OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.41 of 147.00 AH used of 24V (45.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 69.88 of 122.20 AH used of 10V (42.82% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.90, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 98 - - - 2301 - -117.3 -30.92 - 2358 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.7 3 103 roll -0.68 7.15 0.229 1835 242.9 2.38 0.061 3705 589.9 -117.3 -33.45 - 3411 -31.5 - - - - - - - - - -
252 26.9 -12.6 21 257 done -0.63 0.10 0.124 1862 270.0 2.22 0.037 2305 -630.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
582 51.4 -5.7 51 586 roll -0.63 - - 1862 - 2.25 0.041 893 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
695 60.3 -8.6 60 701 done -0.63 - - 1857 - 2.25 0.038 2311 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1027 92.7 -9.5 86 1031 roll -0.63 - - 1857 - 2.25 0.041 889 -632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1083 98.3 -10.0 88 1087 done -0.63 - - 1850 - 2.25 0.037 2313 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1400 125.6 -8.3 103 1404 roll -0.63 - - 1850 - 2.25 0.041 887 -633.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1451 130.0 -8.5 105 1456 done -0.65 - - 1849 - 2.25 0.043 2300 628.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1773 156.4 -7.9 120 1776 roll -0.65 - - 1849 - 2.22 0.041 894 -633.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1813 159.6 -7.9 121 1817 done -0.69 - - 1848 - 2.25 0.043 2303 626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2144 186.7 -8.2 132 2148 roll -0.73 - - 1849 - 2.25 0.042 885 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2177 189.6 -8.5 133 2181 done -0.77 - - 1840 - 2.25 0.044 2306 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2509 213.7 -7.1 144 2513 roll -0.79 - - 1831 - 2.28 0.049 3718 619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2542 216.3 -7.8 145 2547 done -0.83 - - 1830 - 2.20 0.030 2289 -649.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2873 238.9 -6.4 156 2876 roll -0.83 - - 1830 - 2.20 0.043 894 -634.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2902 241.0 -7.4 156 2909 done -0.85 - - 1823 - 2.25 0.038 2308 628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3216 263.1 -7.1 167 3220 roll -0.85 - - 1823 - 2.28 0.050 896 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3266 267.0 -7.3 168 3270 done -0.85 - - 1814 - 2.25 0.041 2306 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3585 291.5 -7.7 179 3589 roll -0.85 - - 1813 - 2.25 0.046 894 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3636 295.8 -8.3 180 3640 done -0.85 - - 1807 - 2.25 0.040 2301 625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3953 321.2 -8.0 187 3957 roll -0.83 - - 1807 - 2.25 0.048 898 -623.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3998 325.2 -8.6 187 4003 done -0.83 0.10 0.126 1824 170.0 2.25 0.039 2305 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4315 347.9 -7.3 193 4319 roll -0.83 - - 1825 - 2.28 0.044 892 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4361 351.7 -8.5 193 4365 done -0.85 - - 1822 - 2.28 0.044 2312 622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4678 374.7 -7.2 199 4682 roll -0.85 - - 1821 - 2.28 0.046 892 -622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4723 378.2 -7.6 199 4728 done -0.87 - - 1813 - 2.28 0.045 2310 621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5040 401.1 -7.3 205 5041 done -0.87 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5342 423.5 -7.4 210 5346 roll -0.87 - - 1813 - 2.30 0.044 897 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5460 432.8 -8.1 211 5464 done -0.87 - - 1807 - 2.28 0.043 2308 618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5777 456.9 -7.7 217 5781 roll -0.87 - - 1807 - 2.28 0.044 897 -618.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5827 461.0 -8.2 217 5831 done -0.87 - - 1798 - 2.28 0.044 2304 617.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6138 485.9 -8.1 222 6142 roll -0.84 - - 1798 - 2.28 0.050 894 -618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6217 492.8 -9.1 223 6221 done -0.82 0.12 0.123 1823 208.3 2.25 0.044 2301 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6572 516.7 -6.7 229 6574 done -0.85 - - 1823 - - - 2301 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6875 535.9 -6.3 234 6879 roll -0.88 - - 1823 - 2.30 0.045 897 -610.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6926 539.3 -6.8 234 6930 done -0.91 - - 1823 - 2.30 0.045 2313 615.