OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.45 of 147.00 AH used of 24V (45.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.99 of 122.20 AH used of 10V (43.54% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2301 - -117.3 -30.62 - 2431 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -5.0 3 98 roll -0.68 7.10 0.229 1841 245.4 2.35 0.062 897 -597.4 -117.3 -29.58 - 3411 -33.1 - - - - - - - - - -
171 14.1 -9.3 13 179 done -0.65 0.05 0.137 1862 420.0 2.30 0.044 2291 606.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
500 43.7 -8.2 44 504 roll -0.65 - - 1863 - 2.28 0.044 891 -614.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
522 45.8 -8.2 45 529 done -0.65 - - 1858 - 2.25 0.038 2307 629.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
848 75.8 -8.4 76 852 roll -0.65 - - 1858 - 2.28 0.042 889 -621.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
893 80.1 -9.2 79 899 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.038 2311 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1209 107.6 -8.0 95 1213 roll -0.65 - - 1849 - 2.28 0.041 886 -625.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1249 110.8 -8.0 96 1255 done -0.65 - - 1850 - 2.25 0.038 2307 631.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1567 133.6 -6.6 112 1572 roll -0.65 - - 1850 - 2.28 0.044 888 -622.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1624 137.8 -7.5 114 1631 done -0.69 - - 1849 - 2.28 0.039 2302 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1940 158.7 -6.7 128 1944 roll -0.71 - - 1839 - 2.28 0.050 3713 618.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2004 163.2 -7.4 130 2008 done -0.75 - - 1839 - 2.20 0.030 2290 -646.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2345 187.6 -7.0 141 2349 roll -0.77 - - 1828 - 2.30 0.048 3716 620.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2368 189.4 -8.0 141 2372 done -0.80 - - 1828 - 2.20 0.030 2292 -647.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2682 212.8 -7.6 151 2683 done -0.80 - - 1828 - - - 2292 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2988 235.1 -7.1 161 2991 roll -0.80 - - 1828 - 2.25 0.043 895 -620.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3028 238.2 -7.6 162 3032 done -0.80 - - 1819 - 2.28 0.042 2312 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3359 265.6 -8.7 173 3363 roll -0.80 - - 1819 - 2.28 0.046 896 -621.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3410 270.3 -8.7 174 3414 done -0.80 - - 1809 - 2.25 0.039 2305 626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3729 299.6 -9.3 185 3731 done -0.77 0.10 0.133 1838 290.0 - - 2305 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4063 323.6 -7.0 191 4067 roll -0.81 - - 1838 - 2.30 0.043 888 -616.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4103 326.5 -7.4 191 4108 done -0.86 0.10 0.066 1768 -700.0 2.30 0.044 2312 619.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4424 358.4 -10.1 197 4426 done -0.76 0.22 0.120 1835 304.5 - - 2312 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4728 377.6 -6.2 202 4732 roll -0.80 - - 1836 - 2.30 0.044 889 -618.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4774 380.7 -6.8 202 4778 done -0.85 - - 1836 - 2.28 0.039 2312 624.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5090 401.3 -6.5 208 5092 done -0.89 0.10 0.065 1766 -700.0 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5395 432.7 -10.5 213 5397 done -0.80 0.20 0.120 1827 305.0 - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5696 455.4 -7.3 218 5697 done -0.82 - - 1827 - - - 2312 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6000 477.7 -7.3 223 6004 roll -0.86 - - 1827 - 2.30 0.044 899 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6028 480.0 -8.1 223 6032 done -0.89 - - 1822 - 2.28 0.044 2308 618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6362 504.4 -7.3 229 6363 done -0.91 - - 1823 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6665 525.6 -7.0 234 6669 roll -0.91 - - 1822 - 2.28 0.044 903 -616.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6705 528.6 -7.1 234 6709 done -0.93 - - 1814 - 2.25 0.039 2305 623.