OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 543 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 78.70 of 147.00 AH used of 24V (46.46% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 68.36 of 122.20 AH used of 10V (44.06% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2313 - -117.3 -31.00 - 2525 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -5.4 3 90 roll -0.68 7.38 0.240 1847 236.9 2.40 0.064 894 -591.2 -117.3 -22.85 - 3412 -38.8 - - - - - - - - - -
192 19.5 -8.3 15 198 done -0.68 - - 1839 - 2.28 0.041 2303 618.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
521 54.5 -11.6 46 525 roll -0.61 0.10 0.139 1867 280.0 2.30 0.041 887 -615.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
584 61.4 -9.4 51 588 done -0.65 - - 1863 - 2.28 0.038 2313 625.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
917 92.1 -9.0 76 921 roll -0.65 - - 1863 - 2.30 0.043 890 -618.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
959 96.1 -9.7 77 965 done -0.67 - - 1856 - 2.25 0.038 2310 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1275 123.9 -8.5 93 1279 roll -0.69 - - 1856 - 2.28 0.042 890 -622.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1327 127.9 -7.4 95 1331 done -0.73 - - 1850 - 2.25 0.037 2307 629.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1659 154.0 -7.9 111 1663 roll -0.75 - - 1841 - 2.28 0.053 3711 615.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1683 155.9 -7.9 111 1690 done -0.79 - - 1841 - 2.20 0.030 2298 -642.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1998 180.0 -7.5 122 2001 roll -0.82 - - 1840 - 2.25 0.043 893 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2088 187.2 -8.1 124 2093 done -0.86 0.10 0.065 1768 -720.0 2.25 0.044 2302 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2402 221.3 -10.9 134 2406 roll -0.75 0.20 0.124 1834 330.0 2.25 0.042 895 -625.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2458 226.3 -8.0 135 2462 done -0.77 - - 1827 - 2.22 0.037 2306 635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2772 250.1 -7.5 145 2776 roll -0.77 - - 1826 - 2.28 0.048 892 -620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2805 252.7 -7.7 146 2809 done -0.77 - - 1819 - 2.25 0.042 2302 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3136 277.0 -7.3 157 3140 roll -0.77 - - 1819 - 2.28 0.048 892 -618.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3181 280.5 -7.6 158 3185 done -0.77 0.10 0.125 1837 180.0 2.25 0.038 2302 626.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3500 300.3 -6.2 169 3501 done -0.81 - - 1837 - - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3803 319.2 -6.3 174 3807 roll -0.85 - - 1837 - 2.28 0.051 892 -618.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3843 321.9 -6.8 174 3848 done -0.90 0.12 0.058 1762 -625.0 2.28 0.046 2309 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4164 354.4 -10.4 180 4169 roll -0.79 0.20 0.127 1827 325.0 2.28 0.049 901 -617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4221 359.1 -7.1 180 4228 done -0.82 - - 1821 - 2.25 0.043 2312 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4531 380.8 -7.0 186 4535 roll -0.82 - - 1821 - 2.28 0.049 900 -619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4576 384.3 -7.8 186 4581 done -0.82 - - 1812 - 2.25 0.045 2311 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4892 408.6 -7.8 192 4896 roll -0.82 - - 1812 - 2.28 0.044 898 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4927 411.6 -8.3 192 4931 done -0.82 - - 1804 - 2.25 0.044 2302 624.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5254 438.3 -8.2 198 5255 done -0.82 - - 1804 - - - 2303 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5557 462.2 -7.9 203 5558 done -0.82 - - 1804 - - - 2302 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5861 484.8 -7.5 208 5865 roll -0.82 - - 1804 - 2.28 0.048 890 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5896 487.5 -7.6 208 5900 done -0.82 0.12 0.120 1829 208.3 2.25 0.041 2300 626.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6229 507.4 -6.0 214 6230 done -0.86 - - 1829 - - - 2300 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6531 525.7 -6.0 219 6533 done -0.90 0.10 0.067 1764 -650.0 - - 2300 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6835 555.7 -10.1 224 6840 roll -0.82 0.17 0.123 1825 358.8 2.30 0.046 898 -609.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6869 558.7 -7.7 224 6873 done -0.85 - - 1822 - 2.25 0.040 2305 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7196 580.1 -6.5 230 7200 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.044 891 -620.