OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 563 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.55 of 147.00 AH used of 24V (44.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.86 of 122.20 AH used of 10V (42.01% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.68 - - 98 - - - 2305 - -117.3 -61.00 - 2977 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -5.6 3 108 roll -0.68 7.12 0.229 1846 245.5 2.38 0.058 892 -593.7 -117.3 -9.00 - 3412 -48.3 - - - - - - - - - -
178 20.1 -11.0 7 182 done -0.68 - - 1838 - 2.28 0.037 2304 619.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
506 54.9 -10.6 23 510 roll -0.63 0.10 0.138 1866 280.0 2.28 0.041 895 -618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
562 60.2 -9.1 25 568 done -0.66 - - 1863 - 2.25 0.038 2308 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
881 88.0 -9.2 45 885 roll -0.66 - - 1863 - 2.25 0.041 893 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
923 91.9 -9.3 48 927 done -0.68 - - 1855 - 2.25 0.038 2315 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1252 119.1 -7.7 78 1256 roll -0.70 - - 1855 - 2.25 0.041 895 -631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1304 123.2 -6.9 82 1310 done -0.76 - - 1850 - 2.25 0.037 2301 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1632 146.0 -7.4 113 1636 roll -0.79 - - 1840 - 2.28 0.048 3715 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1667 148.8 -7.7 115 1674 done -0.82 - - 1840 - 2.20 0.029 2298 -644.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1992 172.1 -7.1 127 1996 roll -0.85 0.10 0.064 1763 -770.0 2.22 0.041 898 -630.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2077 181.9 -12.2 129 2081 done -0.73 0.30 0.122 1842 263.3 2.22 0.042 2309 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2401 206.2 -7.1 140 2405 roll -0.76 - - 1841 - 2.25 0.044 902 -625.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2441 209.2 -7.3 141 2445 done -0.82 - - 1837 - 2.25 0.042 2313 627.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2772 232.5 -6.9 152 2776 roll -0.84 - - 1828 - 2.28 0.053 3718 616.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2822 236.5 -7.5 153 2827 done -0.88 - - 1828 - 2.20 0.038 2305 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3141 259.5 -7.2 164 3145 roll -0.88 - - 1827 - 2.25 0.044 888 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3186 263.2 -7.9 165 3190 done -0.88 - - 1821 - 2.28 0.044 2311 624.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3512 288.3 -7.9 176 3516 roll -0.88 - - 1821 - 2.28 0.048 893 -621.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3567 293.0 -8.1 177 3574 done -0.88 - - 1812 - 2.28 0.038 2307 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3909 318.4 -7.4 185 3913 roll -0.88 - - 1812 - 2.28 0.044 893 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3954 322.1 -8.3 185 3958 done -0.88 - - 1803 - 2.28 0.038 2312 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4271 348.7 -8.6 191 4272 done -0.85 - - 1803 - - - 2313 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4574 374.7 -8.6 196 4575 done -0.82 - - 1804 - - - 2312 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4877 400.1 -8.4 201 4882 roll -0.79 0.10 0.133 1831 270.0 2.30 0.048 890 -618.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4912 402.7 -7.3 201 4915 done -0.83 - - 1824 - 2.25 0.039 2310 631.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5244 426.6 -7.3 207 5246 done -0.85 - - 1825 - - - 2311 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5547 448.2 -7.1 212 5551 roll -0.87 - - 1824 - 2.30 0.044 889 -618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5594 451.7 -7.8 212 5597 done -0.90 - - 1821 - 2.28 0.041 2303 620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5920 474.6 -6.9 218 5924 roll -0.90 - - 1821 - 2.28 0.044 889 -620.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5954 477.3 -7.6 218 5958 done -0.93 - - 1813 - 2.30 0.039 2310 617.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6287 501.8 -7.4 224 6288 done -0.93 - - 1812 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6591 524.5 -7.5 229 6595 roll -0.93 - - 1813 - 2.28 0.044 895 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6653 529.6 -7.9 229 6659 done -0.93 - - 1808 - 2.28 0.043 2304 618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6963 554.5 -8.1 235 6967 roll -0.93 - - 1808 - 2.28 0.044 888 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6996 557.3 -8.4 235 7000 done -0.93 - - 1799 - 2.30 0.039 2305 616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7330 584.2 -8.1 241 7334 roll -0.91 - - 1800 - 2.33 0.046 889 -607.