OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.13 of 147.00 AH used of 24V (44.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.51 of 122.20 AH used of 10V (42.30% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 52 VBD -0.68 - - 99 - - - 2292 - -117.3 -31.10 - 2489 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -4.6 3 94 roll -0.68 7.30 0.237 1836 237.9 2.40 0.061 3714 592.5 -117.3 -25.62 - 3409 -35.9 - - - - - - - - - -
235 22.7 -11.3 18 242 done -0.65 0.08 0.134 1857 262.5 2.22 0.030 2297 -638.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
565 51.9 -8.7 49 569 roll -0.65 - - 1857 - 2.28 0.043 893 -615.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
655 61.0 -9.4 56 662 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.037 2311 630.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
988 92.7 -9.6 82 992 roll -0.63 - - 1850 - 2.25 0.042 899 -627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1040 97.9 -9.3 84 1044 done -0.63 - - 1849 - 2.22 0.038 2304 632.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1356 127.0 -8.9 99 1357 done -0.63 - - 1849 - - - 2304 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1665 150.0 -7.3 114 1669 roll -0.63 - - 1849 - 2.28 0.048 896 -617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
1716 154.2 -7.9 115 1720 done -0.65 - - 1848 - 2.25 0.038 2309 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2031 175.7 -6.7 125 2032 done -0.69 - - 1848 - - - 2310 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2336 197.1 -7.4 135 2340 roll -0.73 - - 1849 - 2.28 0.044 892 -621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2372 199.8 -7.8 136 2376 done -0.77 - - 1841 - 2.22 0.040 2302 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2714 223.9 -6.6 147 2715 done -0.80 - - 1840 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3020 243.5 -6.6 157 3021 done -0.83 - - 1840 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3326 263.8 -6.5 167 3330 roll -0.86 0.10 0.065 1761 -790.0 2.30 0.042 888 -614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3383 269.7 -11.2 168 3388 done -0.76 0.28 0.122 1833 257.1 2.28 0.042 2305 621.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3697 292.2 -6.9 178 3701 roll -0.78 - - 1834 - 2.30 0.044 892 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3742 295.6 -7.3 179 3746 done -0.81 - - 1827 - 2.25 0.038 2313 631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4065 317.2 -6.6 186 4069 roll -0.81 - - 1827 - 2.28 0.044 893 -622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4116 320.7 -6.9 186 4120 done -0.84 - - 1821 - 2.28 0.041 2308 620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4426 340.9 -6.5 191 4430 roll -0.84 - - 1821 - 2.28 0.044 895 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4470 344.3 -7.1 191 4474 done -0.84 - - 1812 - 2.25 0.043 2307 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4787 367.7 -7.4 197 4788 done -0.84 - - 1812 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5089 390.3 -7.4 202 5090 done -0.84 - - 1812 - - - 2307 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5393 412.1 -7.1 207 5397 roll -0.84 - - 1812 - 2.33 0.045 889 -608.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5460 417.3 -7.4 208 5464 done -0.84 - - 1803 - 2.28 0.040 2308 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5821 443.1 -7.2 214 5823 done -0.81 - - 1804 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6124 464.7 -7.1 219 6128 roll -0.79 0.10 0.131 1832 280.0 2.28 0.047 902 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6157 467.1 -6.2 219 6161 done -0.83 - - 1825 - 2.28 0.040 2313 618.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6486 488.2 -6.5 225 6490 roll -0.86 - - 1818 - 2.30 0.058 3717 610.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6514 490.3 -7.5 225 6518 done -0.89 - - 1817 - 2.22 0.032 2300 -638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6846 513.9 -7.2 231 6850 roll -0.89 - - 1817 - 2.28 0.051 898 -614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6887 516.9 -7.6 231 6891 done -0.91 - - 1809 - 2.28 0.038 2312 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7213 542.0 -7.6 237 7215 done -0.91 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7517 565.1 -7.6 242 7521 roll -0.91 - - 1809 - 2.30 0.044 893 -617.