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7237 558.3 -6.1 239 7242 roll -0.94 0.10 0.064 1756 -670.0 2.33 0.042 887 -612.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7277 562.0 -10.4 239 7282 done -0.84 0.25 0.123 1820 256.0 2.30 0.041 2305 616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7599 582.5 -6.2 245 7600 done -0.86 - - 1819 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7902 601.6 -6.3 250 7906 roll -0.89 - - 1820 - 2.30 0.044 894 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7953 605.1 -7.0 250 7957 done -0.93 - - 1820 - 2.30 0.044 2305 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8266 624.5 -6.2 255 8268 done -0.96 0.10 0.067 1754 -660.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8568 654.0 -9.9 260 8573 roll -0.86 0.17 0.127 1812 341.2 2.33 0.051 898 -604.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8646 660.5 -7.1 261 8650 done -0.86 - - 1808 - 2.30 0.046 2313 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8995 685.5 -7.2 267 8999 roll -0.86 - - 1808 - 2.30 0.046 893 -617.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9051 690.0 -8.0 267 9058 done -0.86 - - 1807 - 2.30 0.042 2308 615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9362 712.6 -7.2 273 9366 roll -0.86 - - 1806 - 2.30 0.051 900 -612.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9425 717.5 -7.8 274 9429 done -0.86 - - 1798 - 2.28 0.041 2305 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9792 744.4 -7.2 280 9796 roll -0.86 - - 1798 - 2.28 0.049 898 -617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9849 748.7 -6.9 280 9855 done -0.86 - - 1795 - 2.28 0.044 2307 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10159 770.1 -6.8 286 10163 roll -0.86 - - 1794 - 2.30 0.045 895 -613.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10209 773.9 -7.1 286 10213 done -0.86 - - 1793 - 2.30 0.044 2314 617.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10520 794.4 -6.7 291 10521 done -0.86 - - 1793 - - - 2314 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10823 814.3 -6.5 296 10827 roll -0.86 - - 1793 - 2.35 0.046 890 -606.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10897 819.8 -7.8 297 10902 done -0.86 0.12 0.120 1819 216.7 2.30 0.040 2308 616.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11253 839.4 -5.4 303 11257 roll -0.91 - - 1819 - 2.30 0.046 894 -614.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11282 841.2 -6.7 303 11286 done -0.95 - - 1811 - 2.30 0.040 2314 617.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11615 861.5 -6.2 309 11616 done -0.98 0.10 0.078 1757 -540.0 - - 2314 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11918 888.6 -9.1 314 11922 roll -0.91 0.17 0.123 1816 347.1 2.33 0.050 890 -611.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11952 891.3 -6.8 314 11956 done -0.94 - - 1810 - 2.30 0.045 2312 618.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12285 911.9 -6.1 320 12289 roll -0.97 - - 1810 - 2.30 0.051 889 -618.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12313 913.8 -6.4 320 12318 done -0.99 0.10 0.077 1762 -480.0 2.30 0.041 2310 617.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12652 941.8 -8.5 326 12654 done -0.92 0.12 0.133 1797 291.7 - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12955 961.8 -6.5 331 12956 done -0.92 - - 1797 - - - 2310 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13257 980.4 -6.2 336 13261 roll -0.92 - - 1797 - 2.30 0.051 899 -613.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13313 984.4 -7.0 336 13320 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.046 2309 613.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13439 begin apogee
13447 992.2 6.3 339 13549 done -0.22 0.50 0.114 1955 320.0 - - 2309 - - 98.78 1.285 2931 -4.8 0.417 - - - - - - - - -
13549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13549 begin climb
13553 993.5 - 340 13666 roll 0.68 0.57 0.073 2151 343.9 2.58 0.056 3715 545.0 117.3 104.20 1.260 2449 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
13695 990.9 5.7 343 13700 done 0.50 0.22 0.163 2108 -195.5 2.42 0.039 2313 -579.3 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14051 973.5 4.8 349 14071 done 0.49 - - 2108 - - - 2313 - 138.1 17.90 1.174 2367 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
14354 958.8 4.9 354 14378 roll 0.51 - - 2108 - 2.38 0.057 3709 586.6 156.6 17.10 1.167 2291 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
14397 956.3 5.2 354 14411 done 0.49 - - 2117 - 2.30 0.035 2292 -616.1 164.0 8.18 1.024 2261 -3.7 0.384 - - - - - - - - -
