OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.09 of 147.00 AH used of 24V (45.52% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 0 • 69.62 of 122.20 AH used of 10V (43.03% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2292 - -117.3 -41.17 - 2650 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -3.8 4 97 roll -0.68 7.25 0.235 1837 239.7 2.38 0.066 3698 590.8 -117.3 -18.75 - 3412 -40.6 - - - - - - - - - -
201 19.6 -11.1 16 205 done -0.68 - - 1837 - 2.22 0.030 2301 -629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
535 57.9 -10.3 47 540 roll -0.64 0.10 0.130 1865 280.0 2.28 0.042 895 -616.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
644 67.9 -9.4 56 648 done -0.66 - - 1859 - 2.22 0.038 2301 633.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
969 99.9 -9.2 77 973 roll -0.66 - - 1859 - 2.25 0.042 892 -626.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1010 103.7 -9.7 79 1014 done -0.66 - - 1850 - 2.22 0.037 2306 636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1343 132.9 -8.3 95 1346 roll -0.66 - - 1841 - 2.25 0.047 3716 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1389 136.7 -8.3 97 1393 done -0.70 - - 1841 - 2.20 0.030 2302 -642.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1732 162.7 -7.3 111 1736 roll -0.70 - - 1840 - 2.25 0.043 895 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1839 171.2 -8.1 114 1843 done -0.72 - - 1836 - 2.22 0.036 2304 634.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2169 196.7 -7.8 125 2170 done -0.72 - - 1837 - - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2476 220.1 -7.6 135 2480 roll -0.74 - - 1837 - 2.25 0.042 895 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2510 223.1 -8.4 136 2514 done -0.77 - - 1836 - 2.25 0.039 2301 624.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2841 247.3 -7.3 147 2842 done -0.79 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3147 269.3 -6.9 157 3148 done -0.82 - - 1836 - - - 2301 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3453 289.8 -6.6 167 3457 roll -0.84 - - 1836 - 2.28 0.044 890 -618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3523 294.7 -7.8 169 3527 done -0.88 - - 1827 - 2.28 0.043 2309 622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3856 317.8 -6.9 176 3860 roll -0.88 - - 1818 - 2.25 0.050 3708 621.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3879 319.5 -7.0 176 3883 done -0.88 - - 1818 - 2.20 0.031 2296 -641.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4218 343.8 -7.2 182 4222 roll -0.88 - - 1818 - 2.25 0.046 898 -621.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4285 349.2 -7.8 183 4289 done -0.88 - - 1809 - 2.22 0.040 2298 630.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4646 377.6 -8.0 189 4650 roll -0.88 - - 1809 - 2.25 0.044 889 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4685 381.2 -8.4 189 4690 done -0.88 - - 1799 - 2.28 0.044 2308 622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5007 409.1 -8.7 195 5011 roll -0.85 - - 1800 - 2.28 0.044 892 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5053 413.4 -9.2 195 5058 done -0.85 0.10 0.137 1817 170.0 2.28 0.038 2308 621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5368 436.8 -7.2 201 5370 done -0.85 - - 1817 - - - 2309 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5671 457.6 -6.8 206 5675 roll -0.85 - - 1817 - 2.28 0.045 893 -621.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5736 462.0 -7.9 207 5740 done -0.85 - - 1810 - 2.25 0.039 2302 626.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6103 487.0 -6.8 213 6107 roll -0.85 - - 1810 - 2.25 0.045 898 -624.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6159 491.2 -8.0 213 6165 done -0.85 - - 1801 - 2.28 0.041 2300 614.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6469 515.8 -8.0 219 6473 roll -0.85 - - 1801 - 2.28 0.049 889 -618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6525 520.9 -9.3 219 6531 done -0.85 - - 1794 - 2.28 0.040 2311 623.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6836 548.3 -8.9 225 6841 roll -0.82 0.12 0.132 1830 300.0 2.30 0.048 892 -617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6899 553.4 -7.8 226 6904 done -0.87 - - 1823 - 2.28 0.041 2311 622.