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7386 588.9 -8.3 241 7392 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.042 2303 614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7696 613.8 -8.1 247 7700 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.046 887 -615.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7735 617.2 -8.4 247 7739 done -0.88 0.10 0.130 1812 180.0 2.30 0.043 2314 620.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8056 640.0 -7.1 253 8060 roll -0.88 - - 1813 - 2.30 0.046 893 -617.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8106 643.8 -7.4 253 8110 done -0.88 - - 1809 - 2.28 0.045 2306 619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8416 665.7 -7.1 258 8417 done -0.88 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8720 686.5 -6.8 263 8724 roll -0.88 - - 1810 - 2.28 0.049 895 -619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8787 691.3 -7.3 264 8791 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.043 2307 619.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9147 713.5 -6.1 270 9151 roll -0.88 - - 1808 - 2.30 0.048 886 -617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9191 716.4 -6.5 270 9196 done -0.88 - - 1805 - 2.30 0.044 2308 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9508 735.5 -6.0 276 9512 roll -0.88 - - 1805 - 2.30 0.047 890 -616.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9558 738.9 -6.9 276 9562 done -0.88 - - 1796 - 2.30 0.041 2311 617.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9869 760.0 -6.8 281 9873 roll -0.88 - - 1796 - 2.30 0.046 888 -618.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9897 762.3 -8.0 281 9901 done -0.88 - - 1794 - 2.30 0.044 2308 617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10230 788.5 -8.0 287 10234 roll -0.88 - - 1794 - 2.30 0.051 895 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10258 791.0 -9.1 287 10262 done -0.88 - - 1792 - 2.28 0.040 2302 617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10590 819.6 -8.7 293 10594 roll -0.88 - - 1792 - 2.30 0.049 889 -614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10636 823.9 -9.1 293 10641 done -0.88 0.10 0.130 1809 170.0 2.28 0.044 2303 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10951 847.6 -7.4 299 10953 done -0.90 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11255 868.5 -6.8 304 11259 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.051 889 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11290 871.1 -7.6 304 11295 done -0.95 - - 1809 - 2.30 0.041 2306 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
11619 891.6 -6.2 310 11623 roll -0.97 - - 1809 - 2.30 0.047 890 -615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11658 894.3 -6.8 310 11663 done -1.00 0.10 0.077 1764 -450.0 2.30 0.041 2313 618.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11980 919.8 -8.1 316 11982 done -0.93 0.12 0.133 1799 291.7 - - 2314 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12283 938.7 -6.1 321 12287 roll -0.93 - - 1799 - 2.30 0.049 895 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12333 941.9 -6.3 321 12337 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.047 2305 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12644 961.8 -6.4 326 12648 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.050 889 -615.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12678 964.2 -6.5 326 12682 done -0.93 - - 1793 - 2.30 0.043 2312 618.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13004 986.7 -6.9 332 13008 roll -0.93 - - 1793 - 2.30 0.053 895 -616.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13046 begin apogee
13056 990.1 7.4 332 13158 done -0.22 0.50 0.119 1947 308.0 - - 2305 - - 99.12 1.289 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13159 begin climb
13163 992.6 - 334 13276 roll 0.68 0.62 0.077 2157 338.7 2.53 0.051 3705 553.4 117.3 104.62 1.261 2450 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
13308 990.2 6.8 336 13314 done 0.48 0.25 0.161 2108 -196.0 2.40 0.038 2305 -583.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13619 976.0 4.4 341 13650 done 0.49 - - 2108 - - - 2305 - 151.0 29.02 1.216 2315 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
13923 961.9 4.6 346 13952 roll 0.53 - - 2108 - 2.40 0.052 3711 585.8 176.5 22.90 1.193 2210 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
13976 958.9 5.9 346 13980 done 0.53 - - 2116 - 2.28 0.040 2299 -619.3 176.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14286 942.0 5.6 351 14287 done 0.53 - - 2116 - - - 2299 - 176.5 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14590 925.1 5.6 356 14594 roll 0.53 - - 2116 - 2.30 0.054 3713 614.8 176.5 - - 2205 - - - - - - - - - - -
