OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 561 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.24 of 147.00 AH used of 24V (44.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.63 of 122.20 AH used of 10V (42.20% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 51 VBD -0.82 - - 100 - - - 2294 - -72.0 -30.60 - 2463 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -5.0 3 92 roll -0.83 7.07 0.232 1812 242.1 2.33 0.060 895 -600.4 -80.7 -24.75 - 3263 -32.3 - - - - - - - - - -
347 39.1 -12.6 29 352 done -0.83 - - 1803 - 2.28 0.037 2306 618.9 -80.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
677 81.0 -13.4 59 682 roll -0.77 0.10 0.150 1829 260.0 2.28 0.041 889 -621.5 -80.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
885 105.5 -11.0 68 889 done -0.77 - - 1821 - 2.25 0.037 2298 626.2 -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1203 137.6 -9.6 83 1207 roll -0.80 - - 1821 - 2.22 0.041 889 -634.7 -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1344 151.3 -8.9 89 1348 done -0.84 - - 1812 - 2.25 0.037 2311 632.0 -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1674 182.0 -9.0 100 1678 roll -0.86 - - 1801 - 2.30 0.048 3714 610.0 -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1714 185.8 -9.0 101 1718 done -0.86 - - 1801 - 2.20 0.030 2301 -642.3 -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2038 216.4 -9.5 112 2042 roll -0.86 - - 1800 - 2.25 0.043 893 -625.8 -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2162 229.1 -9.8 115 2167 done -0.86 0.08 0.146 1811 137.5 2.25 0.037 2306 628.0 -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2476 257.8 -9.1 125 2480 roll -0.90 - - 1811 - 2.28 0.042 895 -618.9 -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2550 264.9 -9.1 127 2554 done -0.94 - - 1804 - 2.25 0.043 2298 623.6 -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2875 293.9 -8.7 138 2876 done -0.97 - - 1804 - - - 2298 - -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3209 322.4 -8.4 145 3210 done -0.99 - - 1804 - - - 2298 - -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3512 346.7 -8.0 150 3514 done -1.02 0.10 0.067 1743 -610.0 - - 2298 - -80.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3815 380.3 -11.2 155 3820 roll -0.94 0.20 0.138 1806 315.0 2.30 0.043 899 -608.3 -80.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
3948 392.0 -8.5 157 3952 done -0.99 - - 1798 - 2.30 0.046 2315 615.7 -80.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4315 423.9 -8.7 163 4319 roll -1.01 - - 1798 - 2.30 0.049 899 -615.7 -80.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4361 428.2 -9.4 163 4365 done -1.05 - - 1789 - 2.28 0.045 2307 617.5 -80.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4677 456.2 -8.8 169 4678 done -1.05 - - 1789 - - - 2307 - -80.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4980 481.4 -8.2 174 4983 roll -1.05 - - 1789 - 2.30 0.051 902 -610.9 -80.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5075 489.4 -7.8 175 5079 done -1.05 - - 1781 - 2.28 0.043 2302 614.0 -80.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5414 516.2 -7.9 181 5415 done -1.05 - - 1781 - - - 2302 - -80.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5717 540.7 -8.1 186 5721 roll -1.05 - - 1781 - 2.28 0.051 896 -616.7 -80.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
5750 543.5 -8.1 186 5754 done -1.05 - - 1772 - 2.25 0.040 2308 627.6 -80.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6084 570.9 -8.3 192 6085 done -1.05 - - 1772 - - - 2308 - -80.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6386 595.0 -8.0 197 6390 roll -1.05 - - 1772 - 2.30 0.044 893 -615.2 -80.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6425 598.4 -8.5 197 6429 done -1.05 - - 1766 - 2.28 0.044 2307 620.2 -80.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6747 624.1 -8.0 203 6748 done -1.02 - - 1766 - - - 2307 - -80.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7051 648.7 -8.1 208 7052 done -0.99 - - 1766 - - - 2307 - -80.