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7572 570.0 -9.0 242 7579 done -0.91 - - 1807 - 2.30 0.046 2304 613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7884 594.5 -7.9 248 7888 roll -0.91 - - 1807 - 2.30 0.048 886 -616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7929 598.3 -8.4 248 7933 done -0.91 - - 1798 - 2.30 0.041 2310 619.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8245 624.5 -8.3 254 8246 done -0.91 - - 1798 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8548 647.9 -7.6 259 8552 roll -0.91 - - 1798 - 2.30 0.050 892 -617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8605 652.1 -7.8 259 8611 done -0.91 - - 1794 - 2.28 0.040 2304 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8915 673.0 -6.7 265 8916 done -0.89 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9218 693.1 -6.7 270 9220 done -0.86 - - 1794 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9522 714.5 -7.1 275 9527 roll -0.84 0.10 0.136 1823 290.0 2.28 0.045 893 -618.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9567 717.7 -6.4 275 9571 done -0.89 - - 1822 - 2.28 0.044 2305 619.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9884 737.0 -6.1 281 9889 roll -0.93 0.10 0.067 1755 -670.0 2.33 0.044 885 -609.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9925 740.8 -10.5 281 9930 done -0.83 0.25 0.123 1820 260.0 2.30 0.046 2307 618.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10247 762.4 -6.5 287 10251 roll -0.87 - - 1820 - 2.30 0.045 890 -616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10288 765.2 -7.5 287 10292 done -0.91 - - 1820 - 2.28 0.046 2305 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10610 786.0 -6.4 293 10612 done -0.95 0.10 0.068 1757 -630.0 - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10913 813.7 -9.2 298 10915 done -0.87 0.17 0.123 1809 305.9 - - 2306 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11216 832.8 -6.1 303 11220 roll -0.90 - - 1810 - 2.33 0.046 889 -608.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11274 836.7 -6.7 303 11278 done -0.92 - - 1809 - 2.30 0.041 2314 619.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11584 856.0 -6.2 308 11586 done -0.92 - - 1808 - - - 2315 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11889 874.7 -6.3 313 11893 roll -0.94 - - 1808 - 2.33 0.050 888 -612.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11956 879.7 -7.2 314 11960 done -0.97 - - 1807 - 2.30 0.041 2304 615.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12317 904.2 -6.9 320 12319 done -0.99 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12621 924.2 -6.6 325 12625 roll -0.99 - - 1808 - 2.33 0.048 896 -604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12684 928.6 -7.2 326 12689 done -1.01 0.10 0.076 1762 -460.0 2.30 0.048 2308 613.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13051 959.1 -8.3 332 13055 roll -0.94 0.12 0.134 1787 208.3 2.33 0.056 3711 602.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13102 962.9 -6.5 332 13106 done -0.94 - - 1788 - 2.22 0.038 2303 -634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13423 983.8 -6.4 338 13427 roll -0.94 - - 1788 - 2.28 0.052 896 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13463 986.7 -7.4 338 13467 done -0.94 - - 1782 - 2.28 0.048 2304 617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13544 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13544 begin apogee
13552 992.5 7.0 340 13654 done -0.22 0.55 0.117 1956 316.4 - - 2304 - - 98.53 1.290 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13655 begin climb
13658 993.5 - 341 13771 roll 0.68 0.57 0.072 2153 345.6 2.53 0.051 3707 554.5 117.3 104.30 1.262 2449 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
13793 991.0 7.1 344 13798 done 0.54 0.20 0.166 2117 -180.0 2.40 0.038 2308 -582.9 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14160 969.5 5.8 350 14162 done 0.49 - - 2117 - - - 2308 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14463 952.4 5.6 355 14464 done 0.44 - - 2117 - - - 2308 - 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14767 937.1 4.9 360 14786 roll 0.42 0.10 0.172 2092 -250.0 2.33 0.051 3703 598.7 134.3 13.77 1.141 2382 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