14635 922.0 6.7 356 14640 done 0.47 0.10 0.160 2103 -130.0 2.22 0.038 2303 -635.1 176.5 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14962 905.4 5.0 362 14976 done 0.51 - - 2103 - - - 2303 - 189.9 12.40 1.110 2156 -3.9 0.354 - - - - - - - - -
15265 889.8 5.2 367 15276 done 0.55 - - 2103 - - - 2303 - 198.3 8.88 1.035 2122 -3.8 0.369 - - - - - - - - -
15568 874.3 5.1 372 15588 roll 0.60 0.10 0.070 2155 520.0 2.35 0.056 3709 598.3 211.0 12.85 1.095 2069 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
15623 869.9 8.7 372 15628 done 0.49 0.22 0.150 2106 -222.7 2.22 0.041 2307 -631.5 211.0 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15934 853.1 5.3 377 15948 roll 0.54 - - 2115 - 2.38 0.052 873 -602.5 218.1 7.57 0.976 2040 -3.7 0.362 - - - - - - - - -
15967 851.1 5.8 377 15971 done 0.59 - - 2115 - 2.30 0.039 2311 625.2 218.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16300 831.5 5.9 383 16304 roll 0.62 - - 2115 - 2.28 0.057 3708 612.7 218.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16340 828.6 7.6 383 16344 done 0.62 - - 2124 - 2.22 0.033 2297 -635.6 218.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
16661 805.6 7.3 389 16665 roll 0.62 - - 2125 - 2.30 0.054 3709 613.9 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
16683 803.7 7.9 389 16687 done 0.62 - - 2135 - 2.22 0.034 2296 -636.5 218.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
17021 776.1 8.2 395 17022 done 0.59 - - 2135 - - - 2296 - 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17325 752.5 7.7 400 17329 roll 0.57 - - 2135 - 2.30 0.048 3719 618.7 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17381 747.4 9.6 400 17388 done 0.52 0.10 0.133 2112 -230.0 2.25 0.034 2305 -628.4 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17692 728.9 5.8 406 17696 roll 0.56 - - 2121 - 2.25 0.048 888 -629.8 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
17715 727.4 5.8 406 17719 done 0.60 - - 2121 - 2.25 0.044 2305 629.8 218.1 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18060 708.2 5.5 412 18064 roll 0.62 - - 2121 - 2.25 0.048 3719 628.4 218.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18099 705.8 5.9 412 18103 done 0.62 - - 2131 - 2.22 0.032 2291 -643.2 218.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
18427 688.4 5.2 418 18441 roll 0.63 - - 2131 - 2.35 0.049 3711 604.3 226.4 8.05 0.918 2007 -3.6 0.303 - - - - - - - - -
18466 685.9 6.0 418 18470 done 0.60 - - 2141 - 2.22 0.035 2298 -636.5 226.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18793 666.0 6.1 424 18797 roll 0.58 - - 2141 - 2.28 0.048 3711 619.7 226.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18821 663.8 6.9 424 18826 done 0.54 0.15 0.135 2110 -206.7 2.22 0.037 2297 -636.9 226.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19154 646.5 5.2 430 19169 roll 0.59 - - 2119 - 2.28 0.047 891 -616.7 235.8 10.07 0.933 1968 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
19187 644.6 5.7 430 19191 done 0.66 0.08 0.080 2183 800.0 2.25 0.041 2306 628.9 235.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19515 613.1 9.9 436 19519 roll 0.54 0.22 0.139 2114 -313.6 2.30 0.048 3706 608.7 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19593 607.1 7.2 437 19597 done 0.54 - - 2122 - 2.22 0.032 2301 -632.9 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19942 587.0 5.9 443 19946 roll 0.57 - - 2132 - 2.30 0.047 889 -613.9 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19965 585.7 5.5 443 19969 done 0.61 - - 2132 - 2.25 0.037 2304 628.9 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20303 564.6 6.2 449 20307 roll 0.61 - - 2132 - 2.28 0.054 3707 615.4 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20354 560.8 7.6 449 20358 done 0.58 - - 2142 - 2.22 0.032 2292 -637.4 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20664 541.0 6.3 454 20665 done 0.58 - - 2142 - - - 2292 - 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20968 522.8 5.9 459 20969 done 0.58 - - 2142 - - - 2293 - 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21270 505.2 5.8 464 21274 roll 0.58 - - 2143 - 2.30 0.048 3713 617.4 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21304 502.6 8.1 464 21309 done 0.54 0.15 0.134 2111 -213.3 2.22 0.032 2302 -635.6 235.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21639 485.3 5.2 470 21654 roll 0.61 - - 2120 - 2.30 0.048 889 -614.3 245.6 9.57 0.839 1929 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