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7032 551.1 -6.8 240 7033 done -0.93 - - 1814 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7335 571.3 -6.7 245 7339 roll -0.93 - - 1814 - 2.30 0.044 891 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7363 573.5 -7.4 245 7367 done -0.93 - - 1809 - 2.28 0.044 2306 620.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7702 598.6 -7.5 251 7703 done -0.93 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8005 620.9 -7.4 256 8006 done -0.93 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8308 643.1 -7.4 261 8309 done -0.93 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8611 664.4 -7.0 266 8612 done -0.93 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8915 684.3 -6.6 271 8919 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.047 901 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8965 687.9 -6.4 271 8969 done -0.93 - - 1807 - 2.28 0.044 2304 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9277 707.6 -6.4 276 9278 done -0.93 - - 1807 - - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9578 726.5 -6.2 281 9582 roll -0.93 - - 1807 - 2.30 0.046 901 -610.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9619 729.3 -7.5 281 9623 done -0.93 - - 1799 - 2.28 0.042 2307 616.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9940 752.2 -7.3 287 9944 roll -0.93 - - 1799 - 2.30 0.051 900 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9984 755.8 -7.8 287 9989 done -0.93 - - 1795 - 2.28 0.041 2305 616.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10301 780.3 -7.8 293 10302 done -0.93 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10604 803.3 -7.6 298 10608 roll -0.93 - - 1795 - 2.30 0.047 895 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10654 807.3 -8.1 298 10658 done -0.93 - - 1785 - 2.28 0.044 2305 618.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10967 831.0 -7.6 303 10971 roll -0.90 - - 1785 - 2.28 0.048 897 -617.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10995 833.4 -7.9 303 10999 done -0.87 0.12 0.130 1816 258.3 2.28 0.044 2312 620.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11334 852.8 -5.6 309 11335 done -0.91 - - 1816 - - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11636 869.8 -5.6 314 11641 roll -0.96 0.10 0.072 1766 -500.0 2.33 0.045 901 -605.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11675 872.9 -8.6 314 11680 done -0.90 0.17 0.120 1806 235.3 2.28 0.044 2305 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11997 891.9 -5.9 320 11999 done -0.92 - - 1807 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12300 909.6 -5.9 325 12301 done -0.95 - - 1806 - - - 2305 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12603 928.0 -6.0 330 12604 done -0.97 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12907 945.1 -5.6 335 12911 roll -1.00 0.10 0.078 1763 -440.0 2.30 0.049 902 -610.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12935 947.3 -7.6 335 12939 done -0.96 0.15 0.131 1796 220.0 2.28 0.046 2304 614.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13267 967.6 -6.2 341 13271 roll -0.96 - - 1797 - 2.30 0.048 899 -610.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13306 970.4 -7.7 341 13310 done -0.96 - - 1795 - 2.28 0.047 2302 615.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13625 begin apogee
13633 992.2 6.9 347 13735 done -0.22 0.50 0.113 1956 322.0 - - 2303 - - 98.78 1.287 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13735 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13735 begin climb
13739 993.9 - 348 13851 roll 0.68 0.57 0.073 2151 342.1 2.60 0.053 3706 539.6 117.3 104.07 1.262 2450 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13874 993.1 5.7 351 13879 done 0.54 0.17 0.165 2121 -176.5 2.40 0.041 2313 -580.4 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
14241 975.8 4.6 357 14274 done 0.52 - - 2121 - - - 2313 - 145.3 26.05 1.128 2338 -4.2 0.409 - - - - - - - - -
14545 961.3 4.8 362 14575 roll 0.50 - - 2130 - 2.38 0.049 893 -596.6 165.8 20.62 1.082 2254 -4.1 0.405 - - - - - - - - -
14607 958.0 5.0 363 14626 done 0.52 - - 2130 - 2.33 0.045 2309 607.7 180.7 14.50 1.138 2194 -4.1 0.390 - - - - - - - - -
14977 935.7 6.1 369 14979 done 0.48 0.10 0.142 2105 -250.0 - - 2309 - 180.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15280 918.7 5.6 374 15284 roll 0.48 - - 2105 - 2.28 0.051 3711 614.9 180.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15303 917.2 6.3 374 15307 done 0.48 - - 2114 - 2.25 0.040 2300 -627.1 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
