 342 13757 done 0.45 - - 2108 - - - 2308 - 118.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14059 937.2 5.9 347 14063 roll 0.42 - - 2108 - 2.30 0.054 3714 611.3 118.8 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14100 934.4 6.7 347 14105 done 0.34 0.17 0.157 2071 -217.6 2.25 0.040 2299 -628.9 118.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14427 916.5 5.6 353 14431 roll 0.42 - - 2071 - 2.30 0.056 3713 614.8 118.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14539 909.9 5.6 354 14544 done 0.46 0.08 0.079 2121 625.0 2.20 0.040 2300 -642.3 118.8 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14866 889.0 6.5 360 14870 roll 0.46 - - 2131 - 2.25 0.049 894 -624.9 118.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14929 885.1 5.7 360 14936 done 0.40 0.17 0.141 2083 -282.4 2.25 0.040 2305 627.1 118.8 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15240 870.3 4.7 366 15265 roll 0.43 - - 2083 - 2.30 0.050 3717 613.9 142.4 20.42 1.151 2349 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
15305 866.6 5.3 367 15316 done 0.44 - - 2092 - 2.28 0.038 2295 -623.7 147.4 5.93 0.901 2329 -3.4 0.363 - - - - - - - - -
15666 847.2 5.4 373 15670 roll 0.46 - - 2092 - 2.33 0.056 3715 609.4 149.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15693 845.5 5.9 373 15697 done 0.46 - - 2102 - 2.25 0.037 2293 -632.0 149.8 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16032 825.2 6.0 379 16036 roll 0.46 - - 2102 - 2.33 0.052 3717 611.2 149.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16067 822.8 7.0 379 16071 done 0.42 - - 2113 - 2.22 0.032 2294 -641.0 149.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16394 801.6 6.4 385 16396 done 0.40 0.10 0.160 2088 -250.0 - - 2294 - 149.8 - - 2324 - - - - - - - - - - -
16698 784.9 5.5 390 16702 roll 0.43 - - 2088 - 2.30 0.051 3708 614.8 149.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16754 781.4 5.9 390 16761 done 0.43 - - 2096 - 2.20 0.037 2306 -637.3 149.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
17065 765.0 5.2 396 17077 done 0.44 - - 2096 - - - 2306 - 158.5 10.32 1.009 2285 -3.7 0.313 - - - - - - - - -
17369 750.5 4.7 401 17399 roll 0.49 - - 2096 - 2.38 0.049 3703 587.0 183.6 23.08 1.085 2181 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
17439 746.4 7.0 402 17444 done 0.49 - - 2106 - 2.28 0.032 2292 -618.9 183.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17801 727.0 5.4 408 17802 done 0.52 - - 2106 - - - 2292 - 186.7 - - 2177 - - - - - - - - - - -
18104 711.2 5.1 413 18124 roll 0.55 - - 2106 - 2.38 0.048 3699 591.2 197.6 13.05 1.006 2124 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
18165 707.5 6.3 413 18171 done 0.55 - - 2116 - 2.22 0.032 2304 -628.4 197.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
18476 689.8 5.6 419 18480 roll 0.55 - - 2116 - 2.30 0.048 3708 610.4 197.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
18498 688.3 6.6 419 18502 done 0.55 - - 2126 - 2.22 0.032 2294 -636.9 197.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18836 668.0 6.0 425 18837 done 0.55 - - 2126 - - - 2294 - 197.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19138 648.9 6.4 430 19142 roll 0.55 - - 2126 - 2.30 0.048 3712 616.5 197.6 - - 2121 - - - - - - - - - - -
19195 644.4 8.0 430 19202 done 0.50 0.12 0.143 2103 -191.7 2.22 0.033 2290 -640.5 197.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19507 626.9 5.6 436 19508 done 0.54 - - 2103 - - - 2290 - 197.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19810 610.0 5.5 441 19811 done 0.58 0.10 0.067 2171 680.0 - - 2290 - 198.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20112 583.5 9.0 446 20117 roll 0.48 0.22 0.138 2102 -313.6 2.33 0.048 3719 613.3 198.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20169 579.6 7.2 446 20173 done 0.48 - - 2109 - 2.22 0.032 2297 -640.5 198.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20480 564.0 5.0 451 20497 done 0.52 - - 2110 - - - 2297 - 213.4 14.50 0.937 2061 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
20783 549.6 4.7 456 20809 roll 0.59 - - 2109 - 2.30 0.047 3709 613.9 236.8 21.25 0.950 1965 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
20833 547.1 5.2 456 20847 done 0.65 0.08 0.077 2172 787.5 2.22 0.031 2302 -633.8 245.7 9.70 0.855 1929 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
