OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.69 of 147.00 AH used of 24V (45.11% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 70.13 of 122.20 AH used of 10V (42.61% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 52 VBD -0.68 - - 99 - - - 2294 - -117.3 -30.58 - 2483 - - - - - - - - - - -
56 3.0 -4.6 3 94 done -0.68 7.22 0.232 1844 241.7 - - 2294 - -117.3 -28.17 - 3411 -32.9 - - - - - - - - - -
415 42.6 -10.7 36 419 roll -0.64 - - 1843 - 2.30 0.044 893 -609.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
448 46.2 -10.3 38 455 done -0.64 0.10 0.137 1863 200.0 2.28 0.037 2314 623.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
777 72.9 -9.2 69 781 roll -0.64 - - 1863 - 2.30 0.042 889 -619.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
807 75.5 -8.5 71 811 done -0.66 - - 1862 - 2.28 0.039 2311 623.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1136 104.4 -8.7 89 1140 roll -0.66 - - 1862 - 2.28 0.047 892 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1209 110.4 -8.2 92 1213 done -0.68 - - 1853 - 2.25 0.036 2315 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1531 136.6 -8.4 108 1533 done -0.68 - - 1853 - - - 2315 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1860 159.6 -6.9 122 1864 roll -0.72 - - 1853 - 2.28 0.042 886 -626.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1939 165.2 -7.2 124 1943 done -0.77 - - 1850 - 2.28 0.038 2311 625.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2259 182.4 -5.5 135 2263 roll -0.81 0.10 0.064 1760 -900.0 2.25 0.049 3711 622.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2294 185.6 -10.1 136 2299 done -0.69 0.30 0.119 1852 306.7 2.20 0.031 2299 -641.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2636 204.8 -5.3 147 2640 roll -0.74 - - 1852 - 2.22 0.051 896 -632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2682 207.6 -6.5 148 2687 done -0.81 0.10 0.067 1780 -720.0 2.22 0.037 2304 634.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3007 239.3 -10.0 159 3009 done -0.73 0.20 0.118 1841 305.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3313 258.4 -5.9 169 3317 roll -0.77 - - 1841 - 2.25 0.042 887 -629.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3370 262.1 -6.1 170 3374 done -0.82 - - 1837 - 2.28 0.040 2306 622.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3684 282.0 -6.5 180 3689 roll -0.85 0.08 0.080 1755 -1025.0 2.28 0.054 3708 614.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3713 284.7 -9.7 181 3718 done -0.77 0.28 0.120 1836 289.3 2.20 0.031 2296 -641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4080 309.5 -6.7 191 4084 roll -0.80 - - 1837 - 2.28 0.043 889 -617.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4143 314.0 -7.0 192 4148 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.041 2299 618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4517 340.8 -7.3 198 4518 done -0.88 0.10 0.064 1764 -720.0 - - 2300 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4819 374.2 -11.2 203 4824 roll -0.78 0.20 0.120 1829 325.0 2.30 0.044 892 -612.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4870 378.9 -8.6 203 4874 done -0.82 - - 1823 - 2.30 0.041 2314 618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5180 403.9 -8.1 208 5184 roll -0.82 - - 1823 - 2.30 0.049 895 -617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5221 407.3 -8.9 208 5225 done -0.85 - - 1813 - 2.28 0.044 2308 619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5542 434.5 -8.5 214 5546 roll -0.85 - - 1813 - 2.28 0.044 893 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5593 438.8 -8.7 214 5597 done -0.85 - - 1808 - 2.28 0.044 2310 621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5904 463.5 -7.9 219 5908 roll -0.85 - - 1807 - 2.28 0.047 895 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5944 466.7 -8.0 219 5948 done -0.85 - - 1798 - 2.28 0.040 2312 621.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6266 489.6 -7.1 225 6270 roll -0.82 0.10 0.135 1826 280.0 2.30 0.045 893 -617.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6311 492.4 -5.8 225 6315 done -0.86 - - 1821 - 2.28 0.041 2304 618.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6629 509.6 -5.4 231 6630 done -0.89 - - 1821 - - - 2305 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6930 526.7 -5.7 236 6934 roll -0.89 - - 1821 - 2.30 0.047 887 -616.