OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.54 of 147.00 AH used of 24V (45.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.00 of 122.20 AH used of 10V (42.72% remains)
• Surface angle -39.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 60
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.78 - - 98 - - - 2288 - -82.2 -60.55 - 2408 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -3.6 6 123 done -0.82 6.93 0.225 1811 247.2 - - 2287 - -117.3 -29.02 - 3411 -34.6 - - - - - - - - - -
442 48.1 -12.6 40 446 roll -0.78 - - 1811 - 2.28 0.045 897 -609.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
475 51.8 -9.7 42 482 done -0.75 0.08 0.129 1840 362.5 2.28 0.038 2300 615.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
804 80.5 -10.7 73 808 roll -0.77 - - 1840 - 2.28 0.042 892 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
884 88.4 -9.0 76 890 done -0.81 - - 1836 - 2.25 0.037 2305 628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1201 118.2 -9.4 92 1205 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.043 902 -623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1270 124.4 -8.8 95 1274 done -0.92 0.10 0.063 1757 -790.0 2.22 0.038 2312 635.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1602 166.6 -12.5 109 1607 roll -0.84 0.17 0.137 1813 329.4 2.28 0.041 902 -618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1714 177.6 -8.7 112 1718 done -0.88 - - 1806 - 2.25 0.038 2314 627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2034 207.0 -9.2 123 2038 roll -0.88 - - 1806 - 2.28 0.042 898 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2136 217.1 -9.9 126 2140 done -0.92 - - 1796 - 2.25 0.043 2304 624.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2466 249.7 -9.8 137 2470 roll -0.92 - - 1796 - 2.25 0.050 896 -625.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2530 256.1 -10.0 139 2534 done -0.94 - - 1787 - 2.28 0.044 2310 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2865 290.6 -10.5 150 2869 roll -0.94 - - 1787 - 2.28 0.045 905 -616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2950 299.8 -10.6 152 2954 done -0.94 - - 1781 - 2.28 0.044 2312 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3261 333.3 -10.9 157 3265 roll -0.94 - - 1781 - 2.28 0.048 897 -620.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3385 346.9 -10.8 158 3390 done -0.94 0.10 0.140 1797 160.0 2.25 0.044 2305 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3696 372.7 -8.2 163 3700 roll -0.97 - - 1798 - 2.28 0.044 896 -618.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3731 375.7 -8.2 163 3735 done -1.00 - - 1792 - 2.25 0.045 2302 624.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4064 403.6 -8.5 169 4065 done -1.00 - - 1792 - - - 2302 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4366 429.9 -8.7 174 4370 roll -1.00 - - 1792 - 2.25 0.047 902 -622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4442 436.7 -9.0 175 4447 done -1.03 - - 1782 - 2.25 0.042 2306 624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4798 470.3 -9.5 181 4799 done -1.03 - - 1782 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5101 499.0 -9.4 186 5105 roll -1.03 - - 1782 - 2.28 0.050 902 -615.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5173 506.4 -9.4 187 5178 done -1.03 - - 1781 - 2.28 0.041 2310 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5530 540.8 -9.7 193 5534 roll -1.03 - - 1781 - 2.30 0.048 895 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5593 547.2 -9.7 194 5597 done -1.03 - - 1771 - 2.28 0.043 2309 620.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5959 585.0 -10.3 200 5963 roll -1.03 - - 1771 - 2.28 0.047 897 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6004 589.9 -10.9 200 6008 done -1.03 - - 1767 - 2.28 0.041 2310 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6321 621.5 -10.0 206 6325 roll -1.03 - - 1767 - 2.28 0.047 895 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6394 629.1 -10.1 207 6398 done -1.03 - - 1757 - 2.25 0.045 2306 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6756 666.0 -10.3 213 6758 done -1.00 0.10 0.147 1782 250.0 - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7058 692.3 -8.6 218 7062 roll -1.00 - - 1783 - 2.28 0.051 898 -617.