21218 515.7 8.4 463 21223 roll 0.57 0.17 0.136 2126 -270.6 2.28 0.046 890 -619.3 245.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21246 513.6 6.3 463 21250 done 0.59 - - 2126 - 2.25 0.038 2313 632.4 245.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21579 494.3 5.9 469 21583 roll 0.62 - - 2126 - 2.25 0.048 3711 621.3 245.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21613 491.7 6.9 469 21617 done 0.62 - - 2135 - 2.20 0.031 2304 -639.5 245.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21951 467.5 7.2 475 21955 roll 0.62 - - 2146 - 2.28 0.047 888 -621.1 245.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21991 464.4 7.4 475 21995 done 0.65 - - 2146 - 2.25 0.041 2305 629.8 245.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22319 438.4 8.0 481 22323 roll 0.65 - - 2146 - 2.25 0.048 3717 627.6 245.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22364 434.1 9.5 481 22369 done 0.60 0.10 0.146 2132 -140.0 2.20 0.032 2305 -641.8 245.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22685 411.3 7.0 487 22686 done 0.63 - - 2132 - - - 2305 - 245.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22989 392.0 6.3 492 22993 roll 0.66 - - 2140 - 2.28 0.048 886 -622.4 245.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23018 390.2 6.4 492 23022 done 0.70 - - 2140 - 2.22 0.038 2304 638.7 245.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23356 369.0 6.2 498 23359 roll 0.70 - - 2141 - 2.25 0.048 3708 624.0 245.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23390 366.5 6.9 498 23394 done 0.68 - - 2150 - 2.20 0.032 2292 -643.6 245.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23728 343.6 6.7 504 23730 done 0.68 - - 2150 - - - 2293 - 245.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24031 324.4 6.2 509 24035 roll 0.68 - - 2150 - 2.33 0.048 3712 609.0 245.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24065 322.0 8.1 509 24069 done 0.64 - - 2160 - 2.22 0.032 2298 -636.9 245.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24392 300.1 6.7 515 24394 done 0.61 0.12 0.137 2126 -283.3 - - 2297 - 245.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
24698 285.6 4.7 524 24724 roll 0.69 0.10 0.062 2197 710.0 2.35 0.047 3715 603.4 270.1 20.88 0.785 1829 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
24742 281.9 10.1 524 24747 done 0.57 0.30 0.132 2121 -253.3 2.28 0.031 2293 -623.7 270.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
25062 264.1 6.2 535 25066 roll 0.74 0.15 0.054 2186 433.3 2.25 0.043 891 -623.1 270.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25157 257.2 7.0 537 25164 done 0.74 0.10 0.127 2160 -260.0 2.25 0.036 2307 629.3 270.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25471 234.3 7.3 548 25474 roll 0.74 - - 2160 - 2.25 0.047 3705 621.3 270.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25517 230.5 7.8 549 25521 done 0.71 - - 2168 - 2.20 0.031 2297 -640.0 270.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25847 206.5 7.0 560 25851 roll 0.68 - - 2168 - 2.28 0.047 3705 617.5 270.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25876 204.2 8.9 560 25883 done 0.64 0.15 0.123 2135 -220.0 2.20 0.031 2302 -637.7 270.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26190 188.5 4.7 571 26217 roll 0.72 0.08 0.077 2211 950.0 2.28 0.044 897 -616.2 293.5 20.75 0.723 1733 -4.4 0.128 - - - - - - - - -
26240 184.9 7.2 571 26245 done 0.66 0.22 0.117 2144 -304.5 2.25 0.038 2308 627.1 293.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26555 167.4 5.5 581 26559 roll 0.73 - - 2144 - 2.25 0.052 3705 620.9 294.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26613 163.9 7.2 582 26618 done 0.77 - - 2150 - 2.20 0.031 2294 -641.4 294.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26929 146.4 5.9 594 26933 roll 0.83 0.10 0.065 2229 790.0 2.22 0.043 898 -628.8 294.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
26959 144.1 7.2 596 26964 done 0.80 0.20 0.119 2169 -300.0 2.20 0.036 2304 639.1 294.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
27287 125.2 4.9 626 27310 roll 0.86 - - 2169 - 2.30 0.047 3714 613.0 311.4 15.75 0.664 1660 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
27358 121.1 5.7 632 27363 done 0.91 0.08 0.076 2239 875.0 2.22 0.031 2295 -639.2 311.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
27684 95.1 8.7 662 27689 roll 0.82 0.20 0.123 2182 -285.0 2.28 0.043 897 -613.2 311.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27764 90.6 5.1 668 27782 done 0.90 - - 2182 - 2.22 0.036 2304 633.8 323.9 11.70 0.621 1610 -4.0 0.066 - - - - - - - - -
28100 71.3 6.4 694 28105 roll 0.95 0.10 0.065 2261 790.0 2.28 0.047 3715 618.9 323.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28165 65.1 10.2 697 28170 done 0.81 0.32 0.130 2175 -268.8 2.22 0.032 2305 -635.1 323.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28493 44.1 6.0 713 28497 roll 0.89 - - 2183 - 2.30 0.044 883 -618.3 323.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28521 42.2 6.5 714 28526 done 0.98 0.10 0.064 2251 680.0 2.25 0.035 2304 631.6 323.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
28839 13.5 9.3 729 28844 roll 0.90 0.17 0.128 2192 -347.1 2.28 0.047 3707 615.4 323.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28906 8.2 6.3 732 28911 done 0.95 - - 2199 - 2.22 0.032 2294 -636.5 323.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
29039 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29039 begin surface coast
29061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29061 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.61 5.50 0.038 99 -381.8 - - 2293 - 325.76 - - 1603 - - - - - - - -