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7353 673.6 -8.3 213 7355 done -0.97 0.10 0.150 1792 260.0 - - 2307 - -80.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7656 695.4 -7.1 218 7660 roll -1.00 - - 1792 - 2.30 0.045 897 -613.0 -80.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7707 699.6 -8.7 218 7711 done -1.05 - - 1784 - 2.28 0.039 2308 618.9 -80.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8017 724.5 -8.0 223 8019 done -1.05 - - 1784 - - - 2308 - -80.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8322 749.0 -8.1 228 8323 done -1.07 - - 1784 - - - 2309 - -80.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8624 773.1 -8.0 233 8625 done -1.07 - - 1784 - - - 2308 - -80.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8927 797.4 -8.0 238 8931 roll -1.09 - - 1784 - 2.33 0.049 890 -608.6 -80.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8966 800.7 -8.2 238 8971 done -1.12 0.10 0.071 1730 -540.0 2.33 0.041 2312 610.3 -80.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9289 833.3 -10.3 244 9290 done -1.04 0.17 0.147 1778 282.4 - - 2312 - -80.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9592 856.8 -7.6 249 9593 done -1.04 - - 1778 - - - 2312 - -80.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9893 879.0 -7.3 254 9897 roll -1.04 - - 1778 - 2.33 0.052 892 -609.4 -80.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9944 883.2 -8.3 254 9948 done -1.06 - - 1769 - 2.30 0.045 2304 613.9 -80.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10257 907.7 -8.0 259 10258 done -1.06 - - 1769 - - - 2304 - -80.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10558 931.2 -7.6 264 10559 done -1.06 - - 1769 - - - 2304 - -80.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10861 953.1 -7.2 269 10865 roll -1.06 - - 1769 - 2.30 0.050 892 -613.9 -80.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10900 956.1 -7.2 269 10904 done -1.06 - - 1768 - 2.30 0.048 2302 613.0 -80.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11222 978.7 -7.0 275 11223 done -1.06 - - 1768 - - - 2302 - -80.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11401 begin apogee
11409 991.1 6.8 278 11480 done -0.22 0.60 0.121 1956 313.3 - - 2302 - - 68.38 1.283 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
11481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11481 begin climb
11484 992.0 - 279 11559 done 0.83 0.68 0.069 2191 345.6 - - 2302 - 80.7 71.82 1.255 2601 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
11828 971.8 7.1 285 11832 roll 0.70 0.15 0.165 2153 -253.3 2.33 0.055 3711 604.7 80.7 - - 2591 - - - - - - - - - - -
11867 968.6 7.4 285 11872 done 0.59 0.15 0.176 2126 -180.0 2.25 0.037 2309 -623.1 80.7 - - 2591 - - - - - - - - - - -
12189 950.4 5.6 291 12193 roll 0.59 - - 2126 - 2.33 0.051 3715 603.4 80.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12235 947.3 7.5 291 12239 done 0.54 - - 2135 - 2.28 0.041 2293 -623.7 80.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12551 928.6 5.9 297 12556 roll 0.52 0.10 0.169 2111 -240.0 2.30 0.049 3711 616.5 80.7 - - 2589 - - - - - - - - - - -
12591 926.3 5.7 297 12595 done 0.50 - - 2120 - 2.22 0.034 2300 -635.6 80.7 - - 2588 - - - - - - - - - - -
12913 909.8 5.1 303 12923 roll 0.50 - - 2120 - 2.33 0.054 3714 606.9 87.9 5.50 0.900 2572 -2.9 0.329 - - - - - - - - -
12952 907.5 5.9 303 12957 done 0.46 0.12 0.170 2101 -158.3 2.25 0.040 2295 -630.7 87.9 - - 2571 - - - - - - - - - - -
13274 893.8 4.1 309 13299 done 0.55 - - 2101 - - - 2295 - 113.5 23.30 1.171 2468 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
13578 880.8 4.3 314 13605 roll 0.64 0.12 0.061 2154 441.7 2.35 0.053 3712 603.0 136.6 21.25 1.148 2372 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
13645 876.2 7.6 315 13650 done 0.56 0.17 0.163 2121 -194.1 2.25 0.033 2304 -625.8 136.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14012 857.7 4.9 321 14028 roll 0.62 - - 2130 - 2.33 0.050 892 -606.0 148.7 11.43 1.062 2323 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
14052 855.5 4.6 321 14075 done 0.71 0.08 0.087 2170 500.0 2.30 0.043 2315 618.7 166.4 17.05 1.104 2252 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