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7109 696.8 -8.5 218 7113 done -1.03 - - 1782 - 2.28 0.044 2310 619.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7420 723.2 -8.5 223 7421 done -1.03 - - 1781 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7722 748.4 -8.3 228 7723 done -1.03 - - 1781 - - - 2310 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8025 772.4 -7.9 233 8029 roll -1.03 - - 1781 - 2.28 0.052 904 -616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8070 776.0 -8.2 233 8074 done -1.06 - - 1781 - 2.28 0.048 2313 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8387 799.0 -7.2 239 8391 roll -1.08 - - 1781 - 2.30 0.051 904 -612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8421 801.8 -8.1 239 8425 done -1.11 - - 1780 - 2.28 0.041 2313 618.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8748 826.1 -7.5 245 8750 done -1.13 0.10 0.072 1729 -510.0 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9051 858.8 -11.0 250 9056 roll -1.06 0.15 0.143 1772 286.7 2.33 0.051 896 -608.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9130 866.7 -9.3 251 9134 done -1.06 - - 1768 - 2.28 0.042 2304 617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9479 898.4 -9.1 257 9483 roll -1.06 - - 1768 - 2.28 0.050 904 -614.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9524 902.8 -9.6 257 9528 done -1.06 - - 1768 - 2.28 0.044 2308 615.8 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9841 930.9 -8.9 263 9842 done -1.06 - - 1767 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10143 957.0 -8.6 268 10147 roll -1.06 - - 1768 - 2.33 0.052 893 -607.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10216 963.7 -9.5 269 10220 done -1.06 - - 1758 - 2.30 0.042 2308 615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10568 begin apogee
10577 994.1 8.5 275 10678 done -0.22 0.62 0.120 1955 317.7 - - 2309 - - 98.43 1.286 2931 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
10679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10679 begin climb
10682 995.7 - 276 10794 roll 0.82 0.65 0.074 2180 346.2 2.55 0.054 3702 546.3 117.3 104.25 1.259 2450 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
10834 990.8 8.6 278 10840 done 0.64 0.22 0.173 2138 -190.9 2.35 0.034 2312 -591.5 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11174 967.7 6.8 284 11175 done 0.61 - - 2139 - - - 2311 - 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11476 947.0 6.8 289 11480 roll 0.58 - - 2138 - 2.30 0.053 3714 610.0 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11522 943.4 7.4 289 11526 done 0.51 0.15 0.167 2110 -186.7 2.25 0.036 2296 -630.2 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
11838 925.1 5.7 295 11839 done 0.54 - - 2110 - - - 2295 - 117.3 - - 2437 - - - - - - - - - - -
12141 908.3 5.5 300 12145 roll 0.57 - - 2110 - 2.35 0.053 3712 603.0 117.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12169 906.5 5.7 300 12173 done 0.57 - - 2119 - 2.28 0.037 2295 -621.5 117.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12502 888.1 5.5 306 12503 done 0.57 - - 2118 - - - 2294 - 117.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
12805 872.4 5.1 311 12815 roll 0.58 - - 2119 - 2.35 0.053 3714 604.3 125.1 5.30 0.870 2420 -3.0 0.339 - - - - - - - - -
12870 868.8 7.1 312 12875 done 0.55 - - 2129 - 2.25 0.033 2301 -628.0 125.1 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13238 848.8 5.4 318 13247 roll 0.55 - - 2129 - 2.33 0.049 3712 605.6 128.0 4.15 0.748 2409 -2.4 0.306 - - - - - - - - -
13288 845.6 6.3 318 13292 done 0.50 0.12 0.164 2110 -158.3 2.22 0.033 2301 -635.6 128.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
13604 831.5 4.4 324 13633 roll 0.57 - - 2110 - 2.40 0.055 3710 587.1 151.9 22.52 1.132 2310 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