14723 937.4 5.8 360 14727 roll 0.47 - - 2117 - 2.35 0.051 3718 606.8 164.0 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14762 934.5 7.8 360 14767 done 0.40 0.15 0.157 2088 -193.3 2.25 0.038 2302 -629.3 164.0 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15085 919.4 4.7 366 15109 done 0.47 - - 2088 - - - 2302 - 188.6 22.30 1.180 2162 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
15387 902.1 5.9 371 15391 roll 0.60 0.15 0.066 2151 420.0 2.33 0.048 885 -608.2 188.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15482 895.3 8.2 372 15487 done 0.56 0.12 0.140 2120 -258.3 2.30 0.041 2305 617.4 188.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15815 874.4 6.2 378 15819 roll 0.56 - - 2120 - 2.28 0.051 3712 617.1 188.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15888 869.0 7.3 379 15892 done 0.51 - - 2128 - 2.22 0.040 2302 -635.1 188.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16244 846.2 6.4 385 16248 roll 0.49 0.10 0.156 2102 -260.0 2.30 0.053 3714 613.9 188.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16283 843.6 6.4 385 16287 done 0.49 - - 2111 - 2.22 0.034 2291 -641.0 188.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16604 825.8 5.5 391 16608 roll 0.49 - - 2111 - 2.33 0.049 3721 613.7 188.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16644 823.4 6.7 391 16648 done 0.46 - - 2121 - 2.22 0.034 2306 -637.4 188.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16966 804.3 6.0 397 16970 roll 0.46 - - 2121 - 2.30 0.049 3714 612.2 188.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17000 801.7 7.1 397 17004 done 0.41 0.15 0.146 2092 -193.3 2.25 0.034 2293 -631.6 188.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17327 784.8 5.2 403 17338 done 0.48 - - 2091 - - - 2293 - 198.0 8.82 0.987 2123 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
17631 768.3 5.5 408 17633 done 0.54 0.10 0.069 2150 590.0 - - 2292 - 199.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17933 745.3 7.7 413 17938 roll 0.48 0.17 0.131 2100 -294.1 2.33 0.048 3712 609.4 199.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17996 740.9 6.9 414 18000 done 0.48 - - 2108 - 2.22 0.033 2302 -635.1 199.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18363 721.1 5.5 420 18364 done 0.51 - - 2107 - - - 2302 - 200.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18666 703.5 5.8 425 18670 roll 0.53 - - 2107 - 2.30 0.055 3712 613.0 200.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18699 701.1 7.1 425 18704 done 0.53 - - 2118 - 2.22 0.033 2293 -639.2 200.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19035 680.4 6.2 431 19036 done 0.53 - - 2118 - - - 2293 - 200.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19335 661.5 6.3 436 19339 roll 0.53 - - 2118 - 2.33 0.050 3719 612.0 200.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19369 659.0 7.9 436 19373 done 0.51 - - 2128 - 2.22 0.032 2296 -641.0 200.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19696 637.7 6.5 442 19700 roll 0.51 - - 2128 - 2.30 0.048 3723 620.4 200.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19727 635.6 7.1 442 19731 done 0.47 0.15 0.139 2097 -206.7 2.22 0.032 2298 -641.9 200.3 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20060 619.3 4.7 448 20089 roll 0.55 0.08 0.079 2169 900.0 2.35 0.048 897 -596.2 223.0 23.25 1.002 2020 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
20107 616.0 6.9 448 20112 done 0.49 0.22 0.131 2106 -286.4 2.30 0.038 2316 617.0 223.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20425 600.1 4.9 454 20445 roll 0.57 - - 2106 - 2.30 0.049 3719 610.0 240.0 15.73 0.956 1951 -4.3 0.299 - - - - - - - - -
20480 596.9 6.4 454 20486 done 0.62 - - 2112 - 2.28 0.032 2295 -624.6 240.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20791 580.1 5.4 460 20793 done 0.67 0.12 0.058 2194 683.3 - - 2294 - 242.6 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21094 550.4 10.1 465 21099 roll 0.54 0.25 0.141 2119 -300.0 2.33 0.047 3719 611.6 242.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21157 545.6 6.8 466 21161 done 0.54 - - 2127 - 2.22 0.032 2301 -638.7 242.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21530 523.6 5.9 472 21531 done 0.57 - - 2127 - - - 2301 - 242.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21834 504.9 6.2 477 21838 roll 0.59 - - 2127 - 2.30 0.048 3715 614.8 242.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21862 502.8 6.8 477 21866 done 0.59 - - 2136 - 2.25 0.032 2295 -631.1 242.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22200 480.1 6.8 483 22204 roll 0.59 - - 2137 - 2.33 0.048 3722 612.4 242.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22235 477.3 8.5 483 22239 done 0.57 0.10 0.143 2122 -150.0 2.25 0.032 2294 -634.7 242.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22569 458.9 5.4 489 22576 done 0.62 - - 2122 - - - 2294 - 245.4 5.50 0.712 1930 -2.9 0.210 - - - - - - - - -