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7267 580.1 -7.3 232 7268 done -0.89 - - 1824 - - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7569 601.1 -6.9 237 7571 done -0.92 0.10 0.066 1751 -730.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7873 632.5 -10.6 242 7878 roll -0.82 0.20 0.129 1816 325.0 2.30 0.045 899 -613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7946 638.5 -7.6 243 7950 done -0.85 - - 1809 - 2.25 0.046 2302 623.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8307 664.1 -7.0 249 8311 roll -0.85 - - 1809 - 2.28 0.051 896 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8347 667.0 -7.4 249 8351 done -0.85 - - 1808 - 2.28 0.040 2304 617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8668 687.2 -6.2 255 8672 roll -0.85 - - 1808 - 2.28 0.049 897 -617.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8714 690.3 -6.9 255 8718 done -0.85 - - 1806 - 2.28 0.047 2310 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9030 708.5 -5.7 261 9031 done -0.85 - - 1807 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9332 727.5 -6.3 266 9336 roll -0.85 - - 1806 - 2.30 0.045 893 -616.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9396 731.8 -6.6 267 9400 done -0.85 - - 1797 - 2.25 0.043 2304 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9768 759.2 -7.6 273 9770 done -0.85 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10071 783.0 -7.9 278 10075 roll -0.85 - - 1797 - 2.30 0.044 894 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10111 786.3 -8.5 278 10115 done -0.85 - - 1794 - 2.30 0.040 2309 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10433 812.8 -8.2 284 10437 roll -0.85 - - 1794 - 2.30 0.046 896 -614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10474 816.3 -9.4 284 10479 done -0.85 0.10 0.135 1818 240.0 2.28 0.041 2305 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10797 837.0 -6.2 290 10801 roll -0.89 - - 1819 - 2.30 0.050 896 -612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10838 839.6 -5.9 290 10842 done -0.94 - - 1811 - 2.30 0.046 2311 615.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11160 858.6 -5.9 296 11162 done -0.97 - - 1811 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11462 875.6 -5.6 301 11464 done -1.00 0.10 0.077 1757 -540.0 - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11766 900.3 -8.3 306 11768 done -0.92 0.15 0.130 1800 286.7 - - 2311 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12069 919.9 -6.4 311 12073 roll -0.92 - - 1800 - 2.35 0.047 895 -602.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12114 923.3 -7.1 311 12119 done -0.92 - - 1795 - 2.30 0.041 2303 612.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12430 945.6 -7.1 317 12432 done -0.92 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12733 967.1 -7.1 322 12737 roll -0.92 - - 1795 - 2.33 0.048 890 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12767 969.7 -7.7 322 12771 done -0.92 - - 1792 - 2.30 0.043 2303 614.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13091 begin apogee
13099 991.9 6.7 328 13201 done -0.22 0.50 0.119 1950 316.0 - - 2303 - - 98.93 1.288 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13201 begin climb
13205 993.2 - 329 13316 roll 0.68 0.57 0.076 2150 350.9 2.58 0.054 3715 547.3 117.3 104.28 1.262 2451 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
13356 989.9 7.2 331 13361 done 0.49 0.22 0.165 2107 -195.5 2.40 0.034 2310 -585.4 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13701 972.4 5.0 337 13714 done 0.48 - - 2107 - - - 2310 - 131.1 11.82 1.116 2396 -4.3 0.421 - - - - - - - - -
14004 956.1 5.3 342 14014 roll 0.46 - - 2107 - 2.35 0.057 3712 596.6 135.9 5.32 0.890 2376 -3.8 0.452 - - - - - - - - -
14043 953.8 6.4 342 14048 done 0.40 0.12 0.159 2085 -183.3 2.30 0.035 2295 -616.1 135.9 - - 2375 - - - - - - - - - - -
14365 938.9 4.5 348 14394 done 0.47 - - 2085 - - - 2295 - 164.9 26.98 1.203 2258 -4.3 0.379 - - - - - - - - -
14669 924.0 4.9 353 14690 roll 0.54 0.12 0.065 2142 475.0 2.38 0.055 3709 594.1 182.2 16.05 1.145 2187 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