21673 483.4 5.1 470 21692 done 0.70 0.12 0.057 2208 733.3 2.25 0.041 2304 628.9 258.3 13.12 0.866 1876 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
22009 446.1 11.5 476 22014 roll 0.55 0.28 0.143 2125 -296.4 2.28 0.048 3706 614.9 258.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22083 440.0 7.0 477 22087 done 0.55 - - 2132 - 2.20 0.036 2306 -636.4 258.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22443 418.2 6.1 483 22447 roll 0.57 - - 2143 - 2.28 0.047 883 -624.1 258.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22471 416.5 5.7 483 22475 done 0.61 - - 2143 - 2.25 0.038 2310 634.2 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22809 393.7 6.7 489 22813 roll 0.61 - - 2143 - 2.25 0.053 3708 621.3 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22850 390.5 7.8 489 22854 done 0.59 0.10 0.143 2128 -150.0 2.20 0.032 2296 -641.8 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23176 370.9 5.9 495 23180 roll 0.63 - - 2136 - 2.25 0.047 884 -627.6 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23196 369.8 5.8 495 23200 done 0.68 - - 2136 - 2.25 0.044 2304 631.1 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23546 348.9 5.9 501 23550 roll 0.71 - - 2136 - 2.22 0.048 3710 633.3 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23585 346.2 7.1 501 23589 done 0.71 - - 2146 - 2.20 0.031 2294 -643.6 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23917 325.5 6.2 507 23921 roll 0.71 - - 2146 - 2.28 0.048 3718 624.6 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23946 323.3 7.5 507 23950 done 0.71 - - 2156 - 2.20 0.031 2300 -644.5 258.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24290 299.0 7.1 513 24294 roll 0.69 - - 2156 - 2.25 0.048 3708 625.8 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24336 295.2 7.3 514 24341 done 0.65 0.12 0.135 2133 -191.7 2.17 0.032 2305 -646.5 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24662 276.4 5.8 525 24663 done 0.69 - - 2133 - - - 2305 - 258.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24967 259.8 5.4 535 24969 done 0.74 0.10 0.064 2200 670.0 - - 2305 - 261.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25273 230.3 10.0 545 25275 done 0.63 0.22 0.131 2135 -295.5 - - 2305 - 261.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
25580 212.6 5.6 555 25581 done 0.68 - - 2135 - - - 2305 - 261.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25885 195.0 5.7 565 25890 roll 0.72 0.08 0.076 2200 812.5 2.30 0.048 3707 609.6 261.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25926 191.5 10.2 566 25931 done 0.59 0.30 0.130 2124 -253.3 2.22 0.031 2304 -632.0 261.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26258 172.3 6.3 577 26262 roll 0.77 0.15 0.056 2189 433.3 2.30 0.044 882 -618.3 261.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26353 165.4 6.1 579 26360 done 0.77 0.10 0.122 2162 -270.0 2.28 0.037 2314 628.1 261.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26671 145.6 5.9 594 26675 roll 0.77 - - 2162 - 2.25 0.048 3715 622.7 261.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
26707 143.1 7.3 597 26711 done 0.77 - - 2170 - 2.22 0.031 2289 -642.3 261.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
27033 125.2 4.9 627 27057 roll 0.79 - - 2178 - 2.30 0.045 896 -605.7 279.8 18.70 0.678 1789 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
27076 123.2 5.0 630 27094 done 0.84 - - 2179 - 2.22 0.037 2304 634.2 294.2 13.77 0.648 1731 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
27413 104.6 5.9 662 27417 roll 0.89 - - 2179 - 2.28 0.048 3708 615.8 294.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27493 99.6 5.7 668 27500 done 0.92 - - 2187 - 2.22 0.031 2292 -637.8 294.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
27822 81.7 5.5 699 27826 roll 0.95 - - 2197 - 2.25 0.045 890 -623.1 295.0 - - 1725 - - - - - - - - - - -
27853 80.0 5.1 701 27869 done 1.00 - - 2196 - 2.25 0.036 2313 632.4 307.1 11.75 0.617 1678 -4.0 0.058 - - - - - - - - -
28192 59.0 6.2 718 28196 roll 1.00 - - 2197 - 2.25 0.047 3717 624.0 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28242 55.2 7.1 720 28246 done 1.00 - - 2206 - 2.20 0.031 2303 -642.7 307.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
28559 34.3 6.4 735 28560 done 1.00 - - 2207 - - - 2302 - 307.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
28868 14.5 6.8 750 28869 done 1.00 - - 2207 - - - 2302 - 307.1 - - 1673 - - - - - - - - - - -
29070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29070 begin surface coast
29092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29092 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.60 5.53 0.040 99 -381.2 - - 2302 - 308.83 - - 1671 - - - - - - - -