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6981 530.1 -6.6 236 6985 done -0.92 - - 1813 - 2.28 0.041 2306 622.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7293 549.7 -6.4 241 7294 done -0.92 - - 1813 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7594 568.8 -6.3 246 7598 roll -0.92 - - 1813 - 2.30 0.044 892 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7633 571.5 -7.4 246 7637 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.044 2301 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7954 592.7 -6.7 252 7955 done -0.92 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8257 614.4 -7.2 257 8261 roll -0.92 - - 1809 - 2.30 0.048 890 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8291 616.9 -7.9 257 8295 done -0.92 - - 1806 - 2.30 0.044 2308 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8618 641.2 -7.4 263 8619 done -0.92 - - 1807 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8921 663.3 -7.2 268 8925 roll -0.92 - - 1807 - 2.30 0.049 889 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9000 669.5 -7.9 269 9004 done -0.92 - - 1797 - 2.30 0.041 2311 618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9349 694.0 -6.9 275 9350 done -0.92 - - 1797 - - - 2311 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9652 714.1 -6.6 280 9656 roll -0.92 - - 1797 - 2.33 0.048 892 -609.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9686 716.7 -7.0 280 9690 done -0.92 - - 1794 - 2.30 0.040 2308 615.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10020 738.5 -6.6 286 10025 roll -0.92 - - 1794 - 2.33 0.051 893 -607.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10054 741.1 -6.7 286 10058 done -0.92 - - 1785 - 2.30 0.041 2307 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10389 764.7 -7.2 292 10390 done -0.89 - - 1786 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10690 786.5 -7.2 297 10695 roll -0.86 0.10 0.138 1814 280.0 2.30 0.050 896 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10742 790.1 -7.3 297 10746 done -0.89 - - 1809 - 2.28 0.039 2302 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11053 809.9 -6.4 302 11054 done -0.91 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11356 830.2 -6.8 307 11360 roll -0.93 - - 1810 - 2.28 0.052 897 -616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11390 832.8 -7.7 307 11394 done -0.95 - - 1809 - 2.28 0.044 2302 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11717 856.4 -7.3 313 11718 done -0.95 - - 1808 - - - 2302 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12020 878.9 -7.4 318 12024 roll -0.95 - - 1808 - 2.28 0.051 892 -618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12070 883.1 -8.1 318 12074 done -0.98 - - 1808 - 2.30 0.043 2312 617.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12382 906.3 -7.5 323 12384 done -1.00 0.10 0.077 1762 -460.0 - - 2312 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12684 934.4 -9.4 328 12689 roll -0.93 0.12 0.128 1797 291.7 2.33 0.045 898 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12747 939.7 -8.4 329 12752 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.048 2302 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13115 966.5 -7.3 335 13116 done -0.93 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13417 987.8 -7.0 340 13421 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.051 899 -610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13442 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13442 begin apogee
13452 990.1 8.6 340 13554 done -0.22 0.47 0.118 1947 323.4 - - 2306 - - 98.75 1.286 2931 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
13555 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13555 begin climb
13559 993.1 - 342 13671 roll 0.68 0.57 0.078 2148 352.6 2.58 0.054 3702 541.1 117.3 104.45 1.260 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13705 989.9 6.0 344 13710 done 0.50 0.20 0.160 2111 -185.0 2.38 0.033 2308 -585.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14050 973.0 4.9 350 14079 roll 0.49 - - 2120 - 2.40 0.052 896 -588.3 135.7 17.75 1.048 2377 -3.9 0.410 - - - - - - - - -