14822 934.4 5.7 360 14826 done 0.39 - - 2100 - 2.25 0.039 2290 -628.0 134.3 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15133 920.5 4.5 365 15166 roll 0.42 - - 2100 - 2.45 0.057 3717 582.4 163.5 26.55 1.193 2262 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
15198 917.1 5.9 366 15203 done 0.40 0.10 0.161 2088 -120.0 2.28 0.038 2302 -620.6 163.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15565 902.7 3.8 372 15614 done 0.51 0.08 0.083 2131 537.5 - - 2302 - 215.2 46.42 1.206 2053 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
15867 884.9 6.0 377 15868 done 0.51 - - 2132 - - - 2302 - 215.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16170 864.7 6.8 382 16174 roll 0.51 - - 2131 - 2.33 0.057 3718 607.7 215.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16199 862.5 7.3 382 16204 done 0.47 0.15 0.145 2102 -193.3 2.25 0.038 2297 -631.6 215.2 - - 2044 - - - - - - - - - - -
16532 842.7 5.9 388 16533 done 0.52 - - 2102 - - - 2297 - 215.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
16835 824.7 6.0 393 16836 done 0.57 - - 2102 - - - 2298 - 215.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
17138 806.7 5.9 398 17140 done 0.62 0.12 0.060 2164 516.7 - - 2297 - 215.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17442 779.5 9.2 403 17446 roll 0.52 0.20 0.136 2100 -320.0 2.30 0.048 3718 617.8 215.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17492 775.5 7.4 403 17496 done 0.56 - - 2107 - 2.22 0.033 2290 -643.2 215.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17803 756.4 6.2 408 17805 done 0.60 0.08 0.082 2162 687.5 - - 2290 - 215.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18107 729.3 9.1 413 18112 roll 0.51 0.20 0.137 2100 -310.0 2.33 0.048 3718 612.9 215.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18146 725.9 7.3 413 18150 done 0.54 - - 2108 - 2.20 0.032 2305 -642.3 215.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18468 707.0 5.9 419 18469 done 0.58 - - 2108 - - - 2305 - 215.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18772 691.8 5.0 424 18788 done 0.65 0.10 0.067 2180 720.0 - - 2305 - 231.1 13.50 1.004 1988 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
19074 664.2 9.4 429 19079 roll 0.53 0.20 0.141 2120 -300.0 2.28 0.048 3712 617.1 231.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19118 660.5 7.0 429 19122 done 0.53 - - 2128 - 2.22 0.033 2293 -639.2 231.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19436 640.8 6.3 435 19437 done 0.53 - - 2128 - - - 2293 - 231.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19737 620.3 6.8 440 19739 done 0.53 - - 2128 - - - 2293 - 231.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20041 599.1 7.0 445 20045 roll 0.53 - - 2128 - 2.33 0.048 3712 609.0 231.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20069 596.8 8.5 445 20073 done 0.53 0.10 0.142 2113 -150.0 2.22 0.032 2303 -634.7 231.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20402 576.8 5.8 451 20406 roll 0.58 - - 2121 - 2.28 0.047 893 -618.4 231.1 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20425 575.4 5.4 451 20434 done 0.64 - - 2121 - 2.28 0.038 2312 622.4 234.9 4.18 0.653 1972 -2.6 0.260 - - - - - - - - -
20768 556.4 5.4 457 20773 roll 0.68 0.10 0.067 2198 770.0 2.22 0.048 3708 628.8 236.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20809 552.6 11.3 457 20813 done 0.50 0.38 0.152 2104 -247.4 2.22 0.033 2293 -637.4 236.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21136 535.9 4.8 463 21161 done 0.59 0.10 0.062 2178 740.0 - - 2292 - 258.7 22.58 0.946 1876 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
21439 508.6 9.3 468 21444 roll 0.50 0.22 0.133 2109 -313.6 2.33 0.047 3715 610.7 258.7 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21480 505.4 6.6 468 21484 done 0.54 - - 2117 - 2.22 0.032 2299 -637.8 258.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21802 488.6 5.1 474 21815 done 0.61 - - 2117 - - - 2299 - 270.1 10.68 0.851 1830 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