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7224 582.1 -7.2 230 7229 done -0.93 0.08 0.081 1763 -737.5 2.30 0.041 2308 616.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7557 612.8 -9.4 236 7559 done -0.84 0.17 0.125 1815 305.9 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7861 633.1 -6.6 241 7865 roll -0.86 - - 1816 - 2.28 0.049 902 -616.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7907 636.5 -6.7 241 7911 done -0.89 - - 1809 - 2.25 0.041 2302 622.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8225 658.4 -7.0 247 8229 roll -0.89 - - 1809 - 2.30 0.051 895 -611.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8247 660.4 -7.5 247 8251 done -0.89 - - 1808 - 2.30 0.045 2306 613.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8585 684.2 -7.1 253 8586 done -0.89 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8888 704.0 -6.4 258 8892 roll -0.89 - - 1808 - 2.30 0.046 900 -611.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8929 706.6 -6.4 258 8933 done -0.89 - - 1799 - 2.28 0.040 2304 615.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9251 727.3 -6.3 264 9252 done -0.89 - - 1799 - - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9554 746.2 -6.3 269 9555 done -0.89 - - 1799 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9857 767.0 -6.9 274 9861 roll -0.89 - - 1799 - 2.33 0.048 894 -605.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9902 770.6 -8.5 274 9906 done -0.89 - - 1794 - 2.30 0.041 2303 612.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10217 795.3 -7.9 280 10218 done -0.89 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10520 819.7 -8.0 285 10522 done -0.89 - - 1795 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10824 843.2 -7.7 290 10828 roll -0.89 - - 1794 - 2.33 0.050 896 -603.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10865 846.6 -8.5 290 10870 done -0.89 0.10 0.129 1812 180.0 2.30 0.042 2310 614.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11187 867.1 -6.3 296 11191 roll -0.92 - - 1812 - 2.30 0.049 903 -611.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11215 869.0 -7.0 296 11219 done -0.96 - - 1809 - 2.28 0.047 2305 614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11555 889.1 -5.9 302 11559 roll -0.99 0.10 0.077 1762 -470.0 2.30 0.051 902 -610.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11611 893.8 -9.0 302 11618 done -0.93 0.15 0.133 1797 233.3 2.28 0.044 2306 615.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11921 913.8 -6.4 308 11925 roll -0.93 - - 1797 - 2.30 0.054 900 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11961 916.5 -6.6 308 11965 done -0.93 - - 1794 - 2.28 0.041 2304 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12283 938.2 -6.8 314 12287 roll -0.93 - - 1794 - 2.30 0.048 895 -612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12323 941.2 -7.2 314 12327 done -0.93 - - 1792 - 2.30 0.046 2312 616.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12644 963.8 -7.1 320 12648 roll -0.93 - - 1792 - 2.33 0.048 902 -605.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12689 967.3 -7.5 320 12693 done -0.93 - - 1782 - 2.28 0.045 2304 614.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13002 begin apogee
13009 990.9 7.4 326 13111 done -0.22 0.55 0.123 1953 310.9 - - 2304 - - 99.03 1.290 2931 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
13112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13112 begin climb
13115 992.3 - 327 13227 roll 0.68 0.55 0.074 2147 352.7 2.58 0.058 3705 543.0 117.3 104.20 1.262 2451 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
13278 988.5 7.0 329 13283 done 0.49 0.20 0.159 2110 -185.0 2.38 0.034 2306 -587.8 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
13606 971.2 5.3 335 13612 done 0.46 - - 2110 - - - 2307 - 122.6 4.18 0.772 2431 -3.6 0.508 - - - - - - - - -
13910 954.1 5.7 340 13914 roll 0.43 - - 2110 - 2.30 0.057 3711 610.4 122.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13938 952.2 6.4 340 13943 done 0.35 0.17 0.159 2073 -217.6 2.25 0.035 2294 -629.8 122.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14277 934.5 5.4 346 14281 roll 0.43 - - 2081 - 2.30 0.051 887 -611.7 125.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
14351 930.4 5.4 347 14362 done 0.51 0.10 0.079 2129 480.0 2.30 0.040 2314 620.4 127.6 5.78 0.927 2410 -2.9 0.332 - - - - - - - - -
14707 905.5 7.2 353 14712 roll 0.44 0.12 0.146 2097 -266.7 2.28 0.057 3714 614.0 127.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