14109 969.6 5.5 350 14116 done 0.49 - - 2120 - 2.33 0.046 2312 607.7 137.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14421 951.4 5.9 356 14425 roll 0.45 0.10 0.146 2095 -250.0 2.30 0.057 3719 611.7 137.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14466 948.5 6.5 356 14470 done 0.42 - - 2103 - 2.25 0.039 2297 -632.0 137.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14782 931.2 5.5 362 14783 done 0.42 - - 2103 - - - 2297 - 138.0 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15085 914.9 5.4 367 15095 roll 0.42 - - 2103 - 2.33 0.055 3722 611.6 141.8 5.85 0.927 2352 -3.1 0.340 - - - - - - - - -
15119 912.8 6.3 367 15124 done 0.38 0.12 0.159 2083 -166.7 2.25 0.034 2302 -631.1 141.8 - - 2351 - - - - - - - - - - -
15447 896.5 5.0 373 15466 roll 0.47 - - 2083 - 2.35 0.051 3721 603.8 157.2 14.95 1.129 2289 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
15520 892.4 5.1 374 15536 done 0.53 0.10 0.067 2139 560.0 2.28 0.033 2299 -623.7 168.2 11.18 1.072 2245 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
15876 868.8 6.7 380 15881 roll 0.47 0.15 0.140 2107 -213.3 2.28 0.046 891 -617.5 168.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
15927 865.8 5.8 380 15931 done 0.51 - - 2107 - 2.28 0.043 2307 621.1 168.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16248 850.2 4.8 386 16273 roll 0.53 - - 2107 - 2.33 0.057 3702 598.7 187.9 18.17 1.122 2164 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
16303 847.3 6.0 386 16307 done 0.53 - - 2117 - 2.22 0.039 2304 -629.7 187.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16615 831.9 4.9 391 16644 roll 0.55 - - 2117 - 2.35 0.052 3709 597.9 205.4 18.52 1.003 2093 -3.7 0.346 - - - - - - - - -
16669 829.0 4.8 391 16694 done 0.56 - - 2128 - 2.25 0.032 2292 -629.8 225.2 19.52 1.101 2010 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
17052 807.3 5.6 398 17056 roll 0.56 - - 2128 - 2.33 0.051 3709 608.2 225.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17086 805.0 6.3 398 17090 done 0.53 0.10 0.152 2113 -150.0 2.22 0.033 2292 -638.3 225.2 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17420 788.7 4.8 404 17450 roll 0.59 - - 2122 - 2.30 0.048 897 -606.5 246.2 20.42 1.000 1926 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
17468 786.1 5.0 404 17488 done 0.67 - - 2122 - 2.28 0.045 2304 617.1 260.6 14.45 1.044 1867 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
17851 764.3 5.9 411 17855 roll 0.70 0.10 0.071 2185 630.0 2.30 0.048 3709 610.9 260.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17891 760.3 10.4 411 17896 done 0.57 0.25 0.150 2127 -232.0 2.25 0.033 2297 -627.6 260.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18212 737.9 6.7 417 18216 roll 0.59 - - 2127 - 2.30 0.048 3706 612.6 260.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18241 735.5 7.7 417 18245 done 0.59 - - 2134 - 2.22 0.033 2292 -636.9 260.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18574 710.2 7.7 423 18578 roll 0.59 - - 2134 - 2.30 0.048 3708 615.7 260.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18607 707.0 8.1 423 18611 done 0.59 - - 2145 - 2.20 0.032 2304 -638.2 260.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18935 680.1 8.2 429 18936 done 0.59 - - 2145 - - - 2303 - 260.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19238 656.1 7.9 434 19242 roll 0.59 - - 2145 - 2.30 0.048 3714 613.5 260.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19289 651.6 9.2 434 19294 done 0.55 0.15 0.135 2114 -206.7 2.22 0.032 2300 -636.9 260.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19601 635.3 5.0 439 19626 roll 0.64 0.10 0.067 2195 810.0 2.28 0.047 892 -617.5 275.7 15.25 0.861 1807 -3.3 0.276 - - - - - - - - -
19650 631.3 8.9 439 19655 done 0.56 0.25 0.133 2123 -288.0 2.25 0.038 2304 627.6 275.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19962 614.8 5.1 444 19981 roll 0.63 - - 2123 - 2.35 0.051 3712 599.1 288.5 12.57 0.942 1755 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
20017 611.2 6.3 444 20021 done 0.67 - - 2130 - 2.22 0.032 2299 -636.5 288.5 - - 1754 - - - - - - - - - - -
20328 591.7 6.4 449 20330 done 0.70 0.08 0.078 2193 787.5 - - 2299 - 288.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20631 558.1 11.5 454 20636 roll 0.59 0.20 0.142 2131 -310.0 2.30 0.047 3712 614.3 288.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20687 552.5 7.9 454 20694 done 0.61 - - 2140 - 2.25 0.032 2297 -628.9 288.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
20998 528.8 7.7 460 20999 done 0.63 - - 2139 - - - 2297 - 288.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21302 506.9 7.2 465 21306 roll 0.63 - - 2140 - 2.30 0.048 3713 615.7 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