22871 443.9 4.9 494 22893 roll 0.69 0.10 0.065 2193 710.0 2.35 0.054 3719 606.4 261.8 16.27 0.867 1863 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
22911 440.4 9.6 494 22916 done 0.56 0.30 0.147 2118 -250.0 2.25 0.033 2304 -628.9 261.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23233 423.1 5.1 500 23246 done 0.64 - - 2119 - - - 2304 - 273.7 11.45 0.821 1815 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
23537 407.6 5.2 505 23550 done 0.72 0.12 0.054 2207 733.3 - - 2303 - 284.0 10.38 0.799 1773 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
23840 373.3 11.8 510 23845 roll 0.59 0.25 0.140 2130 -308.0 2.33 0.048 3713 605.2 284.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
23869 370.2 8.9 510 23873 done 0.55 - - 2139 - 2.25 0.032 2295 -630.2 284.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
24208 347.0 6.9 516 24212 roll 0.58 - - 2138 - 2.30 0.048 3713 616.5 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24242 344.3 7.3 516 24247 done 0.60 - - 2147 - 2.22 0.032 2296 -638.3 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24576 321.3 6.8 522 24577 done 0.60 - - 2147 - - - 2296 - 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24878 299.9 7.1 527 24882 roll 0.60 - - 2147 - 2.30 0.048 3719 618.7 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
24923 296.2 8.3 528 24928 done 0.60 0.12 0.131 2123 -200.0 2.22 0.031 2298 -640.1 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25243 280.6 4.5 539 25276 roll 0.71 0.12 0.057 2222 825.0 2.28 0.046 887 -618.9 313.1 26.00 0.789 1654 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
25299 275.6 10.5 540 25304 done 0.62 0.30 0.130 2134 -293.3 2.28 0.039 2307 622.8 313.1 - - 1652 - - - - - - - - - - -
25614 259.5 4.9 550 25639 roll 0.72 0.10 0.061 2212 780.0 2.33 0.048 3708 601.3 332.1 17.38 0.752 1576 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
25681 252.9 12.0 552 25686 done 0.61 0.32 0.131 2128 -262.5 2.22 0.032 2297 -635.6 332.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26017 230.5 7.5 563 26022 roll 0.89 0.17 0.067 2194 388.2 2.30 0.044 886 -613.5 332.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26069 226.6 8.3 564 26074 done 1.12 0.17 0.081 2256 364.7 2.28 0.035 2314 626.3 332.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
26383 189.1 13.9 574 26387 roll 0.94 0.20 0.148 2192 -320.0 2.22 0.045 3708 627.9 332.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26439 182.4 9.4 575 26443 done 0.89 - - 2201 - 2.22 0.032 2292 -637.8 332.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26753 156.4 7.6 585 26754 done 0.84 - - 2201 - - - 2292 - 332.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27072 130.2 8.2 599 27077 roll 0.81 0.10 0.133 2173 -280.0 2.30 0.048 3714 618.3 332.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27114 127.3 5.7 600 27120 done 0.84 - - 2180 - 2.22 0.031 2300 -636.9 332.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27431 110.5 5.1 616 27447 roll 0.91 - - 2188 - 2.30 0.044 888 -613.9 344.7 11.32 0.637 1524 -4.0 0.077 - - - - - - - - -
27472 108.5 4.6 617 27504 done 1.01 0.10 0.065 2256 680.0 2.25 0.036 2303 628.9 372.8 24.52 0.667 1410 -4.6 0.085 - - - - - - - - -
27822 74.8 9.5 636 27827 roll 0.93 0.17 0.132 2198 -341.2 2.28 0.046 3709 616.7 372.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
27863 70.3 8.9 639 27867 done 0.96 - - 2205 - 2.22 0.031 2292 -638.3 372.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
28200 43.6 6.8 670 28204 roll 1.00 - - 2215 - 2.28 0.047 895 -612.7 372.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
28219 41.5 8.6 671 28223 done 1.02 - - 2215 - 2.25 0.037 2309 628.4 372.8 - - 1402 - - - - - - - - - - -
28557 19.5 0.8 702 28671 roll 1.24 0.17 0.045 2315 588.2 2.40 0.047 3712 584.6 512.1 106.15 0.609 841 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
28679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28679 begin surface coast
28689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28689 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.62 5.97 0.042 98 -371.4 - - 2289 - 513.90 - - 836 - - - - - - - -