14379 831.2 7.6 327 14383 roll 0.67 0.10 0.157 2147 -230.0 2.28 0.051 3712 612.7 166.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14430 827.0 8.4 327 14434 done 0.65 - - 2155 - 2.22 0.034 2297 -637.4 166.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14740 804.1 7.3 332 14744 roll 0.65 - - 2155 - 2.30 0.049 3714 616.1 166.4 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14769 801.6 8.2 332 14774 done 0.61 0.15 0.160 2128 -180.0 2.22 0.034 2299 -637.4 166.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15102 779.5 6.6 338 15103 done 0.67 - - 2128 - - - 2299 - 166.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15405 758.9 6.8 343 15410 roll 0.72 0.10 0.064 2176 480.0 2.30 0.048 3712 614.3 166.4 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15450 754.3 11.3 343 15455 done 0.63 0.20 0.161 2136 -200.0 2.22 0.034 2299 -636.5 166.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15778 730.9 7.0 349 15782 roll 0.67 - - 2135 - 2.30 0.051 3711 613.9 166.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15801 729.1 7.0 349 15805 done 0.69 - - 2144 - 2.22 0.040 2302 -634.7 166.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16145 704.9 6.9 355 16149 roll 0.72 - - 2143 - 2.33 0.048 3719 608.2 166.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16184 701.7 8.5 355 16188 done 0.69 - - 2155 - 2.25 0.032 2293 -633.8 166.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16511 678.4 7.2 361 16515 roll 0.69 - - 2155 - 2.30 0.048 3712 617.0 166.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16574 672.9 8.8 361 16581 done 0.65 0.12 0.153 2137 -150.0 2.22 0.033 2295 -638.3 166.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16884 654.0 6.0 367 16886 done 0.69 - - 2137 - - - 2295 - 166.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17188 635.0 6.3 372 17193 roll 0.74 0.10 0.061 2191 540.0 2.30 0.048 3716 617.8 166.4 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17222 631.8 9.4 372 17227 done 0.63 0.25 0.162 2135 -224.0 2.20 0.034 2305 -641.4 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17555 610.8 6.1 378 17556 done 0.68 - - 2135 - - - 2305 - 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17858 592.8 5.9 383 17863 roll 0.73 0.08 0.077 2184 612.5 2.30 0.055 3709 610.4 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17928 586.6 9.2 384 17933 done 0.62 0.25 0.162 2133 -204.0 2.22 0.032 2290 -639.2 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18289 564.1 6.1 390 18293 roll 0.67 - - 2133 - 2.33 0.048 3715 611.6 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18322 561.6 7.5 390 18326 done 0.67 - - 2142 - 2.22 0.032 2295 -639.6 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18651 541.2 6.3 396 18655 roll 0.71 - - 2142 - 2.33 0.048 3712 608.2 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
18684 538.6 6.8 396 18688 done 0.71 - - 2152 - 2.22 0.032 2304 -634.2 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19011 517.6 6.4 402 19015 roll 0.71 - - 2152 - 2.30 0.048 3717 614.3 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19040 515.5 6.9 402 19044 done 0.69 - - 2162 - 2.22 0.033 2298 -639.2 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19373 493.2 6.7 408 19377 roll 0.69 - - 2173 - 2.28 0.047 893 -616.2 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19406 490.7 6.5 408 19411 done 0.69 0.10 0.149 2150 -230.0 2.28 0.038 2311 621.9 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