15641 896.5 6.1 380 15642 done 0.48 - - 2114 - - - 2301 - 180.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15944 878.2 6.0 385 15945 done 0.48 - - 2114 - - - 2300 - 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16248 861.0 5.7 390 16252 roll 0.48 - - 2114 - 2.30 0.056 3711 613.5 180.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16276 859.2 5.5 390 16281 done 0.45 0.12 0.151 2092 -183.3 2.20 0.034 2301 -640.9 180.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16615 842.4 5.0 396 16635 roll 0.57 0.12 0.066 2149 475.0 2.35 0.055 3707 598.3 196.2 13.82 1.096 2130 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
16746 832.2 8.5 397 16753 done 0.46 0.22 0.145 2099 -227.3 2.22 0.041 2305 -631.5 196.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17057 815.2 5.2 403 17071 roll 0.55 - - 2109 - 2.35 0.048 885 -604.3 203.7 8.02 0.978 2099 -3.7 0.349 - - - - - - - - -
17095 812.7 5.4 403 17105 done 0.66 0.12 0.065 2168 491.7 2.28 0.041 2305 622.8 206.9 4.60 0.775 2087 -2.6 0.306 - - - - - - - - -
17428 786.3 8.2 409 17432 roll 0.66 0.10 0.136 2142 -260.0 2.28 0.051 3715 618.4 206.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17449 784.2 9.7 409 17454 done 0.66 - - 2151 - 2.22 0.033 2297 -638.7 206.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17788 753.4 9.3 415 17793 roll 0.58 0.10 0.160 2127 -240.0 2.30 0.051 3713 615.7 206.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17817 750.7 10.1 415 17821 done 0.53 - - 2135 - 2.22 0.034 2294 -639.2 206.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18150 722.6 8.4 421 18155 roll 0.51 0.10 0.149 2118 -170.0 2.25 0.047 891 -623.6 206.9 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18184 719.8 7.6 421 18188 done 0.56 - - 2118 - 2.25 0.043 2307 629.3 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18511 696.4 7.1 427 18515 roll 0.56 - - 2118 - 2.28 0.053 3715 617.5 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18545 693.4 8.5 427 18549 done 0.56 - - 2128 - 2.22 0.032 2297 -638.7 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18872 670.4 6.9 433 18875 roll 0.56 - - 2138 - 2.25 0.048 893 -624.0 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18906 668.1 6.2 433 18910 done 0.56 - - 2138 - 2.22 0.038 2302 634.7 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19239 646.0 6.6 439 19243 roll 0.53 0.10 0.140 2112 -260.0 2.25 0.049 3709 625.3 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19272 643.7 6.6 439 19276 done 0.53 - - 2120 - 2.20 0.033 2296 -642.3 206.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19605 626.1 5.3 445 19619 roll 0.54 - - 2131 - 2.33 0.048 886 -605.2 214.3 7.57 0.872 2057 -3.4 0.276 - - - - - - - - -
19638 624.3 5.2 445 19652 done 0.57 - - 2131 - 2.25 0.038 2307 631.6 222.5 9.12 0.895 2023 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
19976 605.3 5.6 451 19980 roll 0.57 - - 2131 - 2.28 0.051 3711 615.8 222.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20015 602.6 7.4 451 20020 done 0.54 0.10 0.146 2116 -150.0 2.22 0.032 2294 -638.3 222.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20338 586.4 5.0 457 20357 roll 0.59 - - 2125 - 2.30 0.048 885 -612.6 237.2 14.15 0.943 1962 -4.1 0.286 - - - - - - - - -
20381 584.1 4.1 457 20427 done 0.69 0.10 0.064 2194 690.0 2.28 0.038 2302 621.5 279.2 38.33 0.986 1792 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
20775 542.3 11.2 464 20780 roll 0.57 0.22 0.141 2125 -313.6 2.28 0.048 3706 615.8 279.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20839 536.2 8.2 465 20843 done 0.60 - - 2134 - 2.20 0.033 2299 -639.5 279.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21211 510.4 6.9 471 21213 done 0.63 - - 2133 - - - 2299 - 279.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21514 489.0 7.1 476 21517 roll 0.65 - - 2134 - 2.28 0.048 3706 617.1 279.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21536 487.2 7.0 476 21540 done 0.65 - - 2143 - 2.17 0.032 2302 -647.0 279.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