14780 900.1 7.1 354 14785 done 0.39 - - 2106 - 2.22 0.039 2298 -637.8 127.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15142 877.4 6.2 360 15147 roll 0.37 0.10 0.163 2090 -160.0 2.25 0.055 893 -624.4 127.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
15176 875.5 6.1 360 15180 done 0.41 - - 2090 - 2.25 0.044 2304 627.1 127.6 - - 2407 - - - - - - - - - - -
15504 858.4 5.2 366 15518 roll 0.43 - - 2090 - 2.30 0.051 3718 614.8 137.2 9.80 1.052 2371 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
15548 855.9 5.6 366 15552 done 0.39 - - 2101 - 2.22 0.033 2296 -640.5 137.2 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15870 838.3 5.5 372 15874 roll 0.40 - - 2111 - 2.25 0.049 892 -624.0 138.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15893 836.9 6.1 372 15897 done 0.40 0.10 0.135 2086 -250.0 2.25 0.045 2304 627.6 138.4 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16243 819.6 5.0 378 16264 roll 0.47 - - 2086 - 2.30 0.054 3711 611.7 154.4 16.30 1.101 2300 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
16317 815.3 5.4 379 16321 done 0.47 - - 2094 - 2.22 0.033 2303 -634.2 156.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16673 796.1 5.4 385 16687 roll 0.56 0.10 0.069 2154 600.0 2.33 0.055 3718 607.3 160.7 6.55 0.910 2275 -3.5 0.346 - - - - - - - - -
16822 784.0 8.7 387 16827 done 0.40 0.28 0.153 2089 -232.1 2.25 0.034 2297 -631.6 160.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17173 767.1 4.9 393 17195 roll 0.52 0.10 0.068 2147 580.0 2.35 0.054 3714 603.0 177.3 16.08 1.064 2207 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
17354 752.9 8.3 395 17359 done 0.40 0.25 0.144 2088 -236.0 2.25 0.033 2302 -627.6 177.3 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17671 735.6 5.6 401 17676 roll 0.51 0.08 0.081 2138 625.0 2.28 0.044 889 -619.7 177.3 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17794 727.2 7.1 402 17801 done 0.51 0.12 0.128 2105 -275.0 2.28 0.045 2312 624.1 177.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18105 710.0 5.5 408 18109 roll 0.53 - - 2105 - 2.25 0.048 3711 621.8 177.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18163 706.4 6.3 408 18167 done 0.51 - - 2114 - 2.22 0.032 2292 -639.2 177.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18473 689.3 5.5 413 18474 done 0.51 - - 2114 - - - 2292 - 178.4 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18777 672.6 5.5 418 18781 roll 0.51 - - 2114 - 2.30 0.048 3708 615.7 179.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18811 670.4 6.1 418 18816 done 0.47 0.10 0.146 2099 -150.0 2.20 0.031 2303 -638.6 179.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19144 654.3 4.8 424 19167 done 0.53 - - 2099 - - - 2303 - 201.1 21.35 1.025 2111 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
19447 636.7 6.1 429 19452 roll 0.65 0.15 0.055 2174 500.0 2.33 0.048 3719 607.7 201.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19597 621.3 12.4 431 19602 done 0.48 0.30 0.149 2102 -240.0 2.25 0.033 2297 -632.0 201.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19947 598.7 6.2 437 19951 roll 0.53 - - 2110 - 2.28 0.048 884 -619.7 201.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
19981 596.4 5.9 437 19985 done 0.60 - - 2110 - 2.28 0.040 2308 624.6 201.1 - - 2106 - - - - - - - - - - -
20310 573.4 7.1 443 20314 roll 0.71 0.15 0.054 2213 686.7 2.28 0.044 890 -621.9 201.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20428 561.7 10.4 444 20432 done 0.58 0.30 0.147 2128 -283.3 2.22 0.039 2310 639.6 201.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20744 541.3 6.3 450 20747 roll 0.58 - - 2129 - 2.25 0.048 3709 621.8 201.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20789 538.0 7.5 450 20793 done 0.53 - - 2136 - 2.22 0.032 2291 -638.7 201.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21110 517.6 6.3 456 21112 done 0.50 0.12 0.141 2103 -275.0 - - 2291 - 201.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21414 502.9 4.8 461 21438 roll 0.61 0.10 0.068 2156 530.0 2.38 0.048 3712 597.1 221.2 18.10 0.914 2028 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
21474 498.7 6.9 461 21481 done 0.53 0.20 0.140 2111 -225.0 2.25 0.032 2298 -628.4 221.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
21785 483.3 4.8 467 21810 roll 0.60 - - 2120 - 2.33 0.047 897 -601.3 241.1 18.27 0.897 1947 -4.4 0.265 - - - - - - - - -
21840 480.6 4.7 467 21868 done 0.71 0.12 0.055 2203 691.7 2.28 0.038 2314 621.5 265.0 22.42 0.894 1850 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