19734 470.8 6.1 414 19738 roll 0.71 - - 2150 - 2.25 0.048 3708 620.9 166.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19819 464.5 7.9 415 19823 done 0.69 - - 2158 - 2.20 0.032 2302 -639.1 166.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20168 441.8 6.4 421 20172 roll 0.69 - - 2158 - 2.28 0.048 3708 616.7 166.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20197 439.7 6.8 421 20202 done 0.66 0.10 0.164 2146 -120.0 2.20 0.032 2302 -639.1 166.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20536 421.4 5.3 427 20540 roll 0.70 - - 2146 - 2.30 0.048 3719 616.1 169.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20603 416.9 7.0 428 20607 done 0.70 - - 2154 - 2.22 0.032 2302 -638.3 169.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20965 396.6 5.6 434 20969 roll 0.70 - - 2154 - 2.28 0.048 3709 617.1 169.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21029 392.5 6.7 435 21033 done 0.66 - - 2165 - 2.20 0.032 2299 -640.9 169.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21395 371.1 5.7 441 21396 done 0.66 - - 2164 - - - 2299 - 169.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21699 352.5 6.2 446 21703 roll 0.66 - - 2165 - 2.28 0.048 3711 619.3 169.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21741 349.5 7.7 446 21745 done 0.61 0.17 0.148 2129 -211.8 2.20 0.032 2301 -640.9 169.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22063 334.4 4.5 452 22084 done 0.71 0.10 0.063 2190 610.0 - - 2300 - 188.0 18.33 0.804 2164 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
22366 310.7 8.1 457 22371 roll 0.68 0.17 0.142 2142 -282.4 2.33 0.047 3718 608.6 188.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22406 307.5 7.6 457 22410 done 0.70 - - 2150 - 2.25 0.031 2291 -634.2 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22731 287.3 6.2 466 22732 done 0.76 - - 2151 - - - 2290 - 188.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23036 269.1 5.6 476 23038 done 0.81 0.10 0.063 2215 640.0 - - 2291 - 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23343 244.6 8.0 486 23348 roll 0.73 0.20 0.144 2153 -310.0 2.33 0.047 3709 608.6 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23410 240.1 6.6 488 23414 done 0.73 - - 2161 - 2.22 0.031 2299 -635.1 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23742 222.4 5.6 499 23743 done 0.77 - - 2161 - - - 2299 - 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24047 204.5 5.9 509 24048 done 0.81 - - 2161 - - - 2299 - 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24353 185.5 6.2 519 24355 done 0.84 0.08 0.075 2217 700.0 - - 2298 - 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24660 157.8 8.8 529 24664 roll 0.78 0.17 0.137 2162 -323.5 2.30 0.046 3715 616.1 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24695 155.1 6.6 530 24699 done 0.78 - - 2170 - 2.22 0.031 2290 -641.9 188.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25019 137.6 5.1 544 25034 roll 0.84 - - 2170 - 2.35 0.047 3710 604.3 196.1 7.70 0.615 2131 -3.6 0.091 - - - - - - - - -
25058 135.3 5.5 545 25065 done 0.84 - - 2180 - 2.22 0.031 2307 -632.0 196.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25375 119.8 5.1 561 25385 done 0.88 - - 2181 - - - 2307 - 203.3 7.68 0.605 2101 -3.6 0.081 - - - - - - - - -
25684 103.6 4.4 576 25706 done 0.97 0.10 0.061 2250 690.0 - - 2306 - 224.4 19.02 0.659 2015 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
26015 82.3 6.7 592 26019 roll 0.91 0.17 0.138 2193 -335.3 2.30 0.046 3715 612.6 224.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
26060 79.4 4.3 594 26089 done 0.96 - - 2202 - 2.25 0.031 2299 -629.3 247.5 20.15 0.643 1920 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
26408 59.8 6.0 627 26409 done 1.01 - - 2201 - - - 2299 - 247.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26729 40.2 6.0 657 26734 roll 1.06 0.10 0.062 2268 670.0 2.28 0.047 3710 618.9 247.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26799 33.1 10.4 663 26804 done 0.94 0.28 0.145 2199 -246.4 2.20 0.031 2303 -639.5 247.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
27125 14.0 4.7 693 27146 roll 1.02 0.08 0.080 2259 750.0 2.30 0.047 3721 616.5 262.7 13.35 0.581 1858 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
27176 9.7 10.1 697 27183 done 0.92 0.25 0.137 2196 -252.0 2.22 0.038 2304 -638.3 262.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
27286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27286 begin surface coast
27319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27319 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2302 - 300.00 30.15 0.595 1707 -5.0 0.002 - - - - - -