21886 461.1 7.4 482 21889 roll 0.65 - - 2154 - 2.28 0.047 886 -621.1 279.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21909 459.4 7.3 482 21913 done 0.68 - - 2154 - 2.25 0.038 2306 631.1 279.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22253 432.6 7.8 488 22256 roll 0.68 - - 2154 - 2.25 0.055 3708 623.1 279.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22287 429.6 9.8 488 22291 done 0.64 0.10 0.143 2139 -150.0 2.17 0.033 2302 -647.9 279.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22620 408.7 6.1 494 22624 roll 0.66 - - 2147 - 2.25 0.053 894 -625.8 279.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
22649 406.9 6.6 494 22653 done 0.71 - - 2147 - 2.22 0.043 2303 634.7 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22987 384.6 6.7 500 22991 roll 0.71 - - 2147 - 2.25 0.048 3706 623.6 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
23032 380.8 7.8 500 23036 done 0.71 - - 2157 - 2.17 0.032 2301 -647.5 279.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23360 355.0 7.9 506 23361 done 0.69 - - 2157 - - - 2302 - 279.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23662 331.4 7.7 511 23663 done 0.69 - - 2157 - - - 2302 - 279.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
23965 309.1 7.3 516 23969 roll 0.69 - - 2157 - 2.30 0.048 3712 613.0 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24004 305.7 7.5 516 24009 done 0.66 0.10 0.140 2142 -150.0 2.22 0.032 2293 -639.2 279.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
24328 285.7 6.1 525 24329 done 0.69 - - 2142 - - - 2293 - 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24633 266.6 6.3 535 24637 roll 0.73 - - 2142 - 2.30 0.048 3708 615.2 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24656 264.8 6.8 535 24663 done 0.76 - - 2148 - 2.22 0.032 2294 -636.9 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
24971 243.2 6.9 546 24972 done 0.76 - - 2148 - - - 2294 - 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25276 221.8 7.0 556 25280 roll 0.78 - - 2148 - 2.30 0.048 3710 615.7 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25299 219.8 7.9 556 25303 done 0.78 - - 2157 - 2.20 0.031 2299 -641.4 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25612 196.7 7.3 566 25616 roll 0.78 - - 2166 - 2.25 0.045 895 -624.0 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25653 193.7 8.4 567 25657 done 0.81 - - 2166 - 2.22 0.036 2304 634.7 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
25983 169.9 7.2 578 25984 done 0.81 - - 2167 - - - 2304 - 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26289 148.5 6.8 588 26293 roll 0.81 - - 2175 - 2.28 0.044 885 -622.4 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26314 146.8 7.1 589 26318 done 0.81 - - 2176 - 2.25 0.037 2309 632.9 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26641 123.5 6.9 605 26645 roll 0.81 - - 2176 - 2.25 0.048 3713 624.0 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
26698 119.2 7.6 607 26701 done 0.77 - - 2185 - 2.20 0.031 2299 -642.7 279.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27021 100.2 4.7 623 27046 roll 0.83 - - 2195 - 2.33 0.044 892 -603.9 301.5 18.55 0.663 1700 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
27081 97.1 4.5 625 27113 done 0.92 - - 2195 - 2.28 0.037 2306 620.2 330.9 26.23 0.659 1580 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
27437 78.1 5.7 644 27441 roll 0.95 - - 2195 - 2.25 0.047 3709 623.6 330.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27466 76.0 7.1 646 27470 done 0.98 - - 2204 - 2.20 0.031 2297 -641.8 330.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27792 54.8 7.1 676 27796 roll 0.98 - - 2213 - 2.22 0.044 897 -630.6 330.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
27828 52.3 6.9 679 27832 done 1.00 - - 2213 - 2.22 0.036 2308 635.6 330.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28162 27.2 7.5 710 28166 roll 1.00 - - 2213 - 2.25 0.046 3715 625.3 330.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
28199 24.2 8.6 713 28203 done 0.98 - - 2222 - 2.20 0.031 2306 -640.5 330.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
28469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28469 begin surface coast
28491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28491 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.63 5.47 0.030 98 -388.3 - - 2305 - 333.61 - - 1571 - - - - - - - -