21341 503.6 7.5 465 21345 done 0.63 - - 2149 - 2.20 0.032 2302 -641.4 288.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21662 480.8 7.0 471 21667 roll 0.63 - - 2149 - 2.28 0.048 3718 621.1 288.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21685 479.0 8.1 471 21689 done 0.63 - - 2159 - 2.22 0.032 2293 -641.9 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22024 452.9 7.8 477 22029 roll 0.60 0.12 0.137 2125 -283.3 2.30 0.047 3711 616.5 288.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22058 450.3 6.9 477 22062 done 0.63 - - 2133 - 2.20 0.032 2303 -640.0 288.5 - - 1750 - - - - - - - - - - -
22385 430.0 6.3 483 22386 done 0.67 - - 2133 - - - 2303 - 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22689 409.3 6.9 488 22693 roll 0.71 0.08 0.077 2199 825.0 2.28 0.048 3711 617.5 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22717 406.3 10.0 488 22722 done 0.64 0.25 0.144 2139 -240.0 2.20 0.033 2300 -641.4 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23055 380.8 7.3 494 23057 done 0.66 - - 2139 - - - 2300 - 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23360 359.4 7.1 499 23361 done 0.70 - - 2139 - - - 2300 - 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23662 338.7 6.8 504 23663 done 0.73 - - 2139 - - - 2300 - 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23965 319.1 6.5 509 23966 done 0.77 0.10 0.062 2214 750.0 - - 2299 - 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24269 283.2 12.0 516 24274 roll 0.64 0.25 0.138 2137 -308.0 2.33 0.047 3716 608.2 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24326 277.9 7.4 517 24330 done 0.66 - - 2145 - 2.22 0.032 2297 -639.2 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24640 257.8 6.3 527 24641 done 0.70 - - 2145 - - - 2297 - 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24946 238.2 6.5 537 24950 roll 0.72 - - 2145 - 2.30 0.048 3708 613.5 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
24975 236.1 8.2 537 24981 done 0.75 - - 2152 - 2.22 0.031 2302 -633.3 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25288 216.2 5.9 548 25290 done 0.75 - - 2152 - - - 2302 - 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25595 198.7 5.7 558 25596 done 0.77 - - 2152 - - - 2301 - 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25901 179.7 6.3 568 25905 roll 0.80 - - 2152 - 2.28 0.048 3708 617.1 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25946 176.6 8.7 569 25950 done 0.80 - - 2161 - 2.20 0.031 2299 -640.5 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26264 153.8 7.4 580 26268 roll 0.80 - - 2162 - 2.30 0.048 3712 614.3 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26304 150.5 7.3 581 26308 done 0.80 - - 2171 - 2.22 0.031 2294 -638.7 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26632 127.3 6.6 597 26636 roll 0.80 - - 2171 - 2.28 0.047 3708 620.2 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
26673 124.5 7.3 599 26677 done 0.80 - - 2180 - 2.20 0.031 2294 -642.7 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27007 105.3 6.3 615 27011 roll 0.80 - - 2190 - 2.22 0.045 887 -633.8 288.5 - - 1749 - - - - - - - - - - -
27054 102.4 6.1 617 27058 done 0.83 - - 2190 - 2.22 0.037 2306 639.2 288.5 - - 1748 - - - - - - - - - - -
27383 85.2 5.0 633 27405 roll 0.87 - - 2190 - 2.33 0.048 3707 601.3 303.8 13.98 0.632 1691 -4.1 0.062 - - - - - - - - -
27457 80.7 5.1 636 27475 done 0.89 - - 2199 - 2.20 0.031 2304 -637.7 316.9 12.55 0.617 1639 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
27793 60.6 6.4 667 27794 done 0.89 - - 2199 - - - 2304 - 316.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
28112 40.2 6.3 697 28116 roll 0.89 - - 2199 - 2.28 0.047 3705 614.5 316.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28141 37.9 6.5 699 28145 done 0.89 - - 2209 - 2.20 0.031 2299 -639.1 316.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28470 14.3 7.7 729 28475 done 0.89 - - 2209 - - - 2299 - 316.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
28644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28644 begin surface coast
28666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28666 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.62 5.43 0.029 99 -388.6 - - 2298 - 319.14 - - 1632 - - - - - - - -