13657 828.6 5.2 324 13670 done 0.58 - - 2118 - 2.28 0.033 2295 -620.6 158.8 7.40 0.946 2283 -3.6 0.358 - - - - - - - - -
13974 812.6 5.1 330 13988 roll 0.63 - - 2118 - 2.38 0.049 3708 593.7 167.2 8.68 0.988 2249 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
14011 810.2 5.6 330 14015 done 0.63 - - 2128 - 2.25 0.033 2302 -624.9 167.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14340 792.0 5.7 336 14344 roll 0.66 - - 2129 - 2.30 0.049 3712 613.0 167.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
14379 789.2 7.0 336 14383 done 0.66 - - 2139 - 2.22 0.033 2302 -635.1 167.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14700 769.3 6.2 342 14704 roll 0.66 - - 2139 - 2.30 0.051 3712 613.0 167.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14734 766.8 6.8 342 14738 done 0.62 - - 2150 - 2.20 0.033 2302 -640.9 167.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15069 744.0 6.9 348 15073 roll 0.62 - - 2150 - 2.28 0.051 3709 617.1 167.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15115 740.1 9.0 348 15120 done 0.56 0.15 0.152 2122 -186.7 2.20 0.034 2303 -639.1 167.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15431 721.9 5.7 354 15432 done 0.61 - - 2122 - - - 2303 - 167.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15735 703.9 5.9 359 15739 roll 0.66 - - 2122 - 2.28 0.048 3712 618.0 167.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15763 701.9 6.7 359 15767 done 0.66 - - 2130 - 2.22 0.033 2295 -638.3 167.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16096 680.7 6.4 365 16100 roll 0.68 - - 2130 - 2.30 0.048 3712 616.1 167.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16135 677.6 7.9 365 16139 done 0.68 - - 2141 - 2.20 0.033 2302 -640.9 167.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16457 655.9 6.8 371 16461 roll 0.68 - - 2140 - 2.30 0.050 3717 615.2 167.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16507 651.9 7.3 371 16512 done 0.64 - - 2151 - 2.22 0.033 2293 -641.4 167.2 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16818 630.3 6.9 376 16822 roll 0.64 - - 2151 - 2.30 0.048 3715 618.3 167.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16864 626.4 8.0 376 16869 done 0.58 0.15 0.150 2123 -186.7 2.22 0.033 2303 -636.0 167.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17180 609.4 5.2 382 17188 done 0.63 - - 2123 - - - 2303 - 173.1 5.90 0.792 2225 -2.9 0.248 - - - - - - - - -
17483 593.3 5.4 387 17485 done 0.69 0.10 0.060 2185 620.0 - - 2302 - 175.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17787 567.2 8.8 392 17791 roll 0.62 0.20 0.146 2124 -305.0 2.30 0.048 3712 613.0 175.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17814 564.8 7.3 392 17818 done 0.62 - - 2133 - 2.20 0.032 2304 -640.0 175.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18153 542.6 6.6 398 18154 done 0.65 - - 2133 - - - 2304 - 175.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18456 522.8 6.5 403 18460 roll 0.68 - - 2132 - 2.33 0.049 3718 606.9 175.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18501 519.3 7.6 403 18505 done 0.68 - - 2144 - 2.22 0.032 2304 -636.9 175.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18816 498.4 6.5 409 18818 done 0.68 - - 2143 - - - 2304 - 175.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19120 478.1 6.7 414 19124 roll 0.68 - - 2143 - 2.28 0.048 3712 617.5 175.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19171 474.0 7.8 414 19175 done 0.65 - - 2153 - 2.20 0.032 2302 -640.9 175.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19482 451.0 7.5 419 19485 roll 0.65 - - 2154 - 2.28 0.048 3715 619.7 175.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19521 447.5 9.0 419 19526 done 0.60 0.15 0.146 2124 -200.0 2.20 0.033 2302 -642.3 175.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19848 428.0 5.9 425 19850 done 0.65 - - 2125 - - - 2302 - 175.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20153 411.5 5.4 430 20163 roll 0.71 0.10 0.061 2188 630.0 2.28 0.048 3712 618.4 177.3 5.22 0.667 2208 -2.7 0.185 - - - - - - - - -