14720 920.2 8.7 353 14725 done 0.43 0.22 0.152 2093 -222.7 2.28 0.033 2305 -615.8 182.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
15031 904.0 5.0 358 15050 roll 0.49 - - 2102 - 2.40 0.052 890 -589.6 195.8 13.30 1.113 2131 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
15070 901.8 5.3 358 15084 done 0.56 - - 2101 - 2.30 0.041 2304 614.8 202.0 7.12 0.968 2107 -3.4 0.352 - - - - - - - - -
15402 884.7 5.1 364 15418 roll 0.61 0.10 0.076 2153 520.0 2.33 0.051 3706 601.7 212.8 10.90 1.071 2062 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
15447 881.2 8.1 364 15452 done 0.51 0.20 0.150 2110 -215.0 2.28 0.034 2292 -620.2 212.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
15764 863.6 5.4 370 15765 done 0.54 - - 2110 - - - 2293 - 215.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16066 847.3 5.3 375 16080 roll 0.58 - - 2119 - 2.35 0.049 896 -594.5 221.4 8.70 1.011 2028 -3.6 0.334 - - - - - - - - -
16100 845.4 5.2 375 16115 done 0.63 - - 2120 - 2.28 0.043 2305 618.0 231.0 10.32 1.035 1989 -3.8 0.346 - - - - - - - - -
16432 825.5 6.0 381 16437 roll 0.65 0.08 0.087 2168 600.0 2.30 0.054 3709 610.4 231.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16471 821.9 9.8 381 16476 done 0.54 0.22 0.150 2118 -227.3 2.25 0.035 2302 -625.3 231.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
16793 802.2 6.0 387 16794 done 0.56 - - 2118 - - - 2302 - 231.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17097 784.2 5.9 392 17098 done 0.59 - - 2118 - - - 2302 - 231.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17399 765.1 6.3 397 17403 roll 0.62 - - 2118 - 2.30 0.048 3709 611.7 231.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17440 762.1 7.7 397 17445 done 0.62 - - 2126 - 2.25 0.033 2294 -628.9 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17762 739.9 6.8 403 17763 done 0.62 - - 2126 - - - 2294 - 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18066 720.0 6.5 408 18070 roll 0.62 - - 2126 - 2.30 0.048 3711 616.1 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18094 717.8 7.6 408 18098 done 0.62 - - 2136 - 2.22 0.033 2302 -634.7 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18427 694.6 6.9 414 18428 done 0.62 - - 2136 - - - 2302 - 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18729 675.1 6.4 419 18733 roll 0.62 - - 2136 - 2.30 0.048 3719 616.1 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18753 673.4 7.3 419 18757 done 0.60 - - 2146 - 2.22 0.033 2303 -637.8 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
19091 649.9 6.9 425 19096 roll 0.56 0.10 0.149 2121 -250.0 2.30 0.048 3719 615.7 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19130 647.2 5.9 425 19134 done 0.56 - - 2129 - 2.22 0.032 2299 -639.6 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19452 628.2 5.9 431 19453 done 0.56 - - 2129 - - - 2298 - 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19754 610.0 6.0 436 19755 done 0.56 - - 2129 - - - 2298 - 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20057 590.2 6.5 441 20061 roll 0.56 - - 2129 - 2.30 0.048 3709 613.5 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20102 586.7 8.1 441 20107 done 0.53 0.10 0.142 2116 -130.0 2.22 0.035 2301 -634.2 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20419 567.4 6.1 447 20423 roll 0.58 - - 2124 - 2.28 0.047 885 -621.1 231.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20448 565.5 6.6 447 20452 done 0.63 - - 2124 - 2.28 0.041 2308 624.1 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20781 544.5 6.3 453 20784 roll 0.66 - - 2124 - 2.25 0.048 3707 621.8 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20821 541.5 7.3 453 20825 done 0.66 - - 2134 - 2.22 0.033 2297 -635.1 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21148 519.0 6.8 459 21151 roll 0.66 - - 2144 - 2.25 0.047 896 -622.7 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21170 517.2 7.4 459 21174 done 0.66 - - 2144 - 2.25 0.038 2311 628.9 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21514 491.2 7.6 465 21518 roll 0.66 - - 2144 - 2.28 0.053 3713 614.9 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21554 487.8 9.3 465 21558 done 0.61 - - 2154 - 2.20 0.032 2305 -640.0 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21875 459.5 8.9 471 21877 done 0.56 0.12 