22174 469.9 4.9 480 22192 done 0.70 0.12 0.061 2200 691.7 - - 2299 - 286.8 16.25 0.877 1761 -4.2 0.255 - - - - - - - - -
22477 439.2 10.5 485 22479 done 0.58 0.28 0.136 2121 -282.1 - - 2299 - 286.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22779 422.6 5.2 490 22791 done 0.71 0.12 0.062 2172 425.0 - - 2299 - 296.7 9.57 0.798 1721 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
23083 402.5 6.7 495 23087 roll 0.84 - - 2172 - 2.33 0.054 3708 604.7 296.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23147 397.5 9.1 496 23151 done 0.80 - - 2182 - 2.22 0.032 2300 -634.2 296.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23514 361.9 9.8 502 23516 done 0.73 0.10 0.153 2157 -250.0 - - 2300 - 296.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23817 337.3 7.9 507 23821 roll 0.73 - - 2157 - 2.30 0.048 3715 615.2 296.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
23856 333.8 9.2 507 23860 done 0.73 - - 2164 - 2.22 0.032 2301 -636.9 296.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24178 308.3 7.8 513 24182 roll 0.71 - - 2165 - 2.28 0.047 3708 617.1 296.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24207 305.9 8.8 513 24212 done 0.67 0.12 0.131 2139 -216.7 2.20 0.031 2302 -639.1 296.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24547 286.8 5.5 522 24551 roll 0.72 - - 2148 - 2.25 0.045 895 -625.3 296.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24583 284.7 5.2 523 24598 done 0.80 0.10 0.064 2214 660.0 2.22 0.041 2304 634.7 306.0 9.15 0.719 1683 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
24924 246.0 12.2 534 24928 roll 0.68 0.20 0.130 2150 -320.0 2.28 0.054 3718 620.2 306.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
24997 239.1 8.3 536 25001 done 0.68 - - 2158 - 2.20 0.031 2302 -643.6 306.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25327 215.3 7.0 547 25331 roll 0.68 - - 2168 - 2.28 0.045 887 -620.6 306.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
25352 213.7 7.2 547 25358 done 0.70 - - 2168 - 2.25 0.037 2310 632.4 306.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25666 191.8 6.9 558 25670 roll 0.70 - - 2168 - 2.25 0.048 3715 624.4 306.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
25723 187.0 9.2 559 25728 done 0.70 0.10 0.132 2151 -170.0 2.22 0.031 2292 -641.0 306.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26038 165.7 6.8 569 26042 roll 0.75 - - 2159 - 2.22 0.044 897 -628.4 306.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
26068 163.5 7.3 569 26074 done 0.82 - - 2159 - 2.22 0.036 2310 636.5 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26393 142.9 6.2 582 26397 roll 0.87 0.10 0.067 2237 780.0 2.25 0.047 3706 620.4 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26426 139.5 11.2 583 26434 done 0.74 0.25 0.130 2155 -328.0 2.20 0.031 2311 -634.1 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26744 118.4 6.8 599 26749 roll 0.91 0.15 0.057 2220 433.3 2.28 0.042 893 -621.9 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26795 114.9 6.7 601 26799 done 0.94 - - 2220 - 2.22 0.035 2305 636.0 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27112 90.4 8.1 616 27113 done 0.90 0.10 0.125 2192 -280.0 - - 2305 - 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27426 70.5 5.7 638 27430 roll 0.93 - - 2191 - 2.28 0.047 3715 618.4 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27454 68.5 5.9 640 27461 done 0.93 - - 2198 - 2.22 0.031 2307 -634.2 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27783 47.6 6.5 671 27787 roll 0.93 - - 2208 - 2.28 0.044 890 -621.5 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
27806 45.9 5.9 672 27813 done 0.93 - - 2208 - 2.22 0.036 2304 636.9 306.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28134 24.5 7.1 703 28138 roll 0.93 - - 2208 - 2.25 0.047 3709 624.4 306.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28182 20.7 8.2 707 28187 done 0.89 0.10 0.132 2191 -170.0 2.20 0.031 2296 -642.3 306.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
28507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28507 begin surface coast
28538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28538 begin surface
SM 2.14 - - - - -8.60 5.47 0.040 100 -382.3 - - 2294 - 307.61 - - 1677 - - - - - - - -