20175 409.7 7.0 430 20180 done 0.67 0.20 0.162 2148 -200.0 2.20 0.033 2300 -641.8 177.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20513 388.8 6.1 436 20517 roll 0.67 - - 2148 - 2.30 0.053 3719 617.0 177.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20565 385.1 7.6 436 20569 done 0.64 - - 2156 - 2.20 0.032 2304 -643.2 177.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20877 364.7 6.6 441 20881 roll 0.64 - - 2156 - 2.28 0.048 3719 620.6 177.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20918 361.5 8.5 441 20922 done 0.59 0.15 0.145 2126 -200.0 2.20 0.032 2300 -645.0 177.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21241 344.3 5.2 447 21249 done 0.66 - - 2127 - - - 2300 - 183.1 6.57 0.696 2184 -3.3 0.186 - - - - - - - - -
21543 328.4 5.3 452 21554 roll 0.73 0.12 0.054 2199 600.0 2.30 0.047 3721 617.8 188.3 6.15 0.672 2162 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
21584 324.7 9.2 452 21588 done 0.59 0.30 0.153 2127 -240.0 2.22 0.032 2296 -641.9 188.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21906 307.0 5.3 458 21912 done 0.67 - - 2127 - - - 2296 - 191.7 4.43 0.578 2149 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
22210 291.1 5.2 465 22219 done 0.75 0.12 0.054 2203 633.3 - - 2296 - 198.3 7.40 0.690 2122 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
22516 264.3 8.9 475 22520 roll 0.67 0.20 0.138 2141 -310.0 2.30 0.047 3716 617.4 198.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22585 258.9 7.1 477 22589 done 0.67 - - 2150 - 2.22 0.032 2292 -641.4 198.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22921 237.2 6.5 488 22925 roll 0.71 - - 2150 - 2.33 0.048 3719 612.4 198.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22954 234.6 7.1 489 22958 done 0.71 - - 2159 - 2.22 0.032 2305 -636.9 198.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23285 212.2 6.5 500 23289 roll 0.71 - - 2160 - 2.28 0.048 3712 617.1 198.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23324 209.3 6.3 501 23329 done 0.68 0.10 0.144 2145 -150.0 2.22 0.032 2293 -639.2 198.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23649 191.7 5.4 512 23653 roll 0.74 - - 2145 - 2.30 0.047 3722 621.3 201.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
23679 190.0 5.9 513 23683 done 0.76 - - 2153 - 2.22 0.032 2295 -642.8 201.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24016 171.2 5.9 524 24020 roll 0.80 - - 2154 - 2.28 0.047 3712 621.5 201.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24049 168.8 7.1 525 24053 done 0.80 - - 2164 - 2.20 0.032 2300 -641.8 201.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24371 146.8 6.4 536 24372 done 0.82 - - 2164 - - - 2299 - 201.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24680 130.1 4.7 551 24700 done 0.88 0.10 0.064 2229 650.0 - - 2299 - 218.2 18.00 0.675 2041 -4.3 0.094 - - - - - - - - -
25009 106.2 7.0 567 25014 roll 0.82 0.17 0.129 2172 -335.3 2.35 0.046 3722 605.5 218.2 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25100 101.8 3.9 571 25138 done 0.90 - - 2180 - 2.25 0.031 2300 -632.0 251.7 28.25 0.665 1902 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
25452 84.5 4.6 588 25470 done 1.01 0.12 0.054 2266 716.7 - - 2300 - 270.1 16.00 0.630 1829 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
25786 55.5 8.7 617 25791 roll 0.91 0.22 0.140 2194 -327.3 2.33 0.046 3721 609.9 270.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25873 48.9 7.0 624 25877 done 0.95 - - 2203 - 2.22 0.032 2304 -638.3 270.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26207 24.5 7.8 655 26211 roll 0.98 - - 2203 - 2.30 0.048 3719 615.2 270.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26236 21.4 9.4 657 26242 done 0.98 - - 2214 - 2.22 0.031 2296 -641.0 270.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26474 begin surface coast
26499 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26499 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2294 - 300.00 24.20 0.600 1707 -4.8 0.002 - - - - - -