0.143 2121 -275.0 - - 2305 - 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22179 439.0 6.6 476 22180 done 0.60 - - 2121 - - - 2305 - 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22482 420.6 6.1 481 22486 roll 0.64 - - 2121 - 2.33 0.048 3716 605.6 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22511 418.6 6.6 481 22515 done 0.66 - - 2129 - 2.25 0.032 2295 -631.6 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22850 396.4 6.5 487 22851 done 0.69 - - 2129 - - - 2295 - 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23153 377.8 6.0 492 23154 done 0.71 0.10 0.063 2201 720.0 - - 2295 - 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23457 349.6 9.5 497 23461 roll 0.57 0.25 0.144 2125 -304.0 2.33 0.047 3712 608.2 231.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
23513 345.5 5.3 497 23524 done 0.58 - - 2133 - 2.25 0.032 2306 -624.9 238.0 6.57 0.696 1960 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
23888 326.5 5.1 504 23902 done 0.61 - - 2133 - - - 2306 - 249.2 11.27 0.769 1915 -4.0 0.190 - - - - - - - - -
24190 309.7 5.6 509 24194 roll 0.64 - - 2133 - 2.30 0.048 3706 608.7 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24212 308.1 6.9 509 24216 done 0.64 - - 2142 - 2.25 0.032 2290 -629.3 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24551 286.4 6.5 518 24552 done 0.64 - - 2142 - - - 2289 - 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24858 267.6 5.9 528 24860 done 0.64 - - 2142 - - - 2289 - 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25164 249.2 6.0 538 25168 roll 0.64 - - 2142 - 2.33 0.048 3715 612.0 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25209 245.9 7.3 539 25213 done 0.64 - - 2152 - 2.25 0.032 2301 -628.4 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25533 225.0 6.5 550 25537 roll 0.64 - - 2162 - 2.28 0.046 887 -620.2 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25556 223.4 6.3 550 25560 done 0.64 - - 2162 - 2.25 0.037 2302 628.9 249.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25870 200.5 7.6 560 25874 roll 0.62 0.10 0.123 2134 -280.0 2.28 0.047 3709 617.1 249.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25904 197.9 7.3 561 25908 done 0.62 - - 2141 - 2.22 0.031 2290 -639.2 249.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26246 176.5 6.0 572 26247 done 0.65 - - 2142 - - - 2290 - 249.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
26552 159.5 5.3 582 26562 roll 0.70 - - 2142 - 2.35 0.047 3713 605.5 253.6 4.97 0.551 1897 -2.6 0.085 - - - - - - - - -
26590 157.3 4.9 583 26613 done 0.72 - - 2150 - 2.22 0.031 2305 -634.2 270.1 16.05 0.687 1828 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
26922 139.6 5.3 597 26929 done 0.77 - - 2150 - - - 2305 - 274.9 5.00 0.535 1810 -3.6 0.105 - - - - - - - - -
27231 120.3 6.6 612 27236 roll 0.93 0.15 0.057 2218 453.3 2.33 0.048 3709 602.6 274.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27288 115.6 8.2 614 27295 done 0.81 0.17 0.132 2177 -241.2 2.25 0.032 2299 -626.7 274.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27605 96.8 5.6 630 27609 roll 0.93 0.10 0.064 2238 610.0 2.28 0.044 887 -619.3 274.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
27720 89.0 7.5 635 27725 done 0.88 0.17 0.120 2185 -311.8 2.25 0.037 2305 630.2 274.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28044 70.1 6.1 658 28048 roll 0.90 - - 2185 - 2.28 0.048 3709 615.8 274.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28089 66.6 9.2 661 28096 done 0.90 - - 2193 - 2.22 0.030 2290 -639.2 274.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28419 47.1 5.9 692 28424 done 0.90 - - 2193 - - - 2290 - 274.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28744 25.2 8.4 723 28749 roll 0.90 - - 2193 - 2.30 0.048 3703 614.3 274.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
28785 21.6 9.7 726 28791 done 0.87 - - 2203 - 2.22 0.031 2299 -632.4 274.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
29076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29076 begin surface coast
29098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29098 begin surface
SM 2.66 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2297 - 300.00 21.70 0.597 1708 -4.6 0.002 - - - - - -