22221 440.4 11.1 474 22226 roll 0.57 0.25 0.140 2126 -308.0 2.28 0.054 3711 612.7 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22286 434.9 6.8 475 22290 done 0.57 - - 2134 - 2.22 0.032 2296 -637.4 265.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
22653 412.2 6.2 481 22654 done 0.57 - - 2134 - - - 2296 - 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22955 393.8 6.0 486 22959 roll 0.57 - - 2134 - 2.30 0.048 3712 615.7 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22983 391.8 7.7 486 22987 done 0.57 - - 2144 - 2.20 0.032 2302 -640.9 265.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23323 371.4 6.0 492 23324 done 0.57 - - 2144 - - - 2301 - 265.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23625 354.4 5.5 497 23629 roll 0.57 - - 2144 - 2.30 0.048 3719 616.5 265.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23675 350.9 6.5 497 23680 done 0.54 0.15 0.128 2112 -213.3 2.22 0.031 2301 -638.7 265.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23988 334.5 5.5 502 23992 roll 0.70 0.12 0.059 2169 475.0 2.25 0.044 890 -627.1 265.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
24089 328.0 6.2 503 24093 done 0.76 - - 2169 - 2.25 0.044 2312 632.0 265.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24417 306.1 6.7 509 24421 roll 0.84 - - 2178 - 2.28 0.045 893 -622.4 265.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24487 301.1 7.8 510 24491 done 0.84 - - 2178 - 2.22 0.038 2305 636.0 265.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24832 272.4 8.5 520 24836 roll 0.78 - - 2178 - 2.28 0.048 3718 619.7 265.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
24883 267.4 8.3 521 24887 done 0.67 0.17 0.132 2140 -223.5 2.22 0.032 2291 -642.8 265.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25202 247.7 6.0 532 25206 roll 0.70 - - 2149 - 2.25 0.046 894 -620.9 265.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25225 246.1 5.5 532 25229 done 0.75 - - 2148 - 2.25 0.040 2309 628.9 265.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25539 226.1 6.4 542 25543 roll 0.75 - - 2148 - 2.22 0.048 3707 629.7 265.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25585 222.5 8.3 543 25589 done 0.72 - - 2157 - 2.17 0.031 2303 -647.0 265.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25915 199.0 6.6 554 25919 roll 0.72 - - 2157 - 2.25 0.048 3712 626.2 265.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
25966 195.2 8.6 555 25970 done 0.69 - - 2167 - 2.20 0.031 2291 -645.9 265.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26292 173.2 6.8 566 26296 roll 0.69 - - 2177 - 2.22 0.046 893 -629.7 265.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26320 171.4 6.2 566 26328 done 0.69 0.12 0.114 2142 -291.7 2.22 0.037 2313 639.6 265.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
26634 155.2 5.3 577 26641 done 0.75 - - 2142 - - - 2312 - 271.6 5.32 0.561 1822 -2.8 0.088 - - - - - - - - -
26942 139.0 5.8 590 26947 roll 0.85 0.15 0.057 2206 426.7 2.22 0.047 3708 628.8 271.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26970 136.8 8.1 591 26975 done 0.89 0.10 0.135 2188 -180.0 2.17 0.031 2299 -649.3 271.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27298 116.1 5.9 607 27302 roll 0.97 0.10 0.064 2262 740.0 2.22 0.043 890 -634.7 271.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27442 105.1 9.2 613 27446 done 0.88 0.25 0.127 2187 -300.0 2.22 0.037 2305 637.4 271.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
27769 87.4 5.2 629 27784 roll 0.90 - - 2187 - 2.28 0.048 3708 615.4 281.5 9.90 0.615 1783 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
27848 82.7 5.3 631 27859 done 0.87 - - 2195 - 2.20 0.031 2297 -641.4 287.0 6.32 0.551 1761 -3.5 0.059 - - - - - - - - -
28178 61.9 6.9 660 28180 done 0.87 - - 2195 - - - 2297 - 287.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28498 42.2 5.6 690 28502 roll 0.87 - - 2195 - 2.28 0.047 3716 622.4 287.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28537 39.0 7.9 693 28543 done 0.87 - - 2205 - 2.20 0.030 2293 -646.8 287.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28866 19.9 2.5 724 28942 done 0.98 - - 2205 - - - 2292 - 376.4 73.62 0.611 1395 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
29097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29097 begin surface coast
29122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29122 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.60 5.50 0.033 101 -382.5 - - 2292 - 378.99 - - 1386 - - - - - - - -